负荷敏感手动比例控制和电比例控制液压系统

液压控制系统分类液压控制系统是一种利用液体传递能量和信号来实现机械运动控制的系统。

根据其工作原理和应用场景的不同，液压控制系统可以分为多种类型。

本文将对液压控制系统进行分类，并对各种类型进行详细介绍。

一、按控制方式分类1. 开关控制液压系统：开关控制液压系统是最简单的一种液压控制系统，通过手动或自动开关来控制液压元件的运动。

这种系统结构简单、成本低廉，但只能实现单一的运动形式，控制灵活性较差。

2. 比例控制液压系统：比例控制液压系统通过调节控制元件的工作量来实现对机械运动的精确控制。

常见的比例控制元件有比例阀、伺服阀等。

这种系统能够实现多种运动形式，并具有较高的控制精度和稳定性。

3. 逻辑控制液压系统：逻辑控制液压系统通过逻辑元件（如逻辑阀、逻辑门等）的组合来实现对机械运动的复杂控制。

这种系统适用于多工位、多路线的复杂生产过程，具有较高的自动化程度和控制灵活性。

二、按工作原理分类1. 传统液压控制系统：传统液压控制系统采用液压泵驱动液压油进入液压执行元件，通过控制阀来调节液压油的流量和压力以实现对机械运动的控制。

这种系统结构简单、成熟可靠，广泛应用于工程机械、冶金设备等领域。

2. 电液混合控制系统：电液混合控制系统是将电气控制和液压控制相结合的一种系统。

通过电气信号来控制液压阀的开关，进而控制液压执行元件的运动。

这种系统结构复杂，但具有响应速度快、控制精度高的优点，适用于需要频繁变换工作状态的场合。

三、按应用领域分类1. 工程机械液压系统：工程机械液压系统主要应用于挖掘机、装载机、推土机等工程机械中。

这种系统通常需要具备较大的功率和承载能力，以满足重载工况下的工作要求。

2. 冶金设备液压系统：冶金设备液压系统主要应用于冶金设备中的各种液压机械，如冷轧机、热轧机、剪切机等。

这种系统通常需要具备较高的工作速度和控制精度，以满足高效生产的要求。

3. 汽车液压系统：汽车液压系统主要应用于汽车中的制动系统、悬挂系统、转向系统等。

B77001，概述负载敏感原理可以用于液压系统的全部控制;在这些液压系统中,其主要目的是能够与其变化的负载无关地控制执行元件的流量.该流量应当保持恒定,或是按照一个任意的比例控制信号以最小的滞后进行变化.这就是需要一个控制机构(三通流量调节阀),使流量在工作期间与变化的负载持续地匹配;该控制机构的一侧持续地作用着的负载信号和一个弹簧力,另一侧作用着系统压力.这种方法只是根据负载的情况将泵的剩余压力(控制压差P)与弹簧力互相作用,从而确定了三通流量调节阀阀芯的浮动位置。

当通往执行元件的流量通过动作滑阀的节流口时,就会产生一个所需要的与弹簧力平衡的剩余压力.三通流量调节阀阀芯随着节流口面积变化而变化,用这种方法来改变旁通回油箱的流量.液压系统基本上有三种不同的供油方式:1.恒压系统(节流控制)该系统使用一个定量泵,用供油节流②的方法进行.多余的流量通过限压阀④旁通回油箱;泵总是在溢流压力下工作.2.恒流量系统该系统由一台定量①供油.通往执行元件的流量由三通流量调节阀⑥决定:三通流量调节阀阀芯的位置由可调节流孔⑤处的控制压差P确定.多余的流量直接通过三通流量调节阀⑥中的通道返回油箱.泵总是在执行元件的压力加上控制压差P下工作.3.变量泵系统该系统使用一台变量泵⑦,在可调节流孔⑤处产生的控制压差P影响着组合式压力/流量控制器⑧;该控制器有作用于泵的调节装置⑨.于是,泵就调整到它只提供所需大流量(执行元件所需流量+泄漏量),并且总是在执行元件压力加控制压差P下运转.与恒压系统⑴相比较,恒流量系统⑵,具有较少的内部损失.通往执行元件的流量越接近供油流量,损失也就越小.如果采用恒压系统,所有多余的流量将通过系统的限压阀4返回油箱,因而泵总是在全负荷下运转.与以上两种系统相比,变量泵系统的效率更高,因为避免了多余的流量.该系统的效率主要取决于泵的效率.通常,三通流量调节阀的控制压差P(大约10bar)小于其他种类的组合压力/流量调节方式的控制压差P(大约15bar)。

