无线传感器网络能量管理
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通信工程中的无线传感器网络能量控制与优化在当今的通信工程领域,无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)正发挥着日益重要的作用。
从环境监测到工业自动化,从智能家居到医疗保健,WSN 的应用场景不断拓展。
然而,能量供应的有限性始终是制约 WSN 发展和广泛应用的关键因素之一。
因此,对无线传感器网络能量的有效控制与优化成为了研究的焦点。
无线传感器网络通常由大量分布在监测区域内的微型传感器节点组成。
这些节点通过无线通信方式相互连接,协同完成对目标区域的感知、数据采集和传输任务。
由于传感器节点通常依靠电池供电,且在一些应用场景中难以更换电池,因此如何最大限度地延长网络的生存时间,成为了无线传感器网络设计和应用中的核心问题。
在能量控制方面,首先要考虑的是传感器节点的硬件设计。
选择低功耗的芯片和组件是降低节点能耗的基础。
例如,采用低功耗的微控制器、低能耗的射频模块以及高效的电源管理芯片等。
同时,合理设计节点的工作模式也至关重要。
传感器节点可以根据监测任务的需求,在不同的工作状态之间切换,如休眠模式、待机模式和工作模式。
在不需要进行数据采集和传输时,节点进入低功耗的休眠模式,以减少能量消耗。
通信过程中的能量消耗是无线传感器网络能量控制的重点之一。
数据传输的距离、传输速率以及数据包的大小等都会影响能量的消耗。
采用合适的通信协议可以有效地降低能耗。
例如,基于时分多址(TDMA)的协议可以避免节点之间的冲突和重传,减少不必要的能量浪费。
另外,通过调整发射功率,使节点在满足通信需求的前提下,尽可能降低功率,也能够显著减少能量消耗。
在网络拓扑结构方面,合理的布局和组织可以优化能量的利用。
层次型拓扑结构是一种常见的解决方案。
在这种结构中,网络被划分为多个层次,部分节点作为簇头节点,负责收集和融合本簇内节点的数据,并与其他簇头或汇聚节点进行通信。
通过这种方式,可以减少数据的传输量和传输距离,从而降低能量消耗。
无线传感器网络的问题与解决方案随着科技的不断进步,无线传感器网络作为一种新型通信方式,已经逐渐普及到我们的生活中。
它可以与互联网相连接,对环境进行监测和控制,对于交通、环保、农业、医疗等领域具有很大的应用潜力。
但是,无线传感器网络也存在着一些困难和问题,如何解决这些问题成为了推动无线传感器网络发展的关键。
一、传感器能量管理问题传感器的电池续航能力非常有限,往往只能持续几个月或者一年左右。
这导致了在传感器网络中,传感器的能源问题成为了限制其功能和应用的最主要因素。
为解决能源问题,研发人员们通过优化能量管理策略,采用能量收集器件、自适应传输等技术手段实现对网络中传感器的有效管理及其长期稳定运行。
二、传感器节点之间的通信问题在一个传感器网络中,传感器节点之间的通信是网络正常运行的关键。
传感器节点的布局、节点的密度等复杂因素都会影响到节点之间的通信。
在解决这个问题时,我们需要考虑到信道的分配问题,设计有效的路由算法,优化传输协议,以提供更好、更高效的传感器网络通信方式。
三、信息存储和处理问题用户和应用要对传感器网络中产生的海量数据进行处理,为了在本地持久存储数据,在传感器节点上需要安装足够容量的存储设备。
为了解决这个问题,需要根据实际情况和期望的应用程序需求,采用不同的策略和方法,如离线存储、数据压缩、数据过滤等技术。
四、网络安全问题由于网络的开放特性,在部署传感器网络时,必须考虑到网络安全问题,如数据安全、用户隐私等。
为了保护网络的安全,可以采用加密通信、安全协议、数字签名等技术来保护敏感信息和数据的传输安全。
结论随着传感器网络的应用越来越广泛,各种问题在网络运行过程中也逐渐暴露出来。
但是,困难和问题总会有解决方案,技术的发展也为传感器网络解决问题提供了支持。
