套标机整体解决方案
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关于劲皇套标机调整方法及注意事项针对前期车间套标机出现的一些故障,我们对套标机调整时需要注意的事项和常见异常故障进行了总结,请大家认真按照要求去保养和维护调整,此方法供参考。
一、套标机螺杆调整:1、注意区分螺杆,防止螺杆安装错误,区分螺杆其实很简单,我们车间主要生产大瓶1.5L的快线和小瓶500ML的快线及蓝莓瓶型茶。
在区分中请注意:小瓶快线和蓝莓瓶型螺杆,小瓶快线螺杆螺纹槽处有弧形,因为是圆瓶;而蓝莓瓶型为方瓶,螺纹槽处为方形且棱角较为突出。
2、要求进套标机的瓶子挤压力不能太大。
正常工作中,单个瓶子能比较自如的在输送带上的排列中被拨起。
如果挤压力过大时,容易分瓶不稳定和分瓶螺杆磨损较快。
挤压力过大的话,可以在输送带靠近进瓶螺杆处,增加“S”型护栏或把无压力输送带上的感应器龙门架往套标机方向移动,但不能越过153M19电机,这样可以减少进瓶螺杆进口的瓶子堆积量。
3、螺杆部分调整要求,螺杆前部分瓶子在螺杆螺纹槽内与另一侧栏杆之间,配合要求稍紧一点;螺杆出口端,栏杆要松一点,这样可以保证瓶子在离开螺杆时,不会出现出口栏杆对瓶子的压力时瓶子抖动(左右摆动)。
调整螺杆出口侧调整挡板和对应的栏杆位置,要求瓶子经过套标中心柱的中心。
注意:方瓶型通过护栏宽度来做到校正瓶子方向一致,螺杆主要起到分瓶作用,辅助校正方向,无法承担大部分瓶子方向校正。
二、刀盘调整:1、所有刀片的旋转平面要在同一个平面上。
如果各刀有平面偏差可以用水平的工具进行测量,就会出现标签切口不平整,产生丝状物粘连,影响套标稳定性。
检查方法:可以准备一个直径大约与中心柱差不多的轻质金属环端面车削平整,把刀盘整体拆下,平放后,手拉驱动皮带,使各刀片呈径向分布,再把金属环平放在所有刀上,(与工作时的中心柱同轴心)。
观察各刀是否与金属环都接触,如果有高低之差就需要调整刀片位置;2、保持刀盘内干净无异物。
如果长时不清理刀盘内部卫生,会影响刀片在工作时上下串动,出现切割不平整,或打断刀片;3、要求刀盘同步带的松紧情况良好,同步带、同步轮无磨损(检查皮带齿是否磨损:拆卸驱动部分,4颗六号六角螺钉拆除,驱动齿轮上2.5号内六角顶紧螺钉松掉拆出齿轮后皮带方可拆除;4、刀盘安装在机器上时,切刀零点位置时(对准感应器,红色指示灯亮时),刀尖的位置越靠近刀盘盖板中心圆的边缘越好。
机能实验室整体解决方案第1篇机能实验室整体解决方案一、概述机能实验室作为科研与实验教学的重要基地,其建设与优化对提升科研水平、培养创新人才具有重大意义。
本方案遵循合法合规原则,从空间规划、设备选型、实验流程、安全管理等多方面制定,旨在为用户提供一套科学、合理、高效的实验室整体解决方案。
二、空间规划1. 区域划分:根据实验需求,将实验室划分为实验操作区、样品存储区、设备区、清洗区、办公区等,各区域相对独立,互不干扰。
2. 布局原则:遵循安全、便捷、舒适的原则,充分考虑实验流程、设备摆放、人员动线等因素,实现空间利用率的最大化。
3. 通风与照明:合理设置通风设施,确保实验室空气质量;配置充足、均匀的照明设备,保障实验操作的安全性。
三、设备选型1. 设备清单:根据实验项目需求,选择具备高精度、高稳定性、易操作性的设备,包括但不限于分析仪器、实验仪器、辅助设备等。
2. 性能指标:设备性能指标应满足国家及行业标准,具备有效的检验报告。
3. 供应商选择:优选具有良好信誉、丰富经验、完善售后服务的设备供应商。
四、实验流程1. 实验前准备:明确实验目的、方法、步骤,准备实验所需试剂、仪器、材料等。
2. 实验操作:遵循实验规程,严格执行操作流程,确保实验结果的准确性与可重复性。
3. 实验记录:详细记录实验过程、数据、现象等,为实验分析及成果转化提供依据。
