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奋斗版 STM32 开发板例程手册———基于 ucOSII ucGUI 的 2.4G 无线通信模块 NRF24L01+例程手册基于 ucOSII ucGUI 的 2.4G 无线通信模块 NRF24L01+例程手册嵌入式实时操作系统 uCosII 是由美国工程师 Jean brosse 所创，它在中国的流行源 于那本被邵贝贝引进翻译的著名书籍《嵌入式实时操作系统 uCos-II》 ，这本书是学习 ucosII 的宝典，虽然很厚，但理解了关键概念，再结合实际应用例程，还是很容易看懂的。
uCosII 通过了美国航天管理局（FAA）的安全认证，可以用于飞机、航天器与人性命攸关的控制系 统中。
也就是说，用户可以放心将 uCosII 用到自己的产品中， ucGUI 也是 Micrium 公司的 产品， 在本例程里使用了 ucGUI3.90 版本，它为嵌入式应用提供了功能强大的图形用户接 口，使得用户在开发具有人机界面的应用时，可以很方便做出复杂精致的用户显示界面。
并 提供了交互的接口。
uCOSII 特点：可移植性：uCosII 源码绝大部分是用移植性很强的 ANSI C 写的。
与微处理硬件相关的部分是用汇编语言写的。
uCOS 可以在 绝大多数 8 位、16 位、32 位以及 64 位处理器、微控制器及数字信号处理器（DSP）上运行。
可裁剪性：可以通过开关条件编译选项，来定义哪些 uCosII 的功能模块用于用户程序，方便控制代码运行所占用的空间及内存。
可剥夺性：uCOSII 是完全可剥夺型的实时内核，它总是运行处于就绪状态下的优先级最高的任务。
多任务：uCOSII 可以管理 64 个任务，每个任务对应一个优先级，并且是各不相同。
其中 8 个任务保留给 uCOSII。
用户的应用 程序可以实际使用 56 个任务。
可确定性：绝大多数 uCosII 的函数调用和服务的执行时间具有可确定性，也就是说用户总是能知道函数调用与服务执行了多长 时间。
ucos-ii和ucgui基于stm32上的移植uc/os-ii移植笔记os_cpu.h与编译器相关的数据类型typedef unsigned char BOOLEAN;typedef unsigned char INT8U; /* Unsigned 8 bit quantity */ typedef signed char INT8S; /* Signed 8 bit quantity */ typedef unsigned short INT16U; /* Unsigned 16 bit quantity */ typedef signed short INT16S; /* Signed 16 bit quantity */ typedef unsigned int INT32U; /* Unsigned 32 bit quantity */ typedef signed int INT32S; /* Signed 32 bit quantity */ typedef float FP32; /* Single precision floating point*/ typedef double FP64; /* Double precision floating point */ typedef unsigned int OS_STK; /* 堆栈类型为32位 Each stack e ntry is 32-bit wide */typedef unsigned int OS_CPU_SR; /* Define size of CPU status r egister (PSR = 32 bits) */与ARM 处理器相关的代码#define OS_CRITICAL_METHOD 3 //进入临界段的方法#if OS_CRITICAL_METHOD == 3#define OS_ENTER_CRITICAL() {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();} //关中断#define OS_EXIT_CRITICAL() {OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);} //开中断#endif#if OS_CRITICAL_METHOD == 3OS_CPU_SR OS_CPU_SR_Save(void);void OS_CPU_SR_Restore(OS_CPU_SR cpu_sr);#endifvoid OSCtxSw(void);void OSIntCtxSw(void);void OSStartHighRdy(void);设置堆栈的增长方向#define OS_STK_GROWTH 1 /*堆栈由高地址向低地址增长*/OS_CPU_C.C用C 语言编写六个操作系统相关的函数OS_STK *OSTaskStkInit ( void (*task)(void *p_arg),void *p_arg,OS_STK *ptos,INT16U opt){OS_STK *stk;(void)opt; /* 'opt' is not used, prevent warning */stk = ptos; /* Load stack pointer */ /* Registers stacked as if auto-saved on except ion */*(stk) = (INT32U)0x01000000L; /* xPSR */*(--stk) = (INT32U)task; /* Entry Point */*(--stk) = (INT32U)0xFFFFFFFEL; /* R14 (LR) (init value will caus e fault if ever used)*/*(--stk) = (INT32U)0x12121212L; /* R12 */*(--stk) = (INT32U)0x03030303L; /* R3 */*(--stk) = (INT32U)0x02020202L; /* R2 */*(--stk) = (INT32U)0x01010101L; /* R1 */*(--stk) = (INT32U)p_arg; /* R0 : argument *//* Remaining registers saved on process stac k */*(--stk) = (INT32U)0x11111111L; /* R11 */*(--stk) = (INT32U)0x10101010L; /* R10 */*(--stk) = (INT32U)0x09090909L; /* R9 */*(--stk) = (INT32U)0x08080808L; /* R8 */*(--stk) = (INT32U)0x07070707L; /* R7 */*(--stk) = (INT32U)0x06060606L; /* R6 */*(--stk) = (INT32U)0x05050505L; /* R5 */*(--stk) = (INT32U)0x04040404L; /* R4 */return (stk);}void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb) {ptcb=ptcb;//防止编译时出现警告 }void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb) { ptcb=ptcb;//防止编译时出现警告 } void OSTaskSwHook (void)void OSTaskStatHook (void)void OSTimeTickHook (void)后5 个函数为钩子函数，可以不加代码。
uCUI移植总结做了两个星期终于把gui搞通了，现将移植方法总结如下，仅供学习交流之用。
2014/8/23一、uCGUI移植步骤1、uCGUI及TFT驱动文件准备(1)将TFT驱动文件ili9320.h、ili9320.c 及其字体文件ili9320_font.h 复制至keil 工程模板的文件夹中；(2) 准备好uCGUI源文件（本例使用的版本3.90a），将START 文件夹下的GUI 文件夹全部复制到keil 工程模板的文件夹中；再将START 文件夹下的Config 文件夹复制至GUI 文件夹下；最后将Sample 文件夹下GUI_X 中的GUI_X.c 复制到Config 文件夹中。
最终文件结构如图1-1所示：图1-12、添加文件至工程，文件目录结构组如图2-2示：图2-1在添加文件时应注意uCGUI下除了gui_config 下需要添加所有的.h 头文件外其余所有均不需要添加头文件；图2-23、GUI配置(1)G UIConf.h配置：#define GUI_OS (0) /*编译多任务支持#define GUI_SUPPORT_TOUCH (0) /* 触屏支持*/#define GUI_SUPPORT_UNICODE (1) /*支持ASCII/UNICODE码*/ #define GUI_DEFAULT_FONT &GUI_Font6x8 /*初始化字体大小*/#define GUI_ALLOC_SIZE 5*1024 /*开辟动态空间大小*/图3-1注意：动态空间受芯片容量大小制约，不可开辟过大，否则报错图3-2(2) LCD 相关文件配置：LCDConfig.h 的配置#define LCD_XSIZE (320)#define LCD_YSIZE (240) /*x，y方向像素设置*/#define LCD_BITSPERPIXEL (16) /*像素位数*/#define LCD_CONTROLLER 9320 /*LCD驱动器型号*/图3-3继续修改第110行#define LCD_INIT_CONTROLLER() ili9320_Initializtion()并将其后的语句注释掉。
STM32平台移植uCGUI详细说明v1.0硬件平台：盘古UE-STM32F103开发板软件平台：RVMDK_v4.20 + uCOS-II_v2.86 + StmLib_v3.5 + uCGUI_v3.9联系方式：淘宝店铺：文档作者：合嵌电子科技有限公司uCGUI是一种嵌入式应用中的图形支持系统.它设计用于为任何使用LCD图形显示的应用提供高效的独立于处理器及LCD控制器的图形用户接口,它适用单任务或是多任务系统环境, 并适用于任意LCD控制器和CPU下任何尺寸的真实显示或虚拟显示。
它的设计架构是模块化的, 由不同的模块中的不同层组成, 由一个LCD驱动层来包含所有对LCD的具体图形操作, uCGUI可以在任何的CPU上运行, 因为它是100%的标准C代码编写的。
uCGUI能够适应大多数的使用黑白或彩色LCD的应用, 它提供非常好的允许处理灰度的颜色管理.还提供一个可扩展的2D图形库及占用极少RAM的窗口管理体系.移植准备本文档基于盘古STM32F103开发板进行uCGUI的移植实验，移植的软件基础为RVMDK_v4.20 + uCOS-II_v2.86 + StmLib_v3.5。
具体uCOS-II的移植过程请参见文档《STM32平台移植uCOS-II详细说明》，在移植最后，将通过uCOS-II创建进程运行uCGUI自带DEMO代码，以熟悉其运行流程。
1. 打开盘古UE-STM32F103光盘中的基础例程：27_uCOS-II移植由于此例程已经移植完成uCOS-II_v2.86，因此直接在此基础移植就可以，此例程文件结构如下：2. 下载uCGUI_v3.9源码解压后，有如下文件结构其源代码主要在start文件夹下，Sample是官方制作的一个Demo例程，我们一会再移植的过程中，需要用到里面的文件，这儿跳过，以下是对start作出简介：3.这3关于1.2.3. 在4. 对例程的工程名和输出文件名等进行相应的修改。
STM32 如何移植uCGUI，看这里！
第一部分：在UCGUI 移植之前
在移植之前，首先要了解在网上下的UCGUI 3.98 源码的文件结构是。
UCGUI 3.98 源码中有三个文件夹：
1)tool 文件夹是用来使用一些uCgui 的上位机程序,基本都是字体和模板查看之类的.