未来,我们可以根据具体的网络需求,采取不同的策略和方法,提高传感器网络的运行效率和数据处理能力,以满足日益增长的实际需求。
无线传感器网络的能量分配算法随着物联网的飞速发展,无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)已经成为人们关注的热点问题之一。
基于WSN的智能监测和控制技术广泛应用于环境监测、农业、医疗、工业等领域。
由于WSN节点的能量有限,如何合理地利用有限的能量资源,延长WSN系统的使用寿命成为了WSN研究的重要问题之一。
能量分配算法是保障WSN系统长期稳定运行的关键技术之一。
本文将从WSN的能量特点出发,介绍WSN的能量分配算法。
一、无线传感器网络的能量特点WSN的节点一般小型化设计,节点间复杂的无线信道环境导致信道质量变化频繁。
此外,WSN节点往往被部署在无法接通电源的地方,例如山区、海上等场合,因此WSN节点需要采用电池、太阳能等自供能源。
WSN节点能源的限制和实际应用需求之间的矛盾,使得能量管理成为WSN关注的重点问题。
二、WSN能量分配算法的研究进展WSN能量分配算法的主要目的是合理地分配有限的能源资源,降低系统能耗、延长系统寿命,提高系统的性能。
根据WSN的应用领域和能源限制,现有的WSN能量分配算法主要有以下几种。
1. 基于能量平衡的算法基于能量平衡的算法是目前研究较为深入的一类算法。
其思想是通过网络中节点的能量消耗,进而实现节点之间的能量平衡。
目前,常用的方法是通过改变节点的传输功率、接收功率、睡眠等方式来实现能量平衡。
该算法的优点在于节点能量消耗均衡,延长WSN系统的生命周期。
但该算法也存在一些问题。
例如,改变节点的传输功率等参数需要对节点硬件进行修改,成本较高;另外,能量平衡的速度较慢,普遍适用于静态环境。
2. 基于节点跳数的算法基于节点跳数的算法是根据节点之间的通信距离,通过控制节点之间的路由跳数,实现能量的合理利用。
该算法的特点是适用范围广泛,适合环境动态变化的情况。
该算法的缺点是会增加网络的延时,降低网络的吞吐量,并且需要节点之间的相对位置的控制。
3. 基于任务优先级的算法基于任务优先级的算法主要是为了满足WSN任务完成的要求,根据任务的紧急程度和优先级,对节点进行能量分配。
无线传感器网络中的能量收集与能量管理技术研究1. 引言无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,简称WSN)是由大量分布在被监测区域内的无线传感器节点组成的网络。
传感器节点能够感知周围环境并将采集到的数据通过无线方式传输到中心节点或其他感兴趣的节点。
然而,由于传感器节点常常被部署在人迹罕至的地区,很难进行电池更换或者线缆供电,因此能量收集和能量管理成为WSN中的核心问题。
2. 能量收集技术2.1 太阳能收集太阳能是一种常用的可再生能源,能够为传感器节点提供稳定的电能。
在WSN中,太阳能电池板常常被安装在传感器节点的外壳上,通过吸收太阳光来充电。
然而,由于太阳能的不稳定性,例如云层遮挡或者夜晚无法提供能源,因此还需要设计能量储存和管理系统,以供节点在能量不足时使用。
2.2 振动能收集振动能收集技术是一种通过利用传感器节点振动时产生的能量来收集能源的方法。
研究人员发现,许多传感器节点都由于其部署环境的特点而具有较高的振动能。
因此,通过将压电材料或电磁感应器与传感器节点结合,可以将节点振动转化为电能,并用于供电。
2.3 温差能收集温差能收集技术是通过利用传感器节点所在环境的温差来提供能源。
温差能是一种常见的废热资源,可以通过热电效应将温差转化为电能。
因此,通过在传感器节点中集成热电材料,可以利用节点周围环境的温度差异来收集能源。
3. 能量管理技术3.1 能量优化算法能量优化算法是一种通过调整传感器节点的工作模式和调度来减少能量消耗的方法。