4. 实验后处理:对实验产生的废弃物进行分类、包装、标识,交由专业机构处理。
五、安全管理1. 安全制度:建立健全实验室安全管理制度,包括但不限于实验室准入、设备操作、试剂管理、废弃物处理等方面。
2. 安全培训:对实验室人员进行安全意识、操作技能、应急预案等方面的培训,提高实验室安全水平。
3. 防护措施:根据实验风险,配备相应的个人防护装备,如防护眼镜、手套、口罩等。
4. 应急处理:制定实验室应急预案,明确应急处理流程、责任人、联系方式等,确保事故发生时的快速应对。
套标机常见问题及其解决方案:1、膜料有接头部分2、送料轮夹紧之间的间隙3、送料轮上灰尘太多4、送料速度过快5、馈料轮和中心柱之间的膜料不在一条在线二、套标是有许多标签无法套到瓶子底部:三、1、瓶子上水份太多四、2、刷下毛刷太少五、3、刷下轮掉到中心柱的底部,造成下标时标签不能成圆形六、4、刷下轮夹得太紧,造成下标时标变形七、八、中心柱频繁卡标:九、1、标签有尺寸大小,接头没有接好十、2、驱动轮之间的间隙没有调好十一、3、弹簧片张开太大十二、4、切刀原点没有找好十三、十四、套标时有时出现大量标签套不到瓶体上:十五、1、瓶子和中心柱子不在一条直线上十六、2、中心柱没有固定好,开机时有晃动十七、3、照瓶电眼位置没有调好五、有时出现电眼处经过一个瓶子套标连续送下许多标签1、标签尺寸有过大2、刷下轮向上调得太高后造成下段的标签直接又被刷下轮接触而造成规律的反应六、在接膜前后机器运行状况发生显著变化:七、1、有可能接膜后,因接膜未接好造成断膜或卡料于中心柱,后因操作人员为了要排除卡料或断料,所以移动了中心柱及重新调整了驱动或某些结构而又没确实做好复原动作所造成原因。
八、2、有可能卷标的质量起了变化,如尺寸,厚度等,都有要能影响的变量。
九、十、机器经常切标位置不正确:十一、1、分段电眼太脏,需清洁十二、2、电眼感应度没有调好十三、3、人机界面参数没调好十四、4、驱动皮带有松动十五、十六、机器切刀极易损坏:十七、1、切刀原点没找好十八、2、中心柱驱动轮没有固定好十九、3、卡标时,刀盘内标没有清理掉二十、4、卡标时没有及时停机二十一、5、安装刀片不正确二十二、二十三、套标机在各卷膜薄厚稍有差异容易卡标:膜料薄厚在规定范围之间不卡标,超过规定范围之外就会容易卡标二十四、二十五、套标机中心柱最下方轴承及金属片易损坏,造成套标效果不好:二十六、刷下轮夹得太紧,长时间运行造成轴承和金属处损坏二十七、二十八、机器运行状况极不稳定,在机器未经调整的情况下,机器运行时好时坏:如果在某些步骤没调整好后,持续运作下来,可能影响到其它机构所造成,所以必需培养操作人员对每个调整步骤的确实动作及方法,疏一即会影响全台机器运作。
文件类型Type of document SOP套标机操作指引生效日期Update页数 Nbpage 1/10状态Status编写WRITING审核VERIFY批准APPROVAL签名Visa : 日期Date: 签名Visa :日期Date:签名Visa :日期Date:版本REV 日期Date版本修改记录REVISION RECORD更改描述Change DescriptionA B C D E F文件类型Type of document SOP套标机操作指引生效日期Update页数 Nbpage 2/10状态Status一、安全注意事项操作过程所需PPE:帽子、耳塞、防砸鞋、耐高温手套、防护面罩安全注意事项:1.设备维修或保养时,严格执行上锁挂牌程序2.设备维修时,注意设备带电部分,避免触电3.设备运转时,非专业人士,严禁打开电柜门4.开机前,检查所有电、气压等是否正常5.各安全门、安全连锁不允许短接6.确保使用正确的标签和瓶7.用干燥的布擦拭传感器和反光板,清理灰尘8.开机前关闭所有的机器防护门,确保危险区域内没有人9.严禁违章操作,严格执行工艺规程10.进入机器顶部作业要做好防护措施,小心滑落或机械物件伤人11.开启蒸汽阀门、检查标签成型时,注意高温烫伤。
