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SAFR-2000H调速器系统有功调整稳定性分析刘广宇;范进喜;刘细辉【摘要】由调速器控制数学模型入手,结合一次调频及负荷调整性能分析,同时针对有功调整过程中发现的问题提出了优化建议,为机组有功调整稳定可靠设计提供了参考,对机组有功调整策略的优化有借鉴意义.【期刊名称】《水电站机电技术》【年(卷),期】2016(039)007【总页数】4页(P20-22,26)【关键词】有功调整;开度模式;功率模式;稳定性【作者】刘广宇;范进喜;刘细辉【作者单位】雅砻江流域水电开发有限公司官地水力发电厂,四川凉山615704;雅砻江流域水电开发有限公司官地水力发电厂,四川凉山615704;雅砻江流域水电开发有限公司官地水力发电厂,四川凉山615704【正文语种】中文【中图分类】TP272SAFR-2000H调速器控制系统采用奥地利B&R公司2005系列PCC组成不同控制结构、独立双通道，有功调整有开度和功率两种模式。
开度模式是在监控系统上形成功率调节闭环，即监控系统设定有功功率后，电调接收监控系统开出脉冲，进行导叶调节，由监控系统根据功率反馈值进行闭环有功调节。
功率模式是在调速器PCC控制系统上形成功率调节闭环，即调速器系统接收监控系统下发有功功率定值（模拟量），以自身功率变送器作为反馈量，进行导叶调节。
SAFR-2000H调速器控制系统具有频率调节模式、功率调节模式及开度调节模式，并依据不同工况自动选用。
整个控制结构由主环及导叶副环组成，主环控制是变结构的控制机构，变换的原则是适应当时的运行工况和控制方式以获得最优的调节品质，导叶副环数字PID控制，使导叶闭环控制更精确，调速系统的动态响应、静特性指标、开度测量准确性更好。
SAFR-2000H调速器控制系统采用多级闭环、变结构变参数原理，转速调节主要采用改进型PID控制（见图1），系统振荡时叠加非线性鲁棒控制规律，以抑制电力系统振荡，增加电力系统阻尼。
SAVR-2000使用说明书范文V21新目录第一部分前言............................................................. .. (1)一、概述............................................................. ......................................1二、适用范围............................................................. ..............................1三、主要特点............................................................. ..............................2四、主要功能............................................................. ..............................3五、主要技术参数............................................................. ......................6六、主要指标参数............................................................. ......................7七、使用环境............................................................. (7)第二部分设备原理............................................................. .. (8)一、电气配置............................................................. ..............