例如,研究人员通过在传感器节点之间建立合理的任务分配和工作协作机制,减少了数据传输的频率和功率。
同时,还可以通过调整传感器节点的工作频率、功率等参数来降低能量消耗。
3.2 能量平衡技术能量平衡技术旨在解决传感器网络中能量消耗不均衡的问题。
在传感器网络中,由于节点之间和部署环境的差异,节点之间的能量消耗常常不均衡,从而导致网络寿命缩短。
因此,研究人员通过设计合理的能量调度策略和路由算法,来平衡节点的能量使用,延长网络寿命。
无线传感器网络中的能量管理方法无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)是由大量分布在空间中的传感器节点组成的网络系统,用于收集、处理和传输环境中的信息。
然而,传感器节点的能源有限,如何有效地管理能量成为了无线传感器网络研究的重要课题之一。
本文将探讨无线传感器网络中的能量管理方法,包括能量收集、能量节约和能量均衡。
一、能量收集能量收集是指通过各种方法从环境中获取能量,以补充或替代传感器节点的电池能源。
目前常用的能量收集方法包括太阳能、振动能和热能等。
1. 太阳能收集太阳能是一种广泛可用的能量来源,可以通过太阳能电池板将阳光转化为电能。
在无线传感器网络中,可以将太阳能电池板集成到传感器节点上,实现对太阳能的收集。
然而,太阳能的收集效率受到天气条件和太阳光照强度的影响,需要综合考虑节点位置和天气预测等因素。
2. 振动能收集振动能是指通过传感器节点周围的振动或震动来产生能量。
传感器节点可以利用振动能收集装置将振动能转化为电能。
这种方法适用于需要长期运行且节点位置不易更改的场景,如建筑结构监测和智能健康监护等。
3. 热能收集热能是指环境中的温度差异所产生的能量,可以通过热电转换器将热能转化为电能。
在无线传感器网络中,可以利用温差传感器和热电转换器将环境中的热能转化为电能,从而为传感器节点提供能源。
二、能量节约能量节约是指通过优化节点的能量消耗,延长传感器网络的寿命。
在无线传感器网络中,能量节约方法主要包括数据压缩、任务调度和能量感知等。
1. 数据压缩数据压缩是通过减少传感器节点发送的数据量来降低能量消耗。
传感器节点可以利用数据压缩算法对采集到的数据进行压缩和编码,减少数据的传输量。
同时,对于一些冗余的数据,可以通过数据融合的方式进行处理,减少能量的消耗。
2. 任务调度任务调度是指根据节点的能量状况和任务需求,合理地分配节点的工作负载。
传感器节点可以根据自身的能量剩余情况选择参与任务的频率和时长,避免节点能量过早耗尽。
基于机器学习的无线传感器网络能源管理研究近年来,无线传感器网络(WSN)在各个领域得到了广泛的应用和研究。
然而,WSN的能源管理问题一直是一个重要的挑战。
为了延长无线传感器网络的寿命,减少能源消耗,提高网络的性能和可靠性,基于机器学习的无线传感器网络能源管理成为了研究的热点。
本文将探讨基于机器学习的无线传感器网络能源管理的研究进展和应用前景。
首先,我们需要了解什么是无线传感器网络。
无线传感器网络是由大量的分布式传感节点组成的网络,这些节点可以感知环境中的各种信息,并通过无线通信传输数据。
然而,由于节点的数量众多、分布广泛,能量供应有限,能源管理成为了无线传感器网络的核心问题。
机器学习被广泛应用于无线传感器网络的能源管理中,它利用数据和统计分析方法,通过建模和分析网络中的信息,来实现智能化的能源管理策略。
通过学习网络的特征和能量消耗模型,机器学习能够预测节点的能量消耗情况,从而实现对能量的有效利用和分配。
在基于机器学习的能源管理中,有几个关键问题需要解决。
首先是能耗预测问题,即如何准确地预测节点的能耗情况。
传统的方法往往基于静态模型,无法适应网络的动态变化。
而机器学习可以通过学习历史数据和实时监测信息,构建准确可靠的能耗预测模型。
其次是能量分配问题,即如何根据节点的能耗情况合理地分配能量资源。