负载敏感技术原理1）关于负载敏感控制，从基本类型来讲可以区分为两大类：阀控系统与泵控系统。

楼主的示例是泵控系统。

2）在阀控系统中，如果只考虑用途比较广泛的传统方式，区分为比例方向阀前串联定差减压阀的负载补偿型，和比例方向阀并联定差溢流阀的负载敏感型。

在一般工业系统中，或者使用前者，或者使用后者，两者不可兼得。

3）第二点中，串联定差减压阀的负载敏感系统，其基本优点是所控制负载速度只与输入信号有关，不受负载压力变化的影响。

其缺点在于这是个定压系统，还存在较大的能量损失。

4）第二点中，并联定差溢流阀的负载敏感系统，除了所控制负载速度只与输入信号有关，不受负载压力变化的影响之外，其基本优点是节能，即不是定压系统，泵的出口压力仅仅比负载高一个固定的数值，例如5－10bar。

同时，阀内可配置先导压力阀，当系统压力达到其调定值时，就与主阀构成系统安全阀，限于系统的最高压力，省去另设系统安全阀。

在第3、第4中，有些产品还通过设置附加液压半桥，获得比例方向阀阀口压差的小范围可调，以适应用户的要求。

5）如前所述，上述第3、第4所讲的定差减压型，与定差溢流型在一般的比例方向阀系统中，两者只能选一。

这种负载补偿情况，在多路阀控制的多负载系统中，得到了新的发展（在多路阀中能够构成负载敏感系统的只有4通型多路阀，一般的6通型多路阀是无法实现的）。

这就是：多路阀中每一联配置定差减压阀，同时通过梭阀网络将同时动作各联的最高负载压力（LS信号）引到泵出口的定差溢流阀，总体上构成负载敏感适应系统。

也就是说，这种配置的负载敏感系统中各联之间互不干扰，速度只与各联输入信号相关；而且泵的出口压力不是一个定值，它随时随刻都只是比当时的最高负载压力高出一个固定的数值。

