青少年电脑机器人竞赛虚拟机器人竞赛规则

第一章总则第一条目的与意义为了促进青少年科学教育的发展，培养青少年对科学、技术的兴趣，提高其创新能力、实践能力和团队协作能力，推动中国机器人领域的发展，特制定本章程。

第二条名称第三条主办第四条参赛范围本竞赛面向中国境内的中小学生开放，参赛选手年龄限制为6岁至18岁。

第五条竞赛类别本竞赛设立多个类别，包括机器人设计与制作、机器人编程、机器人竞速等。

第六条竞赛规则竞赛规则由主办单位统一制定并发布，参赛选手必须遵守。

第七条赛事分级为了让不同年龄段的参赛选手都能有所斩获，本竞赛设立初赛、决赛两个阶段。

初赛采取线上形式进行，决赛则设立多个分赛区，具体分赛区数量根据参赛队伍数量确定。

第八条奖项设置本竞赛设立一、二、三等奖，同时设立最佳创意奖、最佳设计奖、最佳编程奖等特别奖项。

第九条参赛费用参赛选手需要支付一定的报名费用，由主办单位统一规定和收取。

第十条环境保护与安全参赛选手必须确保机器人竞赛过程中的环境卫生与安全，并遵守主办单位关于机器人竞赛的相关安全规定。

第十一条其他规定对于一些特殊情况及未尽事宜，主办单位将根据具体情况制定相关规定，并及时公布。

第二章参赛与组队第十二条报名方式参赛队伍需要通过指定的报名平台进行报名，并按照要求提交报名资料。

第十三条组队要求组队人数原则上为3-5人，不得少于3人，不得多于5人。

组队成员同年级、同学校的队伍优先。

第十四条队长责任每个参赛队伍需要选出队长，队长负责与主办单位的对接和协调，同时负责参赛队伍内部的组织和管理。

第十五条参赛资格参赛选手需满足中小学在校学生的身份，并具备一定的机器人知识和技术。

第十六条淘汰规则初赛阶段，根据对参赛选手的综合评分进行排名，得分低于一定标准的队伍将被淘汰出局。

第十七条退赛与替补参赛队伍需在规定的时间内确认参赛，并一旦确认不得退赛。

如果有替补队伍，替补队伍将按照淘汰队伍的顺序补位。

第三章赛事安排第十八条初赛初赛阶段将在指定时间内通过线上方式进行，参赛队伍需要按照规定的要求完成竞赛任务及提交相关作品。

总则1.竞赛简介青少年机器人竞赛以培养青少年的创新意识和实践能力、提高青少年的科学素质为目的，是一项将知识积累、技能培养、探究性学习融为一体，面向广大青少年机器人爱好者的科学普及性活动。

2.主办单位宁夏回族自治区科学技术协会、宁夏回族自治区教育厅3.竞赛方式各比赛项目均按高中组、初中组和小学组分别进行比赛。

4.竞赛获奖比例本届竞赛所有竞赛单元获奖比例统一为：一等奖——20%，颁发证书二等奖——30%，颁发证书三等奖——50%，颁发证书5 报名注意事项5.1 每名参赛学生只允许申报一个比赛项目。

5.2 各比赛项目每支参赛队上报学生人数上限项目机器人综合技能比赛机器人创意比赛机器人足球比赛FLL机器人工程挑战赛VEX机器人工程挑战赛WER机器人工程挑战赛机器人普及赛虚拟机器人比赛人数 2 3 2 4 4 2 2 15.3各比赛项目每支参赛队教练员上报人数最多为2人。

