汉长安城、唐长安城、明清北京城在规划和布局上的差异城市的形成是人类文明史上的一个飞跃，中国古代城市规划强调战略思想和整体观念，与自然结合以及严格的等级观念，这些城市规划思想集中体现在都城建设上。
西汉长安城将宫室与里坊结为一体，三国时曹魏邺城采用城市功能区分的规划形式。
南北朝时代的洛阳城加强了全面规划，为中国古代前期城市建设的高峰－－隋唐长安城的建设起到了先导作用。
长安城是当时中国政治、经济、文化中心，也是世界上规模最大的城市，它展示了唐代的建筑技术和文化发展水平。
元大都的规划吸取了春秋战国时理想都城的规划思想，而又作了因地制宜的处理，由大都城演变而成的明北京城已集中国古代都城城市规划之大成，清代在北京城远近郊区大力经营园林和离宫别馆，成就了北京城中国封建时代规划和建设的辉煌。
汉长安城汉长安城是以秦咸阳改造重建而来的。
故秦咸阳幸存的建设基础自然对汉长安空间产生影响。
汉长安城位于今西安市西北方向，有渭河流经，为配合地形及现状，长安城形制是不规则的斗形，东垣平直，其余三面墙随地形河渠曲折，充分体现了设计师巧用地形、不拘成规、面对现实、因地制宜的观念及强烈的现实主义精神。
西汉长安城的总体空间结构布局显示，因其利用秦代遗留的建设基础，形成“前朝后市”的格局。
以市为主，结合手工作坊和居住闾里等聚集在城北，成为集中的经济区；城南则以宫室以主，联系相关的官署、府库及贵族达官的“甲第”形成政治区。
这实质上是继承战国综合城廓分工规划概念传统的产物所形成的有组织的外廓空间结构。
长安城空间结构形态各异：宫室、市集、居住、手工作坊、礼制建筑等，这些分区在城市总体布局框架下形成。
建章宫有架空复道与末央宫相通，打破了“择中立宫”的传统布局。
城内五宫采用沿长安城中轴线—安门大街呈东西对列的形制来布置，与秦咸阳渭南诸宫沿中轴东西布列的方式相似。
长安城实行“一城多市制”，聚集九市于城北，横门附近是长安城工商业重心，规模庞大，可渡渭河组织区域经济。
长安城是按阶级，按职业组织聚居的。
一般的居住地段称闾里，居住闾里的布局遵循“仕者近宫，工商近市”的传统来安排的，反映封建社会严格的等级制度。
权贵所居的府邸，多布置在城中及北邻宫地段。
一般居民间里则集中在城的东北角，即宣平门大道以北地段，邻近东西二市处。
唐长安城唐长安城处于关中腹地，四面有险可依，易守难攻，便于居高临下，控制东部中原地区；城址正处在函谷关东西交通大干道的渭河渡口与关中东南通往长江中游地区的武关道的交叉点上，这两条道路严格受制于自然地形，因而这一交通中心位置，成为制约城址选择的关键因素。
唐长安城布局异常整齐，街道宽阔平正，城市绿化、美化都很讲究，有严格要求。
唐长安城形如棋盘，城内各坊都有统一规格。
朱雀门大街东西每坊南北皆长三百二十五步，皇城宫城东西各坊每坊宽六百五十步，整齐划一。
唐长安城街道十分宽敞，交通布局合理，最宽的朱雀大街达一百五十五米，其次的启夏门街宽一百三十四米，而东西顺城街则仅有二十至二十五米宽2。
这是因为，朱雀大街系御道，且行人最多，需要街道宽敞；它直通皇城宫城，宛如一条彩带，把全城连成一个整体，使宫城气势更加雄伟。
长安城绿化也搞得很好，街道两旁均有水沟，植有一行行的槐树、榆树，白居易诗“迢迢青槐树，相去八九坊”，就生动地反映了当时绿化的美景。
唐长安城是中国古代里坊制都城最完善的形态，堪称中国古代都城的典范。
它采用中轴对称布局，规划严谨，街坊整齐。
由廓城、宫城、皇城3部分构成。
廓城平面长方形，面积达83.1平方公里，总体按中轴线对称布局。
廓城每面有3座城门，宫城位于廓城北部中央，皇城接宫城之南，内有左宗庙，右社稷，并设有中央衙署及附属机构。
廓城内分布着以纵横25条街道划分的110座里坊区和东、西两市。
东、西两市成为当时中西贸易与文化交流的一个中心。
唐长安城的规划布局，对东亚一些国家的都城产生过重大影响。
明清北京城明北京城是在元大都城的基础上建成的，但比元大都更加雄伟壮丽。
从整个城的平面布局来看，明北京城是一座呈“凸”字形结构的城，且外城包着内城，内城包着皇城，皇城又包着紫禁城。
从外城到紫禁城，城墙的外面绕以宽且深的护城河。
这样紫禁城就成为全城的中心，处在层层拱卫之中。
在城的四周再布以天、地、日、月坛，紫禁城俨然是“宇宙的中心”了。
北京城的建筑，又是以一条纵贯南北的中轴线为依据进行布设的。
外城南边正中的永定门，是这条中轴线的起点，皇城后门天安门以北的钟鼓楼，则是这条中轴线的终点。
