电力拖动自动控制系统系统课程总结

《电力拖动自动控制系统》学习心得进入到大四我们接触到了一门新的课程叫《电力拖动自动控制系统》,几次课上下来发现这门课包含的内容实在是太多了，涉及到了自动控制原理、电机拖动、电力电子和高数等多门学科的知识，让我觉得学起来有点吃力。

但经过老师的细细梳理，使我慢慢对这门课程有了新的认识，电力拖动是以电动机作为原动机拖动机械设备运动的一种拖动方式。

电力拖动装置由电动机及其自动控制装置组成。

自动控制装置通过对电动机起动、制动的控制，对电动机转速调节的控制，对电动机转矩的控制以及对某些物理参量按一定规律变化的控制等，可实现对机械设备的自动化控制。

现代运动控制已成为电机学，电力电子技术，微电子技术，计算机控制技术，控制理论，信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科。

课上老师简单介绍了运动控制及其相关学科的关系，随着其他相关学科的不断发展，运动控制系统也在不断发展，不断提高系统的安全性，可靠性，在课上跟随老师的思路，使我对运动控制系统有了更深刻的理解。

运动控制系统的任务是通过对电动机电压，电流，频率等输入电量的控制,来改变工作机械的转矩，速度，位移等机械量，使各种机械按人们期望的要求运行,以满足生产工艺及其他应用的需要。

工业生产和科学技术的发展对运动控制系统提出了日益复杂的要求，同时也为研制和生产各类新型的控制装置提供了可能。

在前期课程控制理论、计算机技术、数据处理、电力电子等课程的基础上，学习以电动机为被控对象的控制系统，培养学生的系统观念、运动控制系统的基本理论和方法、初步的工程设计能力和研发同类系统的能力。

课堂上老师全面、系统、深入地介绍了运动控制系统的基本控制原理、系统组成和结构特点、分析和设计方法。

运动控制内容主要包括直流调速、交流调速和伺服系统三部分。

直流调速部分主要介绍单闭环、双闭环直流调速系统和以全控型功率器件为主的直流脉宽调速系统等内容；交流调速部分主要包括基于异步电动机稳态模型的调速系统、基于异步电动机动态模型的高性能调速系统以及串级调速系统；随动系统部分介绍直、交流随动系统的性能分析与动态校正等内容。

电力拖动自动控制系统电力拖动自动控制系统简介电力拖动自动控制系统包括：直流调速系统和交流调速系统。

直流调速系统包括：直流调速方法、直流调速电源和直流调速控制。

交流调速系统包括：交流调速系统的主要类型、交流变压调速系统、交流变频调速系统、绕线转子异步电机双馈调速系统——转差功率馈送型调速系统和同步电动机变压变频调速系统。

电力拖动自动控制系统课程内容介绍第一篇直流调速系统闭环反馈直流调速系统1.1 直流调速系统用的可控直流电源根据前面分析，调压调速是直流调速系统的主要方法，而调节电枢电压需要有专门向电动机供电的可控直流电源。

常用的可控直流电源有以下三种:旋转变流机组——用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。

静止式可控整流器——用静止式的可控整流器，以获得可调的直流电压。

直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，以产生可变的平均电压。

1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题本节讨论V-M系统的几个主要问题：（1）触发脉冲相位控制；（2）电流脉动及其波形的连续与断续；（3）抑制电流脉动的措施；（4）晶闸管-电动机系统的机械特性；（5）晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数。

1.3 直流脉宽调速系统的主要问题自从全控型电力电子器件问世以后，就出现了采用脉冲宽度调制（PWM）的高频开关控制方式形成的脉宽调制变换器-直流电动机调速系统，简称直流脉宽调速系统，即直流PWM 调速系统。

