中心偏差测量

旋转设备安装轴不对中联轴器中心偏差分析与找正技术培训内部学习材料邓华伟委员：郭先军王洪赵安华X运森万谊熊建平攀钢集团工程技术某某某某分公司旋转设备安装轴不对中联轴器中心偏差分析与找正摘要：旋转设备在安装或维修后始终存在轴对中的问题，对中精度的上下对设备运行周期与运行效率有着直接的影响，找正的目的是保证设备在工作时使主动轴和从动轴两轴中心线在同一直线上.找正的精度关系到设备是否能正常运转,对高速运转的设备尤其重要。

关键词：对中基准找正调整1、概况旋转设备在安装或维修后始终存在轴对中的问题，对中精度的上下对设备运行周期与运行效率有着直接的影响。

设备对中精度高，会使旋转支承部位振动小、温升低、磨损小、设备故障率低等特点；设备对中精度低，会使旋转支承部位振动加剧、温升高、磨损加快、设备故障率高，甚至会造成转子轴断裂等设备事故。

可以说，旋转设备轴对中精度上下直接影响设备是否能够正常运转，对生产重点设备、高运转设备尤其重要。

2、轴不对中联轴器偏移情况分析2.1、偏移情况轴不对中联轴器轴线位置偏差指铅垂方向和水平方向的偏移量，其中水平方向偏心分别存在如下四种情况：〔1〕、两轴线平行且同心〔理想状态〕如图1〔a〕所示；〔2〕、两轴线平行但不同心如图1〔b〕所示；〔3〕、两轴线同心但不平行如图1〔c〕所示；〔4〕、两轴线不同心但不平行如图1〔d〕所示；2.2、偏移分析图1所示的四种情况，两轴绝对对中属是理想状态，对在线运转设备始终保持轴线对中是难以达到理想状态的，各部位的不均匀膨胀、轴的弯曲、轴承的游隙、设备转子的动不平衡等原因，都可能造成轴在运转不对中的现象发生，所以在设备制造、安装、检修中都规定有允许的偏差值，因此，设备静态下轴不对中联轴器轴线位置偏差的控制显得尤为重要。

3、检测方法与测量3.1、基准部位的选择轴不对中联轴器轴线位置偏差找正确定基准部位是非常重要的，比如离心卧式水泵机组、不带增速的风机等设备，基准部位就应该选择非电机端；带增速、带耦合器的大型鼓风机、透平机、汽轮机，基准部位就应该考虑电机端在最后调整过程中所形成的累积误差值，同时还需要考虑热膨胀对轴中心的影响，所选择的基准部位就应该尽量满足运转周期长、标准件、热膨胀中心线偏移小的部位作为基准部位。

GNSS测量误差分析与修正方法GNSS（Global Navigation Satellite System）全球导航卫星系统是一种基于卫星定位技术的导航与定位系统。

