高等流体力学笔记第6讲
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高等流体力学授课提纲第一章概论§1.1 流体力学的研究对象§1.2 流体力学发展简史§1.3 流体力学的研究方法§1.3.1 一般处理途径§1.3.2 应用数学过程§1.3.3 流体力学方法论:一般方法§1.3.4 流体力学方法论:特殊方法●Lagrange描述和Euler描述●无量纲化●线性化●分离变量法●积分变换法●保角映射法●奇点法(孤立奇点法、分布奇点法、Green函数法)●控制体积法●微元法第一章概论§1.1 流体力学的研究对象(1)物质四态:●四态:固态—液态—气态—等离子态;等离子体=电离气体●界限:彼此无明确界限(高温下的沥青;冰川),取决于时间尺度;●流体力学的具体研究对象:液体、气体、等离子体(电磁流体力学、等离子体物理学);●液体与气体的差别:液体—有固定容积、有自由面、不易压缩、有表面张力;气体—无固定容积、无自由面、易压缩、无表面张力。
(2)流体的基本性质:易流动性:静止流体无剪切抗力;压缩性(膨胀性):压差、温差引起的体积改变,判据:马赫数;粘性:运动流体对剪切的抗力,判据:雷诺数;热传导性:温差引起的热量传递,普朗特数。
(3)流体的分类:i)按有无粘性、热传导性分:真实流体(有粘性、有热传导、与固体有粘附性无温差);理想流体(无粘性、无热传导、与固体无粘附性有温差);ii)按压缩性分:不可压缩流体,可压缩流体;iii)按本构关系分:牛顿流体(牛顿粘性定律成立),非牛顿流体(牛顿粘性定律不成立),下分纯粘性流体(拟塑性流体,涨塑性流体);粘塑性流体(非宾汉流体、宾汉流体);时间依存性流体(触变流体、振凝流体);粘弹性流体拟塑性流体(剪切流动化流体):剪切应力随剪切速度增加而减小,如淀粉浆糊、玻璃溶液、高分子流体、纤维树脂;涨塑性流体(剪切粘稠化流体):剪切应力随剪切速度增加而减小,如淀粉中加水、某些水-砂混合物;粘塑性(非宾汉和宾汉流体):存在屈服应力,小于该应力无流动,如粘土泥浆、沥青、油漆、润滑脂等,所有粘塑性流体为非宾汉流体,宾汉流体为近似;触变流体(摇溶流体):粘性或剪切应力随时间减小,如加入高分子物质的油、粘土悬浊液;振凝流体:粘性或剪切应力随时间增大,如矿石浆料、膨润土溶胶、五氧化钒溶液等;粘弹性流体:兼有粘性和弹性性质的流体,能量不像弹性体守恒,也不像纯粘性体全部耗散。
流体力学知识点总结 第一章 绪论1 液体和气体统称为流体,流体的基本特性是具有流动性,只要剪应力存在流动就持续进行,流体在静止时不能承受剪应力。
2 流体连续介质假设:把流体当做是由密集质点构成的,内部无空隙的连续体来研究。
3 流体力学的研究方法:理论、数值、实验。
4 作用于流体上面的力(1)表面力:通过直接接触,作用于所取流体表面的力。
作用于A 上的平均压应力作用于A 上的平均剪应力应力法向应力切向应力(2)质量力:作用在所取流体体积内每个质点上的力,力的大小与流体的质量成比例。
(常见的质量力:重力、惯性力、非惯性力、离心力)单位为5 流体的主要物理性质 (1) 惯性:物体保持原有运动状态的性质。
质量越大,惯性越大,运动状态越难改变。
常见的密度(在一个标准大气压下): 4℃时的水20℃时的空气(2) 粘性ΔFΔPΔTAΔAVτ法向应力周围流体作用的表面力切向应力A P p ∆∆=A T ∆∆=τAF A ∆∆=→∆lim 0δAPp A A ∆∆=→∆lim 0为A 点压应力,即A 点的压强ATA ∆∆=→∆lim 0τ 为A 点的剪应力应力的单位是帕斯卡(pa ),1pa=1N/㎡,表面力具有传递性。
B Ff m =2m s 3/1000mkg =ρ3/2.1mkg =ρ牛顿内摩擦定律: 流体运动时,相邻流层间所产生的切应力与剪切变形的速率成正比。
即以应力表示τ—粘性切应力,是单位面积上的内摩擦力。
由图可知—— 速度梯度,剪切应变率(剪切变形速度) 粘度μ是比例系数,称为动力黏度,单位“pa ·s ”。
动力黏度是流体黏性大小的度量,μ值越大,流体越粘,流动性越差。
运动粘度 单位:m2/s 同加速度的单位说明:1)气体的粘度不受压强影响,液体的粘度受压强影响也很小。
2)液体 T ↑ μ↓ 气体 T ↑ μ↑ 无黏性流体无粘性流体,是指无粘性即μ=0的液体。
无粘性液体实际上是不存在的,它只是一种对物性简化的力学模型。
概念第一章绪论连续介质:但流体力学研究的是流体的宏观运动,不以分子作为流动的基本单元,而是以流体质点为基本单元,把流场看做是由无数流体质点组成的连续体。