机器学习可以通过优化算法和决策模型,根据节点的能耗预测结果,智能地调整能量分配策略,实现网络中能量的平衡和最大程度的延长网络寿命。
基于机器学习的无线传感器网络能源管理还有其他一些研究方向。
例如,如何通过机器学习算法优化网络中的通信和传输协议,减少能源消耗。
另外,如何利用机器学习算法分析网络中的数据,提取有用的信息和特征,进一步优化能源管理策略。
此外,如何在节点资源有限的情况下,通过机器学习算法控制网络的负载和拓扑结构,达到节能的效果。
基于机器学习的无线传感器网络能源管理在实际应用中也取得了一定的成果。
例如,在农业领域中,利用机器学习算法分析土壤湿度和气温等数据,实现对灌溉系统的智能控制,提高了水资源的利用效率和农作物的产量。
无线传感器网络技术的使用注意事项及应用方法无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)是指由大量分散布置的无线传感器节点组成,通过无线通信技术进行数据收集、传输和处理的网络系统。
它具有布点灵活、无线通信、自组织、自适应等特点,广泛应用于农业、环境监测、工业控制、智能交通等领域。
然而,WSN的正确使用至关重要。
本文将介绍无线传感器网络技术的使用注意事项及应用方法。
一、使用注意事项1. 能量管理:WSN中的传感器节点通常由可充电或不可充电电池供电,能量是其关键资源。
因此,在设计和部署时,应注重节点能量的管理,包括优化功耗、合理规划能量消耗、实施节能机制等。
2. 网络拓扑结构:合理的网络拓扑结构对于WSN的性能和可靠性至关重要。
应根据实际需求选择适当的拓扑结构,例如星型、网状等,同时要注意节点的布局和距离,以确保网络覆盖范围和通信质量。
3. 路由协议选择:WSN中的传感器节点通常运行在资源受限的环境中,不同的应用对网络延迟、能耗和可靠性等方面的要求不同。
因此,在选择路由协议时,应根据应用需求选择合适的协议,如LEACH、SPIN等。
4. 安全与隐私保护:WSN中的数据传输通常包含敏感信息,如温度、湿度等监测数据,因此,安全和隐私保护是十分重要的。
采取加密、鉴权等安全机制来保护传感器节点的数据和通信过程是必不可少的。
5. 数据质量和处理:在WSN中,数据质量和处理是决定应用效果的重要因素。
应注意传感器节点的校准、校正和数据处理方法,以确保获得准确、可靠的数据结果。
二、应用方法1. 环境监测应用:WSN可应用于环境监测领域,如大气质量监测、水质检测等。
在部署时,应根据监测范围和监测点的密度合理选择传感器节点的数量和位置,同时注意传感器节点的灵敏度和采样速率。
2. 农业智能化应用:WSN可用于农业领域,如土壤湿度检测、农作物生长监测等。
在部署时,应合理选择传感器节点的类型和数量,根据作物的需求和土壤的特点确定采样的时间和频率,从而实现农业的智能化管理。
无线传感器网络的能耗控制技巧和注意事项无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)是由大量自组织的、分布在广阔空间中的无线传感器节点组成的。
这些节点具备采集、处理和传输环境信息的能力。
WSN被广泛应用于环境监测、军事侦察、智能交通等领域。
然而,由于无线传感器节点具有资源受限、能量有限的特点,能耗控制成为WSN设计中的重要环节。
本文将介绍无线传感器网络的能耗控制技巧和注意事项,帮助读者了解如何降低系统能耗,并提高网络的可持续运行时间。
首先,合理的能量管理对于无线传感器网络至关重要。
以下是一些能耗控制的技巧和注意事项:1. 节点休眠模式:节点在处理完当前任务后,可以进入休眠模式以降低能耗。
在节点被激活之前,使用低功耗电子元器件工作以实现能耗节约。
此外,通过优化休眠和唤醒机制,可以进一步降低节点能耗。
2. 路由优化:设计能够减小数据包传输距离和路径的路由算法,能够大幅降低整个网络的能耗。
例如,最短路径算法可以减少数据包传输的距离和节点的跳数,从而减少能耗。