5.4竞赛分小学、初中、高中三个组别进行，不允许学生跨组别申报参赛。

6 相关说明6.1 比赛期间，只允许使用本校机器人设备，如果使用其它学校的机器人设备，一经发现将取消该校比赛成绩。

6.2 比赛期间，教练员或参赛学生亲友只允许在观摩区观看比赛，禁止进入比赛场地内，若不听裁判劝阻进入赛场，取消相关参赛学生所在代表队成绩。

6.3 比赛期间，严禁教练员与场内比赛学生交谈，如若违反，取消相关参赛学生所在代表队成绩。

6.4 比赛期间不准参赛学生出比赛场地，特殊情况，请说明原因由工作人员带出、带入。

6.5 比赛期间，裁判委员会对规则中未说明事项，以及有争议事项，均拥有最终解释权和裁定权。

6.6 各单项竞赛中获第一名的参赛队（除机器人足球赛、普及赛、虚拟机器人比赛），将有资格代表宁夏参加第十七届中国青少年机器人竞赛。

6.7关于裁判的任何问题必须由一名学生代表在两场比赛之间向裁判长提出。

6.8若其他准则与该总则有不统一之处，则以此总则内容为准。

6.9未尽事宜由竞赛组委会解释。

NOC全国赛规则虚拟机器⼈灭⽕⼀、竞赛⽬标参赛学⽣通过机器⼈3D仿真系统⾃主搭建机器⼈及其传感器并且编写机器⼈迷宫灭⽕程序，⾃动控制虚拟机器⼈实现搜索房间和发现模拟⽕源并加以灭⽕施救,完成相应的竞赛任务。

通过该项⽬的实践,旨在提⾼青少年对机器⼈浓厚兴趣、提⾼中⼩学⽣程序设计和机器⼈的应⽤能⼒、开发学⽣的创新思维。

⼆、竞赛范围⼩学组、初中组、⾼中组（含中职）。

三、竞赛环境1、软件环境（1）操作系统：Windows2000、WindowsXP（NetFramework2.0 DirectX9.0c）中任何⼀种（推荐WindowsXp）。

（2）⽐赛系统：热博RB-3DRSS虚拟机器⼈3D仿真系统单机版。

2、硬件环境（1）电脑硬件配臵：CPU2.4GHZ以上，内存512G以上，显卡64M⽀持3D（推荐配臵CPU3.0G，内存1G，显卡128M⽀持3D)。

（2）电脑数量：组委会提供竞赛现场编程⽤电脑（每⼈⼀台），参赛选⼿不允许携带任何可以复制⽂件的⼯具进⼊竞赛现场（如U盘等）。

四、参赛队伍每⽀参赛队伍限1名选⼿。

五、竞赛任务虚拟机器⼈灭⽕是模拟现实家庭环境中处理⽕警的过程。

制作⼀个由计算机程序控制的虚拟机器⼈，在⼀套模拟平⾯结构的房间⾥运动，找到代表房间⾥⽕灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。

六、竞赛标准1、模拟房⼦平⾯结构和特性（1）竞赛场地平⾯结构⽰意图见《场地⽴体⽰意图》。

⽰意图供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺⼨与⽰意图基本相同（虚拟房间场地⽐赛时由组委会统⼀制作提供，并且标准⼀致）。