在现代社会中，GNSS已经成为许多行业的重要工具，例如航空航天、交通运输、地质勘探以及城市规划等。

然而，在GNSS测量过程中，由于多种因素的影响，测量结果可能会受到一定的误差。

本文将对GNSS测量误差的产生原因进行分析，并探讨常见的修正方法。

首先，我们来了解一下GNSS测量误差的来源。

在GNSS测量过程中，有以下几个主要的误差源：1. 天线相位中心偏差：天线在接收信号时，由于设计和制造的原因可能存在相位中心偏差，导致测量结果产生误差。

2. 大气层延迟：卫星信号在穿过大气层时会发生折射，导致信号传播时间延长，从而引起位置定位误差。

3. 多径效应：卫星信号在传播过程中会受到地面和建筑物的反射，导致多个路径的信号同时到达接收器，使得接收到的信号出现多径效应，从而产生测量误差。

4. 时钟误差：测量过程中使用的时钟可能存在一定的偏差，导致定位结果出现误差。

5. 数据处理误差：在GNSS数据处理过程中，由于算法的近似和假设，可能会引入一定的误差。

针对以上误差源，研究人员提出了一系列的修正方法来减小测量误差。

下面将分别介绍这些方法。

1. 相位中心偏差的修正：可以通过对天线相位中心的测量和建模，对接收到的信号进行相应的修正。

这种方法可以在数据处理过程中对测量结果进行修正，减小位置定位误差。

2. 大气层延迟的修正：测量中常常使用双频观测来估计大气层延迟，并进行相应的修正。

此外，还可以通过使用大气层模型，根据卫星信号的传播路径对延迟进行估计，从而减小误差。

3. 多径效应的修正：可以使用多普勒滤波器或者抗多径接收算法来减小多径效应带来的误差。

这些方法可以通过抑制多径信号的影响，提高接收到的信号质量。

4. 时钟误差的修正：可以通过使用更精确的时钟来减小时钟误差带来的影响。

透镜的中心偏差测量原理透镜的中心偏差测量原理主要基于光学原理和测量实验。

在测量过程中，我们通常使用一束平行光照射到透镜上，然后观察透镜产生的像，通过测量像的位置和光线的入射角度等参数，可以间接推算出透镜的中心偏差。

首先，我们需要了解一下透镜的中心偏差是什么。

透镜的中心偏差是指透镜的实际光轴和理论光轴之间的距离差。

理论光轴是经过透镜的理想的光线传播轴，而实际光轴则是真实的光线传播轴。

中心偏差通常由于透镜的制造和装配过程中存在的误差导致。

测量透镜的中心偏差可以使用多种方法，其中较为常见的方法是点法和缎带法。

点法是通过将光线从透镜的正面照射，然后观察通过透镜的光线在屏幕上产生的像点位置来进行测量。

具体步骤如下：1. 将光源放置于透镜的一侧，并调节光源位置使得光线垂直照射到透镜上。

2. 在透镜的另一侧放置一个屏幕，将屏幕调整到透镜的焦点位置。

3. 观察通过透镜的光线在屏幕上形成的像点位置，并将像点的坐标记录下来。

4. 移动光源，改变光照射角度，并重复步骤3，记录不同入射角度下的像点位置。

5. 根据不同的入射角度和像点位置，使用三角函数关系计算出透镜的中心偏差。

缎带法是通过使用一根细缎带反射透镜的光线，并观察反射光线与原透镜的入射光线的位置关系来进行测量。

具体步骤如下：1. 将缎带固定在透镜的一侧，并将其调整到透镜的焦点位置。

2. 在透镜的另一侧放置一个屏幕，使得透过透镜的光线与反射缎带上的光线重合。

3. 观察反射光线和源光线的位置关系，并将其记录下来。

4. 移动缎带，改变反射光线和源光线的位置关系，并重复步骤3，记录不同位置关系下的光线位置。

5. 根据不同的光线位置关系，使用三角函数关系计算出透镜的中心偏差。

无论是点法还是缎带法，测量透镜的中心偏差都需要进行多组测量数据的处理和分析。

常见的数据处理方法包括平均值法、最小二乘法等。

总结起来，透镜的中心偏差测量原理是基于光学原理和测量实验的。

通过观察光线的入射角度和像点的位置等参数，可以间接推算出透镜的中心偏差。

定子中心偏差及圆度的调整1.转子未吊入机坑时的定子调整。

定子中心偏差和圆度调整可在机坑内与水平、垂直等一起测量调整。

具体调整工序如下：1）以座环中心为基准悬挂中心钢琴线。

见图7-3-43。

需先制作一横梁（或三角架），通过横梁将求心器支承在定子的上空。

求心器结构如图7-3-44所示，横梁应牢固、平稳。

用求心器调整悬挂的中心钢琴锤线。

钢琴线下挂一个能使钢琴线平直的重锤。

为了使钢琴线的尽快稳定，可将重锤四周加上轮叶，并浸在盛有粘性油的油桶内如图7-3-45所示。

重锤与油桶内壁应留有足够的间隙，以免钢琴线中心调整时与油桶壁相碰。

先用钢卷尺量出水轮机座环内壁X、Y方向对称四点至钢琴线的距离，再调整求心器)使对称两点半径误差在1mm以内，以初步找出水轮机座环中心，然后在带有千分尺测头的测杆上接上测中心的线路，用钢琴线耳机法（或电流表法如图7-3-46所示）测出四个测点到钢琴线的距离a、b、c、d，见图7-3-46。

