《机械设计基础》试题库
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《机械设计基础》考试题库一、 名词解释 1.机械: 2.机器: 3。
机构: 4.构件: 5.零件: 6。
标准件: 7。
自由构件的自由度数: 8。
约束: 9.运动副: 10。
低副: 11。
高副: 23.机构具有确定运动的条件: 24.死点位置: 25。
急回性质: 26。
间歇运动机构: 27。
节点: 28。
节圆: 29.分度圆: 30。
正确啮合条件: 31.连续传动的条件: 32。
根切现象: 33.变位齿轮: 34.蜗杆传动的主平面: 35。
轮系: 36.定轴轮系: 37.周转轮系: 38.螺纹公称直径:螺纹大径。
39。
心轴: 40。
传动轴: 41.转轴: 二、 填空题1. 机械是(机器)和(机构)的总称。
2. 机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为(自由度)。
3. 平面机构的自由度计算公式为:(F=3n —2P L -P H )。
4. 已知一对啮合齿轮的转速分别为n 1、n 2,直径为D 1、D 2,齿数为z 1、z 2,则其传动比i= (n 1/n 2)= (D 2/D 1)= (z 2/ z 1)。
5. 铰链四杆机构的杆长为a=60mm ,b=200mm ,c=100mm ,d=90mm 。
若以杆C为机架,则此四杆机构为(双摇杆机构).6. 在传递相同功率下,轴的转速越高,轴的转矩就(越小)。
7. 在铰链四杆机构中,与机架相连的杆称为(连架杆),其中作整周转动的杆称为(曲柄),作往复摆动的杆称为(摇杆),而不与机架相连的杆称为(连杆)。
8. 平面连杆机构的死点是指(从动件与连杆共线的)位置。
9. 平面连杆机构曲柄存在的条件是①(最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和)②(连架杆和机架中必有一杆是最短杆)。
10. 平面连杆机构的行程速比系数K=1.25是指(工作)与(回程)时间之比为(1.25),平均速比为(1:1.25)。
11. 凸轮机构的基圆是指(凸轮上最小半径)作的圆。
一、填空(每空1分)1、构件是机器的运动单元体;零件是机器的制造单元体;部件是机器的装配单元体。
2、平面运动副可分为低副和高副,低副又可分为转动副和移动副。
3、运动副是使两构件接触,同时又具有确定相对运动的一种联接。
平面运动副可分为低副和高副。
4、平面运动副的最大约束数为2 。
5、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目等于主动件数目。
6、在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的工作情况和受力情况。
7、平面机构中,两构件通过点、线接触而构成的运动副称为高副。
8、机构处于压力角α=90°时的位置,称机构的死点位置。
曲柄摇杆机构,当曲柄为原动件时,机构无死点位置,而当摇杆为原动件时,机构有死点位置。
9、铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆共线位置。
10、在曲柄摇杆机构中,当曲柄等速转动时,摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为:急回特性。
11、摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为相等。
12、凸轮机构是由机架、凸轮、从动件三个基本构件组成的。
13、螺旋机构的工作原理是将螺旋运动转化为直线运动。
14为保证带传动的工作能力,一般规定小带轮的包角α≥120°。
15、链传动是由主动链轮、从动链轮、绕链轮上链条所组成。
16、链传动和带传动都属于挠性件传动。
17、齿轮啮合时,当主动齿轮的齿根_推动从动齿轮的齿顶,一对轮齿开始进入啮合,所以开始啮合点应为从动轮齿顶圆与啮合线的交点;当主动齿轮的齿顶推动从动齿轮的齿根,两轮齿即将脱离啮合,所以终止啮合点为主动轮齿顶圆与啮合线的交点。
18、渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为模数和压力角分别相等。
19、_齿面磨损__和_因磨损导致的轮齿折断__是开式齿轮传动的主要失效形式。
20、渐开线齿形常用的加工方法有仿形法和范成法两类。
21、在一对齿轮啮合时,其大小齿轮接触应力值的关系是σH1= σH2。
22、斜齿圆柱齿轮的重合度大于直齿圆柱齿轮的重合度,所以斜齿轮传动平稳,承载能力高,可用于高速重载的场合。
机械设计基础试题库及答案一、选择题1. 下列哪个是机械设计的基本原理?A. 材料力学B. 热力学C. 流体力学D. 运动学答案:D2. 机械设计中尺寸链的作用是:A. 控制尺寸精度B. 满足装配要求C. 控制材料强度D. 提高生产效率答案:B3. 以下哪个不属于机械传动的类型?A. 齿轮传动B. 带传动C. 液压传动D. 轴传动答案:C4. 在机械设计中,下列哪个参数是用来描述齿轮尺寸的?A. 齿宽B. 齿顶高C. 齿根高D. 齿轮模数答案:D5. 机械设计中常用的材料强度指标是:A. 屈服强度B. 抗拉强度C. 冲击韧性D. 硬度答案:B二、填空题1. 定义机械设计的基本原理是__________。
答案:研究物体在力的作用下的平衡和运动规律的科学。
2. 机械设计中,尺寸链的目的是满足装配要求,控制_____________。
答案:尺寸精度3. 机械传动的类型包括齿轮传动、带传动和_____________。
答案:链传动4. 齿轮模数是用来描述齿轮尺寸的重要参数,其单位是__________。
答案:毫米5. 机械设计中常用的材料强度指标是抗拉强度,单位为_____________。
答案:兆帕三、问答题1. 请简要解释机械设计的基本原理。
答:机械设计的基本原理是研究物体在力的作用下的平衡和运动规律的科学。
它包括力学、材料力学、热力学、流体力学等基本原理。
