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《PLC综合实训》一、设计课题（见附录）二、设计目的课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。
三、设计要求在课程设计中，学生是主体，应充分发挥他们的主动性和创造性。
教师的主导作用是引导其掌握完成设计内容的方法。
为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点：1) 在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。
2) 在方案确定过程中应主动提出问题，以取得指导数师的帮助，同时要广泛讨论，依据充分。
在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。
3) 所有电气图样的绘制必须符合国家有关规定的标准，包括线条、图型符号、项目代号、回路标号、技术要求、标题栏、元器件明细表以及图样的折叠和装订。
4) 说明书要求文字通顺、简练，字迹端正、整洁。
5) 应在规定的时间内完成所有的设计任务。
6) 如果条件允许，应对自己的设计线路进行试验论证，考虑进一步改进的可能性。
四、设计任务课程设计要求是以设计任务书的形式表达，设计任务书应包括以下内容：1) 设备的名称、用途、基本结构、动作原理以及工艺过程的简要介绍。
2) 拖动方式、运动部件的动作顺序、各动作要求和控制要求。
3) 联锁、保护要求。
4) 照明、指示、报警等辅助要求。
宁夏理工学院PLC实验指导书实训中心实验一 FPWIN编程软件操作FPWIN编程软件是松下电工株式会社最新推出的可在Windows环境下运行的可编程编程软件，该软件兼容了DOS版本的编程软件。
软件具有梯形图运行、编程语言等功能，可直接与可编程序控制器通讯。
一、FPWIN界面二、FPWIN编辑当初次进行编程时，要进行机型的选择。
由于我们使用的是松下FP1C24系列PLC,所以选择机型时，按图中所示进行选择。
有关具体编程和输入的方法请参看第二、三节。
三、FPWIN通讯FPWIN通讯是指PLC与上位机之间的通讯方式和参数的设置，本实验设备采用RS232/RS422适配器将PLC与计算机连接。
参数设置见下图所示。
第二节编辑模式关于编辑模式编辑模式一共有以下3种。
·符号梯形图：通过输入梯形图符号编写程序，程序以梯形图的形式表示。
绘制符号以后，必须进行PG转换(程序转换)。
可以通过菜单栏，利用[视图] => [符号梯形图编辑]显示。
·布尔梯形图：通过输入布尔形式(助记符)的指令代码和操作数编写程序。
在画面中程序以梯形图的形式表示。
可以通过菜单栏，利用[视图] => [布尔梯形图编辑]显示。
·布尔非梯形图：通过输入布尔形式(助记符)的指令代码和操作数编写程序。
在画面中程序以布尔形式(助记符)显示。
可以通过菜单栏，利用[视图] => [布尔非梯形图编辑]显示。
关于上述三种编辑模式，只要改变其中任一种模式下的程序，其他编辑模式下的程序也全部自动修改。
符号梯形图编辑模式中的程序被修改后，其他编辑模式下的程序在进行PG转换(程序转换)之后被变更。
编辑模式可以通过[视图]菜单切换。
在同一编辑模式下想要打开2个画面时，请通过[窗口]菜单选择[新建窗口]。
指定输入指令的位置移动编辑画面中的光标，指定输入指令的位置。
根据各种不同的编辑模式，移动光标的方法也不同。
·符号梯形图编辑：在符号梯形图编辑模式下移动光标时，可以单击鼠标以及按上下左右光标键实现。
PLC实验指导书1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。
本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用，提供一系列实验指导，帮助学生掌握PLC的使用方法。
2. 实验设备2.1 PLC主机：本实验使用模拟PLC主机。
具体型号为XXX。
2.2 输入模块：用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。