2)sample 文件夹下面是已经别人帮你写好了很多有用的东西,像跟操作系统有关的GUI_X 或者一些模板(后面我们会用到的自己定义的Demo),或者是gui 配置.后面再一一详细叙说这个文件夹的功能.
3)Start 文件夹里面,这是我们最主要的文件夹.里面就包含了uCGUI 的源代码,uCGUI 的作者把源代码放进vc 里面进行编译了(当然,这是用标准C 语言写的程序,所以我们可以放在任何c 语言平台下编译而不会担心兼容性问题,这个uCGUI 在这方面做的算是完美了),所以,我们可以在vc 平台下写界面,然后再把代码拷进我们的下位机编译器进行编译,这样子效率就会非常高了。
Start 文件夹目录内容：
Config,配置文件;。
基于STM32单片机移植μcgui总结因为上一个题目的界面是自己一个一个点打到屏幕上去的，计算过程相当恶心，所以这两天赶紧弄了一下μCGUI，希望对后面的人机交互界面的设计有所帮助。
说实话，我对于人机交互界面的设计真心没什么的灵感，上次赵颖老师就委婉的表达了这个意思，我也深刻的意识到了这个问题，就是设计的界面相当普通，没有给人一种眼前一亮的感觉。
首先感谢队友王绥学给我提供的资料，因为自己电脑运行各种大型软件实在是太卡，所以这个暑假把女朋友电脑留下，不过资料都在另外一台电脑中，需要的资料就给队友要，十分的感谢啊！按照教程一步一步的做下来，前面几步关于GUI 的参数设置没什么问题，无非是用到的功能将其参数置1，用不到的功能将其参数置0，但是在最后一步中，就是将自己的LCD 底层驱动与μCGUI 连接起来，这里出现了问题，开始的时候编译总是出错，耗费了我一个上午的时间啊，以为是新版本的keil不兼容造成的，然后从4.72 版本直接降至3.8 版本，可是又出现了同样的问题，各种变量的undefined。
下午到了实验室，开始认真的阅读排查代码，然后终于一句话让我眼前一亮：#ifndef LCD_H（各种参数定义）#endif。
因为我自己的驱动文件中定义了一个LCD_H，所以造成上面的一部分代码在编译的时候就跳过没有编译，才造成了各种参数的未定义，删除了LCD_H 还有LCD_W 之后，果断的通过了编译，然后下载之后在屏幕上看到了显示的内容。
接下来就是优化代码，因为μCGUI 是一个通用的图形软件库，所以也就再所难免它还有可优化的地方，尤其是刷屏的速度上，如果是整屏刷新的话，可以很明显的看出来进度，很慢。
首先，是把自己驱动的TFT_Point（）函数的代码直接复制到μCGUI 的画点函数中，因为如果是在μCGUI 的画点。
STM32移植UCGUI3.90笔记在MDK环境下，终于将3.90版本的UCGUI移植到STM32下了，在网上看到的都是例程代码，很少看到有关于在STM32下移植UCGUI的教程方法，为了方便大家，特写此移植方法，大家可以借鉴（有错误之处，望大家指点出来共同讨论！）移植步骤：第一步：首先，得把你的TFT底层驱动写好，既在裸机下，可以正常显示。
第二步：加入UCGUI程序包。
第三步：配置LCDConf.h GUIConf.h GUITouchConf.h(由于我的液晶不带触摸功能，此配置在此不讲。
)配置LCDConf.h文件如下：#ifndef LCDCONF_H#define LCDCONF_H#define LCD_XSIZE (160) //配置TFT的水平分辨率#define LCD_YSIZE (128) //配置TFT的垂直分辨率#define LCD_CONTROLLER (54124) //TFT控制器的名称#define LCD_BITSPERPIXEL (16) //每个像素的位数#define LCD_FIXEDPALETTE (565) //调色板格式#define LCD_SWAP_RB (0) //红蓝反色交换#define LCD_INIT_CONTROLLER() TFT_Init() ; //此处需要定义的是你的TFT 初始化函数#endif /* LCDCONF_H */配置GUIConf.h文件如下：#ifndef GUICONF_H#define GUICONF_H#define GUI_OS (1) //多任务#define GUI_SUPPORT_TOUCH (0) //触摸#define GUI_SUPPORT_UNICODE （1) //Unicode支持#define GUI_DEFAULT_FONT &GUI_Font6x8 //GUI默认字体#define GUI_ALLOC_SIZE 5000 //动态内存的大小#define GUI_WINSUPPORT 1 //窗口控件支持#define GUI_SUPPORT_MEMDEV 1 //支持内存设备#define GUI_SUPPORT_AA 1 /* Anti aliasing available */#endif /* Avoid multiple inclusion */第四步：最关键的一步。