全城最宏大的建筑和场景都安排在了这条中轴线为基础，在其两侧作有机的布置和组合，其周围再部署以低矮，青灰色的四合院。
整个城的规划布局形成了一个完整和谐，举世无双的巨大建筑群。
清代北京城基本沿袭明朝北京城的格局，但裁撤了皇城的设置，将明代皇城内的大量内廷供奉机构改为民居，同时将内城的大量衙署、府第、仓库、草厂也改为民居。
同时将内城改为八旗居住区，令汉人迁往外城居住。
清朝还在北京城内修建了大量黄教寺庙、王府，并在西郊修建了三山五园等皇家园林区。
汉、唐长安与明清北京的主要特点比较：第一、城市规模的发展:汉长安城的规模突破了城墙的限制，建章官的落成，使得原有的安门大街中轴线作用失去意义，城市重心西移，以西安门、末央宫前殿、北阙、横门大街、横桥组成的中轴线趋于定型；唐长安规模宏大，规划严整。
唐都城长安原是隋代规划兴建的，但唐继承后又加扩充，使之成为当时世界最宏大繁荣的城市。
长安城的规划是我国古代都城中最为严整的，它甚至影响到渤海国东京城，日本平成京（今奈良市）和后来的平安京（今京都市）。
唐长安大明宫规模也很大，遗址范围即相当于清明故宫紫禁城总面积3倍多。
其他府城、衙署等建筑的宏敞宽广，也为任何封建朝代所不及；明清北京城的布局、恢复传统的宗法礼制思想，继承了历代都城的规划传统。
整个都城以皇城为中心，皇城前左（东）建太庙，右（西）建社稷坛，并在城外四方建天、地、日、月四坛。
在城市布局艺术方面，重点突出，主次分明，运用了强调中轴线的手法，造成宏伟壮丽的景象。
从外城南门永定门直至钟鼓楼构成成长达8公里的中轴线，沿轴线布置了城阙、牌坊、华表、桥梁和各种型体不同的广场，辅以两边的殿堂，更加强了宫殿庄严气氛，显示了封建帝王至高无上的权势。
第二、城市设计思想的变化:在汉长安城上“象天”思想得到了进一步发展，神仙思想也浸透在城市设计规划当中。
上林苑的昆明池象征着天河，牛郎织女分列池的两旁，成为“象天”思想的脚注。
建章宫的神明台、太液池、凤阙及闾阖门、未央官的柏梁台、上林苑的飞廉馆和挂观等都是神仙思想的最好见证。
尤其是这两种思想演绎出来的城市建筑，更是名目繁多；隋唐长安不仅加强了城市总体规划，宫殿、陵墓等建筑也加强了突出主体建筑的空间组合，强调了纵轴方向的陪衬手法。
这种手法正是明清宫殿、陵墓布局的渊源所自；明清北京从布局来看采用了很严整的布局．突出了中轴的空间序列，其中轴线是世界城市史上最长的一条中轴线．采用了层层封闭的规划形象，层层分隔产生了深远的空间．尺度的处理也很严谨，外朝空间是内廷的四倍，比例为9：5，象征”九五之尊”．北京故宫的皇家建筑，集中地体现了中国古代建筑的特征，是保存至今规模最大、最完整的古代建筑群组。
体现了一整套的礼制要求，运用了阴阳五行等象征手法，在雕刻，绘画，文学等其它的艺术手段上也有相当高的造诣。
第三、城市道路系统的规划：汉长安城内道路基本上沿用传统的经纬涂制，因为迁就城市形制未构成规整的并田阡陌式的网状布局，但各用地划分井井有条。
以安门大道为主轴，雍门大道及宣平门大道为南北区划分界，可谓长安城空间形态的一大特色，且全城道路，四面各门不能对应，除宜平门大道与厨门大道汇于厨门，其余均通一门，这是为适合长安城形制又形成的一特色艺术形态；唐长安道路为严整的方格网系统，共有东西11条，南北大街14条，互相直角。
长安城的市集中于东西两市，西市有许多外国“胡商”和各种行店，是国际贸易的集中点。
东市则有120行商店和作坊。
长安城采用严格的里坊制，全城划分为108个坊，里坊大小不一：小坊约1里见方，和传统尺度相似；大坊则成倍于小坊。
坊的四周筑高厚的坊墙，有的坊设2门，有的设4门。
坊内有宽约15米的东西横街或十字街，再以十字小巷将全坊分成16个地块，由此通向各户，坊里有严格的管理制度；明清北京城内的街道，基本是元大都的基础。
街道规划很整齐。
街道的分布基本形式是通向各城门的街道组成城市的干道。
但是，由于城市中间有海子相隔，及南北城门不对应，有些干道不能相同，故许多干道是丁字形。
在南北的主干道两侧，等距离的平列着许多东西向的胡，以胡同划分为长条行的居住地带，间距约70米，中间一般为三进四合院，大多为南进口。
中轴线的大街最宽为28米，其他干道25米，胡同宽为5~6米。
明代化为5城37坊。
这些坊只是城市管理上的划分，没有坊墙坊门严格管理的坊里制。
无论是汉长安城、唐都城长安、明清都城北京，还是中小城市，都留下了《考工记》王城规划的痕迹。
匠人营国,方九里,旁三门,国中九经九纬，经涂九轨，左祖右社，面朝后市，市朝一夫。