（2）模拟房间的墙壁⾼不低于25个单位。

竞赛场地地板为⿊⾊的光滑平整表⾯（摩擦系数⽐赛时统⼀确定）。

（3）房间所有⾛廊和门框的宽度均不⼩于机器⼈⼤⼩的30个单位。

门框上没有门，在门框所在地⾯上⽤⼀条⽩线表⽰房间⼊⼝和门，⽩线本⾝的⾯积属于房间内的区域。

（4）机器⼈必须从竞赛场地中代表起始位臵的⽩⾊正⽅形中开始启动。

青少年机器人竞赛参赛队教练员、裁判员守则一、参赛队员守则1、严格遵守竞赛规则、竞赛纪律,尊重裁判和赛场工作人员,自觉维护赛场秩序。

2、进入比赛场地时自觉接受裁判员的检查。

3、竞赛过程中不准擅自离开赛场。

4、竞赛完成后必须按裁判要求迅速离开场地,不得在赛场内滞留。

5、竞赛结束时间到达,应立即停止操作,不得拖延竞赛时间。

6、爱护竞赛场所的设备、仪器等,不得人为损坏竞赛仪器设备。

二、教练员守则1、严格遵守竞赛规则,竞赛纪律,尊重裁判和赛场工作人员,自觉维护赛场秩序。

2、统一佩戴工作牌进入赛场观看区。

3、认真做好队员前期准备工作,保证队员顺利进入赛场竞赛。

4、比赛过程中不允许给参赛队员进行远程指导。

5、做好赛后和队员的沟通工作。

三、裁判员守则1、服从竞赛组委会的领导,遵守职业道德、坚持原则,按章办事,切实做到严格认真, 公正准确,文明执裁。

2、统一佩戴裁判员证,仪表整洁,语言举止文明礼貌,接受仲裁组成员和参赛人员的监督。

3、必须参加竞赛组委会的赛前执裁培训。

4、严格按制度和程序领取执裁物品。

5、保守竞赛秘密,竞赛期间不得向各领队、教练及选手泄漏、暗示竞赛秘密。

6、严格遵守比赛时间,不得擅自提前或延长。

7、严格执行竞赛纪律,除应向参赛选手交代的竞赛须知外,不得向竞赛选手暗示解答与竞赛有关的问题,更不得像参赛选手进行指导或提供方便。

8、坚守岗位,不迟到,不早退。

9、监督选手遵守竞赛规则和安全操作规程的情况，不得无故干扰选手比赛。

正确处理竞赛中出现的技术问题。

10、竞赛中,认真检查并及时发现不安全隐患。

11、遵循公平公正原则,维护赛场纪律,如实填写竞赛记录。

四、比赛注意事项1、本次比赛的机器人、电脑等比赛相关物品需要由参赛队自行携带前往，请注意保存自己参赛队的物品，物品遗失与组委会无关，若比赛期间捡到其它参赛队的物品请交至赛场入口服务台。

2、参赛选手禁止携带手机、智能手表等通讯物品进入赛场。

3、各参赛队在比赛过程中请注意交通安全，提前出发不急不燥。

我国青少年机器人比赛主题与规则我国青少年机器人比赛是一项旨在激发青少年对科学、技术、工程和数学的兴趣的比赛。

本次比赛旨在培养青少年的创新能力、动手能力和团队合作能力，通过参与比赛，青少年可以学到有关机器人制作和编程的知识，提升技术能力和动手能力，同时培养团队协作和竞赛意识。

