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MapMatrix3D用户手册版权声明Visiontek公司版权所有©2005－2016年。
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目录目录 (2)第一章MapMatrix3D概述 (4)1.1系统特征 (4)1.2主要功能 (4)1.3运行环境 (4)1.4启动MapMatrix3D (5)第二章工作流程 (5)2.1概述 (5)2.2生产流程图 (6)第三章加密狗安装 (6)第四章主界面介绍 (9)4.1界面布局 (9)4.2主界面菜单和工具 (9)4.3文件视图窗口 (10)4.4主作业窗口 (10)第五章场景浏览 (11)第六章工程管理 (14)6.1新建场景工程文件 (15)6.2加载场景 (16)6.3输出场景 (17)6.4定向拼接 (18)6.4.1自动置平 (18)6.4.2镜像 (19)6.4.3颠倒 (19)6.4.4绝对定向 (20)6.4.5模型匹配 (24)6.4.6场景拼接 (25)6.4.7场景拆分 (28)6.5测量 (29)6.5.1点测量 (29)6.5.2线测量 (30)6.5.3多线测量 (30)6.5.4面积测量 (30)6.6场景编辑 (31)6.6.1范围裁剪 (31)6.6.2挖空 (33)6.6.3悬空物裁切 (35)6.6.4高度裁切 (36)6.6.5补空洞 (37)6.6.7块清除 (39)6.7测图 (40)6.7.1DOM生成 (40)6.7.2DSM生成 (41)6.7.3提取剖面线 (42)6.7.4提取轮廓线 (43)6.7.5手动划线 (43)6.7.6矩形框选 (43)6.7.7多边形选择 (44)6.7.8点选 (45)6.7.9矢量输出 (46)第七章MapMatrix3D缺省快捷键列表 (46)第一章MapMatrix3D概述航天远景MapMatrix3D图阵三维智能测图系统是一款基于倾斜三维模型的智能化测图系统。
目录1 城市三维建模项目基本流程图 ..................................................................................... 12 涉及到的软件及基础知识 ............................................................................................ 22.1 A UTODESK CAD .......................................................................................................... 22.1.1 界面介绍 ............................................................................................................... 22.1.2基本操作 ................................................................................................................ 22.1.3 图层特性管理器 ................................................................................................... 32.1.4 基本要素编辑 ....................................................................................................... 32.2 P HOTOSHOP CS ...........................................................................................................42.2.1 界面介绍............................................................................................................... 42.2.2 视图基本操作....................................................................................................... 42.2.3 基本工具的使用................................................................................................... 