（1）PWM变换器的工作状态和波形；（2）直流PWM调速系统的机械特性；（3）PWM 控制与变换器的数学模型；（4）电能回馈与泵升电压的限制。

1.4反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计本节提要:转速控制的要求和调速指标；开环调速系统及其存在的问题；闭环调速系统的组成及其静特性；开环系统特性和闭环系统特性的关系；反馈控制规律；限流保护——电流截止负反馈1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计反馈控制闭环直流调速系统的动态数学模型;反馈控制闭环直流调速系统的稳定条件; 动态校正——PI调节器的设计;系统设计举例与参数计算转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法内容提要：转速、电流双闭环控制的直流调速系统是应用最广性能很好的直流调速系统。

电力拖动控制线路教学经验总结6篇第1篇示例：电力拖动控制线路是现代工业中常见的一种控制系统，其作用是通过电力驱动设备进行运动控制。

在工程技术教育中，电力拖动控制线路的教学是非常重要的一部分，掌握了这一技能可以帮助学生更好地理解和应用相关知识。

下面将结合我的教学经验，总结一下关于电力拖动控制线路教学的经验。

合理安排教学内容。

电力拖动控制线路的内容较为复杂，包括电机控制、电路连接、传感器应用等方面。

在教学中要根据学生的水平和课程要求，合理地安排教学内容，从浅入深，循序渐进。

可以先从基本的电机控制开始讲起，逐步引入其他内容，让学生逐步理解和掌握。

注重实践教学。

电力拖动控制线路是一个实践性很强的学科，仅仅通过理论知识的灌输是远远不够的。

在教学中可以设计一些实际的案例或者实验，让学生动手操作，亲自操控设备，这样可以更好地帮助他们理解和掌握知识。

实践教学也可以增强学生的动手能力和解决问题的能力。

注重案例分析。

在教学中，可以通过分析一些真实的案例，展示电力拖动控制线路在工程应用中的实际作用，让学生了解这门学科的实际应用场景。

通过案例分析，可以激发学生的学习兴趣，帮助他们更好地理解知识点。

注重综合应用。

电力拖动控制线路涉及到多个学科的知识，如电气、机械等，在教学中要注重综合应用，引导学生将所学知识进行整合，解决实际问题。

可以设计一些综合性的项目或者任务，让学生通过实践来综合运用所学知识，加深对知识的理解和记忆。

注重学生参与。

在教学中要注重学生的主动参与，可以采用互动式的教学方法，鼓励学生提问、讨论，让学生在学习中起到主体作用。

可以组织一些小组活动或者团队项目，让学生在合作中学习，培养他们的团队合作意识和沟通能力。

电力拖动控制线路教学是一个重要而复杂的教学内容，需要教师在教学中合理安排教学内容、注重实践教学、注重案例分析、注重综合应用和注重学生参与，才能取得良好的教学效果。

希望我的经验总结可以对相关教师在电力拖动控制线路教学中有所帮助。

2024年《电力拖动自动控制系统》学习心得《电力拖动自动控制系统》交流部分课程教学要点第五章交流调速的基本类型和交流变压调速系统1、交流调速系统的特点，交流调速的六种方法是什么，从转差功率的角度将异步电动机调速系统分成____类，并举例说明。

2、异步电动机改变电压时的机械特性(1)、固有机械特性，存在问题(2)、不同电压下的机械特性，尤其是高转子电阻交流电动机的不同电压下的机械特性3、闭环控制变压调速系统的静特性(1)、交流力矩电动机机械特性的缺点(虽然调速范围大，但是特性软)(2)、闭环静特性的特点(特性硬，采用pi后，可以实现无静差，但有极限)(3)、异步电动机闭环调压系统与直流电动机闭环调压系统的不同之处(4)根据转差功率损耗分析，调压调速的异步电动机带恒转矩负载时____不适宜在低速下长期工作。