如果悬吊的钢琴线不在中心上，则根据下列公式：X、Y便是求心器向x、y方向移动的距离。

待重锤稳定后，重新测量a、b、c、d 四个数值，直至a -b 和c-d 两值之差小于0.05mm为合格。

中心线确定以后，定子中心和圆度调整即以此线为准。

在以后的调整过程中，求心器和钢琴线不得再有丝毫移动，否则就需重新检查校正中心线。

2）确定定子圆度测点。

定子整体在每个测量断面上（一般为上、中、下三个断面）所测取的点不应少于8个。

分瓣定子因合缝或端部易发生变形，因此要求在这些部位上标定测点。

另外在定子铁心内径上下两个测量断面上，每瓣要标定3~5个测点，如图7-3-47所示。

3）测量定子的圆度。

用钢琴线耳机法按各测点依次测量中心线至定子铁心内壁的距离。

测量工具都采用大型内径千分尺杆，见图7-3-48。

由于测杆很长，所以它应用刚性好且轻便的材料制成，以利于手持操作。

工地通常用杉木、竹杆或铝合金管制成。

在测杆的活动端需装上一个普通千分尺头，以便调节及读出相对数值。

激光干涉仪自动校准五轴加工中心及测量误差分析发布时间：2021-07-08T07:49:20.450Z 来源：《防护工程》2021年7期作者：汤李炳[导读] 近年来，我国的综合国力的发展迅速，激光干涉仪是用特定、稳定的激光束和波长，来测量位移的高精密测量系统。

五轴加工中心的技术含量高、精度高，用于加工复杂零件的高效率的自动化机床，除了X、Y、Z三个基本直线轴外，还有A轴转头和B轴转台。

其准确度按照国家标准和技术规范来评定，常见的如两点法、最小二乘法、VDI3441技术规范、国家标准GB10931等。

汤李炳浙江凯达机床股份有限公司浙江诸暨 311800摘要：近年来，我国的综合国力的发展迅速，激光干涉仪是用特定、稳定的激光束和波长，来测量位移的高精密测量系统。

五轴加工中心的技术含量高、精度高，用于加工复杂零件的高效率的自动化机床，除了X、Y、Z三个基本直线轴外，还有A轴转头和B轴转台。

其准确度按照国家标准和技术规范来评定，常见的如两点法、最小二乘法、VDI3441技术规范、国家标准GB10931等。

要保证加工中心的指标在要求的范围内，才能达到的最理想的加工准确度，若偏差超出范围，那么加工零件的质量就得不到有效控制。

激光干涉仪自动测量机床的误差后，可通过手动输入或连接ＲS232接口对线性误差进行自动补偿。

如此自动循环的重复测量、补偿后，可以改善加工中心的运动位置偏差，使其达到最佳状态。

本文还对影响激光干涉仪测量误差的常见因素进行了简单分析。

如激光束和镜组与数控轴保持准直(即与运动轴平行)，即余弦误差，激光束与运动轴之间没有准直造成测量值与实际值的差异;阿贝误差的存在，是因为测量方法不满足阿贝原则“测量轴线在基准轴线的延长线上”的定义;回转轴与分度器不同心或不平行引起的弧秒或正弦误差。

关键词：激光干涉仪；自动校准五轴加工中心；测量误差分析引言加速度计正在被越来越多地应用于机械制造、车辆船舶、航空航天等众多科研和工程领域。

GPS接收机天线相位中心偏差检测0 引言高精度GPS数据处理软件（如GAMIT软件）在设计时，已根据不同型号GPS接收机天线电气中心偏移改正参数进行设定，用户进行GPS数据处理，可根据所用天线类型进行选项设定，让软件自动进行相位中心偏心改正。

本文讨论的天线相位中心偏差检测，是在随机基线解算软件平台上不选择自动改正的情况下进行数据处理的，目的是在不进行自动改正的情况下，通过实测基线向量，计算天线相位中心的实际偏差量。

1 检定方法将2台接收机天线分别安置在微型网中间天线墩T1和另外任意的一个天线墩，如图1。

精确整平，并令天线指北定向标志指向正北，整个检测过程观测7个时段，每个时段观测1.5h。

第一个时段，两个天线指北定向标志都指向正北，观测1.5h；然后T1天线固定不动，T2天线依次顺时针旋转90°、180°、270°，观测3个时段；接着，T2天线指北定向标志指向正北不动，T1天线依次顺时针旋转90°、180°、270°，再观测3个时段；总共在T1—T2基线上观测了7个时段，求解出各时段基线值，进行天线相位中心偏差分析。

图1 微型网天线墩点位图如图2所示，○1是天线T1的几何中心，○2是天线T2的几何中心，P1是天线T1的相位中心，P2是天线T2的相位中心。

建立以下的右手坐标系统，设几何中心○1为坐标原点，○1与天线的指北定向标志的连线为X轴，以经过几何中心○1的垂线为Z轴，Y轴与X、Z轴构成右手坐标系，图2为坐标系统的俯视图。

设第一个时段2个天线指北定向标志都精确指北，该时段的天线T1相位中心设为P11（δx1，δy1），天线T2相位中心设为P21（δx2，δy2），当天线T2依次顺时针旋转90°、180°、270°后，P21分别转到P22（-δx2，δy2）、P23（-δx2，-δy2）、P24（δx2，-δy2）的位置。

