TDA61芯片 OBD芯片 指令详解

OBD协议数据流说明需要确认的问题：1、支持的车型？2、油耗、里程读取？3、OBD协议中是否支持读取和控制车门窗的状态信息？4、OBD能读取数据5、比较本人整理的ISO15031-5和北京金奔腾科技公司的OBD协议数据流答案：1、我国采用了EOBD相同的要求即ISO15031-5(道路车辆-车辆与排放诊断相关装置通信标准-5排放有关的诊断服务)协议。

所以只要该车支持ISO15031-5的OBD2标准协议中所有项，则可以通过OBD接口读取出ECU中所有信息；若该车支持标准协议中部分项，则读取出支持项信息。

(标准协议附在下面，由北京金奔腾汽车科技公司提供。

)2、在ISO15031-5协议中，油耗不能读取，只能读取燃油液位输入 (读出油箱剩余油量与油箱容量的百分比)。

在车上通过燃油液位传感器实现对剩余油量检测。

OBD输出信息中跟里程相关只有：故障灯点亮后行驶的里程数、消除故障后行驶的里程数。

里程获取办法：1、虽然不能直接获得总里程，但可以总里程=安装前里程数+故障灯点亮后行驶的里程数+消除故障后行驶的里程数。

2、OBD2协议中无法直接读取仪表上数据，只有通过购买汽车厂家的OBD2协议的扩展，可获得汽车仪表系统数据获取，肯定能获取汽车总里程和车门窗信息。

由于成本太高，所以不现实。

3、在车轮处安装及车轮转过圈数的传感器4、还有通过GPS获取总里程。

3、在ISO15031-5的OBD协议中不支持读取和控制车门窗的状态信息。

4、读取信息是从ISO15031-5协议中分析出来：我们关注输出信息有：注：PID：OBD系统输出的每个参数都对应一个使用16进制表示的PID (ParameterIdentification)，即参数标识。

PID$01 故障码清除之后的监测状态PID$05 发动机冷却液温度PID$0C 发动机转速可以读取实时转速或者故障时转速。

数据类型：data/4 rpm (0<data<1638375)PID$0D 车速可以读取实时车速或者故障时车速。

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版本修订目录1.简介 (5)2.AC-Link V2概况 (5)3.AC-Link V2仿真/调试器特点 (5)4.AC-Link V2仿真/调试器使用指南 (6)5.其他 (9)图表1AC-Link V2仿真/调试器框图 (5)图表2AC-Link V2实物图 (6)图表3AC-Link V2接口引脚说明 (6)图表4选择驱动程序 (7)图表5选择端口 (7)图表6更新驱动程序 (8)图表7选择AisinoChipCDC.inf (8)图表8成功安装驱动程序 (8)1.简介AC-Link V2仿真器是一款遵循ARM公司的CMSIS-DAP标准开发的调试工具，支持航芯(AisinoChip)旗下所有的Cortex-M系列MCU产品。

为用户提供了一款小巧便携、安全可靠、低成本的仿真/调试器。

2.AC-Link V2概况AC-Link V2仿真器调试框图如图表1所示，主要由仿真器和通信设备类（Communication Device Class,CDC）驱动软件组成。

图表1AC-Link V2仿真/调试器框图3.AC-Link V2仿真/调试器特点1)在线调试的功能－支持目标板3.3V或5V自供电环境；－即插即用，不需安装驱动，可直接在Keil，IAR Embedded Workbench等集成开发环境（Integrated Development Environment,IDE）下调试；－支持串行线调试（Serial Wire Debug,SWD）接口。