掌握结论即可。

3、软起动器异步电机常用启动方法，____降压启动。

软起动器的作用及特点是什么。

思考题1根据对转差功率处理方式不同，交流电动机调速系统分为哪几类。

并举例说明。

2晶闸管交流电动机调压调速系统中，为了扩大调速范围，通常使用什么种类的异步电动机。

画出其机械特性曲线。

3画出转速闭环交流异步电动机调压调速系统原理图和静特性。

其最大转矩和最小转矩受哪个因素限制。

4说明你在调压调速实验中，调压装置的最小控制角是如何确定的。

理论上应与哪个参数相等。

5结合调压调速实验，说明转速负反馈交流调压调速系统原理。

画出高阻转子电动机的闭环静特性。

6根据转差功率损耗分析，交流变压调速系统最适合哪一类负载。

该负载下的最大转差功率损耗系数为多大。

对应得转差率是多少。

7普通交流电动机带恒转矩负载进行调压调速，能否低速长期运行。

____。

8说明交流电动机轻载降压节能原理。

2024年《电力拖动自动控制系统》学习心得（2）《电力拖动自动控制系统》是一门电气工程专业的重要课程，它主要介绍了电力拖动技术和自动控制系统的原理、方法和应用。

电力拖动实训报告一、实训目的。

本次实训旨在通过对电力拖动系统的学习和实践，掌握电力拖动系统的基本原理、结构和工作过程，提高学生对电力拖动系统的认识和应用能力，为将来从事相关工作打下坚实的基础。

二、实训内容。

1. 电力拖动系统的基本原理。

电力拖动系统是利用电动机作为动力源，通过传动装置将动力传递给机械设备，实现设备的运动和控制。

学生需要深入了解电动机的工作原理、传动装置的结构和工作原理，以及电力拖动系统的组成和工作过程。

2. 电力拖动系统的结构和特点。

学生需要学习电力拖动系统的结构组成，包括电动机、传动装置、控制装置等部件的结构和功能。

同时，还需要了解电力拖动系统的特点，如高效、精密、可靠等特点。

3. 电力拖动系统的调试和维护。

在实训过程中，学生需要学习电力拖动系统的调试方法和技巧，掌握系统的调试步骤和注意事项。

同时，还需要了解电力拖动系统的日常维护和保养，包括清洁、润滑、检查等工作。

三、实训过程。

1. 理论学习。

学生首先通过课堂学习，了解电力拖动系统的基本原理、结构和特点，掌握相关的理论知识。

2. 实际操作。

学生在实训场地进行实际操作，通过实操课程，学习电力拖动系统的调试和维护技能，提高实际操作能力。

3. 实训总结。

学生在实训结束后，进行实训总结，对所学知识进行梳理和总结，加深对电力拖动系统的理解和掌握。

四、实训效果。

通过本次实训，学生将掌握电力拖动系统的基本原理、结构和工作过程，提高了对电力拖动系统的认识和应用能力。

同时，学生还将掌握电力拖动系统的调试和维护技能，提高了实际操作能力，为将来从事相关工作打下了坚实的基础。

五、实训建议。

针对本次实训，建议学校加强对电力拖动系统的理论学习，增加实际操作的机会，提供更多的实训设备和场地，以提高学生的实际操作能力。

同时，也建议学生在实训结束后，加强对所学知识的总结和复习，以加深对电力拖动系统的理解和掌握。

六、结语。

通过本次实训，学生将对电力拖动系统有了更深入的了解，掌握了相关的理论知识和实际操作技能，为将来的工作打下了坚实的基础。

电力拖动学习心得体会篇一：电力拖动学习心得体会《电力拖动自动控制系统》学习心得进入到大四我们接触到了一门新的课程叫《电力拖动自动控制系统》,几次课上下来发现这门课包含的内容实在是太多了，涉及到了自动控制原理、电机拖动、电力电子和高数等多门学科的知识，让我觉得学起来有点吃力。

但经过老师的细细梳理，使我慢慢对这门课程有了新的认识，电力拖动是以电动机作为原动机拖动机械设备运动的一种拖动方式。

电力拖动装置由电动机及其自动控制装置组成。

自动控制装置通过对电动机起动、制动的控制，对电动机转速调节的控制，对电动机转矩的控制以及对某些物理参量按一定规律变化的控制等，可实现对机械设备的自动化控制。

现代运动控制已成为电机学，电力电子技术，微电子技术，计算机控制技术，控制理论，信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科。

课上老师简单介绍了运动控制及其相关学科的关系，随着其他相关学科的不断发展，运动控制系统也在不断发展，不断提高系统的安全性，可靠性，在课上跟随老师的思路，使我对运动控制系统有了更深刻的理解。