52.2.4 通过变换功能纠正图像 ........................................................................................ 72.2.5 调整色彩............................................................................................................. 112.2.6 去除贴图上的杂物.............................................................................................. 142.2.7 图像的尺寸与像素 .............................................................................................. 172.2.8 图像存储的格式要求 .......................................................................................... 182.3 A UTODESK 3DS MAX ................................................................................................ 202.3.1 界面介绍............................................................................................................. 202.3.2 基本操作............................................................................................................. 212.4 三维建模技术...................................................................................................... 222.4.1 使用前的软件设置.............................................................................................. 222.4.2 导入CAD 数据 ....................................................................................................... 262.4.3 绘制二维轮廓线 ................................................................................................. 272.4.4 挤出三维模型..................................................................................................... 282.4.5 多边形建模......................................................................................................... 292.4.6 贴图..................................................................................................................... 382.4.7模型优化与自检 .................................................................................................. 432.4.8 烘焙..................................................................................................................... 44广州嘉柒信息科技有限公司城市三维建模培训教材1 城市三维建模项目基本流程图2 涉及到的软件及基础知识2.1 Autodesk CAD2.1.1 界面介绍2.1.2基本操作通过鼠标滑轮可以进行实时缩放和平移，方法是按住滑轮拖放进行平移，滚动滑轮进行缩放；广州嘉柒信息科技有限公司2.1.3 图层特性管理器2.1.4 基本要素编辑创建直线：L 命令创建多段线：PL 命令 …………….广州嘉柒信息科技有限公司2.2 Photoshop CS2.2.1 界面介绍2.2.2 视图基本操作视图缩放操作可以通过鼠标滚轮实现，方法是按ALT+K 键，弹出“首选项”对话框，在“常规”项中勾选“用滚轮缩放”，如图：视图平移操作的方法是：按住键盘的空格键，当光标变成手型时，再通过鼠广州嘉柒信息科技有限公司标左键拖放实现平移。
