周转轮系中，行星轮不是绕固定轴线转动，因 此其传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法 来计算。
基本思想是：设法把周转 轮系转化为定轴轮系，然 后间接地利用定轴轮系的 传动比公式求解周转轮系 传动比。
周转轮系与定轴轮系的本质区别，就在于它有 一个活动的转臂，如果使转臂固定下来（前提： 保持各构件相对运动关系不变），周转轮系就 转化成定轴轮系了。
传动时，至少有一个齿轮的轴线要绕另一固 定轴线转动
周转轮系
差动轮系：没有不转动的中心轮 行星轮系：有一个中心轮不转动
2 O2
3 O1
H
1 OH
18.2 定轴轮系及其传动比
一、定轴轮系
1-首轮，5-末轮
22’、33’-双联齿轮
12、3’4、45-外啮合
2’3-内啮合 对定轴轮系，不但要确定传动比大小，还要确定 首末两轮之间的转向关系。
直齿：i<5 斜齿人字齿：i≤8 单级
i=8～50 两级（展开式）
i≥40
三级
二级以上圆柱齿轮减速器，按齿轮的布置形式，可 分为展开式、分流式和同轴式三种。
展开式结构简单，应用最广，但齿轮相对轴承非 对称布置，受载时轴弯曲变形，使载荷沿齿宽分 布不均，故轴刚性要好。
分流式，齿轮相对轴承对称布置，载荷沿齿宽分 布较均匀，受载情况较好，适于重载或变载荷场 合，但其结构比较复杂。
减速器连续工作时，箱体内温度升高，气体膨胀， 压力增大。为使箱内热胀空气能自由排出，保持 箱内外气压平衡，不致使润滑油沿剖分面等处渗 漏，通常在箱体顶部装设排气装置。
轴承座孔两端用轴承盖封闭。凸缘式轴承盖，利用 六角螺栓固定在箱体上，外伸轴处的轴承盖是通孔, 其中装有密封装置，防止异物进入轴承。
减速器的类型很多，常用的有：