具体型号为XXX。
2.3 输出模块：用于控制外部执行机构，如电动阀门、电机等。
具体型号为XXX。
3. 实验一：PLC基本控制原理3.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC的基本控制原理，理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。
3.2 实验内容：3.2.1 搭建实验电路：将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。
3.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个简单的控制程序，使得当一个开关被按下时，某个输出模块输出高电平。
3.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
3.2.4 运行实验：按下开关，观察输出模块是否正常工作。
4. 实验二：PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在自动化流水线中的应用，学会使用PLC进行自动化生产控制。
4.2 实验内容：4.2.1 搭建实验电路：按照指导书上的电路图，搭建一个模拟的自动化流水线系统，包括传送带、气缸等。
4.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个控制程序，使得流水线能够按照一定的节奏，自动将产品输送到下一个工位。
4.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
4.2.4 运行实验：观察流水线系统是否按照预期工作，产品是否能够顺利地传送到下一个工位。
5. 实验三：PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在温度控制系统中的应用，学会使用PLC进行温度的测量和控制。
《电气控制与PLC》课程实训指导书HL浏阳市职业中专机电教研组胡贵树编2008年7月学生实训守则1.严格遵守实训实训室各项规章制度，服从实习实训指导教师和管理人员的指导与管理。
2.认真预习实习实训教材和指导书，明确实习实训目的、内容和步骤，理解实习实训原理，了解仪器设备操作规程和所用物品特性，认真做好一切准备工作。
3.不迟到、不旷课，不把与实习实训无关的东西带入实习实训室，不动用与本实习实训无关的设备。
4.保持实习实训室安静、整洁。
不大声喧哗，不相互嬉闹，不随地吐痰，不乱扔杂物，不随意窜岗，不做与实习实训无关的事情。
5.严格遵守操作规程。
经指导教师允许，方可开始实习实训，仪器设备发生故障, 应立即报告指导教师。
6•注意实习实训安全。
按规定穿戴好防护用品，防止发生意外，一旦发生意外事件，应立即报告指导教师，服从指导教师的指挥。
7.爱护实习实训仪器设备。
损坏、丢失仪器设备应书面向指导教师说明情况，听候指导教师处理。
8.树立良好学风。
认真听讲，积极思维，细致观察，精益求精，仔细操作，真实完整记录实习实训数据。
9.实习实训完毕，应关闭相关水源、电源和气源；应认真清理实习实训器材，将仪器设备恢复原状；听从安排，认真做好清洁卫生工作。
10.认真总结实训实训情况，独立完成实习实训报告，并按时送交指导教师批阅。
电气控制实训室、PLC实训室实训要求1.元件摆放时按照一定次序集中摆放，并且元器件Z间留有适当间隔。
另外元件的布置讲究美观、对称，并遵循便于操作、观察、测量、分析等原则。
2.导线采用单股硬导线。
布线时应讲究横平竖直，避免交叉连接，并口考虑用线最少、最短。
3.接线要紧固，不能有裸体的线头在外。
4.故障检查一定要在断电情况下进行，必须通电检查的则注意安全问题。
5.故障检査依照先主电路，后控制电路的顺序。
例如：若是通电后电动机不转情况，则先检查电源电路，如熔断器是否熔断；然后育看接线是否有脱线、松动等现彖。
最后检查控制电路连接，可用电压测量法，也可用电阻测量法来寻找故障点。