................8二、结构配置............................................................. ..............................9三、装置基本原理............................................................. .. (12)第三部分设备安装............................................................. . (16)一、安装前的准备工作............................................................. ............16二、设备的安装............................................................. (16)第四部分设备使用说明............................................................. ..18一、SAVR-2000发电机励磁调节器使用说明....................................18二、工控机监控界面说明及其操作控制 (20)第五部分设备投运及维护............................................................. ..33一、设备的投运试验............................................................. ................33二、设备的维护............................................................. (35)第一部分前言一、概述SAVR-2000发电机励磁调节器是以经典和现代控制理论与数字信号处理器DSP技术相结合的第二代微机励磁调节器。
8.4.7 调速系统
天一电厂为水轮发电机组，无DEH和DCS系统。
无频率校正回路。
天一电厂采用南瑞的SAFR-2000H水轮机调速器电气调节装置。
具有独立的测频回路：采用机端PT测频和两路独立的齿盘测频。
测频回路冗余配置。
设计有一次调频功能，一次调频功能正常。
查评发现的主要问题如下：
因调速器系统改造时，不具备试验条件，未进行甩100%负荷试验。
建议在调速器建模试验时一并安排完成以上试验，以获取完整的试验数据，确保机组能够正常运行。
8.4.8 二次安全防护
天一电厂分为生产控制大区和信息管理大区,两个分区之间部署正/反向隔离装置、横向互联交换机;生产控制大区包含I区及II区业务系统，两区之间部署横向互联防火墙。
信息管理大区包含III区业务系统，MIS系统、企业综合数据网均在本区。
生产控制大区和管理信息大区之间部署两台SYSKEEPER2000正向型隔离装置，两台 SYSKEEPER2000反向型隔离装置，一台横向互联交换机
WS-C3560-24TS-S。
控制区（安全I区）和非控制区（安全II区），通过硬件防火墙进行了逻辑隔离。
查评发现的主要问题如下：
未落实专人为二次系统安全防护专责人。
缺少安全设备的部署及性能评估、安全管理措施的评估。
建议电厂落实专门的二次系统安全防护专责人，负责二次系统安全防护相关工作，定期对二次系统的安全架构、设备部署、管理措施进行评估更新。
8.4.9 单元评价结论
从总体看，粤江公司10号二次设备得分率为90.50%，11号机组二次设备得分率为90.50%，具备并网安全运行条件。
目录第一部分前言 (1)一、归纳 (1)二、合用范围 (1)三、主要特色 (2)四、主要功能 (3)五、主要技术参数 (6)六、主要指标参数 (7)七、使用环境 (7)第二部分设备原理 (8)一、电气配置 (8)二、结构配置 (9)三、装置基根源理 (12)第三部分设备安装 (16)一、安装前的准备工作 (16)二、设备的安装 (16)第四部分设备使用说明 (18)一、 SAVR-2000 发电机励磁调理器使用说明 (18)二、工控机监控界面说明及其操作控制 (20)第五部分设备投运及保护 (33)一、设备的投运试验 (33)二、设备的保护 (35)SAVR-2000 发电机励磁调理器使用说明书第一部分前言一、归纳SAVR-2000 发电机励磁调理器是以经典和现代控制理论与数字信号办理器DSP技术相联合的第二代微机励磁调理器。