通过对物体的分析与计算,实现机械设计的合理性与可靠性。
2. 什么是尺寸链在机械设计中的作用?答:尺寸链在机械设计中的作用是满足装配要求,控制尺寸精度。
通过尺寸链的设计,可以使得不同零部件之间的尺寸相互匹配,确保装配精度和互换性。
3. 请列举一些常见的机械传动类型。
答:常见的机械传动类型包括齿轮传动、带传动、链传动、滚子传动等。
不同类型的机械传动适用于不同的工作环境和传动要求。
4. 机械设计中如何描述齿轮的尺寸?答:在机械设计中,齿轮的尺寸一般使用齿轮模数来描述。
机械设计基础题库1. 机械设计概论1.什么是机械设计?2.机械设计的基本原理和方法有哪些?3.机械设计的重要性是什么?2. 材料力学4.什么是材料力学?5.弹性力学和塑性力学的区别是什么?6.材料的拉伸和压缩试验是用来做什么的?3. 机械零件设计7.设计一副钳子的步骤是什么?8.如何选择合适的材料用于机械零件设计?9.机械零件的装配和拆卸方法有哪些?4. 机械传动与控制10.机械传动的种类有哪些?11.机械传动系统的设计流程是什么?12.在机械传动系统中,齿轮传动和链传动的优缺点是什么?13.机械控制系统的基本原理是什么?5. 机械加工与制造工艺14.什么是机械加工?15.机加工的基本工艺有哪些?16.机加工中常用的刀具有哪些?17.什么是数控机床?它的优点是什么?6. 机械装配与检测18.机械装配的步骤有哪些?19.机械装配过程中常见的问题和解决方法有哪些?20.机械装配后如何进行检测和调试?7. 机械设计软件与计算机辅助设计21.常用的机械设计软件有哪些?22.机械设计软件在机械设计中的作用是什么?23.什么是计算机辅助设计?它的优势有哪些?8. 机械设计中的安全与环保24.机械设计中需要考虑哪些安全因素?25.如何进行机械设计中的环境影响评估?26.在机械设计中如何提高能源利用效率和环境友好性?9. 机械设计中的创新与发展27.机械设计中的创新方法和途径有哪些?28.机械设计中的可持续发展是什么意思?29.机械设计领域的未来发展趋势是什么?10. 机械设计案例分析30.选择一个实际的机械设计案例进行分析和评价。
以上是关于机械设计基础的题库,通过对这些问题的研究和学习,可以更好地理解机械设计的基本原理和方法,并在实际应用中做出更好的设计决策。
希望这些问题能够对你有所帮助!。
《机械设计基础》试题库一、是非题1 .构件是组成机构的各相对运动的单元。
(J )2.在设计平面四杆机构时,一定要避免死点位置。
(X)3.在钗链四杆机构中,曲柄一•定是最短杆。
(X)4.对心曲柄滑块机构具有急回特性。
(X )5.平面四杆机构中的极位夹角就是从动件在两个极限位置的夹角。
(X)6.平面四杆机构中的死点位置,就是采用任何方法都不能使机构运动的位置。
(X )7.平面四杆机构中至少存在一个曲柄。
(X )8.在曲柄摇杆机构中,若改变主动件曲柄转速值,将会使表示急回运动特性的行程速度变化系数值得到改变。
(X )9.在设计滚子从动件盘形四轮机构时,滚子的半径可以任意选取。
(X )10.在设计平底直动从动件盘形凸轮机构时,从动件平底的长度可以任意选取。
(X )11.凸轮机构压力角的大小对机构运动无影响。
(X )12.凸轮机构常用于传力较大的场合。
(X )13.绘制滚子从动件盘形四轮工作轮廓时,可由其理论轮廓上各点的向径减去滚子半径求得。
")14.设计盘形四轮时,取基圆越小越好。
(X )15.同一条渐开线上各点的压力角不和等。
(J )16.变位齿轮的模数、压力角仍和标准齿轮一样。
(V )17.正传动齿轮也就是正变位齿轮。
(V )18.用仿形法加工标准直齿圆柱齿轮(正常齿)时,当齿数少于1 7时产生根切。
(X )19.一对外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮,轮齿的螺旋角相等,旋向相同。
(X )20.轮系的传动比,是指轮系中首末两齿轮的齿数比。
(X )21.渐开线齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆称为分度圆。
(X )22.相啮合的一对齿数不相等的齿轮,因为两轮压力角相等,模数相等,所以齿形相同。
(X )23.彷形法加工的齿轮比范成法加工的齿轮精度高。
(X )24.负传动齿轮也就是负变位齿轮。
(V)25.刚性转子若达到了静平衡,也就是满足了动平衡。
(X)1.一般联接多用细牙螺纹。
(X )2.圆柱普通螺纹的公称直径就是螺纹的最大直径。
《机械设计基础》试题库试题库汇总表一、单项选择题1.轮系运动时,各齿轮轴线位置固定不动的称为()。
C. 行星轮系D. 简单行星轮系【代码】21711019【答案】B2.在行星轮系中,凡具有固定几何轴线的齿轮被称为()。
A. 行星轮B. 太阳轮C. 惰轮D. 系杆【代码】22111016【答案】B3.在行星轮系中,轴线位置会发生改变的齿轮被称为()。
A. 行星轮B. 太阳轮C. 惰轮D. 系杆【代码】22111022【答案】A4.轮系的传动比等于组成该轮系的各对啮合齿轮中()之比。
A. 主动轮齿数的连乘积与从动轮齿数的连乘积B. 主动轮齿数的连加与从动轮齿数的连加C. 从动轮齿数的连乘积与主动轮齿数的连乘积D. 从动轮齿数的连加与主动轮齿数的连加【代码】21811015【答案】C5.至少有一个齿轮的轴线的位置会发生改变的轮系被称为()。
C. 复合轮系D. 都不是【代码】21711025【答案】A6.按齿轮轴线的位置是否固定,轮系可以分为()两种类型。
A.定轴轮系和差动轮系(自由度)B.差动轮系和行星轮系C.定轴轮系和复合轮系D.定轴轮系和行星轮系(周转轮系) 【代码】21711037【答案】D7.行星轮系中的差动轮系,其自由度为()个。
A.1 B.2 C.3 D.4【代码】22211015【答案】B8.下列四项功能中,哪几项()可以通过轮系的运用得以实现。
①两轴的较远距离传动②变速传动③获得大的传动比④实现合成和分解运动A.①②B.①②③C.②③④D.①②③④【代码】22311017【答案】D9.轮系下列功用中,哪一功用必须依靠行星轮系实现?()。