大疆智图软件三维建模使用说明一、软件的下载、安装1、首先打开大疆官网点击行业应用找到大疆智图点击EXE进行下载。
图一：官网下载界面2、下载完成后找到安装包双击安装图二：安装包文件3、选择中文简体图三：安装语言4、选择安装位置（尽量不安装c盘）——点击下一步——提示安装完成运行大疆智图。
图四：安装位置选择图五：软件安装完成图六：软件界面5、想要运行需要满足以下配置要求图七：推荐配置二、重建三维模型大疆智图软件操作（在这里我们使用矿区练习数据）1、新建任务打开大疆智图DJI Terra——新建任务（如图八）——建图航拍（倾斜摄影）（如图九）——输入任务名称（如图10）——确定。
图八：新建任务图九：建图航拍图十：编辑任务名2、空三加密1）、点击重建（如图十一）——点击添加照片（如图十二）（添加文件夹）——选择重建类型（如图十三）——选择建图场景（如图十四）——设置重建清晰度（如图十五）——选择所要输出的模型格式、是否输出云点（如图十六）。
图十一：重建图十二：添加照片完成图十三：添加照片完成图十四：选择重建清晰度图十五：选择输出模型格式、云点2）、设置输出坐标系（输出坐标系要与控制点坐标系一致）（如图十六）图十六：选择坐标系注意：选择导入PRJ可以导入自定义坐标系3）、点击空三进行空三处理图十七：空三正在处理图十八：空三处理完成4）、像控点管理设置：点击像控点管理——导入像控点文件（刺点文件）。
图十九：像控点管理图二十：导入控制点文件5）、点击像控点坐标系统设置坐标系图二十一：导入控制点、设置坐标系完成6）、刺点：（1）、选中任一像控点，然后点击照片库中包含此像控点的某张影像，则空三视图左侧区域将出现刺点视图，其上的蓝色准星表示所选像控点投影到此影像中的预测位置。
（2）、在刺点视图的影像上，按住鼠标左键可拖动影像，滑动滚轮可缩放影像。
点击影像使用黄色准星进行刺点，标记像控点在影像上的实际位置。
刺点在刺点视图和照片库缩略图中显示为绿色十字，同时照片库缩略图右上角将显示对勾标记，表示此为刺点影像。
全国职业院校技能大赛National Vocational College Skills Competition智能飞行器应用技术赛项（样题四）别立号:一、赛项名称智能飞行器应用技术二、赛项内容本赛项竞赛时间为300分钟，竞赛内容及时间分配如表1所示。
三、竞赛项目配分本赛项满分100分，任务配分如表2所示。
表2任务分数分配表四、竞赛须知1.选手要在抽签的工位上进行比赛，按要求在任务书封面上填写好赛位号。
选手务必在比赛开始前，认真阅读各比赛任务的重要提示。
2.选手在比赛开始前，认真对照工具清单检查工位设备，确认后开始比赛；选手完成任务后的工具、仪器和物料，现场由裁判统一收回。
3.比赛所需要的资料及软件都以电子版的形式保存在工位计算机的指定位置D:\\ O4.赛题中要求的备份文件和保存在电脑中的文件，须选手在计算机指定文件夹D:\\中命名对应文件夹，根文件夹的命名原则为GZ018-选手号，各具体任务在根文件夹下新建文件夹，命名原则为GZ018-选手号- 模块号。
5.赛题中所要求备份的文件请备份到对应到文件夹下，即使选手没有任何备份文件也要求建立文件夹。
参赛选手在竞赛过程中，不得使用自带U盘。
6.竞赛场地分两部分，竞赛模块一在室内竞赛场地比赛，竞赛模块二和模块三在室内竞赛场地及室外竞赛场地进行。
7.裁判评分节点在赛题中有明确提示，需要裁判验收的各项任务，选手完成相应的任务后请示意裁判进行评判，裁判在各评分节点仅验收评判1次。
请选手根据赛题说明，确认完成后再提请裁判验收。
选手对比赛过程中需裁判确认部分，应当先举手示意，等待裁判前来处理。
8.选手在竞赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，如有违反，按照相关规定在竞赛总成绩中扣除相应分值。
9.选手严禁携带任何通讯、存储设备及技术资料，如有发现将取消竞赛资格。
选手如有擅自离开本参赛队赛位，或者与其他赛位选手交流，或在赛场大声喧哗等严重影响赛场秩序行为，将取消其参赛资格。
禅思L1数据采集操作操作指南关于如何使用禅思L1，本文整理了数据采集操作建议参数。
其中数据采集注意事项包含作业前注意事项、精度验证、手动数据采集建议参数、地形测绘场景、河道/交通道路测绘场景、电力线场景等内容。
内容基于列表所示固件版本编写，如后续固件更新，请以最新内容为准。
作业中使用RTK定位、惯导预热、惯导校准，作业前的这三个动作能大幅提升作业精度，一定要掌握。
一、RTK定位L1点云数据处理需要获取厘米级定位精度数据才能解算，在进行作业前必连接网络RTK并确保作业时RTK全程FIX。
如不能保证连接，请架设基站并进行后处理。
获取厘米级定位数据的方法如下：1、自架基站方案（D-RTK2）首先，将D-RTK2基站架设到已知点上，并确保测量杆稳固地放置在地面上。