它继承了第一代微机励磁调理器的所有调理、控制及限制保护功能，同时在计算速度、抗电磁搅乱、靠谱性等方面都有了极大的进步，是现代大、中型同步发电机组较为理想的励磁调理装置。
SAVR-2000合用于各种方式的可控硅励磁, 是一种通用性极强的励磁调理装置。
作为更新换代产品已获得我国励磁行业的专家认同。
SAVR-2000 发电机励磁调理器拥有32 位总线的DSP（数字信号办理器）作为控制的中心，采纳积木式双通道或多通道冗余结构，并装备大屏幕真彩液晶显示器。
基于上述硬件和我们多年的软件编制经验， SAVR-2000拥有靠谱性高、操作简单、保护方便、使用灵巧等特色。
二、合用范围SAVR-2000是双自动通道的励磁调理器，两个自动通道完好独立，配置在一个柜体之中，可适用于各种可控硅励磁系统。
图 1-1 ～图 1-6 为 SAVR-2000发电机励磁调理器的几种典型应用：*自励方式SAVR-2000SAVR-2000图 1-1自并励可控硅励磁图1-2自复励可控硅励磁*他励方式JFL JL-220V自励恒压SAVR-2000SAVR-2000 发电机励磁调理器使用说明书JLLTSAVR-2000图 1-4两机他励可控硅励磁JLSAVR-2000图 1-5无刷励磁*用于直流励磁方式SAVR-2000图 1-6连续型直流机励磁方式三、主要特色1．多种运转方式SAVR2000 正常运转为主调理通道输出脉冲控制可控硅，从调理通道处于热备用状态。
水轮机微机调速器系统介绍一、基本概念：水轮机是将水流的流量转换为转轴的旋转机械能的机器。
近代水轮机主要作为水力发电的原动机。
水流进入水轮机后，水流的能量便发生了改变，最后变成主轴旋转的机械能，这一过程，称为水轮机的工作过程。
反映水轮机工作过程特性的一些参数，称为水轮机的工作参数。
其中主要的工作参数有：水轮机工作水头、水轮机流量、水轮机功率、水轮机效率和水轮机转速。
水轮机工作水头为水轮机进口截面水流单位能量与出口断面水流单位能量之差。
水轮机工作时，除了需具有一定的水头之外，还要有一定的水量流过水轮机，单位时间流过水轮机既定断面的水量，就称为水轮机流量Q。
（Q=Fv，其中F 为水轮机过水断面面积，v 为过水断面平均流速）水流流经水轮机时，随着水流能量转变为转能旋转机械嫩，水流便对水轮机做功，单位时间内所做的功，在工程上称为水轮机的功率或出力。
水流输入给水轮机的功率Nt=pgQH(^_^，不好表示密度，就用p 表示了）水轮机效率，就是水流能量的有效利用程度，要注意，水轮机是所有旋转机械中效率最高的设备（大家查查，看是不是），远高于水泵、汽轮机等。
水轮机转速，水轮机主轴单位时间旋转的次数。
水轮机额定转速是在设计时选定的同步转速。
二、水轮机的分类：现代的水轮机一般按水流能量转换的特征分为两大类，即反击型和冲击型。
目前我们多见的大多数为反击型，反击型里又有混流式、轴流式、斜流式、贯流式。
一般来讲水头高的电站用的水轮机类型是混流式、例如三峡水力发电厂、小湾水力发电厂，水头略低的是轴流式，例如葛洲坝，还有的分定浆和转浆式，也就是浆叶的叶片能否调节，福建的孔头电站就是定浆的。
水头再低一些，而且流量较大的流域就可以建设贯流式电站了，例如广西长洲（单机45MW）、广西桥巩（单击58MW）等。
一般对调速器而言，如果只有导叶可调，就叫单调机组，导叶、浆叶都能调整的就叫双调机组。
对于水轮机再往深入的讲，我也不清楚了。
下面我就具体讲讲调速器相关的知识，会讲到基本功能、工作原理、然后举例（一个实际的设备）讲讲电气部分、液压部分和调节规律等），不足之处大家多多指教了。
水轮机调速器系统水轮机调速器系统主要由调速器、液压传动系统和控制系统三部分组成。