A.实现变速B.实现变向C.实现远距离传动D.实现运动的分解【代码】22311022【答案】D10. 在轮系中,只改变齿轮转向而不影响轮系传动比的齿轮,通常称为()。
A. 行星轮B. 太阳轮C. 惰轮D. 中心轮【代码】22011016【答案】C11. 定轴轮系传动比计算式中的(-1)m,m表示()。
-《机械设计基础》试题1 机构与机器的共同特点为。
○(1)人为的实体组合。
(2)各相关实体之间具有相对确定的运动。
2 机构与机器的不同点是。
○(1)机器:有能量的转化?(2)机构:没有能量的转化。
3 机械就是与的总体。
○机器机构4机器是由组成。
○零件5 机构是由组成。
○构件7 在机械设计中,零件是单元。
○制造8 在机械设计中,构件是单元。
○运动21机构具有确定运动的条件是。
○自由度大于零,且等于原动件数目22 运动副按构件之间接触的形式不同可分为和。
○低副高副23 组成一个机构的四大要素是机架、主动件、从动件和○运动副24 重合在一起的多个转动副称为。
○复合铰链25 两构件通过点或线接触组成的运动副称为○高副28 在机构中不产生实际约束效果的重复约束称为。
○虚约束29 机构运动简图是一种用简单的和表示的工程图形语言○线条符号30 平面机构自由度的计算公式为。
○F=3n-2P -P31 平面低副的约束数是。
○233每一个运动副都是由构件所组成。
○两个34 机构的自由度就是整个机构相对于的独立运动数。
○机架35 构件组成运动副后,独立运动受到限制,这种限制称为。
○约束36 平面机构中,构件的自由度数目构件独立运动的参数数目。
○等于38 组成低副的两构件间只能相对移动,则称该低副为。
○移动副39 组成低副的两构件间只能相对转动,则称该低副为。
○转动副40 机械中凡不影响主动件和输出件运动传递关系的个别构件的独立运动自由度,则称为。
○局部自由度41 若曲柄摇杆机械的极位夹角θ=30°,则该机构的行程速比系数K值为。
○K=1.442 在双摇杆机械中,若两摇杆长度相等,则形成机构。
机构。
○等腰梯形43 在四杆机械中,取与相对的杆为机架,则可得到双摇杆机构。
○最短杆44平面连杆机构具有急回特征在于不为0。
○极位夹角45 由公式θ=180°(K-1/K+1)计算出的角是平面四杆机构的○极位夹角46 机构传力性能的好坏可用来衡量。
(参考答案)机械设计基础试题库.《机械设计基础》课程试题库⼀、填空题1.在铰链四杆机构中,双曲柄机构的最短杆与最长杆长度之和⼩于等于其余两杆长度之和。
2.确定凸轮基圆半径的原则是在保证αmax≤[α]条件下,选择尽可能⼩的基圆半径。
3.⼀对齿轮传动中,⼤、⼩齿轮的齿根最⼤弯曲应⼒通常是不等的。
4.在设计V带传动时,V带的型号是根据计算功率和⼩带轮转速选取的。
5.对于两级斜齿圆柱齿轮传动,应使中间轴上的两个斜齿轮的旋向相同。
6.滚动轴承主要失效形式是疲劳点蚀和塑性变形。
7.在蜗杆传动中,⼀般蜗杆头数取Z1= 1、2、4 ,蜗杆头数越少,⾃锁性越好。
8.普通螺纹联接承受横向外载荷时,依靠接合⾯间的摩擦承载,螺栓本⾝受预紧⼒___作⽤,可能的失效形式为断裂。
9.平键联接中,两侧⾯是⼯作⾯,楔形键联接中,上下⾯是⼯作⾯。
10.对于闭式软齿⾯齿轮传动,主要按接触强度进⾏设计,⽽按弯曲强度进⾏校核。
11.蜗杆传动发热计算的⽬的是防⽌温升过⾼⽽产⽣齿⾯胶合失效。
12.带传动中,带上受的三种应⼒是拉应⼒,弯曲应⼒和离⼼拉应⼒。
最⼤应⼒发⽣在带的紧边开始绕上⼩带轮处。
13.链轮的转速⾼,节距⼤,齿数少,则链传动的动载荷就越⼤。
14.轴上的键槽通常采⽤铣削加⼯⽅法获得。
15.联轴器和离合器均可联接两轴,传递扭矩,两者的区别是前者在运动中不能分离,后者可以随时分离。
16.验算⾮液体摩擦滑动轴承的pv值是为了防⽌轴承过热⽽发⽣胶合;验算轴承速度v是为了防⽌轴承加速磨损或产⽣巨⼤热量。
普通三⾓形螺纹的⽛型⾓为___60__度。
17.紧螺栓联接按拉伸强度计算时,考虑到拉伸应⼒和扭转切应⼒复合作⽤,应将拉抻载荷增⼤⾄___1.3____倍。
18.受轴向⼯作载荷的紧螺栓联接,设螺栓刚度C1远远⼩于被联接件的刚度C2,则不论⼯作载荷F是否变化,螺栓中的总拉⼒F接近___预紧⼒_____。
219.带传动中,带的弹性滑动是带传动的_____固有______特性,是_不可______避免的。
《机械设计基础》试题库一、选择题1. 组成机器的运动单元体是( ) 。
A.机构 B.构件 C.部件 D.零件2. ( )是构成机械的最小单元,也是制造机械时的最小单元。
A. 机器B. 零件C. 构件D. 机构3. 两个构件之间以线或点接触形成的运动副,称为( ) 。
A. 低副B. 高副C. 移动副D. 转动副4. 机器与机构的本质区别是( ) 。
A.是否能完成有用的机械功或转换机械能 B.是否由许多构件组合而成C.各构件间能否产生相对运动 D.两者没有区别5. 下列哪一点是构件概念的正确表述( ) 。
A.构件是机器零件组合而成的 B.构件是机器的装配单元C.构件是机器的制造单元 D .构件是机器的运动单元6. 若两构件组成低副,则其接触形式为( ) 。
A. 面接触B. 点或线接触C. 点或面接触D. 线或面接触7. 机构具有确定相对运动的条件是 ( )。
A. 机构的自由度数目等于主动件数目B. 机构的自由度数目大于主动件数目C. 机构的自由度数目小于主动件数目D. 机构的自由度数目大于等于主动件数目8. 低副和高副相比较,低副的接触面大,所以压强( ),使用寿命( ),但是运动速度( ) 。
A. 大B. 小C. 长D. 快E. 慢9. 在下列平面四杆机构中,无急回性质的机构是( ) 。
A. 曲柄摇杆机构B. 摆动导杆机构C. 对心曲柄滑块机构D. 偏心曲柄滑块机构10. 在下列平面四杆机构中, ( )存在死点位置。
A. 双曲柄机构B. 对心曲柄滑块机构C. 曲柄摇杆机构D. 转动导杆机构11. 曲柄摇杆机构中具有急回运动性质的构件是( ) 。
A. 曲柄B. 连杆C. 摇杆D. 机架12. 汽车的前车轮转向控制是应用( )机构制成的。
