mdk调试方法2410

裸跑程序之LED灯TQ2440+JLINK+keilu4(mdk)连调这个是我用JLINK+keilv4（mdk）在TQ2440跑的第一个裸奔程序。

希望对大家有帮助，如果有什么困难可以联系我，我的qq:644933989.希望大家多多交流，共同进步。

1、打开keil uvision4 新建工程，打开keil u4，点project->new2、我起名时ex1.如下，按保存。

3、在出现的下面的界面中选择samsung->S3C2440->S3C2440A芯片，点OK4、弹出对话中选是（拷贝S3C2440.S初始化文件）5、使用快捷工具栏上的方法2：点file->new6、如图，按右键加入S3C2440.h头文件。

7、写入使小灯一次点亮的代码#include <S3C2440.H>/**********************************被注释掉的是跑马灯程序。

如果想开跑马灯效果，只需把我注释掉的程序前面的//去掉，把下面一行注释掉就好***********************************/void delay(){int i, j;for(i = 0; i < 10000; i ++)for(j = 0; j < 50; j ++);}int main(){GPBCON = 0x155555;//配置protB的所有引脚为输出while(1){GPBDAT |= 0x1E0; //0001 1110 0000 第5~8位对应的是开发板上的四个小灯，为1为灭0为亮GPBDAT &= 0x1C0; //点亮第一个小灯delay();GPBDAT |= 0x1E0;//GPBDAT &= 0x1A0; //点亮第二个小灯GPBDAT &= 0x180; //点亮第一个、二个小灯delay();GPBDAT |= 0x1E0;//GPBDAT &= 0x160; //点亮第三个小灯GPBDAT &= 0x100; //点亮第一二三个小灯delay();GPBDAT |= 0x1E0;//GPBDAT &= 0x0E0; //点亮第四个小灯GPBDAT &= 0x0; //四个小灯全亮delay();}}8、然后按保存键。

Realview MDK4.0 进行2440开发快速入门－－－－苑臣芒（光芒）RealView MDK在中国推出已经有一段时间了，而且作为未来发展的趋势必将取代ADS1.2，成为工程师广泛应用的开发平台。

但是好多工程师还习惯于用ads环境来调试，编译，我以前也是，但毕竟ads软件已经没有技术支持了，这势必会在以后对开发工作有一定影响，ARM将Keil公司收购之后，正式推出了针对ARM微控制器的开发工具RealView Microcontroller Development Kit （简称RealView MDK 或者MDK），它将ARM开发工具RealView Development Suite（简称RVDS）的编译器RVCT与Keil的工程管理、调试仿真工具集成在一起，是一款非常强大的ARM微控制器开发工具。

所以将ads工程转成rvmdk工程势必会成为开发道路上的难题。

第一步：分析一下ads工程及环境。

这是我的工程文件，看一下ads的设置，首先是target setting选项，选择arm from elf接下来编译器选项总平台都选择arm920t，其余不需要修改。

如图其余几个编译器（c，c＋＋）也相应都设置为arm920t，其他地方不需要动。

接下来就是关键的link选项了，最关键的是ro，这个是程序运行地址，也就是在ram的哪个地址运行，tq2440和mini2440都可以设置为0x30000000，也可以比这个数值稍微大些，看实际需要吧，我们设置为0x30000000.在option标签页中添加程序入口点，这个入口点就是主程序运行的第一条指令的地方，在2440init.s中可以找到是entry，所以这里填写“__ENTRY”接下来看lay out选项卡，设置如下：到这里，设置基本完工了，但还不能生成文件，在arm fromELF中我们选择plain binary，接可以生成与工程名字同名的bin文件了。

试图搞懂MDK程序下载到flash(三)--MDK配置选项Linker、Target、Debug的理解分析在写这一节时，我还是想再重复一下自己写这文章的目的，我的目的就是为了实现将MDK 编写的裸机程序可不可以脱机运行，也就是不用调试的方法，因为调试的话程序默认是在SRAM中运行的，掉电丢失。

而要脱机运行，就得将程序编译后的文件下载到flash中，最好能是nand flash。

如果要下载到nand flash，那么就要编译生成一个bin文件，而不是用axf文件。

那么剩下的问题就是，怎么生成一个完整、正确的bin文件？所以我现在就需要看能否通过编写一个分散加载文件，解决bin文件的地址问题。

生成了bin文件，那么我就可以利用韦东山的方法，利用supervivi的v选项，配合DNW将程序下载到nand flash中并运行！现在咱们就分析一下MDK配置选项，首先解释一下MDK中三种linker之间的区别：1、采用Target对话框中的RAM和ROM地址。