调速器是水轮机调速器系统的核心部件，负责接收来自控制系统的指令，调节水轮机的进水阀门开度，从而实现水轮机的转速控制。
液压传动系统将调速器的指令转化为液压力，通过液压缸或液压马达来控制进水阀门的开度。
控制系统是整个调速器系统的控制中枢，根据水电站的发电负荷和运行条件，通过测量和分析水轮机的转速、进水流量、水头等参数，并根据先进的控制算法，向调速器发送调节指令。
水轮机调速器系统的功能主要包括：保护水轮机、稳定水轮机运行以及实现发电站的负荷调节。
具体来说，水轮机调速器系统通过控制水轮机的进水阀门开度，能够在发电站小电荷到满负荷之间进行快速调节；通过控制水轮机的转速，能够在一定的范围内保持水轮机的稳定运行，防止过速和欠速现象的发生；通过监测水轮机的运行状态，能够及时发现和处理水轮机的故障和异常情况，保护水轮机的安全运行。
水轮机调速器系统的设计和运行需要考虑多个因素。
首先是根据水轮机的特性和工况要求，选择合适的调速器类型。
常见的调速器类型包括机械式调速器、液压调速器和电子调速器等。
机械式调速器结构简单，但调速范围有限；液压调速器具有调速范围广、响应迅速的优点，但需要较为复杂的液压传动系统；电子调速器可以实现高精度的调速控制，但对电气系统的要求较高。
其次是根据水轮机的装机容量、水头、流量等参数，确定调速器和液压传动系统的尺寸和参数。
调速器的尺寸和参数应能满足水轮机各工况下的转速控制要求；液压传动系统的尺寸和参数应能满足调速器的控制要求，同时考虑到液压传动系统的可靠性和稳定性。
此外，水轮机调速器系统的控制算法也是设计的关键。
控制算法应根据水电站的负荷特性和运行条件，合理分配调速器的指令，实现快速、准确的调速控制。
常用的控制算法有比例控制、积分控制、微分控制和模糊控制等。
在水轮机调速器系统的运行过程中，需要进行定期的维护和监控。
定期维护包括对调速器和液压传动系统的检查和保养，包括液压油的更换、密封件的更换和调节等。
松川scf2000变频器说明书松川SCF2000变频器说明书一、产品概述松川SCF2000变频器是一种专业的电力设备，用于控制电动机的转速和转矩。
它采用先进的变频技术，能够实现电源频率和电机转速之间的转换，从而实现对电机运行状态的精确控制。
本文将详细介绍松川SCF2000变频器的特点、技术参数以及使用方法。
二、产品特点1. 高效节能：松川SCF2000变频器采用先进的调速控制算法，能够根据负载情况自动调整电机转速，从而降低能耗。
2. 稳定可靠：变频器内部采用高品质的电子元件和先进的散热设计，保证了设备的稳定性和可靠性。
3. 易于安装和维护：变频器具有紧凑的外形设计和简单的接线方式，方便用户进行安装和维护工作。
4. 多种保护功能：变频器具有过载保护、过热保护、短路保护等多种保护功能，能够有效保护电机和变频器本身的安全运行。
5. 多种控制模式：变频器支持多种控制方式，包括恒定转速控制、恒定转矩控制、自动调速控制等，满足不同应用场景的需求。
三、技术参数1. 输入电压：AC380V±15%2. 输出电压：AC0-380V3. 额定功率：根据不同型号而定，范围从1.5kW到315kW不等4. 频率范围：0-400Hz5. 控制精度：±0.1%6. 工作温度：-10℃~+40℃7. 防护等级：IP20四、使用方法1. 安装：将变频器固定在平稳的基座上，并按照说明书中的接线图进行接线。
注意接线时要确保电源断开，并且按照正确的相序连接。
2. 参数设置：根据实际需求，通过面板上的按键和显示屏进行参数设置。
参数包括电机额定功率、电机额定电流、运行频率等。
3. 启动与停止：通过面板上的启动和停止按钮，控制电机的启动和停止。
启动前要确保变频器的各项参数设置正确，并且负载处于正常状态。
4. 调速控制：通过面板上的转速调节按钮，可以实现对电机转速的精确控制。
根据实际需求，可以选择恒定转速控制或自动调速控制模式。
水轮机调速器的工作原理水轮机调速器是水力发电厂中非常重要的设备，它的主要作用是控制水轮机的转速，以确保水轮机在各种工况下都能稳定运行。
水轮机调速器的工作原理涉及到液压控制、机械传动和自动调节等多个方面，下面我们将详细介绍其工作原理。
首先，水轮机调速器通过调节导叶的开度来控制水流进入水轮机的量，从而控制水轮机的转速。