A. 曲柄摇杆B. 双曲柄C. 双摇杆D. 曲柄滑块13. 汽车的刮雨器是应用( )机构制成的。
A. 曲柄摇杆B. 双曲柄C. 双摇杆D. 曲柄滑块14. 曲柄摇杆机构的死点发生在( ) 位置。
《机械设计基础》试题库试题库汇总表一、单项选择题1.轮系运动时,各齿轮轴线位置固定不动的称为()。
C. 行星轮系D. 简单行星轮系【代码】21711019【答案】B2.在行星轮系中,凡具有固定几何轴线的齿轮被称为()。
A. 行星轮B. 太阳轮C. 惰轮D. 系杆【代码】22111016【答案】B3.在行星轮系中,轴线位置会发生改变的齿轮被称为()。
A. 行星轮B. 太阳轮C. 惰轮D. 系杆【代码】22111022【答案】A4.轮系的传动比等于组成该轮系的各对啮合齿轮中()之比。
A. 主动轮齿数的连乘积与从动轮齿数的连乘积B. 主动轮齿数的连加与从动轮齿数的连加C. 从动轮齿数的连乘积与主动轮齿数的连乘积D. 从动轮齿数的连加与主动轮齿数的连加【代码】21811015【答案】C5.至少有一个齿轮的轴线的位置会发生改变的轮系被称为()。
C. 复合轮系D. 都不是【代码】21711025【答案】A6.按齿轮轴线的位置是否固定,轮系可以分为()两种类型。
A.定轴轮系和差动轮系(自由度)B.差动轮系和行星轮系C.定轴轮系和复合轮系D.定轴轮系和行星轮系(周转轮系) 【代码】21711037【答案】D7.行星轮系中的差动轮系,其自由度为()个。
A.1 B.2 C.3 D.4【代码】22211015【答案】B8.下列四项功能中,哪几项()可以通过轮系的运用得以实现。
①两轴的较远距离传动②变速传动③获得大的传动比④实现合成和分解运动A.①②B.①②③C.②③④D.①②③④【代码】22311017【答案】D9.轮系下列功用中,哪一功用必须依靠行星轮系实现?()。
A.实现变速B.实现变向C.实现远距离传动D.实现运动的分解【代码】22311022【答案】D10. 在轮系中,只改变齿轮转向而不影响轮系传动比的齿轮,通常称为()。
A. 行星轮B. 太阳轮C. 惰轮D. 中心轮【代码】22011016【答案】C11. 定轴轮系传动比计算式中的(-1)m,m表示()。
《机械设计基础》典型试题1一.填空1.一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700;(1) 当取c 杆为机架时,它为何种具体类型?___________;(2)当取d杆为机架时,则为___________。
2.曲柄摇杆机构中,摇杆为主动件时,___________死点位置。
(A)不存在(B)曲柄与连杆共线时为(C)摇杆与连杆共线时为3.为保证四杆机构良好的机械性能,___________不应小于最小许用值。
(A)压力角(B)传动角(C)极位夹角4.___________决定了从动杆的运动规律。
(A)凸轮转速(B)凸轮轮廓曲线(C)凸轮形状5.凸轮机构中,凸轮基圆半径愈___________,压力角愈___________ ,机构传动性能愈好。
6.紧键联接与松键连联接的主要区别在于:前者安装后,键与键槽之间就存在有___________。
(A) 压紧力(B) 轴向力(C) 摩擦力7.链“B18X80”的含义是_______________________。
8.螺纹联接是指___________________________。
螺旋传动是指___________________________。
9.螺纹的公称直径是指它的_______,螺纹“M12X1.5”的含义为_______________________。
10.采用螺纹联接时,若被联接件总厚度较大,切材料较软,在需要经常装卸的情况下,宜采用_______________________。
用于薄壁零件联接的螺纹,宜采用_______________________。
(A) 螺栓联接(B) 双头螺栓联接(C) 螺钉联接(D) 三角形细牙螺纹(E) 三角形粗牙螺纹(F) 矩形螺纹11.某调整螺纹,采用双头粗牙螺纹,螺距为3mm,为使螺母相对螺杆沿轴向移动12mm,则螺杆应转_________圈。
12.国标规定,三角带有___________七种类型,代号‘B2240’表示_______________________。
机械设计基础考试题库及答案一、单项选择题(每题2分,共20分)1. 机械设计中,通常所说的“三度”是指()。
A. 精度、刚度、强度B. 温度、湿度、压力C. 速度、加速度、减速度D. 硬度、韧性、弹性答案:A2. 在机械设计中,静强度计算的目的是()。
A. 确定零件的尺寸B. 确定零件的材料C. 确定零件的重量D. 确保零件在静载荷作用下不发生破坏答案:D3. 机械零件的疲劳破坏通常发生在()。
A. 零件表面B. 零件内部C. 零件连接处D. 零件的任何位置答案:A4. 机械设计中,摩擦力的计算公式为()。
A. F = μNB. F = N/μC. F = N * μD. F = N - μ答案:A5. 机械零件的接触应力通常分为()。
A. 正应力和剪应力B. 拉应力和压应力C. 接触应力和弯曲应力D. 弯曲应力和扭转应力答案:C6. 机械设计中,材料的许用应力通常由()确定。
A. 材料的强度B. 材料的硬度C. 材料的韧性D. 材料的塑性答案:A7. 机械设计中,为了提高零件的疲劳强度,可以采取的措施是()。
A. 增大零件的尺寸B. 减小零件的尺寸C. 增加零件的表面粗糙度D. 提高零件的表面光洁度答案:D8. 机械设计中,热处理的目的不包括()。
A. 提高材料的硬度B. 改善材料的韧性C. 增加材料的塑性D. 调整材料的内部结构答案:C9. 机械设计中,齿轮传动的效率主要受()影响。
A. 齿轮材料B. 齿轮的制造精度C. 齿轮的润滑条件D. 所有上述因素答案:D10. 机械设计中,轴承的寿命与()成正比。
A. 载荷大小B. 转速高低C. 轴承材料D. 轴承的安装精度答案:A二、多项选择题(每题3分,共15分)11. 机械设计中,常见的传动方式包括()。