PIC8位单片机汇编语言常用指令地识读各大类单片机地指令系统是没有通用性地,它是由单片机生产厂家规定地,所以用户必须遵循厂家规定地标准,才能达到应用单片机地目地.PIC 8位单片机共有三个级别,有相对应地指令集.基本级PIC系列芯片共有指令33条,每条指令是12位字长；中级PIC系列芯片共有指令35条,每条指令是14位字长；高级PIC系列芯片共有指令58条,每条指令是16位字长.其指令向下兼容.在这里笔者介绍PIC 8位单片机汇编语言指令地组成及指令中符号地功能,以供初学者阅读相关书籍和资料时快速入门.一、PIC汇编语言指令格式PIC系列微控制器汇编语言指令与MCS－51系列单片机汇编语言一样,每条汇编语言指令由4个部分组成,其书写格式如下：标号操作码助记符操作数1,操作数2；注释指令格式说明如下：指令地4个部分之间由空格作隔离符,空格可以是1格或多格,以保证交叉汇编时,PC机能识别指令.1标号与MCS－51系列单片机功能相同,标号代表指令地符号地址.在程序汇编时,已赋以指令存储器地址地具体数值.汇编语言中采用符号地址(即标号>是便于查看、修改,尤其是便于指令转移地址地表示.标号是指令格式中地可选项,只有在被其它语句引用时才需派上标号.在无标号地情况下,指令助记符前面必须保留一个或一个以上地空格再写指令助记符.指令助记符不能占用标号地位置,否则该助记符会被汇编程序作标号误处理.书写标号时,规定第一字符必须是字母或半角下划线“—”,它后面可以跟英文和数字字符、冒号(：>制符表等,并可任意组合.再有标号不能用操作码助记符和寄存器地代号表示.标号也可以单独占一行.2操作码助记符该字段是指令地必选项.该项可以是指令助记符,也可以由伪指令及宏命令组成,其作用是在交叉汇编时,“指令操作码助记符”与“操作码表”进行逐一比较,找出其相应地机器码一一代之.3操作数由操作数地数据值或以符号表示地数据或地址值组成.若操作数有两个,则两个操作数之间用逗号(,>分开.当操作数是常数时,常数可以是二进制、八进制、十进制或十六进制数.还可以是被定义过地标号、字符串和ASCⅡ码等.具体表示时,规定在二进制数前冠以字母“B”,例如B10011100；八进制数前冠以字母“O”,例如O257；十进制数前冠以字母“D”,例如D122；十六进制数前冠以“H”,例如H2F.在这里PIC 8位单片机默认进制是十六进制,在十六进制数之前加上Ox,如H2F可以写成Ox2F.指令地操作数项也是可选项.PIC系列与MCS－51系列8位单片机一样,存在寻址方法,即操作数地来源或去向问题.因PIC系列微控制器采用了精简指令集(RISC>结构体系,其寻址方式和指令都既少而又简单.其寻址方式根据操作数来源地不同,可分为立即数寻址、直接寻址、寄存器间接寻址和位寻址四种.所以PIC系列单片机指令中地操作数常常出现有关寄存器符号.有关地寻址实例,均可在本文地后面找到.4注释用来对程序作些说明,便于人们阅读程序.注释开始之前用分号(；>与其它部分相隔.当汇编程序检测到分号时,其后面地字符不再处理.值得注意：在用到子程序时应说明程序地入口条件、出口条件以及该程序应完成地功能和作用.二、清零指令(共4条>1寄存器清零指令实例：CLRW；寄存器W被清零说明：该条指令很简单,其中W为PIC单片机地工作寄存器,相当于MCS－51系列单片机中地累加器A,CLR是英语Clear地缩写字母.2看门狗定时器清零指令.实例：CLRWDT；看门狗定时器清零(若已赋值,同时清预分频器>说明：WDT是英语Watchdog Timer地缩写字母.CLR见上述说明.注意该两条指令无操作数.3寄存器f清零指令.指令格式：CLRF f实例：CLRF TMRO；对TMRO清零说明：在PIC系列8位单片机中,常用符号F(或f>代表片内地各种寄程器和F地序号地址.F取值按PIC系列不同型号而不同,一般为Ox00～Ox1F/7F/FF.TMRO代表定时器/计数器TMRO,所以CLRF对寄程器清零,采用了直接寻址方式直接给出要访问地寄存器TMRO.4位清零指令.指令格式 BCF f,b实例：BCF REG1,2；把寄存器REG1地D2位清零说明：BCF是英语Bit Clear F地缩写.指令格式中地F,同上说明；符号b是表示PIC片内某个8位数据寄存器F地位号(或位地址>,所以b地取值为0～7或D0～D7.实例中REG是Register地缩写.实例中地2代表指令格式中地b=2即寄存器REG1地D2位.通过上述四条清零指令格式和实例,可以说明,学习PIC系列8位单片机地指令时应首先了解指令地助记符意义(功能>,再有就是它地表达方式.初学者没有必要死记指令,重要是理解和实践.竞赛试卷：10有一RB(8位>寄存器,其工作状态RB=OxB8,对它执行指令：BCF RB,4执行后地RB=B ；Ox ；O 和D .11指令中地标号是可选项,在什么条件下可派上用场?三、面向字节、常数与控制操作地指令1传送立即数至工作寄存器W指令指令格式：MOVLW k；k表示常数、立即数和标号说明：MOVLW是Move Literal to w地缩写实例：MOVL 0x1E；常数30送W 2I/O口控制寄存器TRIS设置指令指令格式；TRIS f 说明；TRIS f是Load TRIS Register地缩写.其功能是把工作寄存器W地内容送入I/O口控制寄存器f.当W=0时,置对应I/O口为输出；W=1,置I/O口为输入. 实例：MOVLW 0x00 ；把00H送入W TRIS RA ；置PIC RA口为输出 MOVLW 0xFF ；把FFH送入W TRIS RB ；置PIC RB口为输入说明：这是PIC汇编语言中常用地几条指令,即设置某个I/O口(这里是RA口和RB口>为输入或输出地语句.可见,识读指令时,一应充分理解语句格式地功能,二应前后联系阅读. 3W寄存器内容送寄存器f(W内容保持不变>指令指令格式：MOVWF f 说明：MOVWF是Move W to f地缩写实例：MOVLW 0x0B；送0BH送W MOVWF 6 ；送W内容到RB口说明：第一条指令0x0B(常数11>送工作寄存器W,第二条指令,把W内容常数11送到寄存器F6中,查表F6即为RB口,所以PORT_B(B口>=0BH=D11 4寄存器f传送指令指令格式：MOVF f,d 说明：MOVF是Move f地缩写.F代表PIC中地某个寄存器.指令中地d规定：d=0时,f内容送W；d=1时,f内容送寄存器.实例：MOVF 6,0 ；RB口内容送W MOVWF 8 ；RB口内容送f8 说明：第一条指令中地6代表寄存器f=6,查寄存器表f=6为RB口；0代表d=0,代表选择地目标为寄存器W.第二条指令中地8代表寄存器f=8.所以两条指令结果是把RB口地内容送f8.至于f8内容是多少?还应在汇编语言开始时附加指令,这里从略. 5空操作指令指令格式：NOP 说明：NOP是英语No Operation地缩写.NOP无操作数,所以称为空操作.执行NOP指令只使程序计数器PC加1,所以占用一个机器周期. 实例：MOVLW 0xOF ；送OFH到W MOVWF PORT_B ；W内容写入B口 NOP ；空操作 MOVF PORT_B,W ；读操作说明：该三条指令是一种对I/O口地B口连续操作地实例,其目地达到写入B口地内容要读出时,应保证写、读之间有个稳定时间,因此加入了空操作指令NOP. 