采用此方式，需在Linker选项卡中勾选Use Memory Layout from Target Dialog选项（选中这一项实际上是默认在Target中对Flash和RAM的地址配置，编译链接时会产生一个默认的脚本文件），并且在Target中设置好RAM、ROM地址，图2所示。

MDK会根据Target选项中设定的RAM和ROM地址自动加载生成一个加载文件。

最后链接器会根据此文件中的信息对目标文件进行链接，生成axf镜像文件。

至于ROM和RAM是片内还是片外、容量(Size)多大，就需要根据芯片和开发板来决定了。

2、直接通过Linker选项卡中的R/O Base和R/W Base来设定链接信息。

链接器最后可根据此处指定的地址信息进行链接，链接的文件应该是顺序存放了，最多RO和RW分开。

此时需要注意的是应将Use Memory Layout from Target Diaglog前的勾去掉，且保证Scatter File一栏中未包含分散加载文件，并且要在Misc controls中设定镜像文件的入口点，如：--first 2440init.o(Init) 对于这个括号内的填写依据，我暂时还不懂。

一. 准备工作:1. JLINK驱动1). 首先安装驱动2). 阅读此目录下的readme文档, 用Flash.csv 支持更多Nor Flash的配置文件替换C:\Program Files\SEGGER\JLinkARM_V408e\ETC\JFlash目录下的同名文件（假设您是把这个软件安装到C盘的）对JLINK不熟可以参考TQ2440的使用手册第四章, TQ2440烧写说明, 4.1.3 使用Jlink-Flasher烧写2. 创建工程和编写代码选择CPU, 然后点OK复制启动代码到我的工程文件里, 选是,然后工程就建好了启动代码就在S3C2440.s里面, 在Keil里面是可以可视化自由配置的, 打开S3C2440.s你会看到很多的汇编代码, 呵呵, 我也不喜欢汇编. 然后点下面的配置向导先都打个勾吧, 其实我也不知道这样配置好不好,对了, LED对应的IO口要设置为输出建个main.c文件, 写你的工程代码咯~这里就以闪烁灯为例啦新建文件, 其实不太想说这个了, 考虑到可能还真有人没用过Keil的...出来个text3, 其实第一次出来是text1的, 无关紧要, 点保存, 文件名为main.c好了, 开始写代码了, 噢, 还要先把main.c文件添加到项目里来咧选择main.c, 鼠标单击Add工程目录里就有这个东东了下面是代码:注意到我在第一句打了个断点, 呵呵, 无奈, 之前调试的时候上系统启动后自动在main函数入口停下来的指令不管用, 所以就手动加了个断点了,然后就可以保存文件啦设置工程:这一项玩过51的就再熟不过了这个设置不重要, 习惯而已准备完啦, 继续~二. JLINK在SDRAM中调试TQ2440用SDRAM调试是一个不错的方式, 可以有效的减少Flash的擦写, 方便又快捷, 呵呵, 不啰嗦了, 直接进入正题~ 在SDRAM里面调试的时候是这样设置的, 主要是ROM1和RAM1的起始地址对了, 还要复制一个初始化文件, 文件在Keil的安装目录里找, 我这里是D:\Program Files\Keil\ARM\Boards\Samsung\S3C2440\RTX_Blinky\Ext_RAM.ini直接复制到你的工程目录下, 然后还要做一点修改, 如果不修改, 就调试不了, 会出现这样的情况工程输出的.axf文件(我也不清楚是用来干啥的)在工程目录下的Output文件夹里, 所以可以用编辑工具(记事本也行啦)打开来这样修改:然后添加这个文件,呃, 突然发现少做了一件事...这样就OK了, 设置utilities这里添加了烧写算法的, 其实在烧NOR Flash那里我才需要这个, 这个算法是不能擦除的, 但是这里我找不到合适的算法, 就用这个相近的了, 要擦除的话就用JFlash现在可以按F7编译了, 然后用你的JLINK连接好TQ2440开发板和你的电脑, TQ2440要先上电哦~最后在KEIL里面点调试就行了然后你就可以单步调试什么的了, 主要是由这里控制的, 我就不多说了, 自己捣鼓捣鼓去吧~三. 烧写NOR Flash烧写NOR Flash时要这样配置:然后是这个, 嘿嘿, 啰嗦一下, 设置utilities, 这里添加了烧写算法的, 这个算法是只能用来编程不能擦除的, 但是这里我找不到合适的算法, 就用这个相近的了, 要擦除的话就用JFlash按F7编译, 然后打开JFlash, JFlash的设置参考TQ2440的用户手册哈, 然后擦除...回到MDK, LOAD, 就可以看到下载成功了四. 生成下载到NAND的bin文件首先, TQ2440开发板出厂的时候是有烧有BootLoader的, 我也不懂BootLoader的原理, 所以直接用那个就行了. 如果刚刚烧过NOR Flash, 那么BootLoader就没了, 要重新烧进去了, 这个可以参考TQ2440的使用手册第四章, TQ2440烧写说明, 4.1.3 使用Jlink-Flasher烧写然后这个是设置接着然后编译就可以生成需要的bin文件了, 就在你的工程目录下, 下载的方式和TQ2440裸奔教程那里一开始说的是一样的, 用secureCRT和DNW, 我就不多说啦^_^我这里只说了步骤, 很多没有解释, 因为我也是菜鸟, 呵呵, 现在能用就行后面的就要你自己去琢磨了, 呵呵, SDRAM调试是最方便的了, 所以推荐使用SDRAM, 烧NOR Flash是比较麻烦的, 因为没有合适的算法, 如果有兴趣的话你可以写一个给我们用的哦~。