PLC实验室学生实验实验守则一、学生在实验实验课前应认真预习实验实验内容，明确实验实验目的。
二、根据实验实验任务，拟定出切实可行的、条理清楚的实验实验步骤，准备好有关表格及文具。
三、做实验实验之前，自行检查所配备仪器、元件材料、工具等是否齐全。
若发现缺件，应立即向实验实验指导教师声明，并请求解决。
必须反复强调，须在得到实验实验指导教师检查电路许可后才可通电。
四、实验实验过程中，应严格按照仪器操作规程操作。
实验实验中若发现设备故障，应立即断电，保护现场，并报告实验实验指导教师处理。
五、实验实验中，若发生损坏仪器，丢失材料、工具等，应填写仪器损坏报告，写明损坏（丢失）原因，分清性质，报告专业主任、主管系主任处理。
六、实验实验结束，应将实验实验记录交指导教师审阅认可后，方可拆除线路，整理工具。
并将元件、材料、工具交实验实验指导教师查收，放回到指定场所。
七、将实验实验台和仪器设备擦拭干净，仪器连线整理好，摆放整齐。
以上各项由实验实验指导教师检查合格后，在预习报告上签字，方可离开实验室。
八、实验实验完毕，每次安排实验实验班级数人值日，负责打扫实验室卫生，保持实验室干净、整洁。
九、按学校所发的统一表格，实验实验课后，认真填写实验实验报告；课程实验后，认真填写课程实验报告。
十、注意人身安全，未经实验实验指导教师许可，不得处理强电部分。
防灾仪器系—PLC实验室2000年11月1日制订2008年3月1修订仪器设备管理制度根据教委及学校的有关精神，结合本实验室的实际情况，特制定“PLC仪器设备管理制度”如下：一、仪器购置计划，由实验室主任提前提交系里，并在系务会上讨论通过后，由系主任向主管部门提出申请，经批准之后，交器材科购买。
二、新购入的仪器设备，实验教师及时开箱清点验收，由器材科粘贴标签，办理入库手续；实验室办理出库手续后，立即登入仪器设备帐，填写固定资产卡片。
三、实验室有专人管理仪器设备及有关技术资料。
四、实验室的仪器设备一般不能外借，若校内其它实验室临时借用，经实验室主任同意后，应办理借用手续。
可编程控制器实验指导书实验一电动机的点动及连续运行控制一、实验目的用PLC完成对电动机的点动及连续运行控制二、实验内容1．控制要求（a）点动控制：当按下SB1时，输入继电器X0得电，其常开触点闭合，因为异步电动机未过热，热继电器常开触点不闭合，输入继电器X2 不接通，其常闭触点保持闭合，则此时输出继电器Y0 接通，进而接触器KM 得电，其主触点接通电动机的电源，则电动机起动运行。
当松开按钮SB1 时，X0 失电，其触点断开，Y0 失电，接触点KM 断电，电动机停止转动，即本梯形图可实现点动控制功能。
（b）连续运行：当按SB 1 被按下时X0 接通，Y0 置 1 ，这时电动机连续运行。
需要停车时，按下停车按钮SB 2 , 串联于Y0 线圈回路中的X1 的常闭触点断开，Y0 置1 ，电机失电停车。
2．I/O分配（连线）输入点输出点SB1：X0 KM1：Y0SB2：X1JR ：X23．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
图1-1异步电动机控制线路示意图三、电机点动及连续运动控制语句表1．点动控制语句表2．连续运行语句表四、电机点动及连续运动控制梯形图图1-2点动控制梯形图图1-3连续运行控制梯形图实验二轧钢机的模拟控制一、实验目的用PLC构成轧钢机控制系统二、实验内容1．控制要求当起动按钮按下，电动机M1、M2运行，按S1表示检测到物体，电动机M3正转，即M3亮。
再按S2，电动机M3反转，即M3R亮，同时电磁阀Y1动作。
再按S1，电动机M3正转，重复经过三次循环，再按S2时，则停机一段时间（3s），取出成品后，继续运行，不需要按起动。
当按下停止按钮时，必须按起动后方可运行。
必须注意不先按S1，而按S2将不会有动作。
2．I/O分配（连线）输入输出起动按钮（SB1）：X0 M1：Y0 M3F：Y2停止按钮（SB2）：X3 M2：Y1 M3F：Y3S1按钮：X1 Y1：Y4S2按钮：X23．按图所示的梯形图输入程序。