运动控制系统的任务是通过对电动机电压，电流，频率等输入电量的控制,来改变工作机械的转矩，速度，位移等机械量，使各种机械按人们期望的要求运行,以满足生产工艺及其他应用的需要。

工业生产和科学技术的发展对运动控制系统提出了日益复杂的要求，同时也为研制和生产各类新型的控制装置提供了可能。

在前期课程控制理论、计算机技术、数据处理、电力电子等课程的基础上，学习以电动机为被控对象的控制系统，培养学生的系统观念、运动控制系统的基本理论和方法、初步的工程设计能力和研发同类系统的能力。

课堂上老师全面、系统、深入地介绍了运动控制系统的基本控制原理、系统组成和结构特点、分析和设计方法。

运动控制内容主要包括直流调速、交流调速和伺服系统三部分。

直流调速部分主要介绍单闭环、双闭环直流调速系统和以全控型功率器件为主的直流脉宽调速系统等内容；交流调速部分主要包括基于异步电动机稳态模型的调速系统、基于异步电动机动态模型的高性能调速系统以及串级调速系统；随动系统部分介绍直、交流随动系统的性能分析与动态校正等内容。

电力拖动自动控制系统这门课讲述了两种主要的拖动控制系统（由电机，检测和控制部分组成）：直流拖动控制系统和交流拖动控制系统。

不管是直流系统还是交流系统，都是将电机接入主电路，然后由检测装置来检测信号（转速，电流，电压等）反馈给控制部分，控制部分对控制信号（可控原件如晶闸管的驱动信号）经行调整从来实现自动控制。

直流拖动控制系统经典的闭环调速系统：与电动机同轴一起安装一台测速发电机TG，从而引出与被调量转速成正比的负反馈电压Un，与给定电压Un想比较之后，得到转速偏差电压，经过放大器A，产生电力电子变换器UPE所需的控制电压Uc，用以控制电动机的转速。

其中UPE是电力电子变换器，其输入接三相交流电源，输出为可控的直流电压Ud，可以是晶闸管可控整流器。

在这个系统中，根据自动控制原理，反馈控制系统是按被调量的偏差经行控制的，只要被调量出现偏差，它就会自动产生纠正偏差的作用。

转速，电流双闭环直流调速系统：为了实现转速和电流双闭环调速，引入了转速付馈和电流负反馈，把转速调节器ASR的输出当作电流调节器ACR的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE,因此从其结构上看电流环为内环，转速环为外环。

图中TA为电流互感器，用于测量输入电流大小，其测量值经过整流后即是电流的测量信号。

交流拖动控制系统经典的异步电动机调速系统：图中最上面的部分由二极管整流器和全控开关IGBT （Insulated-gate Bipolar Transistor）组成的PWM逆变器，构成交-直-交电压源型变压变频器。

在这里面同样是先整流，再逆变，在逆变的过程中频率和电压都是可调的，因此可以实现控制。

图中的两个电容是起滤波作用的。

这里，将检测部分与cpu连接，中间需要有数模转换和模数转换的部分，即digital-analog。

原理与直流调速系统类似，只是设备复杂一些，都构成了负反馈式的自动控制系统。

《电力拖动自动控制系统》学习心得标准学习心得：《电力拖动自动控制系统》在学习《电力拖动自动控制系统》这门课程期间，我深刻领会到了电力拖动自动控制系统在现代工业中的重要性，以及它的基本原理、组成结构和应用技术。