基于MDK4.11调试MINI2440操作过程刚天刚刚买了一个JLINK V8，刚一拿到手，迫不急待的开始进行一下仿真，但是，在ADS1.2环境下，老是卡死，也不知道是什么原因，也许是本人的电脑(1G内存)或者操作系统有问题(操作系统是有问题，但是资料太多，不敢重装系统，重装一次系统估计两天也不能完全配置好)，所以在网上听说MDK不错，就去下载了MDK4.11，和相应的注册机（有想要朋友，请跟我联系），折腾了一天，才能真正的进行仿真。

(1) 首先造建一个功能，打开始MDK4.11，选择Project- Nes uVision Project..，如下图所示：(2)保存建立的工程，这里所建的工程为My_Led,如下图所示(3)选择CPU，由于MINI2440的CPU为S3C2440，所以在此我们选择S3C2440。

如下图所示：上面操作点击OK键后，会出现下面的对话框：在这里我们选择“是”，这是系统默认生成启动程序。

点击“是”后就会返回主界面，如下图所示：(4) 向工程中增加文件，由于本测试中只用到一个Main.c文件，所以，就以增加Main.c文件进行说明，如下图所示。

选择文件：增加成功后如下图：(5)从你的MDK4.11中拷贝Ext_RAM.ini到当前目录，本人的目录为：C:\Keil\ARM\Boards\Samsung\S3C2440\RTX_Blinky并把LOAD Obj\Blinky.axf INCREMENTAL 修改为LOAD .\My_Led.axf INCREMENTAL(6)下面进行配置相应的环境：按下图进入。

配置Target,按下面进行配置：如果需要生成bin文件的话，请按下图进行配置：配置Linker，如下图：配置Debug最后配置Utilities通过上面的配置，已经可以，通过编译过，连接等后就可以进行仿真了。

这些只是本人在实验过程中的一点总结，有可能不一定都得这样做，所以，如果我亲爱的读者有更好的方法，请告诉本人，让本人也进行学习一下。

第一章MDK环境配置和LED闪烁1 安装Keil MDK2 新建工程选择Samsung->S3C2440A接着会问你是否添加启动代码，选OK3 新建文件->保存为b.c->添加到工程，如图4 天机如下代码//定义PORTB的控制寄存器地址#include<S3C2440.h>void delay(){int i, j;for(i = 0; i < 10000; i ++)for(j = 0; j < 50; j ++);}int main(){GPBCON = 0x155555;//配置protB的所有引脚为输出while(1){//点亮第一个小灯GPBDAT |= 0x1E0;GPBDAT &= 0x1C0;delay();//点亮第二个小灯GPBDAT |= 0x1E0;GPBDAT &= 0x1A0;delay();//点亮第三个小灯GPBDAT |= 0x1E0;GPBDAT &= 0x160;delay();//点亮第四个小灯GPBDAT |= 0x1E0;GPBDAT &= 0x0E0;delay();}return 0;}/*********************************************************************/其中S3C2440.h有IO口的定义，这里摘录出GPADAT和GPBDAT的定义// I/O port#define GPACON (*(volatile unsigned long *) 0x56000000)#define GPADAT (*(volatile unsigned long *) 0x56000004)#define GPBCON (*(volatile unsigned long *) 0x56000010)#define GPBDAT (*(volatile unsigned long *) 0x56000014)#define GPBUP (*(volatile unsigned long *) 0x56000018)在TQ2440中GPBDAT的第四位为LED控制位，与51不同的时，ARM的IO口的有多种工作方式，具体的以后再说，这里直接配置为输出口：GPBCON = 0x155555;//配置protB的所有引脚为输出除了配置以外ARM的IO口跟51几乎很相似哦。