水泵联轴器找中心一、联轴器找中心的基础知识：1、什么是联轴器：联轴器是用来联接设备中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。

2、联轴器找中心的目的：是设备在工作时使主动轴和从动轴两轴中心线尽可能在同一直线上。

3、联轴器不对中的危害：一旦联轴器找正不合格，联轴器两侧轴中心会互相偏差，设备投入运行后，会造成各轴承负荷不均匀，势必会导致振动超标、原动机过载、轴承过负荷而发热磨损，严重时可能导致设备内部零件的损坏。

4、水泵联轴器找中心偏差标准单位（mm）转速刚性弹性≥3000 ≤0.02 ≤0.04≤3000 ≤0.04 ≤0.06≤1500 ≤0.06 ≤0.08≤750 ≤0.08 ≤0.10≤500 ≤0.10 ≤0.155、联轴器找中心测量注意事项：（1）联轴器找正时要在冷态下，热态下不能找中心。

（2）测量前，应将固定设备和可调设备的地脚螺栓正常拧紧。

（3）在使用百分表进行测量前，应使百分表同步。

（4）百分表应有足够的强度，并与基准联轴器固定牢靠。

（5）架表后，应先盘动对轮一圈，观察表的数值变化情况，防止百分表架设过程中的预留值偏小，并初步判断出表计数值变化范围和最大数值位置。

6、联轴器找中心调整注意事项：测量后的调整是联轴器找中心的关键，也是一个难点，调整过程中需要充分考虑众多因素。

（1）设备检修后转运行状态，这时条件会发生改变，如汽前泵与电机、汽泵与小机等。

应考虑到设备介质温度对轴承座的影响。

（2）我们在泵联轴器找正时，一般都在靠背轮之间留有规定间隙，以保证电机磁场中心变化、泵发生窜动或不平衡膨胀事有足够的空间。

水泵联轴器的端面距离要求单位（mm）大型泵8-12中型泵6-8小型泵3-6（3）两个设备在找中时，一般选择一方为固定端，该设备不轻易调整，另一方为可调方，但遇到可调端调整后的转子扬度太大或太小等特殊情况时，可以适当的对固定端进行调整。

我们在找中心是时一般是以电机为可调方，在电机没有调整量时才考虑调泵的高低位置。

试论量块中心长度偏差与定等的关系量块中心长度偏差与定等的关系是一项十分高端的技术，在我国的应用也十分广泛。

本文对任务和目标不确定度、比较测量法、相应工具的使用进行了研究探讨。

标签：量块；中心；长度；偏差一、前言随着我国的建设与发展，量块中心长度偏差与定等技术是一项重要的技术。

量块中心长度偏差与定等技术是该领域的重要研究问题。

二、量块中心长度偏差与定等问题的提出在工作中，常听到下面的观点：量块的定等只与上一级量值传递单位的标准装置的总不确定度有关，与被检量块的中心长度无关。

既然按等检定的量块检定以后是使用它的中心长度的实测值，而中心长度的偏差大小又可以引入修正量加以消除，故中心长度偏差的大小只对确定量块的级别有用，对定等没有影响。

那么，中心长度偏差与量块的定等到底是否存在某种对应关系呢？本文将就这个问题展开讨论。

三、量块中心长度偏差与定等的关系量块使用中，由于磨损、材料的不稳定引起长度变动量的不合格，就需要修理，而修理后的量块尺寸偏小，那么偏差就会向负的方向增大，因此所对应的等级也就变了，那么中心长度偏差增大要不要有个限度呢？规程中规定了报废线即量块长度对其标称长度偏差的绝对值超过eW=（4μm+40×10-6l）时作报废处理。

因为量块表面硬度层仅为0·1mm，如果磨损大或者修理较多，那么它的硬度层会减少，使得表面处理失去耐磨性，因而失去原有的精度等级，因此采用报废限控制，由于量块长度偏差增大给测量结果带来的影响，所以超过此限就不应该再作为量块使用。

四、任务和目标不确定度量块是一种高精度的端面量具，它以最简单的几何形状设计，最有利于加工出精确的尺寸。

其中一对相互平行的测量面之间的距离即为其工作长度。

我国与世界上其他国家一样，绝大多数都采用矩形横截面的长方体形量块。

作为国际通用的、最重要的长度量值的实物传递标准，量块是计量技术和工程测量领域中应用最广泛的计量器具之一，它将长度单位传递到工业生产的各个环节，在产品质量保证体系中发挥着重大作用。

