下载文档原格式
µC/OS‐II在STM32上移植学习主要学习micrium应用笔记AN‐1018需要移植的文件：OS_CPU.HOS_CPU_C.COS_CPU_A.ASM//OS_DBG.C1.OS_CPU.H访问临界代码方法OS_CRITICAL_MENTHOD#3笔记中的移植用了OS_CRITICAL_MENTHOD#3来访问临界代码。
******************************************************************************* #define OS_CRITICAL_METHOD 3#if OS_CRITICAL_METHOD == 3#define OS_ENTER_CRITICAL() {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();}#define OS_EXIT_CRITICAL() {OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);}#endif******************************************************************************* 以上是相关的程序片段。
如果应用程序中用了这两个宏，那么要定义一个局部变量并初始化为0，如OS_CPU_SR cpu_sr = 0;那OS_CPU_SR_Save()和OS_CPU_SR_Restore()具体做了什么呢？******************************************************************************* OS_CPU_SR_SaveMRS R0, PRIMASK ; Set prio int mask to mask all (except faults)CPSID IBX LROS_CPU_SR_RestoreMSR PRIMASK, R0BX LR******************************************************************************* 以上是OS_CPU_SR_Save()和OS_CPU_SR_Restore()程序片段。
在STM32上移植ucGUI之触摸屏之前的三篇文章分别介绍了如何在STM32 裸机上移植ucGUI，移植ucGUI 源例程以及ucGUI 的存储设备和抗锯齿。
现将STM32 裸机上移植ucGUI 触摸屏的过程详述如下：1、将正点原子的《触摸屏移植实验》中HARDWRAE/TOUCH 目录复制到已经建立好的ucGUI 工程目录的HARDWARE 文件夹下，并添加touch.c 文件和头文件路径。
2、打开ucGUI 工程中的GUIConf.h 文件，将其中的GUI_SUPPORT_TOUCH 和GUI_WINSUPPORT 总开关打开。
如下所示：1#define GUI_SUPPORT_TOUCH 1 /* Support a touch screen (req. win-manager) */2#define GUI_WINSUPPORT 1 /* Window manager package available */此时编译程序，会出现四个函数未定义的错误。
3、在GUI_X 中添加文件GUI_X_Touch.c，此时编译工程错误消失。
4、在GUI_X_Touch.c 中添加预处理命令#include “touch.h”。
然后将其中的GUI_TOUCH_X_MeasureX 和GUI_TOUCH_X_MeasureY 两个函数改为如下所示的形式：01intGUI_TOUCH_X_MeasureX(void) {02u16x,y;03Read_ADS2(&x,&y);04returnx;05}0607intGUI_TOUCH_X_MeasureY(void) {08u16 x,y;09Read_ADS2(&x,&y);10returny;11}5、由于是在裸机上运行ucGUI程序，对话框程序会阻塞当前进程的执行。
所以需要在定时器中断中不断的去扫描触摸屏的状态。
设置定时器10ms 中断一次，在定时器中断处理函数中加入GUI_TOUCH_Exec()语句。
STM32平台的μC／GUI移植与图形界面设计摘要：μC／GUI是一种专为嵌入式应用设计的通用图形接口软件。
