在PLC中实现单按钮控制启动_停止的方

1．控制要求要求用1个控制按钮控制1台电动机的启动和停止。

第1次操作按钮电动机启动，第2次操作按钮电动机停车，第3次操作按钮电动机启动，如此循环。

2．任务分析 PLC在工作时采用顺序循环扫描的工作方式来执行主循环程序OB1及子程序中的用户程序，在一个扫描周期的开始CPU对所有的输入端子上的信号进行集中采集，并将采1．控制要求要求用1个控制按钮控制1台电动机的启动和停止。

第1次操作按钮电动机启动，第2次操作按钮电动机停车，第3次操作按钮电动机启动，如此循环。

2．任务分析PLC在工作时采用顺序循环扫描的工作方式来执行主循环程序OB1及子程序中的用户程序，在一个扫描周期的开始CPU对所有的输入端子上的信号进行集中采集，并将采集结果保存在过程映像输入寄存器(I)，在程序执行期间不再考虑输入端子上信号的变化，而程序执行过程中所产生的中间结果则直接保存在存储器(M)或过程映像输出寄存器(Q)中，并不立即送到输出端子，而只有在当前扫描周期结束前才将程序执行的最终结果集中送到输出端子，对输出端子进行刷新。

如果对这种扫描方式理解不清楚，在编程时就会出现意想不到的结果。

以电动机的单按钮启停控制为例，如果用如图3-11所示的逻辑来实现看起来似乎可行-但是，如果仔细分析会发现当按一次按钮时，首先扫描到第一个程序段，会使KM变为1-并写入过程映像输出寄存器；当扫描到第二个程序段时，由于KM的过程映像输出寄存器已经为1，所以又会使KM变为0，结果无论如何都无法启动电动机。

由于PLC循环扫描的工作特殊性，不能直接用简单的逻辑实现电动机的单按钮控制，必须考虑在同一扫描周期内是否会出现运行状态的多次切换。

3．实施方案[方案1]用边沿指令及异或逻辑实现首先根据控制按钮SB_1信号状态设置状态标志，使用上升沿检测指令，保证每按动一次控制按钮，状态标志F1的状态只在当前扫描周期内起作用。

然后用状态标志F1与电动机(KM)当前的状态进行逻辑异或运算，由于按动控制按钮当前周期内F1=1，用F1与KM 相异或，就可以实现对电动机状态的转换，如果直接用KM来代替F1，将无法实现要求的功能。

【PLC编程好技巧】8种“单键控制电机启停”程序，你造
么？
笔者在实际工作中，经常遇到这样一种题目：“用一个按钮控制电动机的启停，即第一下按按钮，电机运转，第二次按按钮，电机停止运转。

”我浏览了近几年各地的PLC技能比赛也多次涉及到类似问题。

下面我就以S7-300PLC为例，介绍七种“单键控制电机启停”PLC编程实例。

一、用SR触发器实现
二、用逻辑判断实现
三、用计数器实现
四、用字右移指令实现
五、用双字循环右移指令实现
六、用异或指令实现
七、用累加器指令实现
八。

用S和R指令实现
启程工控学院。

2020年第5期利用S7-1200PLC 实现单按钮启停控制的多种方法陶肖，袁亮（湖南理工职业技术学院智能制造学院，湖南湘潭411101）摘要：单按钮启停控制在实际应用中使用非常广泛，如很多家用电器、工业设备、农用机械等。

随着西门子S7-200系列PLC 退市，S7-1200系列PLC 逐渐进入大众视野。

文章将介绍使用西门子S7-1200PLC 实现单按钮启停的5种方法，包括有基本逻辑指令、计数器、数学函数指令、交换指令的使用，能让S7-1200PLC 学习者了解基本指令的应用，也能在需控制成本、节约I/O 点数时给编程人员提供不同的参考方法。

关键词：西门子；S7-1200；单按钮启停单按钮启停控制要求按一下按钮，系统启动，再按一下按钮，系统停止，又按一次，系统启动，如此循环。

文章统一分配I0.0为启停按钮，Q0.0为系统启动输出。

1使用位逻辑指令实现单按钮启停控制本方法为经典方法，采用上升沿检测指令检测按钮是否有被按下，每按下一次按钮中间位存储器M0.0会置1一个扫描周期，若当前系统未启动，则应启动系统；若系统启动，未再次按下按钮，系统保持启动；若系统启动，按下按钮，系统停止。

具体程序如图1所示。

图1位逻辑指令实现单按钮启停控制2使用置位、复位指令实现单按钮启停控制如图2所示，本方法仍采用上升沿检测指令检测按钮是否有被按下，按下按钮时若当前系统未启动，则置位中间位存储器M0.1，代表应启动系统；按下按钮时若系统已启动，则复位中间位存储器M0.1，代表应停止系统。