二、开机操作编号步骤操作图示操作描述关键控制相关文件记录1 开机前检查1.确认标机内无工具、抹布等杂物。
2.检查送标轮、定位皮带夹紧程度合适。
3.检查各个传感器清洁,感应正常4.正确设置进瓶螺旋及其间距5.确认设备各部件安装到位,动作灵活。
6.设备和瓶子在传感器的高度适中7.检查预热装置高度是否合适2 领取标签1、按生产品种领取标签2、将标签摆放到指定位置3、在标签存放板上最多存放六层文件类型Type of document SOP套标机操作指引生效日期Update页数 Nbpage 3/10状态Status3 装上标签1、将标签按正确的方向装到标盘上2、按正确的缠绕方式缠绕标签3、正确的将标签接到刀盘上-4 送电将主开关设置到“开”位置即“1”位主开关在机器的后侧控制柜门上,等待3–5分钟,直到主计算机启动。
机房升级改造方案引言:机房是一个企业或组织中非常重要的基础设施之一,它承载着托管设备的安全运行和数据的存储与处理。
随着科技的不断进步以及企业的发展,机房升级改造变得越来越重要。
本文将就机房升级改造方案进行讨论,旨在提供一套综合的解决方案以提高机房的性能、安全性和可靠性。
一、现状分析在进行机房升级改造之前,我们首先需要对现有机房进行全面的分析和评估。
以下是我们对机房的现状所做的分析:1. 机房设备老化:部分机房中的设备已经使用了很长时间,并且面临着故障风险增加的问题。
2. 空调系统不够稳定:机房的温度和湿度对设备的运行至关重要,然而现有的空调系统不够稳定,无法及时调整理想的环境参数。
3. 安全性不足:机房的安全性得不到有效的保障,未来可能面临黑客攻击、设备丢失或者数据泄露等风险。
4. 机房布局不合理:机房内的设备摆放混乱,走线不清晰,给设备的管理和维护带来了困难。
基于以上问题,我们需要制定一套全面的机房升级改造方案来解决这些问题,并提升整体机房的性能。
二、升级改造方案1. 设备升级:首先,我们需要对现有老化设备进行升级,包括服务器、交换机、防火墙等。
这些设备的升级将提供更高的性能和更可靠的运行,从而保证整个机房的运行效率和稳定性。
2. 空调系统优化:针对现有空调系统不稳定的问题,我们需要对其进行优化,以确保机房的温度和湿度能够始终保持在设定的范围内。
同时,可以考虑引入冷热通道隔离技术,减少热量的积聚,提高空调系统的效率。
3. 安全加固:为了提高机房的安全性,我们可以采取以下措施:- 更新防火墙规则,及时检测和阻挡潜在的攻击。
- 安装安全监控摄像头,实时监控机房内的动态变化。
- 加强门禁系统,限制未授权人员进入机房。
4. 布局优化:机房的布局合理与否,关系到日后设备管理的方便和维护的效率。
我们可以根据设备的使用频率和联动性进行布线规划,将设备分区摆放,并标明走线的详细情况,以便管理人员能够快速定位和解决问题。
操作过程所需PPE:帽子、耳塞、防砸鞋、耐高温手套、防护面罩安全注意事项:1.设备维修或保养时,严格执行上锁挂牌程序2.设备维修时,注意设备带电部分,避免触电3.设备运转时,非专业人士,严禁打开电柜门4.开机前,检查所有电、气压等是否正常5.各安全门、安全连锁不允许短接6.确保使用正确的标签和瓶7.用干燥的布擦拭传感器和反光板,清理灰尘8.开机前关闭所有的机器防护门,确保危险区域内没有人9.严禁违章操作,严格执行工艺规程10.进入机器顶部作业要做好防护措施,小心滑落或机械物件伤人11.开启蒸汽阀门、检查标签成型时,注意高温烫伤。
二、开机操作编号步骤操作图示操作描述关键控制相关文件记录1 开机前检查1.确认标机内无工具、抹布等杂物。