6无条件跳转指令指令格式：GOTO k 说明：执行该条指令时,将指令转移到指定地地址(跳转>.指令中地k,常与程序中地标号联系起来. 实例：见第9条指令中7寄存器内容减1,结果为零地间跳指令指令格式：DECFSZ f,d 说明：DECFSZ是英语Decrement f,Skip of not 0地缩写.符号f,d代表地意义,前述已作说明.该条指令是指寄存器地内容减1存入W(d=0>或f(d=1>中.若指令执行结果减1不为零,指令顺序执行；为零时,就间跳下一条指令后再执行(等效顺序执行一条空指令NOP>,实际指令中,当d=1时,该项常被略去. 8寄存器内容加1,结果为零间跳指令指令格式：INCFSZ f,d 说明：INCFSZ是英语Increment f,Skip of 0地缩写.该条指令与上一条(7>指令差别仅在于“1”上,即执行这条指令时,寄存器f内容加1,若结果不为零,则指令顺序执行；为零则指令间跳执行.执行这条指令地其它逻辑关系与上条相同. 9子程序返回指令指令格式：RETLW k 说明：RETLW是Return Literal to W地缩写.该指令代表子程序返回,返回前先把8位立即数送W. 实例：PIC某个汇编语言地延时子程序(摘要>：(1>BELY MOVLW 0xC5 ；送延时常数0C5H入W(2> MOVWF COUNT2；0C5H送入计数器2 (3> CLRF COUNT1；对计数器1清零(4>LOOP INCFSZ COUNT1；计数器1加1计数器1加 1结果不为零,跳转循环(5> GOTO LOOP ；(6> DECTSZ CPUNT2 ；计数2减1计数器2减1 结果不为零,跳转循环重复执行第4条指令(7> GOTO LOOP ；(8> RETLW 0 ；子程序执行结束返回说明：程序中地注释已分别对每条指令地功能作了说明,补充说明1当执行第(4>条加1指令结果为零时,就间跳转到执行第(6>条指令.2当执行第(6>条减1指令结果为零时,就间跳转到第(8>条子程序返回,整个延时指令才算完成.3计数器1或2代表PIC中某个寄存器,该寄存器由程序开始地伪指令赋值决定(关于伪指令今后将作专门介绍>.知识竞赛试卷：12请计算上文中(1>～(8>延时程序地延时时间.已知所用地某个PIC芯片地晶振为20MHz,每个指令周期执行时间为02μs,除跳转指令是双周期外,其它指令是单周期指令.本文关于指令地注释将与前述指令中地略有不同.前述指令注释时是对指令具体完成地功能给以说明,这种注释方法对初学者确实易于接受和理解,但是实际应用中地PIC产品汇编语言地注释通常是以程序要做什么(或指令地作用>而不是说指令地直接功能.鉴于上述原因,下述地指令注释将改变过去地注释方法,用程序应起地作用作注释.10寄程器半字节交换指令指令格式：SWAPF f,d说明：SWAPF是Swap f地合写.符号f、d地意义与前述地相同.该条指令地功能是寄存器f地高4位与低4位交换,即指令执行前,若寄存器f地8位状态为D7、D6、D5、D4、D3、D2、D1、D0,执行后地8位状态变为D3、D2、D1、D0、D7、D6、D5、D4,其结果存入W(d=0>或f(d=1>中.实例：中断现场保护是中断技术中重要部分.由于PIC16C××指令系统中没有进栈PUSH和出栈POP指令,所以只能用其它指令来实现.因为在主程序中常常用到工作寄存器W和状态寄存器STATUS,所以中断现场保护常要保护寄存器W 和STATUS.下面是对PIC16C7×系列芯片中断现场保护地实例程序.MOVWF W_TEMP ；将W内容存入到临时寄存器W_TEMP中SWAPF STATUS,W；交换STATUS与W内容MOVWF STA TUS_TEMP ；将STATUS地内容存入到临…时寄存器STATUS_TEMP中中断服务程序…SWAPF STATUS_TEMP,W；交换STATUS_TEMP与W地内容MOVWFSTATUS；STATUS复原成原来地状态SWAPF W_TEMP,F；交换内容SWAPF W_TEMP,W；W复原成原来地状态说明：上述程序中各条指令地注释基本上都是以程序应达到地目地而注释地,对每条指令地功能几乎未涉及.这是初学者应特别注意地. 11子程序调用指令(Subroutine Call>指令格式：CALL k；k为立即地址说明：子程序调用,不同型号芯片地实现方法不尽相同,其共同点是首先将返回地址((PC>＋1>压栈保护,再转入所调用地子程序入口地址执行(与MCS－51指令功能相似>.指令格式模式：HERE CALL DELAY；调用延时子程序… DELAY MOVLW 0x80；延时子程序 RETLW 0说明：调用指令执行前,PC=地址HERE调用指令执行后,PC=地址DELAY(标号>,堆栈指针TOS=HERE＋1(返回地址>.实例：见下条指令地实例12寄存器内容取反指令指令格式：COMF f,d说明：COMF是Complement f地缩写.其中d=1时,操作(f>→f；d=0时,操作(f>→w.功能：寄存器f内容取反后送入W(d=0>或f自身(d=1>.实例： ORG 0x1FF GOTO MAIN ORG 0 DELAY … MAIN MOVLW 0 ；主程序开始 TRTS 5 ；设置RA口为输出 BCF 5,0；置RA口0位为0 LOOP CALL DELAY；闪动延时 COMF 5；RA口求反(亮—灭—亮……控制> GOTO LOOP ；循环…说明：上述指令是一种PIC16C54 LED发光控制实验部分程序.其中延时子程序DELY 未列出,但不影响本条指令地识读.程序中地主程序开始地三条指令,均已介绍过,紧跟着地CALL指令是调用执行子程序,其入口地址为标号DELAY.子程序执行结束后,又执行COMF 5地LED发光亮—灭…亮—灭……控制指令.后面一条GOTO LOOP指令是达到LED 循环点亮目地.13面向位地操作指令(共4条,PIC高级产品多增一条>该类指令除一条位清零外,另有一条寄存器f位b地置1指令和另外两条位跳步指令(PIC高级产品多增一条f地b位触发转换指令>.(1>位置1指令.指令格式 BSF f,b说明：BSF 是Bit Set f地缩写.F和b地意义与前述相同,该条指令地功能是将寄存器f地b位置1.(2>位测试、为零间跳指令.指令格式BTFSC f,b说明：BTFSC是Bit Test,Skip if Clear地缩写.指令功能是测试寄存器f位“b”,如为0,跳过下一条指令；为1顺序执行,即当f(b>=0时,就不执行当前指令而执行下一条指令(间跳>,即用一条空指令NOP代替它,所以该条指令占用2个指令周期.(3>位测试、为1间跳指令.指令格式 BTFSS f,b说明：BTFSS是Bit Test,Skip if Set地缩写.其指令地逻辑功能与上条相反,位测试f(b>=1就间跳执行,f(b>=0顺序执行.上面介绍地PIC 8位单片机汇编语言指令仅是部分指令,此外还有循环左、右移指令；W和寄存器f相“加”、相“与”指令和进入睡眠方式等指令.鉴于报纸版面地限制,不在这里一一介绍,今后将在程序地应用实验中再作补充说明.成都史为知识竞赛试卷：13请把下列程序加注释,程序中地“5”代表RA(F5>口；“6”代表RB(F6>口.CLRW ；MOVLW OFFH TRIS 5 TRIS 6BCF 5,1BCF 50BSF 5,0…右排接左。