注意此处不能直接置位、复位Q0.0，因PLC 扫描顺序是从上至下，在下一行会直接复位Q0.0，从而无法实现启停的功能。

但可以使用RS/SR 触发器直接控制Q0.0。

图2置位、复位指令实现单按钮启停控制3使用计数器指令实现单按钮启停控制系统最初为未启动状态，根据奇数次按下启停按钮需启动系统，偶数次按下将停止系统的规律，本方法采用计数器记录按钮被按下的次数，将计数器的当前值存到一中间变量MW10，根据二进制编码规则，若当前值为奇数，最低位为1，若当前值为偶数，最低位为0。

信捷plc stop指令用法PLC Stop指令的用法PLC（可编程逻辑控制器）是一种常见的自动化控制系统，在工业生产中被广泛应用。

其中，Stop指令在PLC程序中扮演着至关重要的角色。

本文将介绍信捷PLC Stop指令的用法和应用场景。

Stop指令是一种用于停止PLC程序运行的指令。

当PLC接收到Stop指令时，它将立即停止执行当前的程序，并且不会继续执行后续的指令。

这种指令通常与紧急停机按钮或安全系统配合使用，以确保在系统出现故障或紧急情况时能够迅速停止整个PLC系统的运行。

Stop指令的用法相对简单，只需要在PLC程序的适当位置插入该指令即可。

通常，将Stop指令放置在PLC程序的关键节点上，如可能发生故障的设备位置、关键的生产过程阶段等。

当触发紧急停机按钮或安全系统发送停机信号时，PLC将立即执行Stop指令，停止整个系统的运行。

Stop指令的应用场景广泛。

例如，在自动化生产线中，当某个设备出现故障时，运行Stop指令可以迅速停止整个生产线的运行，以避免进一步的损坏或危险。

另外，当检测到异常温度、压力或电流等参数时，也可以通过Stop指令停止系统运行，以防止设备的损坏或人员的伤害。

需要注意的是，PLC Stop指令是一种紧急停机指令，应该谨慎使用。

在正常情况下，应该避免使用Stop指令，以免造成不必要的停机和生产中断。

只有在发生紧急情况或安全风险时，才应该触发Stop指令来保护设备和人员的安全。

PLC Stop指令在信捷PLC系统中具有重要作用。

它是一种用于停止PLC程序运行的指令，通常与紧急停机按钮或安全系统配合使用。

通过合理的应用，可以在紧急情况下迅速停止整个PLC系统的运行，保护设备和人员的安全。

单按钮启停控制的PLC编程技术浅谈作者：孔德政来源：《数字技术与应用》2011年第10期摘要：随着科学技术的飞速发展，PLC在工业中的应用越来越广泛，面对传统方法控制启停的弊端，我们可以充分利用PLC内部多功能化的特点，只用单个按钮控制启和停，减少输入点数，简化接线数量，方便的同时，也使电路更加经济合理、安全可靠。

关键词：单按钮启停控制 PLC编程中图分类号: TP29 文献标识码：A 文章编号：1007-9416(2011)10-0006-01随着科学技术的飞速发展，工业的自动化程度越来越高。

由于编程简单、使用方便、维护便捷、可靠性高等一系列优点，PLC在工业中的应用越来越广泛。

在设计PLC控制系统方案中，启停控制是我们不可避免要遇到的，传统的方法是分别用两只按钮作为启、停的输入元件，与之对应，在PLC中的输入点数也就有两个，如果全部这样设计，将大大增加电路的实际接线，加大硬件成本和由于按钮多而可能引起的故障风险。

所以，我们可以充分利用PLC 内部多功能化的特点，只用单个按钮控制启和停，减少输入点数，简化接线数量，方便的同时，也使电路更加经济合理、安全可靠。

以下就简单介绍几种采用比较广泛的实现单按钮启停控制的PLC编程技术。

1、PLSPLS即上升沿微分指令。

如图1所示，a为接线示意图，b为程序设计梯形图。

当初次按下SB按钮后，输入继电器X400常开接点会短时闭合，在PLS指令的作用下，辅助继电器M100的线圈接通一个扫描周期，其常开触点闭合，使输出继电器Y430的常开触点闭合并自锁，最终接通Y430的线圈回路，启动外部负载工作运行。