通过学习这门课程，我对电力拖动自动控制系统有了更深的了解，并且在实践中提高了自己的技能和能力。

以下是我在学习过程中的一些心得和体会。

首先，我学到了电力拖动自动控制系统的基本原理和基本组成。

电力拖动自动控制系统是由电力拖动装置、控制装置和保护装置组成的。

电力拖动装置是通过电动机驱动机械负载运动的组件，控制装置则根据系统要求对电力拖动装置进行控制，而保护装置则是为了确保电力拖动自动控制系统的安全可靠运行。

同时，通过学习还了解到了电力拖动自动控制系统的工作原理和调试方法，以及电力拖动装置的常用控制方式和控制技术，进一步提高了自己的专业知识。

其次，我了解了电力拖动自动控制系统在实际应用中的重要性。

电力拖动自动控制系统广泛应用于工业生产中的各种设备和机械，如机床、起重机械、输送机械等。

它可以实现对设备和机械的精确控制，提高生产效率和产品质量，降低人工成本，减少生产事故的发生。

特别是在自动化生产的背景下，电力拖动自动控制系统具备了更大的优势。

通过学习这门课程，我对电力拖动自动控制系统的应用前景有了更清晰的认识，也对自动化控制技术有了更深的理解。

然后，我通过实践项目更加深入地了解了电力拖动自动控制系统的实际运行。

在实践项目中，我通过搭建简单的电力拖动自动控制系统，对其进行调试和运行，理解了控制系统的输入输出关系和运行过程。

通过实践，我熟悉了电力拖动自动控制系统的调试方法和技巧，掌握了如何判断系统运转是否正常，并且了解了系统故障的排查和处理方法。

实践项目的开展使我对电力拖动自动控制系统的运行机理和实际操作有了更深入的了解，也锻炼了我的实践能力和创新思维。

最后，我对自己在学习《电力拖动自动控制系统》这门课程中取得的成绩感到非常满意。

电力系统自动控制技术实践总结简介本文对电力系统自动控制技术的实践进行了总结。

电力系统自动控制技术是指利用先进的控制理论和技术手段，对电力系统进行自动化运行和控制的技术方法。

通过实践应用，可以有效提高电力系统的稳定性、安全性和经济性。

实践内容1. 自动调频技术：通过自动调频系统对电力系统进行频率的实时调节，保持系统频率在合理范围内。

实践中，我们采用了先进的频率控制算法，并结合实时数据监测和调整，有效地提高了电力系统的频率响应能力。

2. 自动电压控制技术：通过自动电压控制系统对电力系统进行电压的实时调节，保持系统电压在稳定范围内。

我们采用了先进的电压控制算法，并结合实时数据监测和调整，有效提高了电力系统的电压稳定性。

3. 自动发电机控制技术：通过自动发电机控制系统对发电机进行实时监测和控制，保持发电机的稳定运行。

我们采用了先进的控制策略和算法，结合实时数据采集和分析，提高了发电机的效率和可靠性。

4. 自动负荷控制技术：通过自动负荷控制系统对电力系统的负荷进行实时监测和控制，保持系统负荷平衡和稳定运行。

我们采用了先进的负荷预测和控制算法，结合实时数据采集和分析，提高了电力系统的负荷调度能力。

5. 自动故障检测与恢复技术：通过自动故障检测与恢复系统对电力系统进行实时故障检测和快速恢复，保障系统的可靠性和稳定性。

我们采用了先进的故障检测算法和恢复策略，结合实时数据分析和故障诊断，提高了电力系统的抗干扰和抗故障能力。

实践效果通过以上实践，我们取得了以下效果：1. 提高了电力系统的稳定性：自动调频技术和自动电压控制技术的应用，使得系统频率和电压能够保持在合理范围内，减少了系统的波动和不稳定性。

2. 提高了电力系统的安全性：自动发电机控制技术和自动负荷控制技术的应用，使得发电机和负荷能够实时监测和调节，保持系统的平衡和稳定，减少了潜在的安全风险。

3. 提高了电力系统的经济性：通过自动调频技术和自动负荷控制技术的优化调度，实现了电力系统的经济运行，降低了能耗和成本。

电力拖动自动控制系统——运动控制系统总结电力拖动自动控制系统——运动控制系统总结一、复习：直流调速系统问题1-1：电机的分类？①发电机（其他能→电能）直流发电机交流发电机②电动机（电能→其他能）直流电动机：有换向器直流电动机（串励、并励、复励、他励）无换向器直流电动机（又属于一种特殊的同步电动机）交流电动机：同步电动机异步电动机：鼠笼式绕线式：伺服电机旋转变压器控制电机自整角机力矩电机测速电机步进电机（反应式、永磁式、混合式）问题1-2：衡量调速系统的性能指标是哪些？①调速范围D=nmax/nmin=nnom/nmin②静差率S=△nnom/n0*100%对转差率要求高，同时要求调速范围大（D大S 小）时，只能用闭环调速系统。