1.主题本次比赛将围绕“智能机器人应用于生活与产业”展开，参赛队伍可以自行设计和制作一个能够实现特定功能的智能机器人。

比赛主题涵盖了生活、健康、环保、工业生产等多个领域，鼓励参赛队伍选择与现实生活紧密相关的问题进行解决，促进智能机器人技术在各个领域的应用。

2.参赛资格本次比赛面向全国中小学生开放，参赛者需组成3-5人的参赛队伍，队员芳龄必须在14岁至18岁之间，学校、社会团体和个人均可组队参赛。

3.比赛规则（1）机器人要求：参赛队伍需要自行设计和制作一个能够实现特定功能的智能机器人，机器人尺寸不超过1m×1m×1m，外观美观，结构稳定，材料环保。

（2）比赛形式：每个队伍将在规定时间内进行机器人操作演示，展示机器人的设计理念、制作工艺、功能特点和行为表现。

（3）评分标准：评委将按照机器人的设计创新、功能完整、性能稳定、操作灵活等标准进行评分，最终评出优胜队伍。

4.比赛流程（1）报名：参赛队伍需在规定时间内向比赛主办方报名，并提交参赛作品的设计方案及相关材料。

（2）初赛：初赛将通过视瓶展示的形式进行，参赛队伍需提交机器人操作演示视瓶，并经评委评审确定晋级队伍。

（3）复赛：复赛将会在指定地点举行，晋级队伍需携带机器人参加复赛现场操作演示。

（4）决赛：决赛将在全国范围内举行，由初赛和复赛晋级队伍组成，进行最后的角逐。

5.奖项设置本次比赛将设立一、二、三等奖以及优秀组织奖、特别奖等奖项，并颁发获奖证书和奖金，以鼓励青少年参与并在比赛中取得优异成绩。

6.总结我国青少年机器人比赛作为一个面向青少年开展的科技竞赛活动，有利于激发青少年的创新意识和动手能力，促进科学技术与教育的结合，推动智能机器人技术在青少年中的传播和应用。

附件1：第五届浙江省青少年电脑机器人竞赛规则一．本届竞赛的基本规则1)各参赛队自备参赛电脑和器材。

各项比赛前将有一定的搭建、调试时间。

参与常规赛所用的机器人必须由参赛队员在指定场地和时间内现场设计和搭建。

搭建过程中各领队、教练员不得进行指导。

2)搭建机器人所需器材可使用市场销售的套装器材、自制器材或混合选用的器材，但机器人控制部分必须成为一个整体。

除在规则中特别说明的之外，使用传感器、电机数量不作限制，但在相同成绩下，传感器数量将作为评奖依据之一。

各竞赛项目一律使用标准5号电池。

使用的电机须为直流电机，电压不超过9V，电池数量不超过六节。

3)机器人程序设计所使用的编程语言不限，竞胜过程中参赛队员不能增长、删除、变更机器人的软硬件。

如需加固硬件或调整程序须经裁判员批准。

4)搭建结束后，各队将搭建好的机器人放至指定位置，轮到本队比赛时再取出参赛。

比胜过程中只允许参赛选手、裁判员和工作人员进入比赛场地，其别人员不得进入。

5)参赛队员可以控制机器人的启动，机器人起动后，应让其自动运营完毕规定任务，严禁使用遥控设备控制机器人。

参赛队员也不得再干预机器人运营，否则视为该次比赛结束。

6)常规赛将采用每个队连续反复执行两次比赛任务的比赛方式，取其较好一次的成绩作为最终成绩，并在每次比赛之前有一定的准备时间。

7)比赛的过程中参赛队员都必须服从裁判的安排与判决。

比赛中因特殊事故未完毕比赛的选手，可申请重新比赛，但须经项目裁判长批准。

8)本届比赛各项目的赛事将同时举行，参赛选手不得兼项。

9)常规赛规则中的场地示意图仅供参赛队训练时参考，竞赛时某些变量也许会作出调整。

10)未尽事宜由裁判组裁决。

足球赛足球杯比赛将分高中组、初中组、小学组进行，为2对2对抗比赛；（一）场地与参赛环境比赛场地为122cm×183 cm场地示意图为：1、基板：场地的基板下方一般应由龙骨加固，基板上覆盖一张不光滑的、灰度渐变的标准场地纸（见图示）。

第二十二届江苏省青少年机器人竞赛SuperAI超级轨迹赛比赛规则（讨论版）（小学组、初中组、高中组）1、超级轨迹赛简介新纪元2120年，两支带着人类火种的星际探索队，经过漫长艰辛的星际之旅，在宇宙深处Y1799星球胜利会师，并决定在这颗美丽又陌生的星球为人类重新建设一个繁华充满生机的星际家园。

通过前期的生产生活必要设施的建设，新家园已经初具规模，为进一步提高生产生活水平，人类将组建星际联盟共同守护新家园，并将驾驶全新飞船穿越星际，开启新一轮星际探索之旅。