3. 能量平衡:在设计网络拓扑时,应尽量避免出现能量分布不均匀的情况。
节点能量平衡可以延长整个网络的生命周期。
通过优化节点部署和节点工作策略,可以实现能量的均衡分布。
4. 数据聚合:减少网络中冗余数据的传输量是能耗控制的重要手段。
通过数据聚合技术,可以将多个节点采集的相似数据进行合并,减少数据传输量,从而降低能耗。
5. 跳跃限制:无线传感器网络中,节点之间的通信通常是通过多跳方式实现的。
合理设置最大跳数限制,可以防止无效数据传输和无用的能耗消耗。
6. 节点能耗均衡:在节点任务分配和数据处理上,可以进行能量均衡的策略。
避免某些节点任务过重,造成能量耗尽,导致整个网络的部分区域工作失败。
7. 时延控制:在某些应用中,不同传感器节点数据的时效性要求不同。
通过合理设置数据更新周期和时延控制策略,可以降低无线传感器网络的能耗。
除了上述技巧和注意事项外,还有一些硬件和软件优化方面的注意事项:1. 使用低功耗电子元器件:选择低功耗的处理器、传感器和无线收发模块,以降低节点的静态和动态功耗。
无线传感器网络的核心技术解析无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)是由大量无线传感器节点组成的网络系统,节点之间通过无线通信进行数据传输与共享。
WSN被广泛应用于农业、环境监测、工业自动化等领域,其应用前景十分广阔。
本文将深入解析无线传感器网络的核心技术,包括传感器节点、协议体系、能量管理等。
一、传感器节点无线传感器网络的核心组成部分是传感器节点。
传感器节点通常由传感器、无线通信模块、处理器和电源组成。
传感器负责采集环境信息,如温度、湿度、光照等;无线通信模块用于节点之间的通信;处理器负责数据处理与存储;电源提供节点所需的能量。
在无线传感器网络中,传感器节点的设计要考虑功耗、通信距离和计算能力等因素。
由于节点通常使用电池供电,因此功耗是一个非常重要的考量因素。
另外,由于传感器节点通常分布在广泛的区域内,节点之间的通信距离也是需要考虑的问题。
同时,为了实现节点间的协同工作,节点上的处理器需要具备一定的计算能力。
二、协议体系无线传感器网络的通信需要依赖协议来进行管理和控制。
无线传感器网络的协议体系主要分为三个层次:物理层、介质访问控制层(MAC层)和网络层。
物理层负责将数字数据转换为无线信号进行传输,并进行信号调制和解调、编码与解码等处理。
常用的物理层技术包括频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)和码分多址(CDMA)等。
MAC层主要负责节点之间的数据传输控制,包括冲突避免、媒介接入控制和链路管理等。
常见的MAC层协议有CSMA/CA(载波监听多址/碰撞避免)和TDMA(时分多址)等。
网络层负责数据的路由和转发,保证数据能够从源节点传输到目的节点。
网络层协议通常有LEACH(低能耗自适应聚簇层次协议)和AODV(自适应调试协议)等。
三、能量管理能量管理是无线传感器网络中一个至关重要的问题。
由于传感器节点通常使用电池供电,节点能量的有效利用和延长节点寿命是非常关键的。
如何解决无线传感器网络中的节点能量耗尽问题无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)是一种由大量分布在特定区域内的无线传感器节点组成的网络系统。
这些节点具有感知环境、采集数据、处理信息和无线通信等功能,被广泛应用于环境监测、智能交通、农业等领域。
然而,WSNs中的节点能量耗尽问题一直是制约其发展的重要因素。
本文将探讨如何解决这一问题。
首先,我们可以通过优化节点能量管理策略来延长节点的工作寿命。
一种常见的策略是动态调整节点的工作模式。
例如,节点可以根据环境的变化自动切换工作模式,如从待机模式切换到休眠模式,或者根据任务的重要性切换到不同的工作模式。
此外,节点还可以根据自身的能量状况选择合适的工作模式,以平衡能量消耗和任务需求。