导叶的开度由液压控制系统来实现，液压控制系统通过控制液压阀来调节液压缸的工作状态，进而改变导叶的开度。
当需要提高水轮机的转速时，液压控制系统会使液压缸伸出，导叶打开，增加水流量；相反，当需要降低水轮机的转速时，液压控制系统会使液压缸缩回，导叶关闭，减少水流量。
这样，水轮机的转速就能够得到有效地调节。
其次，水轮机调速器还包括了机械传动系统，用于传递导叶的开度到水轮机转子上。
机械传动系统通常由齿轮、链条或传动带等组成，它们能够将液压控制系统调节的导叶开度准确地传递给水轮机转子，从而实现转速的调节。
这样，液压控制系统和机械传动系统共同协作，保证了水轮机调速器的准确性和可靠性。
此外，水轮机调速器还具有自动调节功能，能够根据水轮机的负荷变化自动调节水轮机的转速。
当负荷增加时，水轮机调速器会自动增加导叶的开度，增加水流量，以提高水轮机的转速；相反，当负荷减小时，水轮机调速器会自动减小导叶的开度，减少水流量，以降低水轮机的转速。
这种自动调节功能能够使水轮机在不同负荷下都能够稳定运行，保证了水力发电厂的正常供电。
总之，水轮机调速器的工作原理涉及液压控制、机械传动和自动调节等多个方面，通过这些方面的协作，水轮机调速器能够准确、可靠地控制水轮机的转速，保证水力发电厂的正常运行。
希望本文能够对水轮机调速器的工作原理有所帮助，谢谢阅读！。
四川华电木里河水电开发有限公司企业标俄公堡电站运行技术标准调速系统运行技术标准 Q/MLH.EGB.JS.YX.001-20111 主题内容与适用范围本标准规定了俄公堡电站调速系统的运行要求、运行操作、运行方式、检查维护及事故处理。
本标准适用于俄公堡电站调速系统的运行与维护。
2 引用标准DL408--2010《电力安全规程（发电厂和变电站部分）》GB/T 9652.1-199 《中国国家水轮机调速器标准》DL/T 563-1995 《水轮机电液调节系统及装置技术规程》DL/T 496-2001 《水轮机电液调节系统及装置调整试验导则》《SAFR-2000H 水轮机调速器电气调节装置产品技术说明书》《ZFL/D 型调速器液压控制柜操作终端说明书》3 设备规范3.1 调速器项目规范值备注型号ZFL/D主配压阀直径Фmm额定油压力 6.3MPa导叶全关闭时间调整范围（4～30）s 设计为3～60s频率给定f r调整范围45~55H Z永态转差系数b p0～0.06 设计为0～0.1暂态转差系数b t0~0.1s缓冲时间常数T d1~20s 分辨率为1s微分时间常数T n0~5s开度限制0~100%频率失灵区E f (0~±0.3)H Z功率、开度失灵区E(y-p)(0~±5)%并可调调速器操作电源DC220V±15%;2A；AC220V±15%，2A3.2压油装置参数整定油泵停止油压 6.3MPa 油泵自动启动MPa 油泵备用启动MPa 事故低油压MPa 安全阀开始排油压力MPa 安全阀全开压力MPa 安全阀全关压力MPa 停止补气压力MPa 补气油位/压力840mm/＜3.6MPa 油压过高压力MPa 压油罐正常油位mm 压油罐低油位mm 压油罐过低油位mm 压油罐高油位mm 压油罐过高油位mm 回油箱低油位mm 回油箱高油位mm 漏油泵启动油位mm 漏油泵停止油位mm 漏油箱油面过高mm油压装置型号HYZ-1.0/6.3 回油箱容积2m3工作油压 6.3MPa 正常储油L事故配压阀型号SP1-OO/80 工作压力 2.5MPa行程45mm 通径80mm 制造厂家油泵组合阀型号回油箱轮廓尺寸2000×1160×1340输油量L/S 油泵型号3G45X4C2通径mm 漏油箱容积漏油泵吸上高度m型号CB-B20 输油量46.4L/min 额定压力MPa 转速prm压油罐设计压力MPa 最高工作压力MPa容积 1.0m3介质设计温度容器净重耐压试验 5.8MPa（水压）尺寸ф830×3850产品编号制造厂家制造厂家4 调速系统运行规定4.1 调速器运行规定4.1.1 俄公堡电站调速系统由ZFL/D型液压控制柜、SAFR-2000H型电控制、压油装置、主配压阀及相关控制回路组成。