OptiCentric中心偏差测量仪操作手册Copy Right 2012 TRIOPTICS-CHINA1.软件简介1.1 开启软件双击图标，运行软件。

1.2软件主界面开启软件后，可看到下图的软件主界面图1 软件主界面1.3主菜单1.3.1 文件(file)1.3.2 浏览（view）1.3.3 工具（Tools）1.3.4测量模式(program） 查看证书结果 观看CCD图像 实时数据观看十字刻线 用户定义轴心 非球面新建打开镜头设计文件保存镜头设计文件将设计文件另存为导入Zemax文件打开配置文件输入证书信息证书保存为HTML格式 保存为CSV格式退出设置气浮转台控制步进旋转控制将行倒置自动聚焦校准注：注明“（非标配）”字样的测量程序为另付费程序，如果为灰色则不可用。

1.3.登录(Log)2.测量过程2.1打开控制器电源 1： 电源开关 2： 停止按钮 3： 重置按钮2.2 开启软件反射法测量中心偏 透射法测量中心偏 曲率半径测量镜头组偏心测量（非标配） 镜片厚度测量（非标配） 柱面镜偏心测量（非标配） 楔角测量(用于检测测量头精度)2.3输入密码；点“Log”点“IN”输入密码：admin，点“OK”。

2.4真空吸附选装装置（用于样品承载与旋转）；①②⑥③④⑤⑦①V型槽，②皮带轮，③马达高度调节旋钮，④真空吸附控制器，⑤镜片托，⑥镜片托高度调节旋钮，⑦4个V型槽XY两轴位移调节旋钮（大的为粗调，小的为微调）。

真空吸附控制器：a 、 真空吸附控制器电源开关；b 、 气压表；c 、 皮带轮转速控制旋钮；d 、 气压调节旋钮；e 、 皮带轮转动开关；f 、 真空泵开关。

2.5选择测量模式；点“Program ”选择相应的测量模式。

以双光路中心偏差测量为例， 1.反射法测量A.选择Centering in ReflextionB.开启上光路光源，关闭下光路光源；C.选择合适的V 型槽和镜片托，将被测镜片放置恰当位置；D.选择合适的物镜；反射法测量中心偏 透射法测量中心偏 曲率半径测量镜头组偏心测量（非标配） 镜片厚度测量（非标配） 柱面镜偏心测量（非标配）楔角测量(用于检测测量头精度)E. 输入曲率半径值；F. 点击下图导轨运动箭头方向，调节测量头，找到曲率中心的反射像。

GNSS天线相位中心偏差检验方法研究*在GNSS高程测量中，天线相位垂直偏差对高度分量的影响较大，文章探讨了GNSS天线相位中心偏差的规律和检测方法，并总结出不同检验方法在实验及实际应用中的结果分析。

标签：天线相位中心偏差；偏差检验；研究分析目前，测绘行业对GNSS测量的精度要求越来越高，人们应用各种方法提高GNSS的测量精度，由于多数应用只限于GNSS平面测量，这方面的精度得到了明显的提高，而高程方面的应用少于平面的应用，在研究高程测量方面各个环节都有待于进一步加深。

在实际研究中，对接收机在采集数据过程中产生的误差考虑较少。

实际上接收机本身产生的误差中除了接收机钟差在基线解算中被抵消外，GNSS接收机的天线相位偏差也应该考虑。

1 天线相位中心偏差的一般规律1.1 天线相位中心的定义天线的相位中心是其远区辐射场的等相位面与通过天线轴线的平面相交的曲线的曲率中心。

信号源发射的信号与过天线轴线的平面相交，信号源的等相位面和过天线轴线的平面相交出一个闭合曲线，闭合曲线的中心即是天线瞬时产生的相位中心，随着信号源的方向不断变化，其相位中心也随时变化，如一颗GNSS 卫星经过接收机上空时，它和通过接收机天线轴线的平面之间的角度不断变化，这样信号源的等相位面和过天线轴线的平面交出闭合曲线也随之变化，天线相位中心也跟着变化。

1.2 天线相位中心和天线几何中心的关系在使用GNSS进行控制测量时，往往采用静态测量模式，经过同步观测，得到的数据进行基线解算，得到两个天线之间的三维向量差，由于两台接收机同步观测到多组相同卫星的数据，因此经过解算得到多组基线数据，最终结果是两个天线平均相位的中心之间的基线。

天线的几何中心是天线在制造是其几何形状的中心，尤其测量型接收机，天线的几何中心是外业测量时安置仪器的依据，但是，根据天线电子相位中心的定义可知天线的平均相位中心也是不稳定的，因此它和其几何中心并不是重合的；我们不能把天线的几何中心认为是天线的相位中心，这样，在实际测量中会产误差。