本次比赛要求青少年参赛选手在比赛现场使用自行制作机器人编写程序，并进行调试和比赛任务。

本赛项主题为“星际联盟”。

星际探索及联盟建设的过程将以任务的形式呈现，在普及科学知识的同时，锻炼和提高参与者的思维能力、反应能力、动手协调能力和团队精神。

2、组队方式比赛分为小学、初中、高中等三个组别，以团队方式完成，每支队伍由1-2名参赛选手和1-2 名指导老师组成，参赛选手为截止到2023年6月在校学生。

注：参赛选手及指导老师定义详见《江苏省青少年机器人竞赛总则》。

3、比赛场地3.1 比赛场地图1比赛场地示意图3.2 赛场规格3.2.1 机器人比赛场地由地图和任务模型组成，图1为比赛场地的示意图，实际场地以比赛现场公布为准,其中场地尺寸为长3000mm、宽2000mm。

3.2.2 场地中不规则分布有两条由宽20mm至30mm黑色轨迹线和白底组成的飞行航道，飞行航道是机器人活动的主要区域，部分飞行航道是不连续的。

3.2.3在比赛场地左侧有两个长250mm×宽250mm的启动区，是机器人启动的区域，比赛开始后机器人由此处出发前往各个任务区域，并到达联盟区。

3.2.4在比赛场地中有一个长500mm×宽250mm 的联盟区，这里是两台机器人行进的终点区域。

3.2.5 两条飞行航道各分布2个固定任务区，任务区标记有如“1、2”的标识，对应任务模型由裁判粘贴基本在选定的任务区内。

中小学生智能机器人竞赛规则一、虚拟机器人（迷宫灭火、轨迹综合竞技）（中小学）（一）竞赛目标通过信息技术创新手段，以虚拟机器人为载体实现走轨迹、迷宫灭火的过程，使青少年对机器人的搭建和编程产生兴趣，增进了解，实现机器人的大众化。

旨在考核参赛选手对操控智能机器人相关知识的综合运用能力，有助于提高学生的动手与动脑能力。

（二）竞赛环境1.软件环境（1）操作系统：WINDOWS98/2000/XP（NetFramework1.1 DirectX9.0c）（2）比赛系统：纳英特3D机器人仿真系统软件2.硬件环境（1）电脑硬件配置:CPU600MHZ以上,内存128M以上，显卡8M支持3D（推荐配置CPU1G，内存256M，显卡32M支持3D)。

（2）电脑数量:组委会提供竞赛现场编程用电脑（每人一台），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘等）。

（三）竞赛过程在规定时间内，参赛选手利用计算机模拟完成机器人的搭建、编程及调试，然后在计算机上模拟实现仿真机器人自主走轨迹和走迷宫灭火的全部过程。

（四）比赛场地1.500像素×500像素的场地由一段轨迹和迷宫组成；轨迹由线宽2cm 的黑线和可换拼装块组成，迷宫由若干白色障碍块（长：20厘米、宽：20厘米、厚：2厘米）组成，四周边框、障碍块为白色，迷宫内房间门口有黑线标示。

2.迷宫入口宽20cm ，开始时迷宫活动门是被封闭的，机器人成功越过可换拼装块，迷宫活动门会自动打开。

3.程序不允许使用时间延时法或类似时间延时法，可使用红外传感器走迷宫，灰度传感器走轨迹和指南针传感器转弯。

4.可换拼装块说明：（五）竞赛任务小学组：比赛机器人从指定的起点出发，开始计时，顺利越过可换拼装块后迷宫活动门会打开，机器人继续沿轨迹走到迷宫活动门处进入迷宫，在迷宫四个房间中寻找一处蜡烛，完成灭火任务。

到达房间标准为整个机器人越过房间门口黑线。

（1）普通轨迹线组成，90度转角和T形轨迹组成。

虚拟机器人综合技能（萝卜圈）比赛主题与规则一、参加范围（1）参赛组别：小学、初中、高中（含中职）、青少年宫组。

（2）参赛人数：以小组为单位参加，每组限1人。

（3）指导教师：1人（可空缺）。

二、虚拟机器人综合技能比赛简介虚拟机器人综合技能比赛要求参加比赛的选手在一个计算机三维虚拟环境中，在规定的时间内现场自行设计机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人并完成规定的任务。