水电站调速器控制系统典型故障分析及处理措施摘要：调速器控制系统是我国水利发电工程中的重要组成设备之一，调速器控制系统采用 PCC 作为控制器，与一般的计算机控制系统一样，CPU 是整个PCC 系统的核心，它按 PCC 中系统程序赋予的功能，指挥 PCC 有条不紊的进行工作。
CPU 模块故障异常会严重影响调速器控制系统的安全可靠性，进而影响机组甚至电网的安全稳定运行。
南桂水电站调速器控制系统选用 SAFR-2000H型微机调速系统。
自投产以来，调速器控制系统导叶、桨叶调节稳定正常，但是机组并网运行时控制器的 IP161（CPU）模块多次发生死机，虽然在对其重启后大概率可以恢复正常，但是已严重影响机组的稳定、可靠运行，增加了机组的安全隐患。
针对此典型、疑难故障，组织了一系列分析与排查，并开展了相应整治与优化。
关键词：调速器控制系统；PCC；死机引言龙胜分公司下辖南桂水电站和坝洞水电站。
南桂水电站位于龙胜县平等镇平定村，装机容量15MW，设有变电站一座，厂内装有2台7.5MW冲击式水轮机发电机组，水头600米，主引水系统引水隧洞及明渠长8000米，设计引水流量3.4m3/s，支引水系统引水隧洞及明渠长3000米，设计引水流量1.95m3/s。
坝洞水电站位于龙胜县平等镇蒙洞村，装机容量3.2MW，厂内装有2台1.6MW混流式水轮机发电机组，水头100米，引水系统引水隧洞及明渠长3000米，设计引水流量4m3/s，由南桂水电站升压站接入桂林电网110kV线路入网，两电站相距3.5公里，距平等镇25公里，距龙胜县城约90公里。
南桂电站生活区至引水坝及前池有简易公路通行。
1控制系统技术特点(1) 调速器内嵌性能测试系统，可以进行调速器接力器开/关机时间测试、调速器随动系统调整与测试、调速器系统静态特性和各种动态特性测试等，可以大大简化系统现场调试及维护工作，易于调速器的使用与维护。
(2) 采用交叉冗余技术。
调速器拥有两套控制通道，其每一控制通道都将获得冗余的信号输入且控制冗余的模块; 当主用控制通道故障时，将自动切换至备用通道工作。
调速器讲解今天，很荣幸由我来给大家讲课，此次讲课的内容是：调速器。
首先，我们讲讲它的作用。
水轮机调速器的作用是通过控制导水叶接力器（桨叶接力器）接力器的操作油量来控制导水叶(桨叶）的开度大小进而控制水轮机过水流量的大小来调整水轮机的转速，也就是调整水轮机的转速的作用。
水轮机调速器可按调节对象分为单调节调速器和双调节调速器，即俗称的单调调速器和双调调速器，也可按调节元件分为机械调速器（即ST和T型）、电气调速器（DST型和DT型）、微机调速器（即WST型和WT 型）等。
接着，我们来看看它的动作原理：机组正常运行时测频装置采集机组频率，是通过机组残压PT、网频PT和齿盘来采集--将采集频率与给定频率（一般是正负502HZ）偏差反馈至调速器，调速器根据频率偏差通过PID计算结果向步进电机（或比列伺服阀）输出一个控制电压来驱动电机旋转从而联动引导阀动作---引导阀动作向主配压阀控制腔配油--主配压阀动作向导叶接力器配油----接力器动作带动导叶动作。
然后，说说平时经常用得到的运行操作。
调速器运行操作6.1调速器系统运行规定6.1.1调速器正常运行方式为A、B机“远方自动”运行方式；6.1.2正常情况下，当调速器在“自动”运行方式不能稳定运行，应手动切为“电手动”运行方式，并设人定点监视；6.1.3调速系统检修后，对接力器进行充油时必须全行程开关导叶2至3次，进行排气，并检查有无渗漏油情况；6.1.4调速系统检修进行排压（或充压）和操作导叶时，必须检查导水机构转动部分无人作业及无异物，相应工作票全部收回；6.1.5调速器油泵正常均切“自动”运行，其运行与备用由PLC自动轮换；6.1.6检修在拆卸组合阀之前，运行人员必须将组合阀通向压力油罐油路上的阀门关闭，避免压力油从控制孔喷出；6.1.7手动操作压油泵时，应注意监视压油槽油压，操作人员严禁离开现场；6.1.8正常情况下，压油罐自动补气装置应在“自动”运行方式，当自动补气装置故障时，应进行手动补气调节油面；6.1.9调速器油泵、漏油泵检修后，必须手动盘车良好，检查旋转方向正确；6.1.10自动补气装置故障或其他原因不投运，可以采取手动补气方式；6.1.11调速器的电气柜上的“远方/现地”方式切换把手，正常在远方位；6.1.12只有现地运行方式，调速器电气柜的“增加/减少”才起作用。