A. 齿轮传动B. 皮带传动C. 链传动D. 液压传动答案:ABC12. 机械设计中,零件的失效形式包括()。
A. 断裂B. 磨损C. 腐蚀D. 变形答案:ABCD13. 机械设计中,提高零件疲劳强度的措施包括()。
机械设计基础考试题库及答案一、单项选择题1. 机械设计中,通常所说的“三传”指的是()。
A. 传动、传递、传递B. 传递、传动、传递C. 传动、传动、传递D. 传递、传递、传动答案:C2. 机械设计中,齿轮传动的主要失效形式是()。
A. 疲劳点蚀B. 塑性变形C. 磨损D. 断裂答案:A3. 机械设计中,滚动轴承的基本额定寿命是指()。
A. 轴承在额定动载荷下工作时,其内部材料发生疲劳破坏前所转过的转数B. 轴承在额定静载荷下工作时,其内部材料发生疲劳破坏前所转过的转数C. 轴承在额定动载荷下工作时,其内部材料发生塑性变形前所转过的转数D. 轴承在额定静载荷下工作时,其内部材料发生塑性变形前所转过的转数答案:A4. 机械设计中,轴的强度校核通常采用()。
A. 静强度校核B. 疲劳强度校核C. 冲击强度校核D. 振动强度校核答案:B5. 机械设计中,联轴器的主要作用是()。
A. 连接轴和轴上零件B. 传递扭矩C. 补偿轴向、径向和角向误差D. 所有上述选项答案:D二、多项选择题6. 机械设计中,下列哪些因素会影响齿轮的寿命()。
A. 材料B. 热处理C. 润滑D. 载荷答案:ABCD7. 机械设计中,下列哪些因素会影响轴承的寿命()。
A. 轴承材料B. 轴承精度C. 轴承安装D. 轴承润滑答案:ABCD8. 机械设计中,下列哪些因素会影响轴的强度()。
A. 轴的材料B. 轴的尺寸C. 轴的表面处理D. 轴的载荷答案:ABCD三、判断题9. 机械设计中,齿轮的齿面硬度越高,其承载能力越大。
()答案:正确10. 机械设计中,滚动轴承的预紧程度越大,其刚度越高。
()答案:正确四、简答题11. 简述机械设计中,为什么要进行强度校核?答案:强度校核是为了保证机械零件在工作过程中不会因为材料强度不足而发生破坏。
通过强度校核,可以确保零件在预期的使用寿命内安全、可靠地工作,避免因零件失效导致的设备故障和安全事故。
《机械设计基础》题库题型说明:一、单项选择题(每小题1分,共10分)二、多项选择题(每小题2分,共20分,错选或漏选均不得分)三、填空题(每小题2分,共20分)四、分析设计题(每小题10分,共30分)(一)第一小题:运动简图、自由度计算或受力分析(二)第二小题:连杆机构或凸轮机构的分析与设计(三)第三小题:轴系结构改错五、计算题(每小题10分,共20分)(一)第一小题:齿轮机构或轮系相关计算(二)第二小题:带传动、齿轮传动、轴承、联接等相关计算第二部分主观题四、分析设计题(一)第一小题:运动简图、自由度计算或受力分析1、根据下列题图,绘制活塞泵的机构运动简图,注意标注构件或运动副的编号(10分)。
1、答:如图所示,以规定的符号绘出机构的运动副A、B、C、D、E、F(5分,D或E错扣1分,其他错一个扣0.5分),以简单的线条绘出构件AB、BC、CE、EF及机架(5分,错一个扣1分)。
2、根据下列题图,绘制的牛头刨床的机构运动简图,注意标注构件的编号(10分)。
2、答:如图所示,以简单的线条绘出构件机架1、2、3、4、5、6、7(7分,错一个扣1分),以规定的符号绘出机构的运动副(3分,错一个扣0.5分)。
3、指出下图所示机构的活动构件数n、低副数P L 和高副数P H ,计算该机构的自由度,说明其是否存在复合铰链、局部自由度和虚约束,并判定其是否具有确定的相对运动(标有箭头的构件为原动件)。
(10分)3、答:n=7(1.5分); P L=9(1.5分); P H=1(1分);F=3n-2P L-P H=2(1分)C处存在复合铰链(1分),F处存在局部自由度(1分),E处或E’处存在虚约束(1分)。
由于题中机构自由度为2,而题中有2个原动件,自由度与原动件数相等,故题中机构有确定的相对运动(2分)。
4、指出下图所示机构的活动构件数n、低副数P L 和高副数P H ,计算该机构的自由度,说明其是否存在复合铰链、局部自由度和虚约束,并判定其是否具有确定的相对运动(标有箭头的构件为原动件)。
《机械设计基础》一.填空题:1.机械设计课程主要讨论通用机械零件和部件的设计计算理论和方法。
2.机械零件设计应遵循的基本准则:强度准则、刚度准则、耐磨性准则、震动稳定性准则。
3.强度:零件抵抗破裂(表面疲劳、压溃、整体断裂)及塑性变形的能力。
1.所谓机架是指机构中作为描述其他构件运动的参考坐标系的构件。
2.机构是机器中的用以传递与转换运动的单元体;构件是组成机构的运动单元;零件组成机械的制造单元。
3.两构件组成运动副必须具备的条件是两构件直接接触并保持一定的相对运动。
4.组成转动副的两个运动副元素的基本特征是圆柱面。
5.两构件通过面接触而形成的运动副称为低副,它引入2个约束,通过点线接触而构成的运动副称为高副,它引入1个约束。
6.机构的自由度数等于原动件数是机构具有确定运动的条件。
7.在机构运动简图上必须反映与机构运动情况有关的尺寸要素。
因此,应该正确标出运动副的中心距,移动副导路的方向,高副的轮廓形状。
1.铰链四杆机构若最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和则可能存在曲柄。
其中若最短杆是连架杆,则为曲柄摇杆机构;若最短杆是连杆,则为双摇杆机构;若最短杆是机架,则为双曲柄机构;若最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和则不存在曲柄(任何情况下均为双摇杆机构)2.最简单的平面连杆机构是两杆机构。
3.为保证连杆机构传力性能良好,设计时应使最小传动角γmin≥[γ]4.机构在死点位置时的传动角γ=0°.5.平面连杆机构中,从动件压力角α与机构传动角γ之间的关系是α+γ=90°.6.曲柄摇杆机构中,必然出现死点位置的原动件是摇杆。
7.曲柄滑块机构共有6个瞬心。