接下来，在M300RTK的设置页面中选择D-RTK2作为GNSS模块，并将D-RTK2的工作模式切换为模式5。
随后，通过适当的对频步骤，将飞行器与D-RTK2基站进行连接。
进入APP的高级模式（默认密码通常为123456），在相应的设置项中，将D-RTK2的坐标修改为已知点的精确坐标。
注意，高程值需要在已知点的高程基础上增加1.8米，以考虑D-RTK2基站的仪器高度。
完成上述设置后，当D-RTK2基站架设并连接妥当，且飞行器在飞行过程中全程保持RTK固定解状态时，L1成果文件中将自动包含基站的相关数据。
若需在不使用RTK模式的情况下进行飞行任务，可以在遥控器的RTK设置中将其设置为“无”，并切换至相应的GNSS模式进行飞行。
任务完成后，使用Type-C线连接D-RTK2基站，将对应时间段内生成的后缀为.DAT的基站数据文件拷贝出来，并放置在与点云原始数据相同的文件夹中。
最后，在大疆智图（DJITerra）软件中进行数据处理时，系统将自动识别并加载这些基站数据文件，从而自动进行后RTK解算，以提高定位精度和数据的准确性。
2、自架基站方案（第三方RTK设备）在面临网络RTK信号不稳定或中断的情况下，可以采取以下优化措施来确保飞行数据的准确性和完整性：1.架设第三方RTK基站：将一台可靠的第三方RTK基站设备精确架设于测区内的已知点上。
大疆智图版本更新说明版本号：3.3.0更新详情【新增】•二维重建新增分幅输出功能，可设置边长裁切数字正射影像（DOM）和数字表面模型（DSM）•精细化巡检新增航线安全检测，确保飞行安全•禅思L1点云处理支持修改基站坐标•二维城市场景重建支持生成降采样DSM，可用于仿地飞行•任务库列表新增排序和筛选功能•支持设置空三特征点密度•支持单独设置空三XML坐标系•支持模型自动旋转【优化】•三维重建速度再提升约25%•优化大量因局域网网络不稳定导致集群重建失败的问题，算法可靠度进一步提升•模型（.b3dm、.osgb、.s3mb）体积大幅减少约30%，浏览体验更流畅•任务库和重建界面改版，提升用户使用体验•以任务名称命名任务文件夹，方便查找成果•质量报告支持中文语言•支持一个任务同时重建二维和三维（二维重建需部分影像的相机与竖直方向夹角≤35度）•新增重建参数检查列表，在开始重建前二次确认参数设置•像控点管理支持导入其他设备的刺点文件，实现多人同时刺点•禅思L1点云处理支持设置高度偏移•三维模型展示背景调整为纯黑色•精细化巡检的点云支持按高度/回波数/反射率显示•地图页面增加快捷测量工具•支持单独设置二维和三维的兴趣区域•支持互相复制二维和三维的兴趣区域•支持在重建页面查看相机位姿【问题修复】•部分修复高性能电脑进行重建任务时概率出现重建速度慢的问题•修复集群重建子节点数量较多时，无法搜索或应用子节点的问题•修复使用环绕场景进行三维重建，模型周围有异常噪点的问题•修复空三完成后修改参数再次重建空三失败的问题•修复二维重建成果投影高程单位为英制时（如NAVD88 height(ftUS)）DSM高程错误的问题•修复二维重建成果投影单位为英制时成果文件数据量变大的问题•修复二维重建偶现一直卡住的问题•修复禅思L1点云处理开启点云精度优化后，电力线容易分层的问题•修复导入OEM6格式的GNSS数据进行禅思L1点云处理失败的问题•修复禅思L1连接中国移动网络RTK时采集的点云数据处理失败的问题•修复激光雷达航迹文件（.txt）存放目录错误的问题【注意事项】•V3.1.4及之前版本的任务不支持在V3.3.0版本进行重建续建或增加其他成果格式 V3.1.4及之前版本中断重建的任务，在V3.3.0版本继续重建时，将重新开始重建V3.1.4及之前版本已完成重建的任务，在V3.3.0版本增加其他成果格式，将重新开始重建•V3.3.0版本创建的重建任务，如返回V3.1.4及之前版本查看，任务成果不可见•V3.1.4及之前版本创建的任务，在V3.3.0版本修改名称后，再返回旧版本查看，任务成果不可见•禅思L1自标定功能需配合禅思L1 v02.04.01.08 以上固件版本使用（不包括v02.04.01.08）•更新至V3.1.0版本后，原有任务的照片点、航点、标注测量等数据将自动更新为CGCS2000坐标系，且新生成的二维正射影像瓦片坐标系为基于CGCS2000的WEB墨卡托投影坐标系，如返回旧版本使用将有以下风险：V3.1.0新生成的二维地图瓦片、航点、照片点、标注测量数据在旧版本查看，将显示偏移。
大疆智图软件三维建模使用说明一、软件的下载、安装1、首先打开大疆官网点击行业应用找到大疆智图点击EXE进行下载。
图一：官网下载界面2、下载完成后找到安装包双击安装图二：安装包文件3、选择中文简体图三：安装语言4、选择安装位置（尽量不安装c盘）——点击下一步——提示安装完成运行大疆智图。
图四：安装位置选择图五：软件安装完成图六：软件界面5、想要运行需要满足以下配置要求图七：推荐配置二、重建三维模型大疆智图软件操作（在这里我们使用矿区练习数据）1、新建任务打开大疆智图DJI Terra——新建任务（如图八）——建图航拍（倾斜摄影）（如图九）——输入任务名称（如图10）——确定。
