北京大学电磁学讲义孟策
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第14章 本征函数展开法一、本征函数法的基本概念研究线性算子方程Lu g = (14-1)例如,对于波动方程()∇+=-22k u f ,则L k g f =-∇+=(),22 。
我们的目标是已知算子L 、源g ,求解函数u 。
引入本征方程Lu u =λ (14-2)其中,λ称为本征值,u 称为对应于λ的本征函数矢量。
一般来说,若边界有限,则本征值λ为离散谱。
若边界无界,则本征值λ为连续谱。
所以对于有限边界Lu u n n n n ==λ12,, (14-3) 设{}λn为本征值谱,{}u n为本征函数系。
如果{}u n 完备,则g 可以用本征函数系{}u n 展开为g u n n n=∑β (14-4)如果{}u n 还为正交归一系,即u u m nm n m n mn,==≠=⎧⎨⎩δ01 (14-5) 式中,<>a b ,表示a 与b 的内积。
对(14-4)式两边关于u n 取内积,可得 βn n u g =<>, (14-6) 未知解函数u 也可以用{}u n 展开为u u n n n=∑α (14-7)于是求u 的问题转化为求αn 的问题。
将(14-7)和(14-4)代入算子方程(14-1),得∑∑∞=∞==11n nn n nn nuu L βα (14-8)将(14-3)代入,得()αλβnn n n n u -==∞∑01(14-9)根据正交归一性,有 αβλn nn= (14-10)本征函数展开理论认为,带激励的算子方程可以分解为两部分,一部分由算子自身特性(包括区域边界几何特性、媒质特性)决定,它将给出一切可能的潜在解,即本征函数系及其展开。
另一部分则是激励,它决定激励哪些特殊解。
前者为内因,后者为外因,就如同一只鼓,当它做成以后,所有可能的音域已经确定,敲鼓的点和方式不同,声音不同,但都是可能音域中的某些成分或组合。
大鼓绝对发不出高音来。
因此,如果我们把问题的本征函数搞清楚了,一切激励均迎刃而解。
引言——物理学是什么?“物理学是探讨物质的结构和运动基本规律的学科”——赵凯华,罗蔚茵,《新概念物理教程·力学》 研究对象:物质 → 可观测的东西 * 物理学→现象学Physical :源于希腊语,意为“自然的、肉体的” * 观测不到的东西(如上帝、阿弥陀佛……)不是物理学不是(或不完全是)一个层面的知识 * 科学不是万能的:有触及不到的地方 基石:实验 伽利略(Galileo Galilei ,1564-1642) 分析工具* 数学:牛顿(I. Newton ,1642-1727)《自然哲学之数学原理》,1687 * (基于实验的)思辨 套路第一篇 力学“研究机械运动及其规律的物理学分支”(狭义) Mechanical :机械的、力学的广义的力学:电动力学、热力学、统计力学、量子力学…… 经典力学:* 牛顿力学:动力学核心为“力”→ 矢量力学* 理论力学:动力学核心为“能量”,包含拉格朗日(J. Lagrange, 1735-1813)力学和哈密顿(W.R. Hamilton ,1805-1865)力学《力学》教学内容:* 牛顿定律{动量定理→动量守恒定律机械能定理→机械能守恒定律角动量定理→角动量守恒定律* 应用:刚体;振动与波;流体实验合理假设(模型)数学推演及推论实验验证 NOYES第一章质点运动学✍第一章作业:2、4、6、10、12、14、19{运动学:如何描述运动动力学:(特定)运动形成的原因运动:“物体及物体中的各个点部位的空间位置随时间的变化”(舒幼生,《力学(物理类)》)✓芝诺(Zeno,约490B.C.——425B.C.)悖论:“飞矢不动”飞行的箭每时刻占据固定的空间范围、具有相同的形状,如何称之为“动”✓运动关涉位置随时间的变化:无穷小时间间隔≠0 ⇒微积分的引入✓惠施(390B.C.——317B.C.):“飞鸟之景,未尝动也”✓经典力学质点某时刻运动状态的完备描述:给定{r⃑(t); v⃑(t)}1.1时间和空间空间:事物排列的相对方位和次序时间:事物发生的先后顺序1.1.1时空观宗教的时空观:如神创时空观、唯识时空观等哲学上的时空观:如康德(I. Kant,1724-1804)的“先验时空观”时空先于经验存在,是人们“整理感性材料的先天直观形式”(康德,《纯粹理性批判》,1781)物理的时空观:测量的时空观空间是用尺测量的东东;时间是用表测量的东东物理学中的时空观:* 绝对时空观:与观察者、物质及其运动无关→ 与物理无关物理/数学实现:经典力学/平直欧式空间+时间(假定!)* 相对时空观:与观察者、物质及其运动无关(马赫)物理/数学实现(爱因斯坦)·狭义相对论/平直闵氏时空·广义相对论/黎曼弯曲时空“物质告诉时空如何弯曲,时空告诉物质如何运动”——惠勒1.1.2时空的度量时间的度量:* 满足一定规律的物理过程可看作是“钟”:如人的相貌* 周期性的物理过程:天体运动,钟摆振动,原子钟* 秒的定义:1s为铯133原子基态两个超精细能级之间跃迁相对应的辐射周期的9 192 631 770倍。
第一章静电场作业:2,7,9,12,14,16,18,19,22,24,25其中1.25题补充条件:取O点处为电势零点。