mdk调试方法2410/bbs/viewthread.php?tid=8478一般的调试编译器，ads、multi、mdk等，大概的调试步骤不外呼利用仿真器等硬件连接开发板，然后通过一些设备初始化文件ini，先将硬件初始化成功，然后下载程序，通过分散加载对程序的下载位置进行配置，然后跑程序，调程序就可以了。

举一个例子，利用mdk调试s3c2410，debug项里会有debuginram.ini 的配置文件，利用这个文件，将一些外部设备的寄存器初始化成功，比如外部sdram等，之后我们才可以将程序axf下载到板子，然后才能调试，mdk的debug选项会有load application选项，就是可以连接设备后，自动将代码下载进ram中，但对于内部ram的开发板，问题不大，对于外部开发板就会有问题，因为必须初始化完外部设备，后ram 才可以被处理器识别，然后才能下载程序，所以debuginram.ini就需要这样写：FUNC void Setup (void){// <o> Program Entry Point_WWORD (0x53000000, 0x0); //disable watch dog timer_WWORD (0x4C000004, ((0x47<<12)+(0x1<<4)+0x2) ) ;_WDWORD (0x56000070, 0x280000) ;//_WWORD (0x56000070, 0x00000005) ;_WDWORD (0x56000078, 0x0) ;//_WWORD (0x56000078, 0x00000001);_WWORD (0x48000000, ((2<<28)+(2<<24)+(1<<20)+(9<<16)+(1<<12)+(1<<8)+(1<<4)+0) ) ; _WWORD (0x48000004, ((3<<13)+(3<<11)+(7<<8)+(3<<6)+(3<<4)+(3<<2)+3) );_WWORD (0x4800001c, ((3<<15)+(1<<2)+1) );_WWORD (0x48000020, ((3<<15)+(1<<2)+1) ) ;_WWORD (0x48000024, ((1<<23)+(0<<22)+(0<<20)+(3<<18)+(2<<16)+1113) ) ;_WWORD (0x48000028, 0x32 );_WWORD (0x4800002c, 0x30 );_WWORD (0x48000030, 0x30 ) ;pc = 0x30008000;}//map 0x48000000, 0x60000000 read writeSetup(); // Setup for RunningLOAD exp1uc.axf INCREMENTALg, main注意load exp1uc.axf这行，就是下载程序用的，这样，即使ulink选项里的verify code download就不会提示ram有错误，不能下载了。

Keil ARM RVMDK软件仿真及SDRAM中调试S3C2410程序摘自：/content/13/0110/17/11462699_259393778.shtml 弄了几天，终于吧ADS原来的一个LED小程序移植到KEIL ARM里面，并且搞掂可以在SDRAM中调试了。

首先说说硬件平台，ARM是三星的S3C2410，SDRAM是HY57V561620BT*2，64M容量，标准的SDRAM片选接在nGSC6，故地址空间在0x30000000~0x33ffffff。

软件平台是Keil ARM就是Realview MDK V3.40中国评估版，可以在上下载，现在破解不是很好，几乎每次调试后都要重新破解，以前用的V3.05虽然可以完全破解，但是3.05版的darmss9.dll文件，不支持2410，无法编译2410的程序，另外我也试过V3.20，但是不直接用wiggler JTAG来调试，所以就直接上3.40版本的RVMDK了，JTAG用H-JTAGV9.1，很快H-JTAG就可以支持NAND FLASH的烧写了，twentyone加油！下面详细介绍如何设置RVMDK。