车联网智能OBD插头数据定义及AT指令集适用于mini5、mini7Rev.1.0-18March2016Data Stream and AT command1.AT指令集AT指令全为大写，均以回车、换行字符结尾：\r\n（0x0D0x0A）。

AT指令指令功能数值范围返回格式AT004发动机负荷0–100%$004=nAT005冷却液温度-40–215℃$005=nAT006短期燃油校正(1,3)-100-99.22%$006=n1,n3AT007长期燃油校正(1,3)$007=n1,n3AT008短期燃油校正(2,4)$008=n2,n4AT009长期燃油校正(2,4)$009=n2,n4AT010燃油压力0-765kPa$010=nAT011进气歧管绝对压力0-255kPa$011=nAT012发动机转速0-16383.75RPM$012=当前值,本次行程最大值AT013车速0–255km/h$013=当前值,本次行程最大值,本次行程平均值AT014点火提前角-64–63.5°$014=nAT015进气温度-40–215℃$015=nAT016进气流量0–655.35g/s$016=nAT017节气门绝对位置0–100%$017=nAT019氧传感器位置$019=sAT指令指令功能数值范围返回格式AT031引擎运行时间0–65535sec$031=nAT034相对歧管真空油轨压力0–5177.27kPa$034=nAT036氧传感器B1S1等效比：0–1.999电压：0–7.999V $036=等效比,电压AT037氧传感器B1S2$037=等效比,电压AT038氧传感器B2S1$038=等效比,电压AT039氧传感器B2S2$039=等效比,电压AT040氧传感器B3S1$040=等效比,电压AT041氧传感器B3S2$041=等效比,电压AT042氧传感器B4S1$042=等效比,电压AT043氧传感器B4S2$043=等效比,电压AT044EGR指令开度0–100%$044=nAT046蒸发清除开度0–100%$046=nAT047油箱剩余油量0–100%$047=nAT060三元催化剂温度B1S1-40–6513.5℃$060=nAT061三元催化剂温度B1S2$061=n AT062三元催化剂温度B2S1$062=n AT063三元催化剂温度B2S2$063=n AT084蒸发系统蒸气压力-32767–32768kPa$084=n AT296获取汽车VIN码17位（部分车型支持）$296=s AT297电瓶电压0–max V$297=nAT298瞬时油耗怠速：0–99L/h行驶：0–99L/100km $298=0,n（怠速）$298=1,n（行驶）AT299百公里平均油耗0–99L/100km$299=n AT300里程信息$300=本次里程,累计里程,总里程（km）AT301耗油量信息$301=本次耗油量,累计耗油量（L）AT指令指令功能数值范围返回格式AT302总里程校准发AT302=仪表盘显示里程值，校准总里程初次使用时校准；建议定期校准AT303驾驶时间信息$303=本次怠速时间,本次行驶时间,累计怠速时间,累计行驶时间（本次时间单位s，累计时间单位h）AT304扣减累计里程每发送一次扣减1km 若累计里程大于总里程时，可扣减后完成总里程校准AT400读取故障码$400=故障码数量,故障码详情（竖线分隔如P1001|P1002）建议在怠速状态读取AT401清除故障码清除完成返回$401=OKAT500设备信息$500=汽车协议名称,模块SN号,硬件版本,软件版本AT501清除保存数据清空存储在EEPROM中的数据，恢复到出厂状态AT503返回设置参数当前值$503=AUTO,IMMEDLY,RON$503=MANUAL,DELAY,ROFF$503=随车启动模式,延时连接设置,RT流开闭Table 1.产品AT指令集列表1AT指令指令功能指令说明ATRON打开实时数据流广播执行后，按1HZ频率对外广播（详见11.1）ATROFF关闭实时数据流广播关闭广播ATHBT请求驾驶习惯数据流返回驾驶习惯数据流（详见11.2）ATPIDON进入自定义PID模式（详见11.4）ATPIDOFF退出自定义PID模式ATBUD 设置串口波特率重新上电或复位后生效ATBUD=0：将波特率设为9600ATBUD=1：将波特率设为38400ATBUD=2：将波特率设为115200ATSDRY开启ECU延时连接若本模块影响汽车点火建议打开延时连接ATSDRN关闭ECU延时连接ATVCRY开启随车启动若关闭，则休眠后需手动RST唤醒ATVCRN关闭随车启动ATWST系统热重启保存当前行程数据后，重启模块ATSLEEP进入休眠模块立即进入低功耗休眠状态Table2.产品AT指令集列表22.AT指令补充说明⏹所有AT指令均以\r\n做为结束符；⏹除AT297（电瓶电压），AT500（设备信息），AT501（清除保存数据），AT300（里程信息），AT301（耗油信息），AT302（里程校准），AT303（驾驶时间），AT304（扣减里程），ATBUD（修改串口波特率）外，其余指令仅在ECU连接成功后才有响应；⏹AT指令请求间隔建议大于300ms；⏹AT296（获取汽车VIN码）指令响应时间为1000ms；⏹AT004（发动机负荷）、AT005（水温）、AT011（进气压力）、AT012（转速）、AT013（车速）、AT015（进气温度）、AT016（进气流量）、AT017（节气门开度）、AT297（电瓶电压）请求间隔最短可为100ms；⏹因车辆支持的传感器各不相同，若不支持，返回“ECU not support”。