本文详细介绍了μC ／GUI的结构框架和基于STM32平台的μC／OS-II上的μC／GUI移植过程，并在此基础上进行图形界面设计；阐述了μC／GUI的窗口管理机制，提出了实现μC／GUI中文小型字库的两种方法并采用存储设备解决了图形显示的闪烁问题。
关键词：μC／GUI移植；STM32平台；图形界面；中文小型字库；存储设备引言嵌入式系统的图形用户界面，要求具有占用资源少、性能高、可靠性高、可移植、可配置等特点，μC／GUI就是这样一种专门为嵌入式应用设计的图形用户界面软件。
μC／GUI 可应用于多任务环境中，同时使用实时操作系统与μC／GUI，既可以发挥优先级的实时性，又能实现良好的人机界面。
本文使用Cortex-M3内核的STM32平台，介绍了基于STM32平台的μC／OS-II上的μC／GUI移植过程，并在此基础上开发了基于μC／GUI的图形用户界面。
1 μC／GUI结构框架1．1 μC／GUI的文件组织μC／GUI软件采用模块化组织架构，其中较为重要的文件目录是配置文件目录Config和GUI库文件目录。
考虑到未来升级方便，建议保持μC／GUI原有的目录结构，这样升级到新版本时只要覆盖原文件目录即可，而不会改变整个工程的文件路径。
μC／GUI是一个源代码开放的图形系统，它提供了丰富的资源，包括二维绘图库，多字体、可扩充的字符集，Unicode，位图显示，多级RGB颜色管理及灰度处理调整机制，动画优化显示，具有Windows风格的对话框和预定义控件(按钮、编辑框、列表框、进度条、单选复选框、滑动条等)；同时，支持键盘、鼠标、触摸屏等输入设备和双LCD的输出，提供占用极少RAM的窗口管理体系。
各个子目录的路径及功能支持如表1所列。
1．2 μC／GUI的层次结构μC／GUI内核提供多种图形显示功能，用户程序通过API函数接口调用μC／GUI函数库中的各个功能函数，然后各个功能函数通过调用硬件驱动实现图形界面显示。
uCGUI3.90a移植教程声明：本教程是作者学习uCGUI过程中的笔记，最后整理出来，献给初学者，旨在带领初学者入门uCGUI，仅供学习之用，不得用于商业。
如需转载，请注明出处。
作者：Stone_up时间：2013-08-01版本：V1.0说明平台： stm32f103zet6 TFTLCD型号： 2.8寸9341控制器ucgui源码： 3.90a版本触屏：不带触屏（后续更新）操作系统：不支持移植教程一、准备工作：(一)源码：准备3.90版本的UCGUI源码注：如果需要跑GUIDEMO，那么还需准备GUIDEMO源码。
(二)LCD底层驱动：准备LCD屏的底层驱动，接口函数如下：1、设置坐标点；static void lcd_set_cursor(u16 xpos, u16 ypos);2、在指定点画指定颜色的点；void lcd_set_point(u16 xpos, u16 ypos, u16 color);3、读取某个点的颜色值；u16 lcd_get_point(u16 x, u16 y);4、在指定区域填充颜色（开窗口的方式，速度更快）；void lcd_window_fill(u16 sx, u16 sy, u16 ex, u16 ey, u16 color);5、LCD屏初始化（主要是出厂初始化代码）；void ili9341_initialize(void);注：这里列出了和UCGUI的接口函数，这些函数的具体实现需要根据自己的LCD屏具体实现这些函数。
二、移植过程(一)把UCGUI源码copy到自己的工程中，UCGUI文件夹下面，方便管理；(二)添加UCGUI源码到工程中，放在对应的组下面，方便管理，如图：(三)添加头文件路径，如图：(四)打开GUI_Config文件夹，编辑GUIConf.h文件，内容如下：#define GUI_OS (0)#define GUI_SUPPORT_TOUCH (0)#define GUI_SUPPORT_UNICODE (1)#define GUI_DEFAULT_FONT &GUI_Font6x8#define GUI_ALLOC_SIZE 40*1024#define GUI_WINSUPPORT 0#define GUI_SUPPORT_MEMDEV 1#define GUI_SUPPORT_AA 1(五)打开GUI_Config文件夹，编辑LCDConf.h文件，内容如下：#define LCD_XSIZE (320)#define LCD_YSIZE (240)#define LCD_BITSPERPIXEL (16)#define LCD_CONTROLLER (-1)#define LCD_FIXEDPALETTE (565)#define LCD_SWAP_RB (1)#define LCD_INIT_CONTROLLER() ili9341_initialize();(六)打开GUI_LCDDriver文件夹，编辑LCDDummy.c文件，内容如下：1、先添加LCD驱动文件的头文件，以便下面函数调用；如：#include "tftlcd.h"2、确保#if (LCD_CONTROLLER == -1) \&& (!defined(WIN32) | defined(LCD_SIMCONTROLLER))中的LCD_CONTROLLER == -1 ，和LCDConf.h中的宏定义对应3、在void LCD_L0_SetPixelIndex(int x, int y, int PixelIndex) 函数最后一行添加如下语句：lcd_set_point(xPhys, yPhys, PixelIndex);4、在unsigned int LCD_L0_GetPixelIndex(int x, int y) 函数return语句之前添加如下语句：PixelIndex = lcd_get_point(x, y);5、现在回到main函数1)添加头文#include "GUI.h"#include "GUIDEMO.h"2)在main函数中先调用必要的初始化函数后，再调用GUI_Init(); 函数，这个函数会调用LCD屏的初始化函数3)为了测试UCGUI是否初始化成功，我们先调用几个函数试试，在GUI_Init();下面接着调用如下函数：GUI_SetBkColor(GUI_BLACK);GUI_SetColor(GUI_RED);GUI_Clear();GUI_SetFont(&GUI_Font24_1);GUI_DispStringAt("- - uCGUI disp Function sample - -",4,10);// 延时3s，方便观看结果delay_ms(1000);delay_ms(1000);delay_ms(1000);看看是否把LCD刷成黑色，是否显示红色字符串4)然后再while循环中调用GUIDEMO_main(); 函数，开始运行GUIDEMO(七)定时器中断配置，给UCGUI系统一个时钟（个人观点，仅供参考），否则GUIDEMO程序无法运行1、在这里用定时器2，所以需要配置定时器和NVIC中断，配置函数大家就自己做了，只是这里的定时器配置成2KHz的频率，如果想要界面变化快点，那么提高频率即可；然后我们进入定时器2的中断函数，首先在stm32f10x_it.c 文件中加入外部变量声明extern volatile int OS_TimeMS; 然后加入定时器2中断函数，如下：void TIM2_IRQHandler(void){if ( TIM_GetITStatus(TIM2 , TIM_IT_Update) != RESET ){TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update);OS_TimeMS++;if(OS_TimeMS%20==0){//GUI_TOUCH_Exec(); // 不带触摸不需要这条语句}} }后记作者新浪博客：/s/blog_9763553701018h2h.html技术讨论QQ：2898295180如有bug，恳请指出，欢迎各位网友一起讨论，一起进步，祝大家学业有成。
uCUI移植总结做了两个星期终于把gui搞通了，现将移植方法总结如下，仅供学习交流之用。
2014/8/23一、uCGUI移植步骤1、uCGUI及TFT驱动文件准备(1)将TFT驱动文件ili9320.h、ili9320.c 及其字体文件ili9320_font.h 复制至keil 工程模板的文件夹中；(2) 准备好uCGUI源文件（本例使用的版本3.90a），将START 文件夹下的GUI 文件夹全部复制到keil 工程模板的文件夹中；再将START 文件夹下的Config 文件夹复制至GUI 文件夹下；最后将Sample 文件夹下GUI_X 中的GUI_X.c 复制到Config 文件夹中。