6）就以多路阀为例，介绍泵控负载敏感系统。

实际上就是上面第5点的LS信号不是引到定差溢流阀，而是引到负载敏感泵就成了（即以负载敏感泵代替第5点的定量泵和定差溢流阀）。

7）对于多路阀系统，第5点的系统一般称为开中心负载敏感系统，它还是有一定的能量损失。

挖掘机液压系统的流量控制方法研究随着机械化水平和工程技术的不断提升，挖掘机已经成为了现代建筑中不可或缺的重要工具之一。

而在挖掘机的各个功能模块中，液压系统扮演着至关重要的角色。

液压系统可以通过传递压力和流量，驱动各种液压执行机构完成工作。

挖掘机液压系统的流量控制方法是该系统运转过程中的重要问题，对于提高挖掘机的工作效率和便利程度都有着不可或缺的作用。

一、挖掘机液压系统流量的控制方法1. 手动控制方法：这种方法是最为简单的一种控制方法，通常在早期的挖掘机中被广泛应用。

手动控制方法通常是由操纵杆操作，通过调整液压泵的容积，来控制液压系统的流量。

这种方法随着技术的不断提高，逐渐被机械控制、电子控制和比例控制所替代。

2. 机械控制方法：这种方法是在手动控制方法基础上的一种升级版，它采用了机械传动装置，采用相对刚性的机械传动来控制液压系统流量。

这种方法的好处是结构比较简单，易于维修和更换，但是无法实现流量自适应和流量调节。

3. 电子控制方法：随着计算机技术和传感器技术的不断发展，电子控制方法逐渐被广泛应用。

电子控制方法通过传感器对流量和压力进行在线监测，然后通过计算机控制来实现液压系统流量的控制。

这种方法的好处是可以实现流量自适应和流量调节，但是相对于机械控制方法来说，电子控制方法的成本和维护难度都比较大。

4. 比例控制方法：比例控制方法又称为比例液压控制技术，是一种结合了机械传动和电子技术的先进液压控制方法。

比例控制方法利用比例电磁阀来控制节流元件的开度，从而实现流量的调节控制。

这种方法的优势在于既可以兼顾机械控制的稳定性和简单性，同时也可以实现电子控制的流量自适应和流量调节。

二、挖掘机液压系统的流量控制应用实例1. 挖掘机工作如果不能精确地控制油液流量，很难保证机械的工作效率和精度。

通过采用比例控制方法，可以精确地控制挖机的液压系统流量，从而保证机械的工作效率和精确度。

2. 在矿山和采石场等大型场景下，挖掘机的工作时间比较长，如果采用手动控制或者机械控制方法容易造成工人疲劳和系统失灵。

专利名称：LEP电比例负载敏感泵及液压系统专利类型：实用新型专利
发明人：盛积成,张坤生,崔成龙,李鹏冲,赵翀申请号：CN201820860924.2
申请日：20180605
公开号：CN208442095U
公开日：
20190129
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种液压系统及其LEP电比例负载敏感泵，包括：工作油口、电比例减压阀、LS负载敏感阀和压力切断阀，还包括：可调节流阀，可调节流阀的入口与工作油口联通，可调节流阀的出口与LS负载敏感阀的反馈油口联通；电比例溢流阀，电比例溢流阀的出口与油缸联通，电比例溢流阀的入口与LS负载敏感阀的的反馈油口和可调节流阀的出口均联通。

在工作压力小于电比例溢流阀设定值时，排量由电比例减压阀的控制电流大小决定，实现恒流量控制实现远程比例恒压变量功能，而当工作压力大于电比例溢流阀的设定压力时，泵的排量由可调节流阀开度决定，实现恒压变量控制。

同时解决液压系统结构复杂及操作控制困难的问题。

申请人：潍柴动力股份有限公司,林德液压(中国)有限公司
地址：261001 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲
国籍：CN
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
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压力机电液比例位置控制系统的开题报告一、研究背景压力机是制造行业中的一种重要设备，广泛应用于机械加工、塑料加工、轻纺、电子、汽车、模具等领域。

压力机的性能对产品的质量和工效有着非常重要的影响。

目前，压力机的控制系统主要有四种类型：机械控制、液压控制、电子控制和电液比例控制。

在这四种控制系统中，电液比例控制系统因其具有快速、稳定、精确等优点，在工业领域得到了广泛应用。

电液比例位置控制系统是一种以电液比例阀控制油路压力和流量控制，实现位置和运动控制的系统。

电液比例阀和感应敏感器共同构成一个控制回路，实现压力机的位置和运动控制，反馈控制使得压力机的推力和回程力在特定的时间内保持稳定，从而保证压力机的稳定工作。

目前，随着科技的进步和工业需求的日益增长，如何进一步提高电液比例位置控制系统的精度和稳定性成为了当前需要研究的问题。

二、研究目的本文旨在研究电液比例位置控制系统的设计和优化，研究系统参数的选择、控制算法的设计等方面，以实现精度和稳定性的提高。

主要研究内容包括：1. 电液比例位置控制系统的分析和设计，包括系统结构和参数的选择。

2. 控制算法的设计和优化，包括传统的PID控制、模糊控制和神经网络控制等。

3. 电液比例位置控制系统的仿真和实验验证，评估优化后的控制系统的性能表现。

三、研究内容及方法（一）电液比例位置控制系统的设计电液比例控制系统主要由电液比例阀、感应敏感器、负载传感器、超声波位移传感器、液压缸、油泵等组成。

根据系统的控制要求和性能指标，选取合适的硬件设备来实现系统的控制功能。

（二）控制算法的设计和优化本研究将采用传统的PID控制、模糊控制和神经网络控制三种算法进行设计和优化。

首先，分别从理论上分析这三种控制算法的优缺点，然后根据实际控制要求和性能指标进行选择和优化，最终确定最适合该控制系统的算法。

（三）电液比例位置控制系统的仿真和实验验证采用实验仿真平台进行仿真验证，仿真过程中，建立电液比例位置控制系统的数学模型，根据控制算法进行系统仿真，评估不同算法在该控制系统中的性能表现。