流体质点:流场中一个体积很小并可以忽略其几何尺寸,但与分子相比,这个体积可容纳足够多的分子数目的流体元,有一个稳定的平均特性,即满足大数定律理想流体:忽略流体黏性的流体,即μ=0.可压缩流体与不可压缩流体:简单地讲,密度为常数的流体为不可压缩流体,如水、石油及低速流动的气体。
反之,密度不为常数的流体为可压缩流体。
牛顿流体与非牛顿流体:根据流体流动时切应力与流速梯度之间的关系,即牛顿内摩擦定律。
凡是符合牛顿内摩擦定律的成为牛顿流体,如水、空气、石油等。
否则为非牛顿流体,如污泥、泥石流、生物流体、高分子溶液等动力粘度与运动粘度:动力粘度又成为动力黏度系数,动力黏度是流体固有的属性。
运动粘度又称为运动粘性系数,运动黏性系数则取决于流体的运动状态体积力与表面力:体积力亦称质量力,是一种非接触力,即外立场对流体的作用,且外立场作用于流体每一质点上,如重力、惯性力、离心力。
表面力是一种表面接触力,指流体与流体之间或流体与物体之间的相互作用,主要指压力、切应力、阻力等定常流与非定常流:又称恒定流与非恒定流。
若流场中流体质点的所有运动要素均不随时间变化,则这种流动称为定常流;反之只要有一个运动要素随时间变化则为非定常流大气层分为5层:对流层、同温层、中间层、电离层及外逸层第二章流体运动学描述流体质点的位置、速度及加速度的两种方法,即拉格朗日法和欧拉法质点导数:亦称随体导数,表示流体质点的物理量对时间的变化率,亦即跟随流体质点求导数那布拉P9流体质点的运动轨迹称为迹线流线:此曲线上任一点的切线方向就是该点流速方向依照一定次序经过流场中某一固定点的各个质点连线称为脉线,也叫序线。
流体线:在流场中任意指定的一段线,该段线在运动过程中始终保持由原来那些规定的质点所组成。
⾼等流体⼒学笔记第6讲第六讲例⼆、点源、线源、⾯源及体积源引起的流动问题求解举例,这⼀类问题的基本⽅程可表⽰为:=??=??0e e V q V 或q e =??2属于已知散度、旋度为零流场求解问题。
1、点源问题(⽆旋有势流动):(求解实际问题的具体⽅法:奇点法)点源的定义:若)(limt Q qd =''→'τττ此时称其为强度为Q 的点源式中q 为点源的体密度,Q 可以是常数,也可以是Q(t),为体积流量。
对于点源问题,因为⽓仅在源点有源因此散度不为零,⽽在其它点上⽆源散度为零,故该问题的基本⽅程为:==0e e V V 或02=?e ?为了便于求解e ?,根据点源所产⽣的流场为球对称的性质选⽤球坐标系来求解e ?。
在球坐标系中02=?e ?的表达式为:0sin 1)(sin sin 1)(2222=??++ε?θθ?θθθ?e e eR R R 设点源处于原点,由于其形成的速度场是球对称,故)(R e e ??=与εθ,⽆关,且所有的0=??=??εθ,()()dRd R =??。
所以上⾯球坐标下的02=?e ?的表达式可简化为:0)(2=??RR dR d e ?积分上式可得:c R R e=2,再次积分可得:21c Rc e +=?式中c c -=1,2c 均为积分常数,将由边界条件确定。
由于由点源引起得速度e V 是径向的,故0==εV V e ,RRV V Re =,根据其和流速的关系:R R dR d R R R R R V V e e R e ??=??==。
由点源的条件可得包围点源任何⼀个半径为R 的球体均有:'→''==?=??ττττqd Q dA V n d V elim ⾼斯定理所以c R R c dA R c dA dRd dA R R dR d R R dA V n AA e Ae Ae ππ??44222====?=A 为半径为R 的球⾯⾯积,n 为球⾯的外法线单位⽮量。
第六讲例二、点源、线源、面源及体积源引起的流动问题求解举例,这一类问题的基本方程可表示为:⎪⎩⎪⎨⎧=⨯∇=⋅∇0e e V q V 或q e =∇ϕ2属于已知散度、旋度为零流场求解问题。
1、 点源问题(无旋有势流动):(求解实际问题的具体方法:奇点法)点源的定义:若)(limt Q qd ='⎰⎰⎰'→'τττ此时称其为强度为Q 的点源式中q 为点源的体密度,Q 可以是常数,也可以是Q(t),为体积流量。
对于点源问题,因为气仅在源点有源因此散度不为零,而在其它点上无源散度为零,故该问题的基本方程为:⎪⎩⎪⎨⎧=⨯∇=⋅∇0e e V V 或02=∇e ϕ为了便于求解e ϕ,根据点源所产生的流场为球对称的性质选用球坐标系来求解e ϕ。