图八：新建任务图九：建图航拍图十：编辑任务名2、空三加密1）、点击重建（如图十一）——点击添加照片（如图十二）（添加文件夹）——选择重建类型（如图十三）——选择建图场景（如图十四）——设置重建清晰度（如图十五）——选择所要输出的模型格式、是否输出云点（如图十六）。
图十一：重建图十二：添加照片完成图十三：添加照片完成图十四：选择重建清晰度图十五：选择输出模型格式、云点2）、设置输出坐标系（输出坐标系要与控制点坐标系一致）（如图十六）图十六：选择坐标系注意：选择导入PRJ可以导入自定义坐标系3）、点击空三进行空三处理图十七：空三正在处理图十八：空三处理完成4）、像控点管理设置：点击像控点管理——导入像控点文件（刺点文件）。
图十九：像控点管理图二十：导入控制点文件5）、点击像控点坐标系统设置坐标系图二十一：导入控制点、设置坐标系完成6）、刺点：（1）、选中任一像控点，然后点击照片库中包含此像控点的某影像，则空三视图左侧区域将出现刺点视图，其上的蓝色准星表示所选像控点投影到此影像中的预测位置。
（2）、在刺点视图的影像上，按住鼠标左键可拖动影像，滑动滚轮可缩放影像。
点击影像使用黄色准星进行刺点，标记像控点在影像上的实际位置。
刺点在刺点视图和照片库缩略图中显示为绿色十字，同时照片库缩略图右上角将显示对勾标记，表示此为刺点影像。
大疆智图三维重建手册
简介
大疆智图是专为行业应用领域设计的PC应用程序，执行航拍任务后，用户可将拍摄得到的照片导入大疆智图，进行不同清晰度的三维模型重建。
主界面介绍
①账户信息：进行账户登录/注销，激活许可证，查看解禁证书列表、版本号及隐私权政
策，设置隐私数据开关。
②地图模式：点击可切换地图模式为标准地图、卫星地图或路网图。
③任务库：任务库对不同任务类型进行分类显示，点击对应的类型标签可显示该类型的
全部任务。
④倾斜摄影：大疆智图根据用户设定的飞行区域及参数等，自动规划5组飞行航线，包
含1组下视航线（即云台俯仰角度为-90°，朝向正下方）和4组不同朝向的倾斜航线(即云台俯仰角度大于-90°,具体数值可由用户设置),以获取下视、前视、后视、左视和右视五个视角的照片。
执行航拍任务后，用户可将拍摄得到的照片导入大疆智图，进行不同清晰度的三维模型重建。
三维重建
在建图航拍、倾斜摄影或带状航线任务下，均可以进行三维重建。
1.新建倾斜摄影任务
打开大疆智图DJI Terra 建图航拍输入任务名称确定
2.空三
点击重建添加照片（添加文件夹）选择重建类型（三维模型）
选择建图场景（普通场景）设置输出坐标系进入像控点管理界面
点击空三进行空三处理
◆重建清晰度：高为原始分辨率，中为原始分辨率的1/2，低为原始分辨率的
1/4。
◆建图场景：普通场景适用于绝大多数场景，包括倾斜摄影和正射拍摄的场景。
◆空三开关：默认输出Trerra格式的空三结果，用户还可以选择XML格式即
ContextCapture Blocks Exchange。
3.空三优化
通过导入像控点以及在影像中刺点标记，进行空三优化。
准备像控点文件点击像控点管理导入像控点文件点击像控点坐标系统设置坐标系刺点点击优化
◆准备像控点文件：
像控点文件中的信息应为如下格式:每行从左至右分别为像控点名称、纬度XE、经度Y/N、高程ZU、水平精度(可选)、高程精度(可选)，各项之间以空格或制表符隔开。
◆刺点:
①选中任一像控点，然后点击照片库中包含此像控点的某张影像，则空三视图左侧区域
将出现刺点视图，其上的蓝色准星表示所选像控点投影到此影像中的预测位置。
②在刺点视图的影像上，按住鼠标左键可拖动影像，滑动滚轮可缩放影像。
点击影像使
用黄色准星进行刺点，标记像控点在影像上的实际位置。
刺点在刺点视图和照片库缩略图中显示为绿色十字，同时照片库缩略图右上角将显示对勾标记，表示此为刺点影像。
③删除刺点:在照片库中选中已刺点的影像，按键盘Delete键可删除此影像上的刺点信
息，即不选为刺点影像。
④导出刺点文件:点击可将像控点及刺点导出为json文件，用于包含相同刺点影像的其
他任务。
⑤对于同一像控点，由第三张影像刺点开始，每次刺点后，蓝色准星的预测位置会根据
刺点位置实时更新，像控点信息下方的刺点重投影误差和三维点误差亦会更新。
◆优化：
①刺点结束后，点击页面下方的“优化”，进行空三优化解算，完成后空三视图将会更
新为优化后的结果。
②选中任一像控点，可在像控点信息处查看空三优化后的重投影误差和三维点误差。
若
三维点误差较大，可通过调整刺点，重新进行空三优化，直至误差结果满足需求。
③可进行多次空三优化。
每次调整刺点、更改坐标系、编辑像控点后，均需要点击“优
化”以更新空三结果。
若调整后未进行优化，则返回重建页面进行重建时，将使用上一次的空三结果进行重建。
4.重建
设置输出坐标系设置输出三维模型格式点击开始重建
◆点击“开始重建”，软件将弹出对话框询问用户是否复制照片到当前任务文件夹。
若
勾选“复制照片”，则添加的照片会被复制到当前任务文件夹，后续导出此任务时会包含照片。
重建过程中，可点击“停止”，软件会保存当前的进度，停止后若继续重建，软件会从保存的进度处回溯一段继续建模。
◆点击“质量报告”，可查看并保存html格式的报告。
