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交流调速系统讲义班级：电气09－5班时间：2021.9.25三、四节第一章交流调压调速系统定义：改变异步电动机定子供电电压的大小以调节电动机运行速度的系统，称为交流调压调速系统，这属于转差功率消耗型调速系统。
1.1异步电动机调压调速的原理1.1.1调压调速的原理根据异步电动机的电磁转矩公式：（也可以叫机械特性方程）])()/[(2/32”2012”211”221XXsrrfsrUnTpe（1－1）式中可变的参数只有转差率s和定子电压U1，当s一定时，电磁转矩Te与定子电压U1正比。
一般在一工况下负载转矩不变，改变U1，s随之变化，而同步转速pnfn1160是不变的，则电动机的转速n发生了变化。
这就是调压调速的原理。
1.1.2调压调速的机械特性根据式（1－1）可得调压调速的机械特性如图1－1图1－1异步电动机在不同电压下的机械特性根据图1－1曲线可得出异步电动机调压调速机械特性的特点：1、不同电压时，空载转速n0不变；pnfnn110602、不同电压时，临界转差率sm不变；2”20121”2)(XXrrsm3、调压调速属于一种弱磁调速;根据公式NsmKNfU1144.40风机类负载特性011N7.0U1NU1N5.0U0nECABDSnmSFeTmaxeT图5-1异步电动机在不同电压下的机械特性4、调压调速的稳定工作范围为0<s<sm。
调速范围小。
风机泵类负载调速范围可以大一些。
1.1.3力矩电机调压调速的机械特性如何解决异步电机调速范围小的问题：只有增大sm。
根据2”20121”2)(XXrrsm可得，只有增大电动机转子电阻，才能使sm增大。
这种转子电阻很大的电动机称为力矩电动机。
它的调压调速的机械特性如图1－2所示。
图1－2力矩电动机调压调速的机械特性力矩电机高压调速机械特性很软,调速范围较大,开环应用不多。
1.1.4调压调速的方法1、自耦变压器调压（TU）；－对小容量电机,体积重量大。
交流调速系统概述1.1交流调速的发展概况交流调速系统：由交流电动机拖动，电动机转速为控制目标的电力拖动自动控制系统直流电动机优点：调速性能好，控制简单直流电动机缺点：体积大，容量小，制造成本高，有机械换向装置，维护困难交流电动机优点：结构简单可靠，维护少，无机械换向火花，制造成本低20世纪70年代，研究开发高性能的交流调速系统，期望用它来节约能源。
同期，电力电子技术、大规模集成电路、各种控制理论、计算机控制技术的飞速发展，为交流调速电力拖动的发展创造了有利条件。
交流异步电动机的调速方式有多种，诸如调压调速、变级调速、串级调速、滑差调速等，而变频调速优于上述任何一种调速方式，是当今国际上广泛采用的效益高、性能好、应用广的新技术。
它采用微机控制、电力电子技术及电机传动技术取得工业交流异步电机的无级调速功能。
目前在国内外已广泛应用，是自动化电力传动的发展方向。
交流变频调速技术已经成熟。
高压大功率变频器（几千V，数千kW）已在大容量风机、高压水泵等电机上应用。
低压小功率（几百V，几个kW）变频器在鼓风机、压缩机、离心机、搅拌机、水泵、机床，甚至在空调、洗衣机等方面被广泛采用。
在纺织工业方面，用于织布机、毛纺机等，本文以地毯背涂机为例叙述在地毯制造业上的应用。
2基本原理及特点变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。
常用三相交流异步电动机的结构为图1所示。
定子由铁心及绕组构成，转子绕组做成笼型（见图2），俗称鼠笼型电动机。
当在定子绕组上接入三相交流电时，在定子与转子之间的空气隙内产生一个旋转磁场，它与转子绕组产生相对运动，使转子绕组产生感应电势，出现感应电流，此电流与旋转磁场相互作用，产生电磁转矩，使电动机转动起来。
电机磁场的转速称为同步转速，用n 1表示n1=60f/p(r/min)(1)式中：f——三相交流电源频率，一般为50Hz。
p——磁极对数。
当p=1时，n1=3000r/min；p=2时，n1=1500r/min。