负载敏感液压系统压力振荡问题的解决办法◎ 应金玲 吴碧青 中国科学院南海海洋研究所摘 要：本文主要根据负载敏感液压系统的基本原理，结合实际应用过程中遇到的故障及解决经验，介绍负载敏感液压系统压力振荡问题的一种简单有效的解决办法，供相关液压设计人员及用户参考，希望液压设计人员在设计负载敏感液压系统时能够充分考虑各种复杂工况，设计更加合理，在实际应用中能够不断发展和完善。

关键词：负载敏感液压系统；压力振荡；蓄能器；节流孔1.负荷敏感液压系统基本原理负载敏感液压系统L S（lo a d senser）是一种液压系统中感受压力、流量变化和控制的需求，提供液压系统设备所需要的压力和流量的液压回路。

系统将控制阀后负载压力传递给负载敏感的变量泵，变量泵根据负载压力变化改变泵的排量，使泵提供系统所需求的流量。

下面结合某科考船6000米地质绞车液压控制系统部分截图来简单介绍一下负载敏感液压系统基本原理。

负载敏感液压系统主要的部件有负载敏感变量柱塞泵（见图1）、电液比例换向阀、压力补偿阀等功能阀件（见图2）。

负载敏感系统的工作原理核心为系统将负载的压力反馈到负载敏感泵上，压力油通过泵上的LS口，传入到泵内，泵内的负载敏感阀的弹簧感受压力油压力大小，改变泵的斜盘角度，从而改变泵的输出流量。

进一步讲是负载敏感阀上的弹簧，感受压力油而获得的弹簧变形的程度来改变泵的输出排量。

电液比例换向阀与压力补偿阀配合使用，由于压力补偿阀能保证换向阀前后压差（即泵出口压力和负载压力之差）恒定，去执行元件的流量仅由比例换向阀的开口大小决定，与负载压力无关。

电液比例换向阀前后压差（即泵出口压力和负载压力之差），即为压力补偿阀的调定弹簧值△P。

由于△P为常量，从而各执行元件的流量取决于电液比例换向阀阀口面积A的大小，即与压力无关的流量分配，可以很精准地控制执行元件的速度。

采用负载敏感技术的优点是：系统的输出压力及流量直接取决于负载，能确保液压泵的压力与负载所需自动匹配，可以大大提高系统的功率利用率；而且也能精确地控制负载的速度，使绞车速度变化平滑，根据负载调节泵输出流量，减少系统发热和能量损耗。

