ANSYS中的 阻尼 1
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Ansys中的阻尼
(2008-11-02 16:46:49)
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分类:工程技术
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教育
Ansys
ANSYS动力学分析中提供了各种的阻尼形式,这些阻尼在分析中是如何计算,并对分析有什么影响呢?本文将就此做一些说明何介绍.
一.首先要清楚,在完全方法和模态叠加法中定义的阻尼是不同。因为前者使用节点坐标,而后者使用总体坐标.
1.在完全的模态分析、谐相应分析和瞬态分析中,振动方程为:
阻尼矩阵为下面的各阻尼形式之和:
α为常值质量阻尼(α阻尼)(ALPHAD命令)
β为常值刚度阻尼(β阻尼)(BETA命令)
ξ为常值阻尼比,f为当前的频率(DMPRAT命令)
βj为第j种材料的常值刚度矩阵系数(MP,DAMP命令)
[C]为单元阻尼矩阵(支持该形式阻尼的单元)
where: [C] = structure damping matrix
α = mass matrix multiplier (input on ALPHAD command)
[M] = structure mass matrix
β = stiffness matrix multiplier (input on BETAD command)
βc = variable stiffness matrix multiplier (see Equation 15–23)
[K] = structure stiffness matrix
Nm = number of materials with DAMP or DMPR input
= stiffness matrix multiplier for material j (input as DAMP on MP command)
= constant (frequency-independent) stiffness matrix coefficient for material j (input as DMPR on MP command)
Ω = circular excitation frequency
Kj = portion of structure stiffness matrix based on material j
Ne = number of elements with specified damping
Ck = element damping matrix
Cξ = frequency-dependent damping matrix (see Equation 15–21)
2.对模态叠加方法进行的谐相应分析、瞬态分析何谱分析,动力学求解方程为:
每个模态产生有效阻尼比ξid而不是创建阻尼矩阵
α为常值质量阻尼
β为常值刚度阻尼
ξ为常值阻尼比
ξmi为第i个模态的常值阻尼比
ξj为第j个材料的阻尼系数
Ejs为第j个材料的应变能,ANSYS由{f}T[K]{f}计算得到。
二.对谱分析,阻尼仅仅包含在模态组合里,而在计算模态系数的时候并没有考虑。当使用模态叠加法时,材料阻尼被添加到扩展的模态中,因此,用户必须在进行模态分析之前,就包括材料阻尼(MP,DAMP)并进行单元应力的计算(MXPAND命令)。
三.模态叠加法支持使用QR阻尼,但是用户必须知道尽管是模态组合方法,阻尼在模态分析中已包含了,所以应该使用上面的完全阻尼矩阵[C]来计算阻尼。如果使用QR阻尼的的模态提取方法(MOPT,QRDAMP),并且在前处理或模态分析中指定了任何形式的阻尼,那么ANSYS将在进行模态叠加时忽略阻尼。
四.了解MP,DAMP在不同的情况下有不同的作用非常重要。
在完全分析中,材料阻尼代表了该材料的一个刚度矩阵乘子,与粘性阻尼(与频率成线性关系,但针对所有的材料)类似。因此,在这种情况下,对单自由度结构,材料阻尼值等于ξ/πf 或c/k。如果有多种材料,那么,阻尼矩阵就是简单得将材料的βj乘以相应的材料的刚度矩阵:
但是,在使用模态叠加法时材料阻尼值类似于结构阻尼(与频率无关),也即材料阻尼值会等于单自由度体系的ξ。如果有多种材料,使用模态应变能方法(MSE)来计算系统的有效阻尼比:
也就是说,一个有效的常值材料阻尼将被用于所有模态的计算。
五.下面的表格列出了不同分析类型中可以用到的阻尼。
/document/200707/article1154_7.htm
§3.8.3阻尼
大多数系统中存在阻尼,而且在动力学分析中应当指定阻尼。在ANSYS程序可以指定五种形式的阻尼:
·Aplha和Beta阻尼(Rayleigh阻尼)
·和材料相关的阻尼
·恒定的阻尼比
·振型阻尼
·单元阻尼
在ANSYS/Professional程序中只有恒定阻尼比和振型阻尼可用。可以在模型中指定多种形式的阻尼,程序按所指定的阻尼之和形成阻尼矩阵[C]。下表列出了在不同结构分析中可用的阻尼类型。
不同分析类型可用的阻尼
N/A表示不能使用
[1]表示只可用β阻尼,不可用α阻尼
[2]表示阻尼只用于模态合并,不用于计算模态系数
[3]表示包括超单元阻尼矩阵
[4]表示如果经模态扩展转换成了振型阻尼
[5]表示如果指定了,程序会计算出一个用于随后的谱分析的有效阻尼比
[6]表示如果使用QR阻尼模态提取方法[MODOPT,QRDAMP],在前处理或模态分析过程中指定任何阻尼,但ANSYS在执行模态叠加分析时将忽略任何阻尼。
[7]如果你使用QR阻尼模态提取方法[MODOPT,QRDAMP],DMPART和MDAMP 不能使用。
1.Alpha阻尼和Beta阻尼
Alpha阻尼和Beta阻尼用于定义瑞利(Rayleigh)阻尼常数α和β。阻尼矩阵是在用这些常数乘以质量矩阵[M]和刚度矩阵[K]后计算出来的。
命令ALPHAD和BETAD分别用于确定瑞利(Rayleigh)阻尼常数α和β。通常α和β的值不是直接得到的,而是用振型阻尼比计算出来的。是某个振型i的实际阻尼和临界阻尼之比。如果是模态i的固有角频率,则α和β满足下列关系:
在许多实际问题中,Alpha阻尼(或称质量阻尼)可以忽略(α=0)。这种情形下,可以由已知的和计算出β:
由于在一个载荷步中只能输入一个β值,因此应该选取该载荷步中最主要的被激活频率来计算β值。
为了确定对应给定阻尼比ξ的α和β值,通常假定α和β之和在某个频率范围内近似为恒定值(见图5)。这样,在给定阻尼比ξ和一个频率范围ωi~ωj后,解两个并列方程组便可求得α和β。