③和负载匹配情况：一般要求：恒功率负载用恒功率调速，恒转矩负载用恒转矩调速。

问题1-3：请比较直流调速系统、交流调速系统的优缺点，并说明今后电力传动系统的发展的趋势.*直流电机调速系统优点：调速范围广，易于实现平滑调速，起动、制动性能好，过载转矩大，可靠性高，动态性能良好。

缺点：有机械整流器和电刷，噪声大，维护困难；换向产生火花，使用环境受限；结构复杂，容量、转速、电压受限。

*交流电机调速系统（正好与直流电机调速系统相反）优点：异步电动机结构简单、坚固耐用、维护方便、造价低廉，使用环境广，行可靠，便于制造大容量、高转速、高电压电机。

大量被用来拖动转速基本不变的生产机械。

缺点：调速性能比直流电机差。

*发展趋势：用直流调速方式控制交流调速系统，达到与直流调速系统相媲美的调速性能；或采用同步电机调速系统.问题1-4：直流电机有哪几种？直流电机调速方法有哪些请从调速性能、应用场合和优缺点等方面进行比较.哪些是有级调速？哪些是无级调速？直流电动机中常见的是有换向器直流电动机，可分为串励、并励、复励、他励四种，无换向器直流电动机属于一种特殊的同步电动机。

根据直流电机的转速nUIR公式，调速方法有变压调速、变电Ke阻调速和变转差率调速。

电力拖动实训报告总结1500字电力拖动实训报告总结电力拖动是指利用电动机来驱动机械传动装置的一种方式，其具有效率高、动力大、速度范围广等特点，在现代工业中得到了广泛应用。

本次实训我们学习了电力拖动的原理和实践操作，通过实际操作和实验验证，对电力拖动有了更深入的理解。

在实训过程中，我们首先学习了电力拖动的基本原理和相关知识。

电力拖动系统由电动机、传动机构和负载组成，其中电动机作为动力源，通过传动机构将动力传递给负载。

我们学习了电动机的类型和特点，以及电力传动涉及到的传动装置和控制系统。

通过理论学习，我们明确了电力拖动的作用和优势，为后续的实际操作打下了良好的基础。

在实际操作中，我们首先进行了电动机的安装和连接。

我们仔细研读了电动机的技术资料和说明书，并严格按照要求进行了电动机的安装。

在连接过程中，我们注意了电动机和电源之间的正确接线，保证电动机能够正常工作。

通过这一步骤，我们掌握了电动机的安装方法和注意事项。

接下来，我们进行了电力拖动实验。

实验中，我们利用电动机驱动了传送带和机械臂等负载，通过调整电动机的参数和控制系统的设置，实现了不同工作条件下的电力拖动。

在实验过程中，我们发现了电动机的运行特点和性能，学习了如何根据负载的工作要求来选择合适的电动机参数和控制系统，以提高电力拖动的效率和稳定性。

通过本次实训，我对电力拖动有了更深入的理解和应用能力。

我学会了如何安装和连接电动机，掌握了电动机的运行特点和性能，以及如何根据负载的工作要求来选取合适的电动机和控制系统。

同时，我也了解到了电力拖动在实际工程中的应用，以及其在提高生产效率和降低能耗方面的重要作用。

通过本次实训，我还意识到了电力拖动技术的发展前景。

随着工业自动化和智能化的不断推进，电力拖动作为一种高效、精确的传动方式，必将在各个领域得到更广泛的应用。

电力拖动的发展将极大地促进工业生产的现代化，提高生产效率，降低能耗和环境污染。

因此，学习和掌握电力拖动技术对于我们来说至关重要。

《电力拖动自动控制系统》综述报告专业及班级_______ _________姓名____________________学号___________________ _授课老师_____________ ______________完成时间__________ _ ____课程综述评分表《电力拖动自动控制系统》综述报告摘要：电力拖动实现了电能与机械能之间的能量变换，而电力拖动自动控制系统——运动控制系统的任务是通过控制电动机电压、电流、频率等输入量，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。