其次,我们可以通过优化数据传输协议来降低节点的能量消耗。
一种常见的协议是基于事件驱动的传输协议。
该协议只在检测到特定事件发生时才进行数据传输,避免了无效数据的传输,从而减少了能量消耗。
另外,协议还可以通过数据压缩、数据聚合等技术来减少数据传输量,进一步降低能量消耗。
此外,我们还可以通过节点能量的自我补充来解决能量耗尽问题。
一种常见的方法是利用环境中的能量资源,如太阳能、风能等,为节点充电。
通过在节点上添加太阳能电池板或风力发电装置,可以将环境中的能量转化为电能,为节点提供持续的能量供应。
此外,还可以利用节点之间的协作来实现能量的共享和传输,例如,节点可以通过无线充电技术向邻近节点传输能量,从而延长节点的工作寿命。
最后,我们可以通过优化网络拓扑结构来减少能量消耗。
一种常见的方法是通过节点的动态部署来优化网络拓扑结构。
节点的密度和位置对网络的能量消耗有重要影响。
通过合理部署节点,可以减少节点之间的通信距离,降低能量消耗。
此外,还可以通过选择合适的路由算法来优化网络拓扑结构,减少能量消耗。
例如,可以选择具有低能量消耗的多跳路由算法,避免节点之间的长距离通信,从而减少能量消耗。
无线传感器网络的能量管理班级:信息1502学号:2015485姓名:张蕊1 进行能量管理的原因无线传感器网络节点密度大,一般部署在恶劣环境中,能源通常很难替代,节点能量供给大都是采用电池供电方式,并要求工作相当长的时间。
因此,如何在不影响功能的前提下,尽可能节约无线传感器网络的能量成为无线传感器网络软、硬件设计中的核心问题。
通过能量管理机制尽量减少节点的能量消耗,可有效延长节点的工作时间和网络的整体寿命,达到应用的需求。
因为节点的能量非常有限,所以能量消耗是WSN重点关注的问题。
事实上,所有的无线设备都面临能量不足的问题,而以下原因使得WSN的能耗问题更加严重:1.与其承担的感知、处理、自主管理和通信等复杂功能相比,节点的体积非常小,难以容纳大容量电源。
2.一个理想的无线传感器网络由大量节点组成,因此,不能通过人工方式更换节点电池或者给电池充电。
3.虽然学术界正在研究可再生能源和自动充电机制,但节点太小仍然是限制其应用的因素。
4.部分节点失效可能会导致整个网络过早地分离成一些子网。
在实现无线传感器网络能量管理方面普遍从每个节点出发,除了在无线传感器网络节点设计过程中采用低功耗硬件之外,还通过动态能量管理等技术使系统各个部分运行在节能模式,可以节约大量的能量。
另外,还可以针对无线传感器网络不同应用进行专门的优化,并采用软、硬件整合设计、跨层网络协议设计等一体化能量管理方案来为无线传感器网络节能。
2 无线传感器网络节点的能耗分析一个传感器节点主要由四部分组成:电源、传感器、处理器和射频模块。
传感器感知各种信息,包括温度、湿度、压强、化学物浓度等物理量,然后交由处理器进行信息的处理和融合,最后通过射频模块对信息进行转发。
传感器节点的射频模块不仅仅负责接收或发送数据包,还负责侦听通信信道,或控制射频模块的开/关以进入工作或休眠状态。
除了产生能量的电源模块以外,传感器、处理器和射频模块都是传感器节点的能耗源。
下面就这三个构成部分来详细分析它们对节点能耗所产生的影响。
(1)传感器的能耗主要来源于:变换器、前端处理与信号调节、模数转换器。
传感器的种类很多,测量不同的物理量时传感器所需要的能耗不同:感应温度和感应声音所需消耗的能量不同,感应声音和感应图像所需消耗的能量也不同。
根据能量消耗量,传感器可大致分为三类:·低能耗类:温度传感器、湿度传感器、光敏传感器、加速度传感器;·中等能耗类:声传感器、磁传感器;·高能耗类:图像传感器、视频传感器。
此外,感应的时间长短不同,传感器所需要的能耗也不同;环境的复杂性同样决定了传感器节点感应外部环境信息所需的能耗。
但是总体而言,感应所消耗的能量要远小于通信所消耗的能量。
(2)在传感器节点中,数据处理的能耗要远小于通信所需的能耗。