浅谈电比例控制系统在起重机上的使用电比例控制系统是一种采用电子技术对流体控制阀进行精准控制的装置，被广泛应用于各种工业领域，其中包括起重机。

在起重机上，电比例控制系统能够提供更加精准、稳定和安全的控制，使得起重机的操作更加灵活高效。

本文将就电比例控制系统在起重机上的使用进行浅谈。

让我们简单介绍一下电比例控制系统的原理和组成。

电比例控制系统主要由控制器、传感器和执行器组成。

控制器通过接收输入信号并进行相关处理，来决定输出给执行器的控制信号。

传感器则用来采集各种参数，比如压力、流量、温度等，在起重机上可以用来监测吊钩的重量、高度等信息。

执行器则根据控制信号来控制流体控制阀的开启和关闭，从而实现对液压系统的精准控制。

在起重机上，电比例控制系统主要用于控制液压系统，如起重机的升降、伸缩、回转等动作。

传统的液压系统需要通过手动阀门来控制液压油的流向和流量，这样的操作方式不仅效率低下，而且很难实现精准控制。

而采用电比例控制系统后，通过微调控制器的输出信号，能够精准地控制液压系统的动作，从而实现起重机的精准操作。

电比例控制系统在起重机上的应用，主要有以下几个方面的优势。

首先是提高了起重机的控制精度。

传统的液压系统需要通过手动操作阀门来控制液压油的流向和流量，很难实现精准的控制。

而电比例控制系统能够通过微调控制器的输出信号，实现对液压系统的精准控制，从而使得起重机的控制更加准确、灵活。

其次是提高了起重机的操作效率。

电比例控制系统能够快速、准确地响应控制信号，从而使得起重机的操作更加高效，减少了操作时间和操作误差。

再次是提高了起重机的安全性。

电比例控制系统能够及时、精准地监测各种参数，如液压油压力、液压油温度等，一旦出现异常情况能够及时报警并采取相应的措施，从而保障了起重机的安全操作。

电比例控制系统在起重机上的应用也存在一些挑战和问题。

首先是系统的稳定性和可靠性。

由于电比例控制系统涉及到大量的电子元器件和传感器，一旦这些元器件或传感器出现故障，就会影响整个系统的稳定性和可靠性。

第七章液压伺服与比例控制系统基本知识第一节概述液压传动的三个阶段：开关控制、伺服控制和比例控制。

在普通液压传动系统应用中，控制方式无论是采用手动、电磁、电液等形式，还是采用计算机或可编程控制器（PLC），都属于开关式点位控制方式，控制精度和调节性能不高。

狭义上讲，伺服系统是指输出能以一定精度跟随输入的位置控制系统。

目前常把各种机械量（位移、速度和力）的自动控制系统统称为伺服系统。

故液压伺服系统是指以液压为动力的机械量自动控制系统。

系统中信号的传输和控制部分如采用电气，则为电液伺服系统，也属于液压伺服系统的范畴。

和电气伺服系统相比，液压伺服系统具有体积小、重量轻、响应快等优点。

液压伺服控制组成框图（图7－1）指令元件：按要求给出控制信号的器件，如计算机、可编程控制器、指令电位器或其它电器等；检测反馈元件：检测被控制量，给出系统的反馈信号，如各种类型的传感器；比较元件：把具有相同形式和量纲的输入控制信号与反馈信号加以比较，给出偏差信号。

比较元件有时不一定单独存在，而是与指令元件反馈检测元件及放大器组合在一起，由一个结构元件完成；放大、转换和控制元件：将偏差信号放大，并作为能量形式转换（电—液；机—液等），变成液压信号，去控制执行元件（液压缸、液压马达等）运动。