实验一基本指令的编程练习(一) 与或非逻辑功能实验一、在基本指令的编程练习实验区完成本实验1、熟悉PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、基本指令编程练习的实验面板图基本指令编程练习的控制面板上图中下面三排接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。
Ix为输入点，Qx为输出点。
上图中中间两排I0.0～I.1.5为输入按键，模拟开关量的输入。
上一排Q0.0～Q1.1是LED指示灯，接继电器输出用以模拟输出负载的通与断。
三、编制梯形图并写出程序通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，然后输入程序并运行，加以验证。
（二）定时器/计数器功能实验在基本指令的编程练习实验区完成本实验。
一、实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。
二、编制梯形图并写出实验程序定时器、计数器及其扩展的参考程序1、定时器的认识实验定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。
其控制作用同一般延时继电器。
2．定时器扩展实验由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。
如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。
3．计数器认识实验计数器及其扩展的梯形图，西门子S7-200系列的内部计数器分为加计数器,减计数器和加减计数器三种。
4、计数器的扩展实验计数器的扩展与定时器扩展的方法类似（程序略）。
实验二 LED数码显示控制在LED数码显示控制实验区完成本实验一、实验目的了解并掌握置位与复位指令S、R在控制中的应用及其编程方法。
二、置位与复位指令SET、RST的介绍S为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。
当I0.0一接通，即使再变成断开，Q0.0也保持接通。
实验一 电动机的正反转控制一、实验目的：1、 通过实验验证三相异步电动机的正反转控制原理。
2、 掌握自锁、电气互锁的概念与实际应用。
3、 熟练掌握三相异步电动机正反转电气主电路、控制回路。
二、实验原理：在实际应用中，往往要求生产机械或电器设备等改变运动方向，这就要求电动机能实现正、反转。
对于三相异步电动机来说，可通过两个接触器来改变电动机定子绕组的电源相序，以改变定子旋转磁场旋转方向达到实现电机正、反转的目的。
三、实验仪器：GDDS —2C 智能型电工电子系统实验装置 四、实验内容和步骤：实验内容：根据图示电动机的正反转控制线路图，在实验装置上搭接实验电路，检查无误后通电检验控制功能。
FRKM1FUL 1L 2L 3QKKM2实验步骤：1、 掌握GDDS —2C 智能型电工电子系统实验装置中有关电动机控制部分的使用方法。
2、 先接主电路，后接辅助电路。
3、 检查无误后通电检验电动机的正反转控制功能。
五、预习要求：1、认真复习相关教科书的内容。
2、认真研究实验指导书，了解实验目的、内容、方法与步骤及实验过程中应注意的问题。
3、确定实验步骤。
4、各实验小组应预先对实验内容、方法与步骤等进行讨论，统一意见。
分配好小组人员的工作，轮流布置和检查线路。
六、思考问题：1、如需频繁改变电动机运转方向，你如何优化控制线路？并作出电路图。
2、如果不需要经过停止按钮的操作能直接实现正反转控制，如何改变控制电路？3、自锁、电气互锁如何实现？在电路中的作用分别是什么？实验二 电动机的Y —△起动一·实验目的：4、 通过实验验证三相笼型电动机的Y —△减压起动控制原理。
5、 掌握自锁、电气互锁的概念及时间继电器的应用。
3、 掌握三相异步电动机Y —△减压起动电气主电路、控制回路。
二·实验原理：三相笼型电动机直接起动控制线路简单、经济、操作方便。
但对于容量较大的电动机来说由于起动电流大，会引起较大的电网压降，所以必须采用减压起动方法，以限制起动电流。