安装RVMDK后，我这里用了本来ADS工程带的start.s启动代码，下次再试试用keil 向导带的S3C2410.s启动代码，把其它C程序文件添加到keil工程中，设置工程属性option for target，在target页中，Xtal设置的晶振频率只在软件仿真中有用，实际硬件调试，还是要设置MPLLCON寄存器实现，关键是设置Read/Only Memory Areas与Read/Write Memory Areas，如下图设置，这里是跟SDRAM的地址对应才行。

如果是软件仿真，就在下面on-chip 的IROM1与IRAM1前打钩，Startup钩上。

另外是Linker页的设置，把Use Memory Layout form Target Dialog的小钩去掉，在R/O base与R/W base设置，另外我这里使用了分散加载文件Scatter，在Scatter file中添加，其中：.\output\start.sct注意替换自己编写的scatter文件的目录路径。

用RealView MDK与JTAG调试mini2440的方法实验平台：TQ2440开发板RealView MDK JTAG实验目的：让开发板上的LED闪烁实验步骤：1、安装并且让RealView MDK 及H-JTAG 正常工作2、新建工程，并且器件选择S3C2440A3、确认出现的对话框中以添加最基本的启动代码。

4、新建main.c保存并添加到工程中5、点击工具栏上按钮进入配置界面，6、进入“Debug”选项卡，选中使用J-Link调试器，Initialization File使用MDK提供的的文件，位置为C:\Keil\ARM\Boards\Samsung\S3C2440\RTX_Blinky，本实验中为方便起见建议将其拷到工程目录下，并将此文件倒数第三行LOAD Obj\Blinky.axf INCREMENTAL // Download program。

中的Obj\Blinky.axf改为实际生成的映像名字下图配置Debug 选项要注意三点：e 中选RDI Interface Driver，我选jlink的时候不能进入调试，而且在Keil4 中没有RDI Interface Driver 这个选，所以keil4下我还没实现调试；2.Run to main()选项勾上，调试的时候就会直接跑到main()函数了，当然如果你要看启动代码的执行过程，也可以把这勾去掉；3.InitializationFile 中选择你刚才改过的Ext_RAM.ini 文件。

下图配置Utilities 选项，选RDI Interface Driver，然后点setting 会弹出对话框2，在第一个Browse 选择JLinkRDI.dll 文件，从图中可以看到我是从我MDK 的安装目录的bin 文件夹下选的，其实你安装好的MDK 文件夹下原来是没有这个文件的，要在你所安装的JLink 驱动软件的目录下找到copy 到MDK 的bin 文件夹下。

Jlink使用指导1.驱动的安装运行Setup_JLinkARM_V402b.exe，启动驱动安装程序。

图1- 1 启动驱动安装程序图1- 2 驱动安装过程图1点击Yes，允许安装程序。

图1- 3 驱动安装过程图2图1- 4 驱动安装过程图3 选择安装路径，点击Next继续安装。

图1- 5 驱动安装过程图4图1- 6 驱动安装过程图5图1- 7 驱动安装过程图6图1- 8 驱动安装过程图7点击Finish完成安装步骤。

2.MDK调试设置为了更好地介绍Jlink的使用，我们以6.2_LED_Test为例进行说明。

双击运行Led_Test.Uv2，进入MDK IDE界面。

选择工程LED_Test IN RAM。

图2- 1 选择工程点击Project->Options for Target “Led_Test IN RAM”或是点击进行工程配置。

点击Debug选项卡，进行调试工程设置。

图2- 4 Debug选项卡界面在仿真器选择下拉列表框中，选择J-LINK/J-TRACE作为工程调试工具。

图2- 5 仿真器选择J-LINK/J-TRACE 点击OK保存工程配置退出。

点击工具栏上图标，重新编译工程。

点击工具栏上图标，进行MDK调试。

3.MDK固化Flash设置双击运行Led_Test.Uv2，进入MDK IDE界面。

选择工程LED_Test IN FLASH。

图3- 1 选择工程点击Project->Options for Target “Led_Test IN Flash”或是点击进行工程配置。

点击Utilities选项卡，进行固化Flash设置。

图3- 3 Utilities选项卡界面在下载器选择下拉列表框中，选择J-Link/J-Trace作为工程的Flash固化下载工具。

图3- 4 下载器选择点击Setting进行烧写算法的选择。

选择AM29F160DB作为工程的烧写算法。

图3- 5 添加烧写算法点击Ok，退回到Utilities选项卡界面，点击Ok保存工程配置。