最终文件结构如图1-1所示：图1-12、添加文件至工程，文件目录结构组如图2-2示：图2-1在添加文件时应注意uCGUI下除了gui_config 下需要添加所有的.h 头文件外其余所有均不需要添加头文件；图2-23、GUI配置(1)G UIConf.h配置：#define GUI_OS (0) /*编译多任务支持#define GUI_SUPPORT_TOUCH (0) /* 触屏支持*/#define GUI_SUPPORT_UNICODE (1) /*支持ASCII/UNICODE码*/ #define GUI_DEFAULT_FONT &GUI_Font6x8 /*初始化字体大小*/#define GUI_ALLOC_SIZE 5*1024 /*开辟动态空间大小*/图3-1注意：动态空间受芯片容量大小制约，不可开辟过大，否则报错图3-2(2) LCD 相关文件配置：LCDConfig.h 的配置#define LCD_XSIZE (320)#define LCD_YSIZE (240) /*x，y方向像素设置*/#define LCD_BITSPERPIXEL (16) /*像素位数*/#define LCD_CONTROLLER 9320 /*LCD驱动器型号*/图3-3继续修改第110行#define LCD_INIT_CONTROLLER() ili9320_Initializtion()并将其后的语句注释掉。
STM32平台移植uCGUI详细说明v1.0硬件平台：盘古UE-STM32F103开发板软件平台：RVMDK_v4.20 + uCOS-II_v2.86 + StmLib_v3.5 + uCGUI_v3.9联系方式：淘宝店铺：文档作者：合嵌电子科技有限公司uCGUI是一种嵌入式应用中的图形支持系统.它设计用于为任何使用LCD图形显示的应用提供高效的独立于处理器及LCD控制器的图形用户接口,它适用单任务或是多任务系统环境, 并适用于任意LCD控制器和CPU下任何尺寸的真实显示或虚拟显示。
它的设计架构是模块化的, 由不同的模块中的不同层组成, 由一个LCD驱动层来包含所有对LCD的具体图形操作, uCGUI可以在任何的CPU上运行, 因为它是100%的标准C代码编写的。
uCGUI能够适应大多数的使用黑白或彩色LCD的应用, 它提供非常好的允许处理灰度的颜色管理.还提供一个可扩展的2D图形库及占用极少RAM的窗口管理体系.移植准备本文档基于盘古STM32F103开发板进行uCGUI的移植实验，移植的软件基础为RVMDK_v4.20 + uCOS-II_v2.86 + StmLib_v3.5。
具体uCOS-II的移植过程请参见文档《STM32平台移植uCOS-II详细说明》，在移植最后，将通过uCOS-II创建进程运行uCGUI自带DEMO代码，以熟悉其运行流程。
1. 打开盘古UE-STM32F103光盘中的基础例程：27_uCOS-II移植由于此例程已经移植完成uCOS-II_v2.86，因此直接在此基础移植就可以，此例程文件结构如下：2. 下载uCGUI_v3.9源码解压后，有如下文件结构其源代码主要在start文件夹下，Sample是官方制作的一个Demo例程，我们一会再移植的过程中，需要用到里面的文件，这儿跳过，以下是对start作出简介：3.这3关于1.2.3. 在4. 对例程的工程名和输出文件名等进行相应的修改。
STM32 如何移植uCGUI，看这里！
第一部分：在UCGUI 移植之前
在移植之前，首先要了解在网上下的UCGUI 3.98 源码的文件结构是。
UCGUI 3.98 源码中有三个文件夹：
1)tool 文件夹是用来使用一些uCgui 的上位机程序,基本都是字体和模板查看之类的.
2)sample 文件夹下面是已经别人帮你写好了很多有用的东西,像跟操作系统有关的GUI_X 或者一些模板(后面我们会用到的自己定义的Demo),或者是gui 配置.后面再一一详细叙说这个文件夹的功能.
3)Start 文件夹里面,这是我们最主要的文件夹.里面就包含了uCGUI 的源代码,uCGUI 的作者把源代码放进vc 里面进行编译了(当然,这是用标准C 语言写的程序,所以我们可以放在任何c 语言平台下编译而不会担心兼容性问题,这个uCGUI 在这方面做的算是完美了),所以,我们可以在vc 平台下写界面,然后再把代码拷进我们的下位机编译器进行编译,这样子效率就会非常高了。
Start 文件夹目录内容：
Config,配置文件;。