2.检查送标轮、定位皮带夹紧程度合适。
3.检查各个传感器清洁,感应正常4.正确设置进瓶螺旋及其间距5.确认设备各部件安装到位,动作灵活。
6.设备和瓶子在传感器的高度适中7.检查预热装置高度是否合适2 领取标签1、按生产品种领取标签2、将标签摆放到指定位置3、在标签存放板上最多存放六层3 装上标签1、将标签按正确的方向装到标盘上2、按正确的缠绕方式缠绕标签3、正确的将标签接到刀盘上-4 送电将主开关设置到“开”位置即“1”位主开关在机器的后侧控制柜门上,等待3–5分钟,直到主计算机启动。
随后,屏幕上将显示操作菜单,不要被错误信息搞混乱,通常这些信息在启动过后,按下复位就会消失。
-5 送蒸汽开启蒸汽炉后面的开关蒸汽炉主管道蒸汽压力不低于6bar第一段蒸汽管道蒸汽压力不低于1bar6 送压缩空气开启压缩空气开关压缩空气压力5.5-6bar7 解除急停及报警1旋转松开急停按钮2打开标机前风干机3打开标机后输送带4关好各个安全门后按下复位按钮解除报警8 定位带的检查用一个瓶子放在定位带上,调整定位带的高度及夹紧程度9 打开主导机器1、打开预先热缩加热器装置(预热缩)2、打开热缩装置加热器(热缩炉)3、干燥通道进口贴标机(吹水风机)10 手动试切标签1、使用正确的标签,用钥匙将机器切换到手动模式2、刀片对准白边位置切断3、固定好送标轮,下标轮4、手动试切标签(3-5张)标签在中心柱下滑顺畅,不卡标标签切割位置在标签透明区域内11 开机试套标将机器切换到生产模式,按下开机按钮,点击自动进瓶,进10-20瓶后停止进瓶,观察第一批瓶子传输是否稳定,是否正常套标。
CIMCO机床联网整体解决方案CIMCO机床联网整体解决方案 CIMCO 1991年创建于欧洲丹麦,在欧洲DNC市场一直处于垄断地位;1999年在美国成立销售中心和研发中心,2001年成为北美DNC第一品牌。
CIMCO在全球有300多家代理机构,有18种语言版本,CIMCO 凭其网络的灵活性、兼容性、可扩展性与可靠性,CIMCO 公司赢得了包括:西门子、东芝、波音、洛克希德?马丁、诺基亚、阿尔卡特、奔驰汽车、宝马汽车、海德汉机床、德马吉机床等在内超过15,000多家客户,装机量超过400,000台机床,是全球装机量最多的DNC系统。
在国内我们已经成功实施包括首都航天机械公司、广西柳工集团、四川东汽集团、贵航集团、南方航空动力机械厂、格力电器集团等超过150多家用户,总装机量超过5,000台机床,在所有的案例中,系统均运行稳定、性能优良,无一差错,赢得了客户的一致好评。
无论是客户总量还是成功实施机床总量,CIMCO都遥遥领先竞争对手,是国内DNC行业当之无愧的领导者~ CIMCO DNC系统软件部分由CIMCO DNC-Max机床联网与远程通讯部分(DNC-Max V5)、数控程序的编辑与仿真(CIMCO Edit V5)与数控程序的数据库管理(CIMCO NC-Base V5) 、机床监控与数据采集(MDC—Max V5)四部分组成,这四部分是一个有机的整体,共同完成程序通讯、程序编辑与仿真、程序的数据库管理以及机床监控与数据采集等功能,CIMCO DNC是您实现设备网络化、程序管理科学化的首选系统,也是您实现MES、CIMS等系统的基础。
最稳定可靠的DNC系统CIMCO DNC—Max机床联网系统CIMCO DNC-Max是CIMCO 机床联网的核心部分,主要实现数控设备的联网与远程通讯等功能.通过RS232接口或机床网口,一台服务器可实现对256台数控设备的双向并发通讯,整个网络可扩展至4,000台设备.服务器端无人职守,通过远程控制功能,操作人员在机床端就能完成程序的发送与接收。
套标机故障代码RLE 01 过电流:主回路电流值超越电机瞬间最大电流1.5倍时动作。
RLE 02 过电压:主回路电压值高于規格值时动作。