水轮机调速器系统实验指导书水轮机调速器系统实验指导书一．实验前检查部分1.1 接线检查1.1.1 ZF水轮机叶液压控制装置接线检查(1).确认ZF水轮机叶液压控制装置外接线正确。
(2).确认接地线已接地。
(3).确认ZF水轮机叶液压控制装置上的所有端子（外接线端子及内部端子）已拧紧。
(4).测量各路电源以及交直流220V电源与外壳之间的电阻值，确定没有短路现象。
并且确认相互之间无短路现象。
1.1.2 SAFR-2000水轮机调速器接线检查(1).确认SAFR-2000调速器外接线正确。
(2).确认接地线已接地。
(3).确认SAFR-2000调速器上的所有端子（外接线端子及内部端子）已拧紧。
(4).测量各路电源（+5V，两组±12V）以及交直流220V电源与外壳之间的电阻值，确定没有短路现象。
并且确认相互之间无短路现象。
1.2 传感器的安装与检查(1).安装过程中注意特别注意传感器拉绳要“慢拉慢放”，防止传感器被损坏。
(2).传感器接线时注意红色线为电源线，黑色线为信号线，接反会将传感器烧坏。
(3).确认传感器正常，固定螺丝均已紧死，无松动情况。
1.3 ZF水轮机液压控制装置通油检查(1).通油，确认无渗漏现象。
第一次通油时开油阀时动作要缓慢，多开关几次，逐步把油路中的空气排出。
1.4 通电检查通电检查前必须确保接力器具备正常动作条件，否则操作不当易引起接力器误动作，若调速器一直正常运行且处于通电态，可不进行该检查。
1.4.1 ZF水轮机液压控制装置通电(1).ZF水轮机液压控制装置通电，确认无异常现象。
(2).确认所有指示灯正常。
1.4.2 SAFR-2000水轮机调速器通电电柜单独通电实验时确保机柜掉电，以防止接力器误动作。
(1).SAFR-2000水轮机调速器A套，B套及工控机分别上电。
(2).进入调试界面的系统检测窗。
(3).A 外加频率，确认机频、网频通道正常。
1103-6/7为机频通道，1103－9/10为网频通道，输入50HZ时对应采样值为199A0左右。
一 调节系统参数1 水流惯性时间常数w T水流惯性时间常数是指在额定工况下，表征过水管道中水流惯性的特征时间，其表达式为 223580r r a r r J GD n T M N ω==r w r rLV Q L T gH S gH ==∑∑ 式中w T 为水流惯性时间常数，Q r 为水轮机设计流量， H r 为水轮机设计水头，S 为每段过水管道的截面面积，L 为相应每段过水管道的长度，V 为响应每段过水管道的流速，G 为重力加速度w T 表示过水管道水流的惯性，它是水轮机主动力矩变化存在滞后的主要原因，也是造成调节系统不稳定和动态品质恶化的主要因素。
在其他条件不变时，w T 越大，水流惯性越大，水击作用越显着，则调节过程的振幅越大，振荡次数越多，调节时间越长，以至最后超出稳定范围。
2 机组惯性时间常数机组惯性时间常数是指机组在额定转速时的动量矩与额定转矩之比。
其表达式为式中T a 为机组惯性时间常数，J ωr 为额定转速时机组的动量矩，GD 2为机组飞轮力矩，M r 为机组额定转矩，N r 为发电机额定功率，n r 为机组额定转速T a 的物理意义是：在与发出额定功率相当的额定转矩下，机组由静止达到额定转速所需要的时间。
T a 越大，越有利于调节系统的稳定，而且在调节过程中能够见效转速的偏差和减缓转速的变化，但有可能使调节时间变长。
若T a 过小，将使调节系统难以稳定。
3永态转差系数b p 、永态调差系数e p调节系统的静特性有两种情况：图1（a ）为无差静特性，表示机组出力不论为何值，调节系统均保持机组转速n 0，即静态误差为零。
图1（b ）为有差静特性，当机组出力增大时，调节系统将保持较低的机组转速，即静态误差不为零，永态调差系数e p 定义为调速系统静特性曲线图上某一规定点的斜率的负数。
（反馈为功率反馈）图1（c ）也为有差静特性，它以接力器行程Y 为横坐标，以机组转速n 为纵坐标 （反馈为导叶反馈）。