《电气控制技术》实验指导书实验三编程器、编程软件的使用一、实验目的：1、掌握编程器、编程软件的使用及编制程序的方法2、掌握可编程序控制器的操作方法3、熟悉基本指令的功能及应用基本指令进行程序设计的方法，进一步加深对基本指令的理解。
二、实验仪器及设备：1、FX ON/2N基本单元（PLC主机）， 1台2、FX—20P—E编程器， 1台3、可编程序控制器实验箱 1台4、微型计算机 1台三、实验内容和步骤：（一）编程器的使用1、连接及通电操作：将PLC主机、编程器和PLC实验箱连线接好无误后，方能通电，PLC电源（POWER）指示灯亮，基本单元RUN/STOP开关置于“STOP”位置，即PLC处于编程状态。
2、清零操作：PLC状态：STOP。
在输入新程序之前，清除程序存储器的内容。
先按一下编程器的键，使编程器处于写入状态，编程器荧屏最左侧显示“W”，“→”指向步序号“0”行开始，完成后用上下移动键检查内存中内容，正确应全部“NOP”。
具体操作如下：3、写入操作：梯形图写入PLC的用户程序存储器。
连续按两次（Write）状态，即编程器荧屏最左侧显示“W”。
从步序号“0”行开始写入。
具体操作如下：（1）（2）（3）（4）4、程序检查与修改操作：上述程序输入PLC机中，若程序有错，有以下情况：1）语句的错误：可以通过W”（写入）状态，“→”指向出错的语句行，直接重写即可。
2）多余的语句：可以通过D”（删除）状态，“→”指向多余的语句行，再按3）缺少的语句：可以通过I”（插入）状态，“→”指向缺少语句的行号，输入缺少语句，再按5、电路连接：程序检查无误后，联接可编程序控制器教学实验设备插线，输入X000~X003对应与INPUT 00~03相连；输出Y000、Y001、Y002对应与实验箱上LED指示灯相连。
6、程序运行和验证操作：接线检查无误后，将基本单元RUN/STOP开关置于“RUN”（运行）位置，PLC处于运行状态。
可编程序控制器<PLC）实验指导书<松下FP1—C40型）昌吉职业技术学院电气项目系自动化教研室李燕张涛周春张先进梯形图编程规则可编程控制器，其编程元件的编号范围和功能说明如下表所示：梯形图编程规则<一般情况）1、决定控制系统需要的动作及其次序使用可编程控制器的最重要一环就是决定控制系统所需要的输入及输出，这主要取决于系统所需的输入及输出接口分立元件。
输入及输出的要求：一是设定控制系统的输入及输出数目，这可以由系统的输入及输出分立元件的数目直接取得。
本模拟实验装置的输入输出点数是： FP—C40型，输入输出为24/16点。
二是决定控制先后次序、各个元件的相互关系以及它们能够做出何种反应。
2、对输入及输出目标元件进行编号每个输入/输出点，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。
3、画出梯形图根据控制系统的控制要求画出梯形图，梯形图有其特定的编制和绘制规则：①梯形图的每一逻辑行必须从左边母线以接点输入开始，以线圈结束，线圈右边母线可以不画出；②接点的使用次数可以不受限制；③在一个程序中，一个线圈只能使用一次，不得重复使用；④一段完整的梯形图程序必须用END指令(PLC执行程序阶段的结束标志>结束。
⑤编码表的设计原则是：根据梯形图，按从上到下，从左到右的顺序进行；⑥梯形图中，触点应该画在水平线上，而不能画在垂直分支上；不包含触点的分支应放在垂直线上，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径；不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈；在有几个串联回路相并联时，应将触头最多的那个串联回路放在梯形图的最上边。
在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左边。
这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。