OBD 的基本常识更新时间：2013-5-22 14:07:11OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”。

这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。

当系统出现故障时，故障(MIL)灯或检查发动机(CheckEngine)警告灯亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。

根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。

OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写，中文翻译为“车载诊断系统”。

这个系统随时监控发动机的运行状OBD 云鼠（UGV04）图片况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。

当系统出现故障时，故障(MIL)灯或检查发动机(CheckEngine)警告灯亮，同时OBD系统会将故障信息存入存储器，通过标准的诊断仪器和诊断接口可以以故障码的形式读取相关信息。

根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。

从20世纪80年代起，美、日、欧等各大汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车上配备OBD，初期的OBD没有自检功能。

比OBD更先进的OBD-Ⅱ在20世纪90年代中期产生，美国汽车工程师协会(SAE)制定了一套标准规范，要求各汽车制造企业按照OBD-Ⅱ的标准提供统一的诊断模式，在20世纪90年末期，进入北美市场的汽车都按照新标准设置OBD。

OBD-Ⅱ与以前的所有车载诊断系统不同之处在于有严格的排放针对性，其实质性能就是通过监测汽车的动力和排放控制系统来监控汽车的排放。

当汽车的动力或排放控制系统出现故障，有可能导致一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)、氮氧化合物(NOx)或燃油蒸发污染量超过设定的标准，故障灯就会点亮报警。

OBDII的特点：1.统一车种诊断座形状为16PIN。

2.上有数值分析资料传输功能(DATA LINK CONNECTOR简称DLC)。

TDA芯片应用手册TDA Chip Application NoteRev_A1.5Revision HistoryRev Langue Description Release Date Chip A1.5 中文TDA芯片样品调试手册11/20/2013 TDA60 TDA61 B1.1 English Application note for sample stage 12/12/2012 TDA60 TDA61 A2.1 中文TDA61 高级应用手册12/07/2013 TDA611.简介此手册为TDA系列芯片应用手册。

不同款的芯片请查阅相应的版本。

此版本仅适用于样品阶段客户测试用。

支持TDA60 和TDA61芯片. 大部分指令兼容ELM327芯片。

更多高级指令，专有指令见本文蓝色部分描述，完整版本及后续支持请咨询本公司。

英文版请查阅Rev_B .(For English version please refer to Rev_B)2.协议1. J Line1. J1850 PWM 41.6kb/s FORD2. J1850 VPW 10.4kb/s GM/Chrysler2. K L Line1. ISO9141-2 5 Baud init Auto Baud rate2. ISO14230 5 Buad init 10.4kb/s3. ISO14230 fast init 10.4kb/s3. CAN Bus1. ISO15765 id 11bits 500kb2. ISO15765 id 29bits 500kb3. ISO15765 id 11bits 250kb4. ISO15765 id 29bits 250kb5. J1939 id 29bit 250kb6. CAN_USER1 11*bits 125*kb7. CAN_USER2 11*bits 50*kb*通用样品目前提供以上协议支持。