1.1库仑定律a)电荷与物质的电结构:两种电荷:∙历史上人们以相互作用来区分两种电荷:同种相斥,异种相吸∙而以两种电荷的相加性和“中和”来约定“正”、“负”符号:“玻正橡负” 物质的电结构:∙基本粒子(无结构点粒子,至少目前实验上还未发现结构)作用是通过交换光子 γ 实现的∙通常物质的电结构:通常物质的电性质只与电子与原子核有关,其中原子核由带正电的质子p(uud)和不带电的中子 n(udd)组成。
电荷的性质:(实验上)∙量子性:电荷取分立值,继承于基本粒子的分立电量。
基本电量单位1e=1.602176464(83)×10−19 C在国际单位制中,库仑(C)是导出单位。
狄拉克(Dirac,1931)曾经证明:如果存在一个磁单极子的话,则电荷必定是量子化的。
但目前为止,实验上没有磁单极子存在的明确证据,所以如上证明只对应理论上的一种“可能性”。
磁单极子:仅带有N极或S极单一磁极的磁性物质,它们的磁感线分布类似于点电荷的电场线分布,可以被分别称为N、S(或正负)磁荷。
∙相加守恒性:电荷既不能被创造,也不能被消灭,电荷只能是从一个物体转移到另一个物体,或者从物体的一部分转移到另一部分。
在任何物理过程中(从宏观到微观),电荷的代数和守恒。
∙相对论不变性:是严格的量子性与相加守恒性的内在要求实验证据:宏观物体的稳定性(如上三点均为稳定性的内在要求) b) 库仑定律: 历史回顾: ∙富兰克林(Franklin ,1755)发现带电小球在带电金属桶内几乎不受力,普里斯特利(Priestley ,1767)通过类比万有引力定律猜想电力满足平方反比律。
∙卡文迪什(Cavendish ,1772)利用导体壳静电平衡的性质,即当f~r −(2±|δ|) |δ|越小,内表面带电量越小以内表面电量的“示零实验”测得 |δ|<2×10−2 ,其结果为麦克斯韦(Maxwell ,1870’s )整理发表,并进一步将精度提高到 |δ|<5×10−5 ,目前的精度为|δ|<2.7×10−16 (Williams et. al.,1971) ∙库仑(Coulomb ,1785)以设计精巧的“扭称”直接验证了平方反比定律(|δ|<4×10−2) 库仑定律表述:如图,两个真空静止点电荷{ F ⃑21=10Q 1Q 2r ⃑21213=10Q 1Q 2212r ⃑̂21F ⃑12=14πε0Q 1Q 2r ⃑12r 123=14πε0Q 1Q 2r 122r ⃑̂12其中,真空介电常数ε0=8.85×10−12 C 2/(N ∙m 2)库仑定律的适用条件及其拓展:1. 真空:如果有物质(注意:物质都有电结构,如导体和电介质),物质中的电结构会在外电场的影响下发生改变,稳定后每个电荷微元(可看作为点电荷)激发的电场仍然满足(真空)库仑定律。
电磁场导论孟昭敦【电磁场导论】练习1:两点电荷之间的距离R的计算 Example 1.1 已知点电荷q1位于坐标原点,点电荷q2位于点(3,4,0)m处,计算两点电荷之间的距离R。
解答 R2 =(x2)2 +(y2)2 +(z2)2 =(3)2 +(4)2 +(0)2 = 25 R= 5 m 第二种情况点电荷q1位于坐(x1,y1,z1)标原点,点电荷q2位于点(x2,y2,z2)讨论画图求解距离R Example 1.2 已知点电荷q1位于点(0,1,2)m处;点电荷q2位于点(2,0,0)m处,计算两点电荷之间的距离R 讨论画图求解解答 R2 =(x1-x2)2 +(y1-y2)2 +(z1-z2)2 R2 =(0-2)2 +(1-0)2 +(2-0)2 = 22+12+22 = 9 R=3 m 练习2:表示作用力F的方向的e21 和e12 方法1 作用力F的方向的直接确定法:优点:简单、有效。
适用:两个点电荷之间的库仑力计算。
1). 同号点电荷之间的库仑力是排斥力,因此 F12的方向由q2指向q1; F21的方向由q1 指向q2 。
2). 异号点电荷之间的库仑力是吸引力,因此 F12的方向由q1指向q2; F21的方向由q2指向q1 。
方法2 矢量表示法 e12 = R12 / R e21 = R21 / R 式中 R12为由q1 指向q2的距离矢量;R21为由q2指向q1的距离矢量。
R为两个点电荷之间的距离关键 * 距离矢量R12、R21 距离R R12=(x1-x2)ex+(y1-y2)ey+(z1-z2)ez R21 =(x2- x1)ex+(y2- y1)ey+(z2- z1)ez = - R12 Example 1.3 已知点电荷q1位于点(0,1,2)m处;点电荷q2位于点(2,0,0)m处,计算e12 与e21。
讨论画图求解解答 q1位置 R1 = 0 ex + 1ey+ 2ez q2位置 R2 = 2 ex + 0ey+ 0ez R12 = R2 - R1 = (2 ex + 0ey+ 0ez)-(0 ex + 1ey+ 2ez) =(x2-x1)ex+(y2-y1)ey+(z2-z1)ez = 2 ex- 1 ey- 2 ez R2 =(x1-x2)2 +(y1-y2)2 +(z1-z2)2 =(0-2)2 +(1-0)2 +(2-0)2 = 22+12+22 = 9 R=3 m e12 = R12 / R = (2 ex- 1 ey- 2 ez )/ 3 R21= - R12 = -2 ex+ 1 ey+ 2 ez e21 = -e12 Example 1.4 已知已知点电荷q1位于点(0,1,2)m处;点电荷q2位于点(2,0,0)m处,讨论库仑力F12与 F21。