4、用编程器或编程软件输入编制好的程序5、对程序进行测试、修改6、保存完成的控制程序7、在实验台上对所编制的程序进行验证，若与实际操作情况不符，需要做进一步的修改第一部分基础实验实验一手持编程器操作及程序编辑练习一、实验目的初步掌握可编程控制器和手持编程器的使用方法。
二、预习要求1．认真阅读实验的内容,了解实验要求。
2．编制一些简单的程序，在实验中验证和掌握所介绍的操作方法。
三、实验内容1．参照前面介绍的OP-0的操作步骤,清除手持编程器程序内存中的内容。
2．将PLC主机置于“PROG.”方式，输入下面程序(PLC图1—1>。
PLC图1—1这段程序的功能是：当X0、X2同时为“ON”，而X5为“OFF”时，或者X1、X5同时为“OFF”，而X3为“ON”时，Y0接通，并启动T5定时器；当YO为“ON”3秒钟后(T5为“ON”>，Y1接通；与此同时，通过传送指令将寄存器DT0的内容传送到寄存器WR0中去。
3．运用前面介绍的程序编辑方法，如插入、删除以及查找等操作步骤对你所输入的程序进行必要的修改，以便进一步掌握这些方法。
并运用OP-9功能，对已输入的程序进行自检。
4．将PLC主机置于“RUN”方式，利用输入开关和PLC主机上的输出指示灯观察程序的运行情况。
并运用OP-2、OP-7的监控功能，在运行程序的过程中监视程序中各输入、输出继电器、定时器触点(T5>的状态间因果控制关系，以及定时器的计时过程值(EV5>的变化过程。
然后改写寄存器DTO的内容，并观察DT0向WR0中传送数据的过程。
表1—2 程序输入步骤实验二基本指令练习一、实验目的1. 掌握基本指令的使用。
2．熟悉PLC编程软件和手持编程器的使用方法。
二、实验设备1．SL-310可编程控制器实验台。
2．FPⅡ手持编程器。
3．连接导线若干。
三、实验内容及要求1．将下列程序(PLC图2－1>输入PLC中，观察其运行情况。
PLC图2－1该程序运行结果为：1>当XO、X1输入开关都断开时，YO灭，Y1亮。
2>将X1输人开关闭合，主机上输入显示灯x0亮，YO、Yl均保持前状态。
接着，将X1输入开关闭合，主机上输入显示灯X1亮，同时Y0亮，Y1灭。
3>只要XO、X1任何一个断开，YO灭，Y1亮。
2．将下列程序(PLC图2－2>输入PLC中，观察其运行情况。
PLC图2－23．将下列程序(PLC图2－3>输入PLC中，观察其运行情况。
PLC图2－34．将下列程序(PLC图2－4>输入PLC中，观察其运行情况。
PLC图2－4四、实验步骤输入自编程序，进行模拟调试，直至正确为止。
五、实验总结1．写出各实验的实验报告单。
2．描述运行结果，必要时配合时序图加以说明。
第二部分基础实验实验一定时指令的应用一、实验目的1．进一步熟悉PLC编程软件和手持编程器的使用方法。
2．掌握定时指令的基本应用。
二、实验设备1．SL-310可编程控制器实验台。
2．FPⅡ手持编程器。
3．连接导线若干。
三、实验内容及要求1．输入程序将表1-1中的程序输入PLC中，观察并记录运行结果。
表1-1梯形图程序2．定时指令的应用说明：在FPl一C40型机中有144个定时／计数继电器(TM／CT>，用它们可进行定时或计数控制。
在使用时要注意它们是共用继电器序号的，为了避免重复使用造成混乱，一般把TM／CT分区使用，通常0～99为TM区，100之后为CT区(也可通过系统寄存器N0．5对此重新设置>，即在使用时，对TM和CT的序号定义为：TM为T1、T2…CT为C100、C101……。
为T 1 、T 2 ……；C T 为C100 、C 101 ……。
T M /C T 的预置值均置于同序号的SV 寄存器内，经过值也均置于同序号的E V 寄存器内。
(一>任务1>利用TM指令编程，产生连续方波信号输出，其周期设为3s，占空间比为2∶1。
2>设某工件加工过程分为四道工序完成，共需30s，其时序要求如图1—2所示。
X0为运行控制开关，X0=ON时，启动和运行；X0=OFF时停机。
而且每次启动均从第一道工序开始。
利用TM指令实现上述分级定时控制，并观察T1- T4通断情况以及定时器经过值的变化情况。
图1—2 时序图<二>编程提示1）任务1可通过定时器互锁轮流导通，再由其中一个定时器控制输出。
2）任务2可用4个定时器分别设置4道工序的时间，通过程序依次启动之。