在球坐标系中02=∇e ϕ的表达式为:0sin 1)(sin sin 1)(2222=∂∂+∂∂∂∂+∂∂∂∂εϕθθϕθθθϕe e eR R R 设点源处于原点,由于其形成的速度场是球对称,故)(R e e ϕϕ=与εθ,无关,且所有的0=∂∂=∂∂εθ,()()dRd R =∂∂。
所以上面球坐标下的02=∇e ϕ的表达式可简化为:0)(2=∂∂RR dR d e ϕ积分上式可得:c R R e=∂∂ϕ2,再次积分可得:21c Rc e +=ϕ式中c c -=1,2c 均为积分常数,将由边界条件确定。
由于由点源引起得速度e V 是径向的,故0==εV V e ,RRV V Re =,根据其和流速的关系:R R dR d R R R R R V V e e R e ϕϕ=∂∂==。
由点源的条件可得包围点源任何一个半径为R 的球体均有:⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰'→''==⋅=⋅∇ττττqd Q dA V n d V elim 高斯定理所以c R R c dA R c dA dRd dA R R dR d R R dA V n AA e Ae Ae ππϕϕ44222====⋅=⋅⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰ A 为半径为R 的球面面积,n 为球面的外法线单位矢量。
令 Q c =π4可得:π4Q c =,π41Qc -= 所以RRR Q R R R c R R dR d V e e 2214πϕ=-==,24R Q V eπ= 2214c R Q c R c e +-=+=πϕ 2c 一般不影响流动的性质,故可得一般的表示为RQe πϕ4-=。
如果点源不是放置在原点上,而是在),,(ζηξp ,则该点源对任意一点(x,y,z )处的速度场与速度势为:s ss t Q t z y x V e 24)(),,,(π=st Q t z y x e πϕ4)(),,,(-=其中,如图所示,222)()()(ζηξ-+-+-=z y x sk z j y i x R R s )()()(ζηξ-+-+-='-=2、 面源、线源与体积源⎪⎩⎪⎨⎧=⨯∇=⋅∇0e e V V线源的定义:),,(lim 0ζηξLAA q A qd '='⎰⎰∆→'∆称为强度为Lq '的线源.其中A '∆为线源的面积,L q '称为线源强度。
类似有面源、体积源的定义,),,(ζηξA q '称为面源强度。
0→'∆h0→'∆τ ),,(ζηξvq '称为体积源强度。
如果把线源,面源和体积源引起的流场看成是由无数个分布在点),,(ζηξ上的点源产生的流速场的叠加而成,则由点源的表达式可得:线源:s s S L d q V L L e ⎰'''=241π⎰'''-=L L e s L d q πϕ41面源:s s S A d q A L e ⎰⎰'''=241π⎰⎰'''-=A L e s A d q πϕ41体积源:s s S d q V ve ⎰⎰⎰'''=ττπ241⎰⎰⎰'''-=ττπϕs d q ve 41s 及s 的定义2同前,),,,(t q q L L ζηξ'=',),,,(t q q A A ζηξ'=',),,,(t q q v v ζηξ'='分别为“线源强度”,“面源强度”,“体积源强度”。
例三:散度为零的有涡流动举例——线涡问题(龙卷风深入旋涡)如果流动的散度为零,但旋度不为零则其基本方程应为:⎪⎩⎪⎨⎧=⋅∇Ω=⨯∇0v v V V 从前面分析可知,若假定v v B V ⨯∇=,且满足0=⋅∇v B 则由上面方程可得: Ω-=∇v B 2关于上面泊桑方程的特解,可参照q e =∇ϕ2的解形式直接给出:⎰⎰⎰''Ω=ττζηξπd S t Be ),,,(41222)()()(ζηξ-+-+-=z y x s 为涡量体积微元ζηξτd d d d ='所在位置到任一点(x ,y ,z )的距离k z j y i x R ++=,k j i R ζηξ++='对应的速度场为:⎰⎰⎰''Ω⨯∇=⨯∇=ττπd SB V v v 41因为k zj y i x ∂∂+∂∂+∂∂=∇,而),,,(t ζηξΩ=Ω,ζηξτd d d d =',故: ⎰⎰⎰''Ω⨯∇=ττπd SV v 41 Ω⨯-=Ω⨯∇-=⨯∇=Ω⨯∇+Ω⨯∇=Ω⨯∇32)1(1)1()(SSS S S S S S S与x ,y ,z 无关 (SSS =∇) 所以:⎰⎰⎰''Ω⨯=ττπd SSV v )(413 作为上面问题的一个例子,我们来看一下线涡周围的诱导流场。