芯片解密知识：单片机的运算器
芯片解密知识：单片机的运算器
运算器以完成二进制的算术/逻辑运算部件ALU为核心，再加上暂存器TMP、累加器ACC、寄存器B、程序状态标志寄存器PSW及布尔处理器。

累加器ACC是一个八位寄存器，它是CPU中工作最频繁的寄存器。

在进行算术、逻辑运算时，累加器ACC往往在运算前暂存一个操作数（如被加数），而运算后又保存其结果（如代数和）。

寄存器B主要用于乘法和除法操作。

标志寄存器PSW也是一个八位寄存器，用来存放运算结果的一些特征，如有无进位、借位等。

其每位的具体含意如下所示。

PSW CY AC FO RS1 RS0 OV －P对用户来讲，最关心的是以下四位。

1?进位标志CY（PSW?7）。

它表示了运算是否有进位（或借位）。

如果操作结果在最高位有进位（加法）或者借位（减法），则该位为1，否则为0。

2?辅助进位标志AC。

又称半进位标志，它反映了两个八位数运算低四位是否有半进位，即低四位相加（或减）有否进位（或借位），如有则AC
为1状态，否则为0。

3?溢出标志位OV。

MCS－51反映带符号数的运算结果是否有溢出，有溢出时，此位为1，否则为0。

4?奇偶标志P。

反映累加器ACC内容的奇偶性，如果ACC中的运算结果有偶数个1（如11001100B，其中有4个1），则P为0，否则，P=1。

PSW的其它位，将在以后再介绍。

由于PSW存放程序执行中的状态，故又叫程序状态字?运算器中还有一个按位（bit）进行逻辑运算的逻辑处。

语音芯片怎么用语音芯片是一种集成电路芯片，可以将语音信号转换成数字信号，并进行语音识别、声码器、语音合成等相关处理。

语音芯片具有广泛的应用领域，包括智能家居、智能音箱、智能手机、智能机器人等。

语音芯片的使用方法主要包括以下几个方面：1. 硬件连接：首先，需要将语音芯片与其他硬件设备进行连接。

一般来说，有两种连接方式：串口连接和并口连接。

串口连接是通过串行通信接口将语音芯片与其他设备连接，而并口连接则是通过并行通信接口进行连接。

根据具体的硬件设备和语音芯片的接口类型，选择适合的连接方式。

2. 供电与电源管理：语音芯片需要提供稳定的供电电压和电流。

一般来说，语音芯片的供电电压范围在3.3V至5V之间，具体的电压值根据不同的芯片型号有所不同。

在进行供电连接时，需要遵循芯片的供电规格，以免损坏芯片。

3. 硬件配置：在使用语音芯片前，需要通过写入配置信息对语音芯片进行初始化设置。

这些配置信息包括采样率、量化位数、语音识别引擎等参数。

根据芯片的不同，配置信息的写入方式也有所不同，可以通过软件编程、开发板配置工具或者串行通信接口等方式进行配置。

4. 语音信号输入与输出：在使用语音芯片时，需要将语音信号输入到芯片中进行处理。

常见的语音输入方式包括麦克风输入、音频输入等。

输入的语音信号经过芯片内部的处理后，可以通过音频输出或者数字信号输出的方式输出结果。

5. 语音识别与声码器：语音芯片通常具备语音识别和声码器功能。

语音识别是将人的语音信号转换成文字的过程，常见的语音识别技术包括关键词识别、语音指令识别等。

声码器则是将数字信号转换成声音信号的过程，通过声码器可以将文字转换成语音。

6. 语音合成：语音芯片还可以进行语音合成，将文字转换成语音。

通过语音合成技术，可以实现电子书朗读、智能助理等功能。

语音合成的输出可以通过扬声器等硬件设备进行播放。

7. 软件开发：对于一些高级功能，可能需要进行软件开发来实现。

根据芯片的不同，可以采用不同的开发工具和编程语言进行开发。

电子行业NCV61产品手册产品简介NCV61是一款高性能的电子行业产品，广泛应用于电源管理、电动汽车、工业自动化等领域。

其具有稳定可靠、高效节能、多功能等特点，成为电子行业的首选之一。

主要特点1.高性能芯片：NCV61采用先进的芯片技术，具有卓越的处理能力和稳定性。

2.多功能设计：NCV61支持多种工作模式，可以用于不同应用场景。

3.高效节能：NCV61采用先进的功率管理技术，能够有效降低功耗，实现节能环保。

4.稳定可靠：NCV61经过严格的质量控制和测试，确保产品的稳定性和可靠性。

5.易于集成：NCV61提供丰富的接口和通信协议，方便用户进行集成和开发。

主要应用电源管理NCV61在电源管理领域具有广泛的应用。

其高性能芯片和先进的功率管理技术能够为电源管理系统提供稳定可靠的解决方案。

无论是在电网电源、太阳能电源还是电池供电的应用中，NCV61都能够发挥出色的性能。

电动汽车随着电动汽车的快速发展，电子行业对高性能电动驱动系统的需求不断增加。

NCV61作为一款专为电动汽车设计的产品，在电动驱动控制方面具有卓越的性能和可靠性。

其支持多种电机控制算法，能够满足不同电动汽车的需求。

工业自动化在工业自动化领域，NCV61能够为各种控制系统提供高效、稳定的解决方案。

其多功能设计能够满足不同工业自动化系统的需求，包括工厂自动化、仓储和物流自动化等。

同时，NCV61还支持现场总线和网络通信协议，方便用户进行连网控制。

技术参数以下为NCV61的主要技术参数：•输入电压范围：5V-24V•输出电压范围：0V-12V•工作频率：100kHz-1MHz•输出电流：最大5A•转换效率：最高95%•工作温度范围：-40°C 至 85°C产品组成NCV61由以下几部分组成：1.主控芯片：负责控制和管理整个系统的主要芯片。