本文对我专业所学的课程电力拖动自动控制系统作了简单的介绍，其中包括学习时间的安排以及教学概要，同时也对本书的主要章节以及各章的主要内容有一个较为详细的叙述，最后对本学期课程学习作了一个总结。

关键词：课程简介学习时间章节内容学习总结一、概述1.1课程简介电力拖动实现了电能与机械能之间的能量变换，而电力拖动自动控制系统——运动控制系统的任务是通过控制电动机电压、电流、频率等输入量，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。

电力拖动自动控制系统是电气工程及其自动化专业的必修课。

电力拖动自动控制系统课程的内容包括闭环控制的直流调速系统、多环控制的直流调速系统、可逆调速系统、直流脉宽调速系统和位置随动系统。

电力拖动自动控制系统是培养一名高素质的电气工程及其自动化专业技术人员的必修课程。

1.2学习时间本课程的学习时间大四第一学年从1到12周，72个学时，学习课本基本内容，第13周至15周进行实验课学习，培养动手实践能力，这门课程共80个学时。

1.3教学概要根据《电力拖动自动控制系统》的课程特色，本课程遵循的学习思路为：理论联系实践，实践促进创新。

在学习该课程的过程中，注重对基本概念和基本方法的理解，在理论推导中引出工程应用的概念，在实例分析中强化理论概念，加深了我们对电力拖动自动控制系统的认识和理解。

《电力拖动自动控制系统》学习心得《电力拖动自动控制系统》学习心得《电力拖动自动控制系统》学习心得进入到大四我们接触到了一门新的课程叫《电力拖动自动控制系统》,几次课上下来发现这门课包含的内容实在是太多了，涉及到了自动控制原理、电机拖动、电力电子和高数等多门学科的知识，让我觉得学起来有点吃力。

但经过老师的细细梳理，使我慢慢对这门课程有了新的认识，电力拖动是以电动机作为原动机拖动机械设备运动的一种拖动方式。

电力拖动装置由电动机及其自动控制装置组成。

自动控制装置通过对电动机起动、制动的控制，对电动机转速调节的控制，对电动机转矩的控制以及对某些物理参量按一定规律变化的控制等，可实现对机械设备的自动化控制。

现代运动控制已成为电机学，电力电子技术，微电子技术，计算机控制技术，控制理论，信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科。

课上老师简单介绍了运动控制及其相关学科的关系，随着其他相关学科的不断发展，运动控制系统也在不断发展，不断提高系统的安全性，可靠性，在课上跟随老师的思路，使我对运动控制系统有了更深刻的理解。

运动控制系统的任务是通过对电动机电压，电流，频率等输入电量的控制,来改变工作机械的转矩，速度，位移等机械量，使各种机械按人们期望的要求运行,以满足生产工艺及其他应用的需要。

工业生产和科学技术的发展对运动控制系统提出了日益复杂的要求，同时也为研制和生产各类新型的控制装置提供了可能。

在前期课程控制理论、计算机技术、数据处理、电力电子等课程的基础上，学习以电动机为被控对象的控制系统，培养学生的系统观念、运动控制系统的基本理论和方法、初步的工程设计能力和研发同类系统的能力。

课堂上老师全面、系统、深入地介绍了运动控制系统的基本控制原理、系统组成和结构特点、分析和设计方法。

运动控制内容主要包括直流调速、交流调速和伺服系统三部分。

直流调速部分主要介绍单闭环、双闭环直流调速系统和以全控型功率器件为主的直流脉宽调速系统等内容；交流调速部分主要包括基于异步电动机稳态模型的调速系统、基于异步电动机动态模型的高性能调速系统以及串级调速系统；随动系统部分介绍直、交流随动系统的性能分析与动态校正等内容。