假设无线信号衰落服从的瑞利衰落,在100米距离上传输1KB的数据所需要的能量大概与在100MIPS/W处理器上执行三百万个指令所需要消耗的能量相当。
而在一些大型的传感器网络中,节点数目众多,它们产生的数据包数相当大,在节点上进行一定的数据处理能在少量增加处理器能耗的基础上大量减少数据的通信量,因此是减少传感器节点能耗的有效途径之一。
(3)由上述对感应单元和处理单元的分析可知,传感器节点最大的能耗源是射频模块。
经过对Telosb节点的简单测试可以发现,Telosb在工作状态下的能耗远大于休眠时的能耗:节点处于传输状态时的能耗为接收状态时能耗的2倍多。
传感器节点在空闲、接收、传输这三种模式下的能耗比率为l:1:2.7。
指出传感器节点处于空闲侦听状态下所消耗的能量占整个能量消耗的90%以上。
由此可见,射频模块在传输和接收模式下消耗能量最多,在空闲模式下运行也很浪费,因为射频电路在空闲状态下仍然处于开启状态,它对无线电信号进行持续的侦听来探测数据包的传入。
因此,需要在没有数据包传输的情况下关闭射频模块,让传感器节点处于休眠状态以减少能耗。
然而,射频的开启或是关闭同样需要消耗能量。
3 局部能量管理了解无线传感器节点中不同的子系统是如何消耗能量的,是开发一个局部能量管理策略的第一步。
可以利用该信息来避免无用活动,并对如何节约能量进行安排。
而且,它可以用来评估节点能量的整体消耗速率,以及该速率是如何影响整个网络的生存期的。
下面将对构成一个节点的不同子系统进行详细的介绍。
3.1 处理器子系统大多数现有的处理子系统都使用微控制器,尤其是英特尔的Strong ARM处理器和Atmel的A VR处理器。
通过配置,这些微处理器可以工作在不同的电源模式下。
例如,ATmega128L微处理器有六种不同的电源模式:空闲模式、ADC降噪模式、节能模式、掉电模式、待机模式和扩展待机模式。
空闲模式是在允许SRAM、计时器/计数器、SPI端口和中断系统继续工作的同时,停止CPU工作。
掉电模式是在下一次中断到来或者硬件复位之前,保存寄存器的内容,冻结振荡器,并禁用其他所有芯片功能。
在节能模式下。
异步计数器继续工作,这样可以在其他部件进入休眠状态的同时,使用户仍能保持一个基准时间。
ADC降噪模式则是停止除了异步时钟和ADC模块外的CPU和所有I/O模块工作。
这样可以将ADC转换时的噪音降到最低。
在待机模式中,仅有一个水晶/谐振器振荡器工作,其他设备均进入休眠状态。
这样可以快速启动而消耗非常少的能量。
在扩展待机模式中,主振荡器和异步时钟都继续工作。
除了上述配置,处理器子系统还可以在不同的电压和时钟频率下工作。
尽管让处理系统工作在不同的模式下可以有效地节省能量,但是模式间的转换也需要能量,并会产生延迟代价。
在设计某种特定的工作模式之前,必须先考虑这些问题。
3.2 通信子系统通信子系统的能量消耗受到多方面的影响:包括调制类型和调制系数、发射机的功率放大器和天线效率、传输距离和传输速率,以及接收机的灵敏度。
其中一些属性可以动态配置。
此外,通信子系统可以自主启动或关闭发射器和接收器,或者两个操作都执行。
通信子系统中存在大量活动的元件(如放大器和振荡器),因此,即使在设备空闲时,系统中也存在大量的静态电流。
确定最有效的活动状态的运行模式并不是一件简单的事情。
例如,单纯降低发射频率和功率不一定能降低发射器能耗。
原因是,传输数据所需要的有效功率和功率放大器上以热量形式耗散的能量之间存在一个平衡。
通常,浪费的能量(以热量形式)随着发射功率的降低而增加。
事实上,多数商用发射器只在一两个发射功率上可以高效地工作。
若发射功率低于一定水平,放大器的工作效率则迅速下降。
一些廉价的收发器,即使工作在最大发送功率模式,也会有超过60%的直流电源功率以热量形式浪费掉了。
能量问题面临的另一问题是,通信子系统从空闲模式或者待机模式转换到运行模式需要一定的时间。