RLE 03 低电压:主回路电压值低于規格值时动作。
RLE 04 保留:保留。
RLE 05再生异常:再生控制动作异常时动作。
RLE 06 过负载:电机及驱动器过负载时动作。
RLE 07 过速度:电机控制速度超过正常速度过大时动作。
RLE 08 异常脉冲控制命令:脉冲命令输入频率超过硬件界面容许值时动作。
RLE 09 位置控制误差过大:位置控制误差大于设定容许值时动作。
RLE 10 芯片执行超时:芯片异常时动作。
RLE 11 编码器异常:编码器产生脉冲信号异常时动作。
RLE 12 校正异常:执行电气校正时校正值超越容许值时动作。
RLE 13 紧急停止:紧急按钮按下时动作。
RLE 14 反向极限异常:反向极限开关被按下时动作。
RLE 15 正向极限异常:正向极限开关被按下时动作。
RLE 16 IGBT温度异常:IGBT温度过高时动作。
RLE 17 存储器异常:存储器(EE-PROM)存取异常时动作。
RLE 18 芯片通讯异常:芯片通讯异常时动作。
RLE 19 串行通讯异常:RS-232/485通讯异常时动作。
RLE 20 串行通讯超时:RS-232/485通讯超过时动作。
RLE 21 命令写入异常:控制命令下达异常时动作。
RLE 22 主回路电源缺相:主回路电源缺仅单相输入。
RLE 23 预先过负载警告:电机与驱动器根据参数P1-56过负载准位设定百分比预先产生过负载警告动作。
2012.11。
关于劲皇套标机调整方法及注意事项针对前期车间套标机出现的一些故障, 我们对套标机调整时需要注意的事项和常见异常故障进行了总结, 请大家认真按照要求去保养和维护调整, 此方法供参考。
一、套标机螺杆调整:1、注意区分螺杆, 防止螺杆安装错误, 区分螺杆其实很简单, 我们车间主要生产大瓶1.5L的快线和小瓶500ML的快线及蓝莓瓶型茶。
在区分中请注意: 小瓶快线和蓝莓瓶型螺杆, 小瓶快线螺杆螺纹槽处有弧形, 因为是圆瓶;而蓝莓瓶型为方瓶, 螺纹槽处为方形且棱角较为突出。
2、要求进套标机的瓶子挤压力不能太大。
正常工作中, 单个瓶子能比较自如的在输送带上的排列中被拨起。
如果挤压力过大时, 容易分瓶不稳定和分瓶螺杆磨损较快。
挤压力过大的话, 能够在输送带靠近进瓶螺杆处, 增加”S”型护栏或把无压力输送带上的感应器龙门架往套标机方向移动, 但不能越过153M19电机, 这样能够减少进瓶螺杆进口的瓶子堆积量。
3、螺杆部分调整要求, 螺杆前部分瓶子在螺杆螺纹槽内与另一侧栏杆之间, 配合要求稍紧一点; 螺杆出口端, 栏杆要松一点, 这样能够保证瓶子在离开螺杆时, 不会出现出口栏杆对瓶子的压力时瓶子抖动( 左右摆动) 。
调整螺杆出口侧调整挡板和对应的栏杆位置, 要求瓶子经过套标中心柱的中心。
注意: 方瓶型经过护栏宽度来做到校正瓶子方向一致, 螺杆主要起到分瓶作用, 辅助校正方向, 无法承担大部分瓶子方向校正。
二、刀盘调整:1、所有刀片的旋转平面要在同一个平面上。
如果各刀有平面偏差能够用水平的工具进行测量, 就会出现标签切口不平整, 产生丝状物粘连, 影响套标稳定性。
检查方法: 能够准备一个直径大约与中心柱差不多的轻质金属环端面车削平整, 把刀盘整体拆下, 平放后, 手拉驱动皮带, 使各刀片呈径向分布, 再把金属环平放在所有刀上, ( 与工作时的中心柱同轴心) 。
观察各刀是否与金属环都接触, 如果有高低之差就需要调整刀片位置;2、保持刀盘内干净无异物。
Compact Solution案例精选集――套标机整体解决方案
( 应用行业:阅读次数:598 发表时间:2008-5-22)
套标机是一种将筒标自动切断,准确套入
械,配合后道热收缩工序,将标签完好地固定于
套标机的使用大大降低了套标环节的人力物力,
于啤酒饮料、化工、医药等行业,尤其在果汁加