8.当连杆机构无急回运动特性时行程速比系数K=1.9.以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构中,可能出现最小传动角的位置分别是曲柄与机架共线、曲柄两次垂直于滑块导路的瞬时位置,而导杆机构λ始终是90°1.凸轮的基圆半径是指凸轮转动中心至理论廓线的最小半径。
机械设计基础试题库一、判断(每题一分)1、一部机器可以只含有一个机构,也可以由数个机构组成。
,,(√)2、机器的传动部分是完成机器预定的动作,通常处于整个传动的终端。
(×)4、机构是具有确定相对运动的构件组合。
,,,,,,,,,,,,(√)5、构件可以由一个零件组成,也可以由几个零件组成。
,,,,,,(√)6、整体式连杆是最小的制造单元,所以它是零件而不是构件。
,,(×)7、连杆是一个构件,也是一个零件。
,,,,,,,,,(√)8、减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。
,,,,,,,,,,,,(×)二、选择(每题一分)1、组成机器的运动单元体是什么?( B )A.机构 B.构件 C.部件 D.零件2、机器与机构的本质区别是什么?( A )A.是否能完成有用的机械功或转换机械能 B.是否由许多构件组合而成C.各构件间能否产生相对运动 D.两者没有区别3、下列哪一点是构件概念的正确表述?( D )A.构件是机器零件组合而成的。
B.构件是机器的装配单元C.构件是机器的制造单元 D.构件是机器的运动单元4、下列实物中,哪一种属于专用零件?( B )A.钉 B.起重吊钩 C.螺母 D.键5、以下不属于机器的工作部分的是( D )A.数控机床的刀架 B.工业机器人的手臂C.汽车的轮子 D.空气压缩机三、填空(每空一分)1、根据功能,一台完整的机器是由(动力系统)、(执行系统)、(传动系统)、(操作控制系统)四部分组成的。
车床上的主轴属于(执行)部分。
2、机械中不可拆卸的基本单元称为(零件),它是(制造)的单元体。
3、机械中制造的单元称为(零件),运动的单元称为(构件),装配的单元称为(机构)。
4、从(运动)观点看,机器和机构并无区别,工程上统称为(机械)。
5.机器或机构各部分之间应具有_相对__运动。
机器工作时,都能完成有用的__机械功___或实现转换__能量___。
2 平面机构一、填空题(每空一分)2.两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为高副,它产生 1 个约束,而保留 2 个自由度。
机械设计基础考试题库及答案一、选择题1. 下列哪项不是机械设计的基本要素?A. 功能性B. 可靠性C. 美观性D. 经济性答案:C2. 机械设计的主要目标是?A. 提高生产效率B. 降低成本C. 提高产品质量D. 所有选项都是答案:D3. 以下哪个选项与机械设计中的材料选择无关?A. 强度B. 寿命C. 可靠性D. 形状答案:D4. 以下哪种连接方式适合要求灵活性较高的零部件?A. 焊接B. 螺栓连接C. 水泵连接D. 强力胶粘答案:B5. 什么是机械设计中的公差?A. 公差是指机械零件之间的尺寸差异B. 公差是指机械零件的加工精度C. 公差是指机械零件的形状误差D. 公差是指机械零件的材料选择答案:A二、填空题1. 机械设计中常用的零件连接方式有_______、_______和_______。
答案:焊接、螺栓连接、键连接。
2. 机械设计中常用的材料选取指标包括强度、_______、耐磨性和_______。
答案:刚度、耐蚀性。
3. 公差可以通过_______加工和_______加工来控制。
答案:数控加工、磨削加工。
4. 机械设计中常用的连接件有螺栓、_______和焊接件。
答案:销轴。
5. 设计工程师在机械设计中需要考虑的因素有功能性、可靠性、_______性和经济性。
答案:美观。
三、简答题1. 请简要描述机械设计的基本要素。
答案:机械设计的基本要素包括功能性、可靠性和经济性。
功能性指机械产品需要满足一定的功能要求,如承载能力、传动效率等。
可靠性指机械产品需要在正常使用条件下保持稳定可靠的工作性能。
经济性指机械产品需要在设计、制造和使用过程中具有较低的成本。
2. 请简要介绍机械设计中常用的材料选取指标。
答案:机械设计中常用的材料选取指标包括强度、刚度、耐磨性和耐蚀性。
强度指材料的抗拉强度、屈服强度等,影响机械零件的承载能力。
刚度指材料的刚性和变形能力,影响机械零件的稳定性和设计寿命。
耐磨性指材料的耐磨损程度,影响机械零件的使用寿命。
《机械设计基础》试题库一、计算图示机构的自由度,并判断机构是否具有确定的运动。
(如有复合铰链、虚约束、局部自由度须指出)DEDCDDE二、轮系的计算1.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1=Z3=30,Z2=90,Z2’=40,Z3’=40,Z4=30,试求传动比i1H,并说明I、H轴的转向是否相同?2.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1 =15,Z2=20, Z2’ = Z3’= Z4=30, Z3=40,Z 5= 90,试求传动比IⅠⅡ,并说明I、Ⅱ轴的转向是否相同?3.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1=1(右旋蜗杆), Z2=40 ,Z2’= 24,Z3=72,Z,3=18,Z4= 114.1、该轮系属于何种轮系2、求轮系的传动比i1H,并在图中标出系杆H的转向。
4.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1= 20,Z2=30,Z 2’= 50, Z3=80, n1=50r/min,方向如图所示,试求nH的大小和方向。
5.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1= Z4=20,Z 2= Z5=30,Z3= Z6=100,试求传动比i1H。