这个转换会带来延迟,也需要能量。
例如,Chipcon公司收发器的频率合成器的锁相回路(PLL)需要192us来上锁。
通信子系统从空闲或等待状态过渡到工作状态是需要时间的,由此产生的能耗或带来另一个能量问题。
状态的转换会产生延迟,比如,Chipcon公司的收发器频率合成器的锁相环(PLL)需要192微秒来锁相。
3.3 总线频率和内存时序当处理器子系统通过内部高速总线与其他子系统交互时会消耗能量。
能量取决于通信的频率和宽带。
这两个值可以根据交互的类型来最优化,但是总线协议时序通常是为特定总线频率而最优化的。
而且,为了保证最佳性能,当总线频率改变时,要先通知总线控制器的驱动器。
3.4 主动式存储器主动式存储器是由电子元件按照行和列排列而成的,每一行形成一个独立的存储体。
为了存储数据,这些元件必须定期刷新,刷新频率和刷新间隔可以用来衡量必须要刷新的行的数量。
低刷新间隔对应一个必须在刷新操作发生之前完成的低时钟频率,反过来,高刷新间隔对应一个必须在刷新操作发生之前完成的高时钟频率。
考虑两个典型的值,2K和4K。
刷新间隔为2K时,可以刷新更多的单元并且操作能完成的更快,因此它比4K的刷新率消耗更多的能量。
刷新率为4K时,存储器刷新步调低,刷新单元少,但是能耗低。
通过设置,一个记忆单元可以工作在以下能量模式中:温度补偿自刷新模式、局部阵列自刷新模式或者掉电模式。
存储单元的标准刷新率可以根据它周围环境温度来调整。
为此,一些商用的动态RAM(DRAM)已经集成了温度传感器。
除此之外,整个存储阵列不需要存储数据时,也可以提高自刷新频率。
一次数据存储一般只使用部分存储阵列,因此可以将刷新操作限制在需要存储数据的那部分阵列中,这就是部分阵列自刷新模式。
如果没有存储要求的话,则可关闭大部分或整个板载内容阵列的电源。
内存时序是另一个影响内存能量消耗的参数,它是指与访问内存单元相关的延迟。
在处理器子系统访问特定内存以前,首先要确定特定的行或存储体,然后再用一个行地址选通信号(RAS)将其激活。
激活后,可以一直访问该单元,直到用完数据。
激活存储单元中的一行所需要的时间是t RAS,该值相对而言很小,但如果设置错误的话,整个系统的稳定性都会受到影响。
一个存储单元由列地址选通信号(CAS)激活。
从一列或一个存储单元被选中到数据开始读写的时间差记为t RAS,该时间可长可短,取决于存储单元如何被访问。
如果是顺序访问的,就可以不用考虑。
但如果存储单元是随机访问的,就要先释放正在被访问的列,然后才能选中新的列。
在这种情况下,t RAS会造成极大的延时。
在列地址选通信号(CAS)和有效数据到达数据端口之间的延时称为CAS 延时。
CAS延时越低,性能越好但能耗越高。
停止访问一行并选中下一行所需的时间称为t RP。
结合t RCD,切换行并选中需要读写或刷新的下一个单元所需的时间可表示为t RP+t RCD。
选中和预加电之间的时间差称为t RAS,用它来衡量下一个存储器选中之前处理器所需等待的时间。
表3.1列出了描述RAM时序的参数。
表3.1RAM时序的参数参数描述RAS 行地址选通或行地址选择CAS 列地址选通或列地址选择t RAS预加电与激活一行之间的延时t RCD从RAS到CAS访存时间访存需要的时间t CL CAS时延t RP从一行到下一行需要的时间t CLK时钟周期的持续时间指令率芯片选择时延等待时间数据可以从内存中读写所用的全部时间当用时钟逻辑访问RAM时,RAM中的时间通常会取最接近的时钟周期。
例如,当一个100MHz(时钟周期为10ns)的处理器访问RAM时,一个周期为50ns的SDRAM进行首次读操作时需要5个时钟周期,在进行同样容量的后续操作时需要2个时钟周期。
通常用“5-2-2-2”来描述这一时序。
3.5 电源子系统电源子系统用于给其他所有的子系统提供能源。
它由电池和DC-DC转换器构成,某些电源系统还包括变压器等额外部件。