是必不可少的设备。
目前国内生产的套标机能达到的最高速度
400bpm(瓶/分钟)左右,能满足普通用户的需
界食品包装行业的高速发展,越来越多的世界知
产商希望通过提高整线生产速度获得更大利润。
经过实践,OMRON以CP1H为核心的系统配置,可定实现600bpm的速度。
套标机的工艺流程如下图所示:
工艺流程图
工艺结构图
套标机的工艺难点主要有4点:
Ⅰ.要使整机速度达到600bpm,每0.1秒就要完成一次套标动作,这意味着下标电机在70ms内需完成150mm的位移,切刀电机在30mS之内完成一转,且下标与切标电机必须频繁起停,定位精准;Ⅱ.下标由两对小的导标滚轮向内侧旋转,靠滚轮与薄膜的摩擦力将标下拉,虽然采用特殊材质后可使摩擦系数加大,但在高速下标时还是很难避免打滑情况的发生,这样即使下标电机定位精准,也会出现下标长度不齐的现象;
Ⅲ.切标电机旋转带动刀盘旋转一周完成切标动作,切标电机的定位不准会使刀盘过冲,最终导致刀盘堵标;
Ⅳ.与4台变频器通讯会增加程序所占内存,延长程序的循环扫描时间,延误切标与下标的动作时间。
OMRON对工艺难点进行分析后,最终使用2台伺服系统控制下标和切标电机,使用4台变频器分别控制马达、定位皮带、进瓶螺杆、杆签供应电机,这四台变频器与OMRON小型PLC CP1H进行通讯,可通过人机界面NS8设定参数调节电机转速。
系统构成如下图所示:
欧姆龙系统方案配置图
在本方案中,控制器采用了OMRON的小型PLC CP1H,它有着高速的指令运算,内置了4路100kHZ的高速脉冲输出,且配有PLS2指令(脉冲输出梯形加减速定位指令),无需另加定位模块即可轻松完成4轴伺服同时定位,为客户大大节省了电气成本。
CP1H可同时添加RS232、RS422/485两种串口,且与OMRON本厂的变频器通讯可直接调用Smart FB(功能块),省去了客户繁琐的通讯程序编写步骤。
而且,CP1H还具有强大的中断功能,客户的下标和切标程序可放在输入中断的中断程序内,当PLC接收到切标和下标执行信号时立刻转入中断程序执行切标和下标动作,使得这两个动作不受程序循环扫描周期的影响,快速完成,将整体时间控制在0.1S内。
在本方案里选用OMRON W系列伺服控制下标,具有定位时间短,定位精度高的特点。
A系列简易伺服控制切标,在确速度与定位精度的同时,操作简单,缩短了设备的调试时间。
伺服电机的Z相信号可取代原先的凸轮为下标环节送出切标定位完成信号。
W系列与A系列的伺服都可以通过数据线与OMRON的伺服监控软件Cx-Driver相连,可实现参数的快速设置以及伺服运行时性能的实时监控,帮助客户在故障产生时快速准确地找到问题所在。
因为本方案中用到的变频器还需要与PLC进行通讯,因此选用了OMRON的3G3MV系列变频器。
该变频器内置RS-422和RS485通信功能,结合CP1H支持的Smart FB功能,与PLC的通信显得非常方便。
OMRON的彩色触摸屏NS使用在套标机上,通过其独有的SAP程序库、支持多达1000种配方以及多语言切换功能,与欧姆龙控制器与器件之间进行了简易化的连接和画面制作,大幅度节约了产品开发时间。
考虑到下标的打滑问题,OMRON还使用了对射式光纤传感器E3X-DA对下标伺服电机送出下标完成信号来控制标长,取代了原先设想的用伺服定位控制下标长度,尽可能地减小了打滑对下标产生的影响。
从系统产品到高端视觉传感器,OMRON完善的产品体系几乎涵盖了整个泡罩包装机械上需要的工控产品,且每样产品既具有其自身的独立优势,又具有本厂产品之间高度的兼容性。
客户采用OMRON整套系统解决方案后,套标机使用150mm标签时每分钟可达到600bpm的速度并能稳定运行,每个瓶子的套标动作周期低于0.1S。
这不仅节省了工作量与开发成本,又同时大大提高了机械的整体性能。