ⅠⅠⅡ6.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z 1=100, Z 2=40,Z 2’=30, Z 3=90, Z ,3=50, Z 4=2(右旋), n 1=200r/min ,n 4=1250r/min ,转向如图所示,试求n H的大小及方向。
7.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z 1=15, Z 2=25,Z 2’=20, Z 3=20, Z 4=60,Z 4’= 55, n 1=110r/min ,转向如图所示,试求n h 的大小及转向。
8.某起重装置,其运动简图所图所示,已知各轮齿数为Z 1=Z 2=20,Z 3=60,Z 4=2(蜗杆), Z 5=40,n 1的转向如图所示,试求 1、该轮系属于何种轮系? 2、i 15的大小;3、此时重物W是上升还是下落?三、作图题(按作图规则作图,图线清晰) 1.凸轮为一偏心圆盘。
《机械设计基础》试题库绪论一、填空(每空1分)T-1-1-01-2-3、构件是机器的单元体;零件是机器的单元体;部件是机器的单元体。
T-2-2-02-2-4、平面运动副可分为和,低副又可分为和。
T-2-2-03-2-2、运动副是使两构件接触,同时又具有确定相对运动的一种联接。
平面运动副可分为和。
T-2-2-04-2-1、平面运动副的最大约束数为。
T-2-2-05-2-1、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目主动件数目。
T-2-2-06-2-1、在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的和。
T-2-2-07-2-1、平面机构中,两构件通过点、线接触而构成的运动副称为。
T-3-2-08-2-2、机构处于压力角α=90°时的位置,称机构的死点位置。
曲柄摇杆机构,当曲柄为原动件时,机构死点位置,而当摇杆为原动件时,机构死点位置。
T-3-2-09-2-2、铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆位置。
T-3-2-10-2-1、在曲柄摇杆机构中,当曲柄等速转动时,摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为:。
T-3-2-11-2-1、摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为。
T-4-2-12-2-3、凸轮机构是由、、三个基本构件组成的。
T-5-1-13-2-1、螺旋机构的工作原理是将螺旋运动转化为运动。
T-6-2-14-2-1、为保证带传动的工作能力,一般规定小带轮的包角α。
T-6-7-15-2-3、链传动是由、、所组成。
T-6-7-16-2-3、链传动和带传动都属于传动。
T-7-2-17-3-6、齿轮啮合时,当主动齿轮的_推动从动齿轮的,一对轮齿开始进入啮合,所以开始啮合点应为从动轮与啮合线的交点;当主动齿轮的推动从动齿轮的,两轮齿即将脱离啮合,所以终止啮合点为主动轮与啮合线的交点。
T-7-3-18-2-2、渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为和分别相等。
T-7-2-19-3-2、_ _和_ __是开式齿轮传动的主要失效形式。
T-7-2-20-2-2、渐开线齿形常用的加工方法有和两类。
T-7-2-21-2-2、在一对齿轮啮合时,其大小齿轮接触应力值的关系是σH1σH2。
T-7-10-22-2-2、斜齿圆柱齿轮的重合度直齿圆柱齿轮的重合度,所以斜齿轮传动平稳,承载能力,可用于高速重载的场合。
T-8-2-23-2-3、在蜗轮齿数不变的情况下,蜗杆的头数,则传动比就。
T-8-2-24-2-3、蜗杆传动的中间平面是指:通过_ _轴线并垂直于__ __轴线的平面。
T-8-2-25-2-3、普通圆柱蜗杆和蜗轮传动的正确啮合条件是_ 、、_。
T-10-2-26-2-3、若键的标记为键C20×70GB1096-79,则该键为型平键,b=,L=。
T-10-1-27-2-2、轮系运动时,所有齿轮几何轴线都固定不动的,称轮系轮系,至少有一个齿轮几何轴线不固定的,称系。
T-11-2-28-2-3、轴的作用是支承轴上的旋转零件,传递运动和转矩,按轴的承载情况不同,可以分为、、。
T-10-1-29-2-3、机械静联接又可以分为联接和联接,其中键联接、螺纹联接、销联接属于连接。
T-10-2-30-2-3、.螺纹联接防松的目的是防止螺纹副的相对运动,按工作原理的不同有三种防松方式:防松、防松、防松。
T-10-2-31-2-1、平键的工作面是键的。
T-10-2-32-2-1、楔键的工作面是键的。
T-12-4-33-2-1、滑动轴承中所选用的润滑油,其粘度越大,则其承载能力越。
T-10-2-34-2-1、普通平键的剖面尺寸(b×h),一般应根据按标准选择。
T-12-2-35-2-2、滚动轴承内圈与轴颈的配合采用制,外圈与轴承孔的配合采用制。
二、判断题(正确的打√,错误的打×)(每题2分)P-1-1-01-2-2、所有构件一定都是由两个以上零件组成的。
()P-3-2-02-2-2、铰链四杆机构中,传动角γ越大,机构传力性能越高。
()P-3-2-03-2-2、极位夹角是曲柄摇杆机构中,摇杆两极限位置的夹角。
()P-3-2-04-2-2、机构处于死点位置时,其传动角等于90°。
()P-4-2-05-2-2、凸轮轮廓的形状取决于从动件的运动规律。
()P-4-2-06-2-2、凸轮机构中,从动件按等速运动规律运动时引起刚性冲击。
()P-6-3-07-2-2、带传动的弹性滑动是不可避免的,打滑是可以避免的。
()P-6-3-08-2-2、V带型号中,截面尺寸最小的是Z型。
()P-7-1-09-2-2、基圆以内无渐开线。
()P-7-9-20-2-2、在直齿圆柱齿轮传动中,忽略齿面的摩擦力,则轮齿间受有圆周力、径向力和轴向力三个力作用。
()P-8-2-21-2-2、蜗杆传动一般用于大速比的场合。