一般是放大器、伺服阀、电液伺服阀等；执行元件：直接对被控对象起作用的元件。

如液压缸、液压马达等；被控对象：液压系统的控制对象，一般是各类负载装置。

按被控制量是否被检测与反馈：开环控制系统，闭环控制系统。

按液压控制元件的不同：阀控系统，泵控系统。

按信号产生和传递方式的不同：机械—液压伺服系统，电气—液压伺服系统。

按被控对象的不同：流量控制，压力控制，位置控制，速度控制，复合控制。

按输入信号的变化规律：定值控制，程序控制，伺服控制。

液压伺服控制系统的优点：系统刚度大、控制精度高、响应速度快，可以快速启动、停止和反向。

缺点：其控制元件（只要是各类伺服阀）和执行元件因为加工精度高，所以价格贵、怕污染，对液压油的要求高。

1、比例多路阀的简介与发展随着国内外市场经济的持续稳定的发展，在过去的几十年中，机械行业的快速发展，对液压阀产品的需求持续增加。

国外在工程阀方面的研究和发展一直优于国内，因此国内加大了在工程阀研发方面的力度，HD-MWVX28-1X比例多路阀的研制成功，是我们工程阀实现国产化的标志。

那么什么是比例多路阀：比例“指的是能够从零到最大之间无极调节流量，可以用手直接操作，也可以用电控，液控，气控。

多路指的是每个阀片都可以带一组负载，所以负载都可以运动，不论负载压力的高低和流量的大小是否相同。

比例多路阀要包括溢流卸荷，压力补偿，负载敏感，压力先导控制，随动阀芯，LUDV等各项基本功能，是液压阀中最复杂的种类之一。

目前应用较多较广的是负载敏感型比例多路阀，较新的技术是数字控制式比例多路阀。

手动比例多路换向阀MHV-32手动比例阀，最大流量800L/min 最大压力430bar,适用于工程机械，矿山，冶金，船舶，医药等行业，是带压力补偿的负载敏感比例换向多路阀。

它整体采用统一的模块化设计，可以为工程车辆的制造者提供可靠的系统解决方案。

通常，工作阀片成组配置，进口阀块内置三通压力补偿旁通溢流阀（逻辑元件，当多路阀停止操作，且各阀均在中位时，该阀则以补偿压力（6-·12BAR）旁通主油路流量。

此时，通过阀心的负反馈作用,来自动调节节流阀口两端的压力差, 使其基本保持不变。

手动比例多路换向阀 MHV-32手动比例阀,最大流量800L/min 最大压力430bar,适用于工程机械,矿山,冶金,船舶,医药等行业,是带压力补偿的负载敏感比例换向多路阀，最大工作压力420bar，单片最大流量达380l/min。

它整体采用统一的模块化设计，可以为工程车辆的制造者提供可靠的系统解决方案。

用用户要以根据功能要求对阀体进行不同的组合，简单可靠。

既可以是简单的负载敏感手动多路阀，又可以是与负载无关与泵流量无关的带非饱和功能的电控比例控制阀，液压英才网资深顾问李工认为，目前我国做多路阀液压工程师大部分以应用设计为主，对于阀本身的系统设计和研发还有待提高。

工程机械液压系统的控制方式引言工程机械在连续作业中，其作业负荷的变化比较大。

例如，推土机在作业时，作业负荷会从0变到无穷大，在这种情况下，发动机为了满足大负荷下的动力要求以及小负荷下的经济要求，就必须对其所输出的功率进行调整。

同时，工程机械在操作过程中，一般需要协同作业。

例如，在挖掘机进行装车作业时，动臂、斗杆、铲斗和回转需要协同作业，因而需要对工程机械的传动和控制系统做出调节，使其驱动部件的位置，满足速度需求。

此外，在工程机械工作中，机械被要求既能够进行大功率输出，也能够进行精细化动作。

比如，起重机在进行吊重时，要做到大功率输出，在吊装时，又要实现微动作。

综上所述，工程机械的传动和控制系统需要具有良好的动力性、经济性、和调速性。

1工程机械的液压传动与控制系统分析液压系统在获得能源时，需要将发动机输出的机械能在液压泵的作用下转化为液压能。

液压泵输出的能量，会受到液压阀的调节和分配。

系统的压力、流量和方向也会受到液压阀的调节和控制。

此外，液压阀还可以对功率支流的绝对值和相对值进行控制。

在机械能转化为液压能后，液压马达和液压缸又会把液压能转化为机械能，以达到操作机械工作的目的。

如果要实现对工程机械的动力、节能、和作业效率的控制，就需要通过调节液压泵的排量和发动机的转速以及控制阀的开度来实现。

2液压系统的功率控制方式分析压力和流量是液压系统的功率形式，液压功率用公示可以表示为:P0=pq/60，在式中，P0为液压功率;p为液压系统压力;q为液压系统流量。