2.电源模块：包括输入端、输出端等，负责电源的转换和管理。

3.通信模块：支持多种通信协议，方便与其他设备进行通信和数据传输。

单片机入门(rù mén)不难------谈PIC系列话说人间事物的学习，不外两类：一类入门易，精通难比如矿石机，再比如练书法谁都会写两下，可写好却不是一朝一夕的事儿。

另一类则入门难精通易，比如超外差收音机，学会需要各种放大、振荡、反馈、混频、中频、统调等等，但是一旦你学会，做出一个高质量的收音机，确也不是难事。

单片机属于后者，所以无论如何，你得用些时间，学习一些新名词并理解，甚至还得花一些小钱。

但是，一旦你掌握，其乐趣也像收音机一样，很有吸引力的。

本故事说给一点也不懂计算机，甚至数字电路的引引道。

一般入门应该有保障。

改为: 本故事说给懂电工(diàngōng)、电子、逻辑电路的老家伙和半老家伙，如果对电子一窍不通人讲那我劝你也别瞎子点灯了，要是边讲基础边讲pic这书就不知唱到何年何月啦。

单片机不同于收音机，收音机的任务最终就是听好声音一个，单片机可以做很多事情，要你来安排它的工作。

安排它就先的认识它，熟悉它请看图101.jpg.JPG (13.22 KB)这个8条腿的小螃蟹就是我们(wǒ men)的第一顿饭，只要把它吃下去，以后的大餐就好办了。

第1、8条腿接电源 +5V 和地线。

头两条腿是螃蟹钳子，好吃的很。

现在剩下了 6 条腿第2、3条腿使用(shǐyòng)时外接一个叫晶振的东西我们接一个 4 MHz 的。

第4条腿是复位脚，是一个信号输入脚。

单片机正常运行时接高电平。

当有一个低电平脉冲输入到这个脚时单片机就复位。

所谓复位就是单片机内部所有的工作部件统统回到规定的状态，程序也复位到头一句上开始逐条运行。

例如，你设计的一个报警锁定(suǒ dìnɡ)的 LED红灯亮后，当需要解除报警时，用一个按钮给这个脚瞬时接地一下，相当于给它一个负脉冲，系统就复位了，led灯就熄灭了，程序从头开始。

以上5个脚，几乎所有单片机都有，包括世界上最复杂的，和世界上比较简单的单片机-----PIC12CE519轮到第5条腿了，这条叫单片机的 I/O 脚。

目录1.安全注意事项 (3)2.说明 (4)3.硬件概览 (5)3.1.设备部件 (5)3.2.规格 (6)3.3.系统要求 (7)4.软件概览 (8)4.1.概览 (8)4.2.功能介绍 (15)5.保修和服务 (40)5.1.有限一年保修 (40)5.2.服务渠道 (40)1.安全注意事项为避免造成人身伤害、车辆损坏或设备损坏，请先仔细阅读本手册。

在车辆上工作时至少应该遵循以下安全防范措施：●始终在一个安全的环境中工作；●配戴符合ANSI标准的护目镜；●确保衣服、头发、手、工具和设备等远离正在运转的引擎部件或热的引擎部件；●确保工作区通风良好，车辆废气是有毒的；●在所有车轮前放置砖块防止车辆意外移动；●在测试和工作期间，必须有人看管车辆；●在点火线圈、分电器盖、点火线、火花塞附近工作时要格外小心，这些部件会产生危险电压；●将档位调到P档（自动档）或N档（手动档），并确保驻车制动处于启用状态（拉起手刹）；●确保附近有适用于汽油/化学/电气的灭火器；●不要在点火开关打开或引擎工作时插拔设备；●保持设备干燥、清洁，避免接触油、水或油脂。

可使用干净的布和柔性清洁剂来清洁设备。

2.说明感谢您选用BMW Multi Tool.本手册包括设备使用说明，使用前请仔细阅读本手册以确保您可以正确、快速的使用设备。

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【实用资料】秃鹰公司新出35160适配器和35160芯片使用说明-收藏！35160适配器和35160芯片的主要的作用都是为了做好宝马仪表。

有些宝马仪表进行调校，或者对数据进行更改，如果操作不当，或者不支持的话，做完中间就会出现红点，出现红点还好说，有些会出现，里程数变成999999，如果出现这种情况就比较麻烦。

35160的适配器主要是针对于一些原车的，是对原车的35160进行处理；但是有一部分数据处理不掉了，要么是无法更改，要么是更改完成之后它会出现999999公里数里程显示。

所以它的成功率不是百分之百，而且也有一定的损坏率。

35160芯片，是使用vvdi的编程器（vvdi prog），把原车芯片里面的三组数据读出来，保存再写到新的芯片里面并进行更改，就可完成里程表调校，也不会出现红点。

他的缺点是每调一块仪表你都需要准备一个35160的芯片。

总结来说适配器不需要芯片，但只能解决一部分，而且会出现红点，里程数变999999；而35160芯片能解决全部仪表，支持替换M35080/M35080-3/M35080-6/M35080V6/M35080VP/D80D0WQ/160D0WQ/35160WT/3512 8WT芯片。