()P-8-2-22-2-2、蜗杆传动一般用于传动大功率、大速比的场合。
()P-9-1-23-2-2、定轴轮系的传动比等于始末两端齿轮齿数之反比。
()P-10-1-24-2-2、楔键的顶底面是工作面。
()P-10-1-25-2-2、设计键联接时,键的截面尺寸通常根据传递转矩的大小来选择。
()P-10-2-26-2-2、在螺纹联接的结构设计中,通常要采用凸台或凹坑作为螺栓头和螺母的支承面,其目的是使螺栓免受弯曲和减小加工面。
()P-10-2-27-2-2、螺纹联接是可拆联接。
()P-12-3-28-2-2、滚动轴承的基本额定动载荷C值越大,则轴承的承载能力越高。
()P-12-3-29-2-2、在相同工作条件的同类型滚动轴承,通常尺寸越大,其寿命越长。
()三、选择题(将正确答案的序号填在括号中)(每题2分)A-1-1-01-3-2、在如图所示的齿轮—凸轮轴系中,轴4称为( )A.零件B.机构C.构件D.部件A-2-2-02-3-2、平面运动副所提供的约束为()A.1B.2C.1或2D.3A-2-2-03-3-2、若两构件组成低副,则其接触形式为()A.面接触B.点或线接触C.点或面接触D.线或面接触A-2-4-04-3-2、机构具有确定相对运动的条件是( )A.机构的自由度数目等于主动件数目B.机构的自由度数目大于主动件数目C.机构的自由度数目小于主动件数目D.机构的自由度数目大于等于主动件数目A-3-2-05-3-2、铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,则为了获得曲柄摇杆机构,其机架应取( )A.最短杆B.最短杆的相邻杆C.最短杆的相对杆D.任何一杆A-4-2-06-3-2、在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时,其从动件的运动( )A.将产生刚性冲击B.将产生柔性冲击C.没有冲击D.既有刚性冲击又有柔性冲击A-6-5-07-3-2、带传动的主要失效形式是带的( )A.疲劳拉断和打滑B.磨损和胶合C.胶合和打滑D.磨损和疲劳点蚀A-6-3-08-3-2、带传动中弹性滑动现象的产生是由于( )A.带的初拉力达不到规定值B.带与带轮的摩擦系数过小C.带的弹性变形D.带型选择不当 A-6-3-09-3-2、 (A )是带传动中所固有的物理现象,是不可避免的。
A.弹性滑动B.打滑C.松驰D.疲劳破坏A-7-2-10-3-2、渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于( )A.分度圆B.齿顶圆C.齿根圆D.基圆A-7-7-11-3-2、闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是( )A.齿面胶合B.轮齿疲劳折断C.齿面磨粒磨损D.轮齿过载折断A-7-7-12-3-2、齿面接触疲劳强度设计准则针对的齿轮失效形式是( )A.齿面点蚀B.齿面胶合C.齿面磨损D.轮齿折断A-7-11-13-3-2、为了实现两根相交轴之间的传动,可以采用( )A.蜗杆传动B.斜齿圆柱齿轮传动C.直齿锥齿轮传动D.直齿圆柱齿轮传动 A-7-7-14-3-2、齿轮传动中,轮齿齿面的疲劳点蚀经常发生在( )A.齿根部分B.靠近节线处的齿根部分C.齿顶部分D.靠近节线处的齿顶部分 A-7-10-15-3-2、一对正确啮合的斜齿圆柱齿轮传动的( )均为标准值。
A.法面模数、分度圆上的法面压力角B.端面模数、分度圆上的端面压力角C.端面模数、分度圆上的端面压力角、分度圆上的螺旋角D.法面模数、分度圆上的法面压力角、分度圆上的螺旋角A-8-2-16-3-2、普通圆柱蜗杆和蜗轮传动的正确啮合条件是( )A.m t1=m a2, αt1=αa2,λ=βB.m a1=m t2, αa1=αt2,λ=βC.m t1=m a2, αt1=αa2,λ= -βD.m a1=m a2, αa1=αt2,λ= -β(注:下标t 表示端面,a 表示轴向,1表示蜗杆、2表示蜗轮)A-8-2-17-3-2、蜗杆传动的传动比i 等于( ) A.12d d B.12n n C.21d d D.21n n A-10-1-18-3-2、普通平键的长度应( )A .稍长于轮毂的长度B .略短于轮毂的长度 C.是轮毂长度的三倍 D.是轮毂长度的二倍A-10-1-19-3-2、键的截面尺寸b ×h 主要是根据( )来选择。
A.传递扭矩的大小B.传递功率的大小C.轮毂的长度D.轴的直径A-10-2-20-3-2、当两个被联接件之一太厚不宜制成通孔,且联接不需要经常拆装时,宜采用( )A.螺栓联接B.螺钉联接C.双头螺柱联接D.紧定螺钉联接A-12-2-21-3-2、滚动轴承在一般转速下的主要失效形式是( )A.过大的塑性变形B.过度磨损C.疲劳点蚀D.胶合A-13-1-22-3-2、联轴器和离合器均具有的主要作用是()A.补偿两轴的综合位移B.联接两轴,使其旋转并传递转矩C.防止机器过载D.缓和冲击和振动A-13-1-23-3-2、下列联轴器中,能补偿两轴的相对位移并可缓冲、吸振的是( )A.凸缘联轴器B.齿式联轴器C.万向联轴器D.弹性柱销联轴器四、问答题(每题5分)W-4-2-01-2-5、说出凸轮机构从动件常用运动规律,冲击特性及应用场合。
W-6-3-01-2-5、说明带的弹性滑动与打滑的区别。
W-7-1-01-2-5、简述齿廓啮合基本定律。
W-8-6-01-2-5、为什么闭式蜗杆传动必须进行热平衡计算?W-10-2-01-2-5、说明螺纹连接的基本类型及应用。
W-12-3-01-2-5、轴上零件的周向固定各有哪些方法?(指出四种以上方法)W-12-3-01-2-5、轴上零件的轴向固定方法主要有哪些种类?各有什么特点?(指出四种以上)五、计算题J-2-5-01-4-10、说明机构具有确定相对运动的条件,并判断机构运动是否确定?(10分)J-2-5-02-4-15、说明机构具有确定相对运动的条件,并判断机构运动是否确定?(15分)J-2-5-034-15、计算图示机构的自由度,若含有复合铰链、局部自由度和虚约束请明确指出。