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返回目录第 3章平面连杆机构设计3.1教学基本要求1. 了解组成铰链四杆机构的各构件的名称;熟悉铰链四杆机构的基本形式、应用和演化;掌握行程速比系数、传动角、压力角、死点等的基本概念。
2. 能根据四杆机构中存在曲柄的条件,熟练判断出平面四杆机构的基本类型。
3. 了解平面四杆机构设计通常采用的作图法、解析法、实验法和图谱法。
掌握按行程速比系数、给定连杆位置和给定两连架杆对应位置设计四杆机构的作图法。
3.2 重点与难点分析本章的重点是平面四杆机构的基本特性以及平面四杆机构的设计; 难点是用作图法设计四杆机构。
1. 极位夹角θ:机构从动件摇杆处于两极限位置时 , 原动件曲柄在相应两位置所夹的锐角。
如果θ≠ 0, 表示机构有急回特性 , 且θ角愈大 ,机构的急回运动就愈显著。
所以要判断一个机构是否有急回特性就要找出极位夹角。
例如 , 一个对心曲柄滑块机构, 因其极位夹角θ=0, 机构就没有急回特性 , 但一个偏置曲柄滑块机构, 因其极位夹角θ≠ 0,机构就有急回特性 ; 摆动导杆机构的摆角与其极位夹角相等, 它有急回特性 , 但转动导杆机构就没有急回特性。
2. 压力角α与传动角γ:在四杆机构中, 当不计摩擦时 , 主动件通过连杆作用在从动件上的力的作用线与其作用点的速度方向之间所夹的锐角, 称为机构在此位置的压力角。
而把压力角的余角γ, 即连杆与从动摇杆所夹的锐角, 称为传动角。
它们常用来衡量机构的传动性能,传动角γ愈大 , 即压力角愈小 ,机构的传动性能愈好 , 效率愈高。
多数机构运动中的传动角是变化的, 为了使机构传动质量良好 , 一般规定机构的最小传动角γmin ≥ 40°。
为了检查机构的最小传动角, 需要确定最小传动角的位置。
通过分析可知 :曲柄摇杆机构的最小传动角出现在曲柄与机架共线的两位置之一 ; 曲柄滑块机构的最小传动角出现在曲柄与导路垂直的位置,导杆机构在任何位置的最小传动角都等于 90°。