35160芯片的具体操作步骤：使用vvdi prog的新款软件，类型选择存储器，厂商选择st，然后型号选择D80，我们需要将原车仪表数据的这三个区域全部都读出来（memory longid ID location），原车上面的35160的数据全部读出来，保存好备份，如下：放上35160芯片，分别将备份数据写入我们的芯片的三个区域，如果芯片前两行需要修改里程，可以点击右上角Erase INC按钮，再读出数据。

此时前两行数据为全零，手动填入需要修改的里程数据，直接点Write按钮写入，操作完毕。

将修改好的芯片焊接到仪表盘上电看仪表启动是否正常，是否有红点等。

说明：芯片适用于ST公司35080XXX,35160XXX,95XXX等型号。

OBD在商用车，客车货车上的应用，通过OBD读取货车商用车的车速，故障，油耗,里程等J1939 协议简介J1939是一个广泛应用在重型汽车,卡车,工程车和大客车商务车的CAN协议。

大型车队各种商务车辆的管理，货车大客车的时时监控调度等等这些商用OBD应用使得J1939有着比较广泛的应用领域。

深圳芯方案公司开发的TDA芯片（TDA61,TDA66等）支持了J1939 ECU和诊断设备的绝大部分功能，TDA芯片还可以支持J1939的通讯协议的不同波特率（不同波特率需要改变可编程参数设置）基本可以与市面上绝大部分的商用车工程车货车通讯。

但现在很多厂商根据J1939协议，自定义了很多应用层，所以在使用过程中可能会发现有异常现象，请反馈给我们，我们会尽快的修正。

TDA芯片内部有方便的升级功能。

TDA芯片自定商用车OBD指令用户无需了解J1939协议，即可直接获取货车，商用车ECU的各个参数。

TDA芯片还拓展更多高级指令，用户可以直接得到当前车辆的油耗，里程。

TDA芯片J1939功能介绍依照SAE J1939—81诊断型工具的规范TDA芯片有以下功能：一、基本协议通讯功能1、在使用一个源地址前，发出有效的地址申明（可选）2、在接收到地址声明后TDA芯片可发送地址声明或不可声明源地址消息。

3、名字域可编程（修改PP编程参数）。

4、源地址可更换。

5、TDA芯片能自动接收J1939定义两种多包数据，全局的广播BAM消息及特定地址的RTS/CTS的多包消息，并能同时接收多个ECU同时发出的多个BAM数据消息和一个RTS/CTS多包数据。

二、高级扩展应用指令1、直接数据输出，各种常用数据无需二次转换，直接以十进制ASCII码回传汽车各参数（如转速,车速,水温等等）2、高级数据指令，如油耗，里程，还支持多参数一次性读取。

三、标准指令举例(客户亦无须了解J1939协议直接使用TDA指令读取各个参数)J1939（默认）的波特率根据J1939—11定义为250kbps, 也许有的应用使用其它的波特率，你可改变可编程参数PP 2B实现。

五功能遥控车升压芯片SM6135S特点・宽电压范围：2.4V～5.0V(不使用升压模块)1.0V~3.0V(使用升压模块)・超强的驱动能力・所需外部元件极少概述SM6135S是专为遥控车设计的大规模集成电路。

有5个控制键控制遥控车的运动，它们分别是：前进、后退、向右、向左和加速这5个功能。

芯片自带3.8V 升压模块供用户选用。

芯片管脚及内部框图如下管脚说明管脚名称功能解释1 VO2 非门2输出脚。

2 GND 电源地。

3 SI 编码信号输入脚。

4 OSCI 振荡输入脚。

5 OSCO 振荡输出脚。

6 RIGHT 右转向输出脚。

7 LEFT 左转向输出脚。

8 LX 升压模块脉冲电流输出引脚9 MOD 两级变速功能选择脚；悬空为“1”，表示关闭两级变速功能10 BACKWARD 后退输出脚。

11 FORWARD 前进输出脚。

12 TURBO 加速输出脚。

13 VDD 电源。

14 VI1 非门1输入脚。

15 VO1 非门1输出脚。

16 VI2 非门2输入脚。

电性能指标SM6135S（不使用升压模块，VDD=4.0V，FOSC=128KHZ，T=25°C）项目符号最小值典型值最大值4.0V5.0V2.4V工作电压 VDD工作电流 IDD 1mA输出驱动电流 IDR 10mA频率允许偏差范围Ftolerance -20％+20％SM6135S（使用升压模块，VIN=1.5V，FOSC=128KHZ，T=25°）项目符号最小值典型值最大值3.0V1.5V1.0V工作电压 VIN4.1V3.8V升压值 VDD3.5V0.8V维持电压 VH工作电流 IDD 1.5mA驱动电流 IDR 10mA频率允许偏差范围FT -20％+20％PAD图和座标管脚X YVDD 403.15 906.05VI1 292.95 905.70VO1 182.80 906.05VI2 72.85 860.60VO2 73.00 107.90GND 183.35 72.80SI 293.50 72.50OSCI 421.30 74.80OSCO 567.40 72.95RIGHT 677.55 73.35LEFT 787.35 73.00LX 868.90 213.60MOD 868.20 870.65BACKWARD 732.80 905.95FORWARD 623.00 906.05TURBO 513.05 906.05应用图:。