设Ω集中分布在一管状体积中,当管的面积0→'∆A 时细管变成了涡线,并且有:const A d n AA =Γ='⋅Ω⎰⎰∆→'∆0lim ,则称其为线涡。
Γ为绕线涡的速度环量,根据前面的得出的公式,线涡引起的速度场应为:⎰⎰⎰'→'∆'Ω⨯-=ττπd SSiml V A v )(4130 ⎰⎰⎰'→'∆''''Ω⨯-=τπL d A d L d L d SS iml A )(4130 ⎰⎰⎰'→'∆'Ω'⨯-=τπA d L d SSiml A )(4130 ⎰''⨯Γ-=L S L d S 34π这一公式称为毕奥-沙伐公式。
如果线涡为无限长的直线涡,且与子轴平行,则直线涡与z =0平面的交点为)0,,(00ηξ,任意点p (x ,y ,z )至直线的距离2020)()(ηξσ-+-=y x ,k d L d ξ=',SSe s =,则由毕奥-沙伐公式可得: =V V ⎰''⨯Γ-L S L d S 34π=ξπd Ske s ⎰∞∞-⨯Γ-=24 由几何关系。
(如图所示): θθξsin sd d =θσsin =Sεθe e k s '=⨯sin 则代入积分式可得:εθσθπe d Sin V 'Γ=⎰∞∞-4=εθθπe d Sin 'Γ⎰∞∞-4=επσe 'Γ2 式中 ε'为σ与x 轴的夹角,θ为S 与y 轴的夹角2020)()(ηξσ-+-=y x 与ξ无关。
),(00ηξσ--=y x f 而与z ,ζ无关,因此对无限直线涡可视为平面点涡。
例四:习题:1、在原静止不可压流场中放置一无限长直线涡,其强度分别为1Γ和2Γ,t=0时,放置(0,0x )和(0,0x -)点上,已知1Γ>2Γ>0,求这两条直线涡运动轨迹。
第三章再做2、写出如图所示的不可压缩(理想)无旋流动的方程和边界条件,来流速度,压力和密度分别为ρ,,0∞P V ,质量力不计:(1) 均匀来流,两平行平板间有一r=a 的圆柱; (2) 均匀来流,两平行平板间有一强度Q 的线源; (3) 均匀来流,两平行平板间有一强度为Q 的线涡。
(1) 解:可视其为平面点涡对于任意一点(x,y )速度场επσ'Γ=e V 4,11114επσ'Γ=e V ,2422επσ'Γ=e V 该点的速为两个直线涡的叠加,因此 y x e u u e u u V V V )()(212121+++=+= εεεe e e r x sin cos -=εεεe e e r y cos sin +=对于任意点(x,y ),111111s i n 2si n επσεΓ-=-=V u ,222222sin 2sin επσεΓ-=-=V u 111111cos 2cos επσεΓ==V v ,222222cos 2cos επσεΓ==V v无限长直线涡可视为平面点涡,点涡不对自身产生诱导流场,故对流场中任意一点的速度场可表达为:111sin 2επσΓ-=u 222sin 2επσΓ-=21112σπy y -Γ-22222σπy y -Γ- 111cos 2επσΓ=v 222cos 2επσΓ+=21112σπx x -Γ22222σπx x -Γ+ 直线涡2Γ对直线涡1Γ产生的诱导流速为:212212112σπy y dt dx u -Γ-==,212212112σπxx dt dy v -Γ==直线涡1Γ对直线涡2Γ产生的诱导流速为:221121222σπy y dt dx u -Γ-==,221121222σπxx dt dy v -Γ== 式中:2121,,,y y x x 为直线涡1Γ与直线涡2Γ的运动轨迹坐标。
从上面可得:121211x x y y v u ---= 121222x x y y v u ---=(2211v uv u -=)(直线积分较难,均为t 的函数:c dt y y x x x x dt dt dy t y +-+--Γ==⎰⎰22122121211)()(2)(π c dt y y x x x x dt dt dy t y +-+--Γ==⎰⎰21221212122)()(2)(π t=0,1y =0,2y =0,1x =0x ,2x =-0x )上式表明:两个点涡运动速度始终垂直于两点的连线,两涡线之间的距离始终不变每个点涡距两点涡连线中任一点的距离保持不变。
这表明两直线涡在绕两个涡之间的连线(或延长线)在旋转,因此运动轨迹为圆。
在本问题所给情况下,t=0时刻,从上面式子可知道,1y =2y =0,1x =0x ,2x =-0x ,代入后可得到021==u u ,21v v -=,此时轴心在两点连线上即x 轴上。