3）用比较指令时要注意，TM是减1定时器。
当预定值30s(K300>开始计数，过5.5s后，其经过值寄存器EV内的值应变为K245(TMX>，所以只有当比较结果EV内容≤K245时方可启动下一道工序。
以此类推，即可实现要求和顺序控制过程。
4）用编程器I/O多点监视功能(OP-7>和字监视功能(OP-2>，即可同时观察T1-T4的情况以及EV的变化情况。
<三）部分参考程序任务2程序：PLC图1－3四、实验步骤1．完成PLC电路接线。
2．输入参考程序并编译、下载、调试应用程序。
3．输入自编程序，进行模拟调试，直至正确为止。
五、实验总结1．写出各实验的实验报告单。
2．描述运行结果，必要时配合时序图加以说明。
实验二计数指令的应用一、实验目的1．熟悉计数指令。
2．掌握计数指令的基本应用。
二、实验设备1．SL-310可编程控制器实验台。
2．FPⅡ手持编程器。
3．连接导线若干。
三、实验内容及要求1．输入练习程序将表2—1中的程序输入PLC中，观察并记录运行结果。
表2—1梯形图程序及时序图2．计数指令的应用(一>任务1>用CT指令代替TM指令实现图1—2所示的加工工序要求。
2）用一个按钮开关(X2>控制三个灯(Y1、Y2、Y3>，开关闭合l号灯亮，再闭合三次2号灯亮，再闭合三次3号灯亮，再闭合一次全灭。
以此反复。
3>用可逆计数指令(F118UDC>实现下述控制过程，其动作时序如图2—2所示：图2—2时序图X2=ON 加计数从1号灯→3号灯亮X2=OFF 减计数从3号灯→l号灯亮X3=ON 复位全灭(二>编程提示1>CT为减1计数器，应先预置数。
计数脉冲可以是内部继电器提供(如任务1>中用PLC内部标准脉冲继电器>，也可以是外部开关提供(如任务2>中用X2开关>。
当复位信号到来时，CT重新装入预置数，CT减到“0”时，该继电器为ON。
2>在任务2>中，为了使各个灯能可靠地维持到按下一组开关动作之后再灭，可引用保持指令(KP>。
3>F118UDC为加／减可逆计数器，其加1或减1的功能转换由加/减输人为ON或OFF 来决定；当计数到预置值时，该继电器为ON；当复位信号到来时，重新置人预置值。
4）在调试运行上述程序时，均可OP-2用功能监视EV和SV的变化情况。
<三）部分参考程序任务1PLC图2－3四、实验步骤1．完成PLC电路接线。
2．输入参考程序并编译、下载、调试应用程序。
3．输入自编程序，进行模拟调试，直至正确为止。
五、实验总结1．写出各实验的实验报告单。
2．描述运行结果，必要时配合时序图加以说明。
实验三传输指令的应用一、实验目的1．熟悉传输指令。
2．掌握传输指令的基本应用。
二、实验设备1．SL-310可编程控制器实验台。
2．FPⅡ手持编程器。
3．连接导线若干。
三、实验内容及要求(一>任务1）用传输指令实现Xl=ON时，将“1949．10．1”这组数据分别送入DTO～DT2中，Xl=ON时又可全清且清零优先。
调试运行时，需用寄存器监视功能OP-2监视之。
思考题：若在上述任务的基础上，增加如下功能：Xl=ON时，可将DT0～DT2的内容拷贝到以DT3为首的地址区域内，请问程序将如何修改?2）用传输指令实现输入开关对输出指示灯亮多少的控制。
要求：(1>开关X0～X6的通、断决定输出指示灯自左向右有多少个亮(或灭>。
(2>开关X7的通、断决定被控灯是亮还是灭。
例：当X7=OFF，X5=ON时，自左向右有5个灯亮。
此时若将X7=ON，则变为自左向右有5个灯灭。
(二>提示1）在编写任务2程序时，为了正确显示结果，应将灯状态对应的二进制数变成十六进制数送人中间寄存器WR0中，送入时应引用“DF”指令，然后再将WR0的内容送人WY0中。
例：X6闭合时，灯的状态应为Y0～Y5亮，Y6、Y7灭。
此时对应的二进制码为00111111，对应的十六进制数则为3FH。
故应在WR0中送入3FH。
2）当X7=OFF时，WR0直接送WYO。
当X7=ON时，WR0求反后送WY0。
<三）部分参考程序任务1 (PLC图3-1>：PLC图3－1四、实验步骤1．完成PLC电路接线。
2．输入参考程序并编译、下载、调试应用程序。