液压系统工作时，负载的大小决定了其压力的大小，因此压力不是其液压系统固有的参数，压力是载荷的一种反应，而真正能够对液压系统功率起到控制的是液压系统的流量。

因此，下面分别从液压泵和液压阀的流量控制来进行分析。

液压泵流量公式:q0=V．n，式中q0为液压泵流量;n为液压泵输入转速;V为液压泵排量。

要改变机械的速度，就要改变其流量，而从公式中可以得知，流量的改变可以由改变液压泵的排量和转速来控制。

液压同步提升系统组成液压同步提升系统的核心是一套液压提升设备。

它主要由柔性钢绞线或刚性支架承重系统、电液比例液压控制系统、计算机实时控制系统及传感器检测系统组成，如图2-1所示。

被提升结构件的水平度、液压提升油缸的位置、系统压力及温度等参数，通过相应的高差、位置和压力传感器转换为电信号输入到电气控制系统，并经计算机和控制器处理、判断，发出相应的控制命令或一定的控制信号，以满足提升过程的精度和可靠性要求，最终完成给定的提升任务。

图2-1 液压同步提升系统的组成根据液压同步提升系统的结构及功能，可以看出它主要由承重系统、传感检测系统、电液比例液压控制和电气控制系统组成。

根据被提升对象的不同，承重系统又分为柔性钢绞线承重系统和刚性支架承重系统。

采用不同的承重系统其液压提升油缸的结构不同，但其提升原理是一致的。

故在以下的提升系统分析中，只就采用柔性钢绞线的承重系统进行分析，其结论也适用于刚性支架承重系统。

一、承载系统由于提升结构具有大吨位、超高空的施工要求，就使得承重系统不但要有足够大的承载能力，而且要有足够长的承重索具。

为此，采用抗拉强度大、单根制作长度较长的柔性钢绞线作为承重索具；采用承载能力大、自重轻、结构紧凑的液压提升器作为提升机具。

这样承重系统可按一定的方式组合使用钢绞线和提升器集群，可使得承重系统的提升重量及高度不受限制。

1）提升机具液压提升器的结构如图2-2所示。

它是由提升主油缸4和位于两端的锚具3和5构成。

锚具3和5因提升器直立放置，分别简称为上锚具和下锚具。

当提升器倒立放置时，上锚具和下锚具与现在所指锚具的位置正好相反。

锚具由楔形夹具和一个控制夹具动作的锚具油缸组成。

它们通过楔形夹具的单向自锁作用夹紧钢绞线，而松开锚具则要通过提升主油缸和锚具油缸的配合才能打开。

承重系统提升力是通过提升器主油缸大腔进油产生的。

工作时，钢绞线穿过上锚、活塞杆空心部分和下锚，通过锚具的切换和主油缸的伸缩来完成提升动作。

浅谈电比例控制系统在起重机上的使用电比例控制系统是一种常见而有效的控制系统，在起重机上的应用也是非常广泛的。

本文将从起重机的工作原理、电比例控制系统的基本原理和起重机上的应用三个方面，来浅谈电比例控制系统在起重机上的使用。

起重机的工作原理起重机是一种用于吊装和搬运重物的机械设备，通常由起重机梁、卷扬机构、大臂和配重等组成。

其工作原理是通过利用电动机和传动装置，来提升、移动和转动货物。

起重机在各行各业的生产中都发挥着重要作用，例如在工程建筑、港口物流、民用建筑等领域都有广泛的应用。

电比例控制系统的基本原理电比例控制系统是一种以电信号为控制输入，通过电磁阀等执行器调节液压或气动系统输出的控制系统。

它的基本原理是根据输入信号的大小，来控制输出执行器的运动，实现对液压或气动系统的精确控制。

它不仅具有响应速度快、精度高的特点，而且还能够实现多点控制和自动控制，因此在工业自动化领域中应用非常广泛。

电比例控制系统在起重机上的应用在起重机上，电比例控制系统通常被应用于起重机的升降、伸缩和转动等功能的控制。

通过电比例控制系统，可以实现对货物的提升速度、升降高度和移动方向的精确控制，提高了起重机的操作效率和安全性。

下面我们将分别从升降、伸缩和转动三个方面来具体阐述电比例控制系统在起重机上的应用。

1. 升降控制起重机在吊装货物时，经常需要对货物进行升降操作。

而电比例控制系统可以通过控制卷扬机构的电动机，来实现对货物的升降控制。

通过调节输入信号的大小，可以实现卷扬机构的升降速度和力度的精确控制，从而确保货物的安全吊装和顺畅升降。