比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。

三、比赛场地与环境1.场地图2是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。

2.赛场规格与要求2.2.1 机器人比赛场地尺寸为长30、宽20。

场地内四周的16块拼装块是固定的，中央淡蓝色的8、9、10、11、14、15、16、17号拼装块内容为可变。

第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块固定拼装块上。

图1 比赛场地示平面意图图2 比赛场地示意图2.2.2 两种拼装块底色均为白色，内有宽度为0.25的黑色引导线（图中粗线）。

以下凡是涉及黑线间的尺寸，均指其中心线。

固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。

可换拼装块的图形在赛前公布。

2.2.3 每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。

2.2.4 场上有一块长5、宽5的白色锥台，是机器人的待命区，如图3所示。

机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区。

锥台上虽画有黑色引导线，但机器人可以从任何一边上下。

图3锥台2.2.5 在黑色引导线的十字或丁字交叉处，可能会出现0.5× 0.5的深蓝色转弯标志。

机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图4所示。

图4转弯标志及允许的出路口行驶方向2.2.6竞赛中所用的可换拼装块图形从图5中选取。

有些可换拼装块上可能有0.06高的突起、坡度约12°的坡道、宽3.2高3.2的涵洞，等等。

图5各种拼装块示意图2.2.7待命区、转弯标志的位置、非十字引导线拼装块的图形以及位置和方向，等等，在赛前准备时公布。

第二章第八届中国青少年机器人竞赛基本规则一、关于本届竞赛各项赛事使用器材的说明1、参加“中国青少年机器人设计成果展示与评审”赛事的项目，除有害环境、有害健康的器材不得选用外，可自选各种器材构建、设计、制作参赛作品，本届竞赛倡导选手更多地采用自制器材。

2、本届“单项智能机器人竞技比赛”，将统一使用“南京紫光机器人教育套装”。

3、本届“2VS2青少年机器人足球比赛”、“即兴机器人擂台赛”赛事的准入器材为“南京紫光”、“博思”、“西觅亚”、“广州中鸣”“广茂达”等公司生产或销售的教育机器人器材与配件。

4、本届“FLL”机器人工程挑战赛统一使用相关的“乐高机器人教育套装”和场地套装。

5、本届“VEX”机器人工程挑战赛统一使用“博思”生产的“VEX”机器人器材，每个机器人使用VEX结构件的数量要超过整个机器人结构件数量的50%。

6、本届“单项智能机器人竞技比赛”、“FLL机器人竞赛”“即兴擂台赛”，使用组委会统一发放的AA5号电池，参加其他竞赛项目的选手一律自备电池。

选手不可使用易燃物品及设备。

二、“单项智能机器人竞技比赛”的选手要求现场搭建与编程，参赛队使用的机器人套装器材由组委会统一提供。

参加其它赛事的选手，不要求现场搭建与编程。

三、参加“单项智能机器人竞技比赛”、“VEX机器人工程挑战赛”的各组别参赛队，都要在参加机器人竞技比赛的同时，参加以“校园机器人文化活动”为主题的展示与交流活动。

其内容与要求如下：1、展示内容包括：参赛机器人的创新设计与特点；参赛机器人的研制过程与心得；对套装器材的技术改进；参赛队的队旗、队徽、参赛队的个性队服、纪念品设计以及所在学校的“校园机器人文化活动”图片、音像资料、各种现场表演等。

2、展示工具与展示形式要求：参赛队用自备的可移动的POP （易拉宝）展架进行展示，每个POP的面积尺寸为1.6 X 0.6米，数量不超过3个；海报、展板、展品由参赛队自行准备（可以喷绘并提前做好）；展板设计与展示交流的形式要体现围绕本届竞赛主题，倡导创新与个性化、多样化、互动性及绿色环保和低成本。