同时Y430的其他常开触点闭合，为M101接通作准备。

同样，当再次按下SB按钮时，在PLS的作用下，M100的线圈再次接通一个扫描周期，其常开触点闭合接通M101的线圈回路，控制外部负载停止运行。

2、计数器第一次按下按钮后，X000接通，M100常开触点闭合并产生微分脉冲，Y000线圈接通并自锁，启动外部负载工作运行的同时，计数器C200计数1次。

可编程控制器（PLC）设计师（高级）考试试卷一、选择题（每题1分，共20分）1．PLC的各种系统参数、I/O映像等参数存放到PLC的B中。

A. 系统ROMB. 系统RAMC. 用户ROMD. 用户RAM2．PLC的CPU与现场I/O装置的设备通信桥梁是 C 。

A. I模块B. O模块C. I/O模块D. 外设接口3．S7-300/400 PLC的电源模块为背板总线提供的电压是A。

A. DC5VB. +DC12VC. –DC12VD. DC24V4．下列输出模块可以交直流两用的是（ B ）A. 光电耦合输出模块B. 继电器输出模块C. 晶体管输出模块D. 晶闸管输出模块5．S7-300 PLC通电后，CPU面板上“BATF”指示灯亮，表示B。

A. 程序出错B. 电压低C. 输入模块故障D. 输出模块故障6．S7-300/400 PLC在启动时要调用的组织块是D。

A. OB1B. OB35C. OB82D. OB1007．S7-300 PLC可以扩展多达 B 个机架，个模块。

A. 1，7B. 4，32C. 4，44D. 21，3008．接口模块IM360只能放在S7-300的A。

A.0号机架的3号槽B. 任意机架的3号槽C.0号机架的1号槽D. 任意机架的1号槽9．ET200是基于D的分布式I/O。

A.MPIB.PROFIBUS-DPC.PROFIBUS-PAD.PROFIBUS-FMS10．PLC在线状态下，在变量表（VAT）窗口，单击图标 B 可以每个扫描周期都刷新变量。

A. B. C. D.11．图标表示C。

A.可以刷新变量一次B.可以每个扫描周期刷新变量一次C.可以激活修改的值一次D.每个扫描周期激活修改值12．“S5T#5s_200ms”表示A。

A.16位S5TIME型数据B.16位TIME型数据C.32位S5TIME型数据D.32位TIME型数据13．定时期间如果SD线圈断电，定时器的当前时间 C ，线圈重新通电时，又从开始定时。

可编程控制器应用实训形考任务一实训报告S7-200系列PLC的安装配线一、实训目的：通过对实训单位的典型PLC安装PLC应用程序，并进行PLC的安装配线，使学生对PLC的机型、配置、功能及主要技术性能指标等基础知识进行了解。

二、实训要求：1．选择实训单位的典型PLC安装PLC应用程序，并进行PLC的安装配线；2．结合S7-200系列PLC的实物，指出了解S7-200系列PLC的其组成结构及各部件的作用。

三、实习内容1．按照PLC端子接线图，使用工具进行安装配线。

2．根据板前线槽布线操作工艺，按照“CPU226AC/DC/继电器的端子连接图”进行布线安装。

接线时，注意PLC端子接线要用别径压端子接线。

四、实训硬件设备：按下表所示器材清单配齐所用电器元件，并进行质量检查，然后安装固定。

序号名称型号与规格单位数量备注1三相四线电源~3×380/220V，20A处1 2单相交流电源~220V和36V，5V处1 3PLC S7-226或自定台1 4配线板500mm×600mm×20mm块1 5组合开关HZ10-25/3个1 6交流接触器CJ10-20,线圈电压380V只3 7熔断器及熔芯配套RL6-60/20套3 8熔断器及熔芯配套RL6-15/4套2 9三联按钮LA10-3H或LA4-3H个2 10接线端子排JX2-1015，500V、10A、15节或配套自定条1 11木螺钉f3mm×20mm；f3mm×15mm个30 12平垫圈f4mm个30 13塑料软铜线BVR-1.5mm2，颜色自定m2014塑料软铜线BVR-0.75mm2，颜色自定m1015别径压端子UT2.5-4，UT1-4个4016行线槽TC3025，两边打f3.5mm孔条517异型塑料管f3mm m0.2五、实训步骤：1.PLC安装（1）安装方式S7-200的安装方法有两种：底板安装和DIN导轨安装。

plc 11种启停方法
PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的数字计
算机。

在PLC中，通常会使用不同的启停方法来控制设备或机器的
运行。

以下是常见的11种PLC启停方法：
1. 直接在线启停，这是最简单的启停方法，通过直接控制电机
的主电源来实现启停。

2. 紧急停止按钮，在紧急情况下，可以通过按下紧急停止按钮
来立即切断电源，停止设备运行。

3. 自动控制启停，通过传感器或其他输入信号来实现自动启停，例如使用光电传感器检测物体位置来控制启停。

4. 手动控制启停，操作员通过手动按钮或开关来控制设备的启停。

5. 软启动/软停止，通过逐渐增加或减小电机的电压和频率来
实现平稳启动和停止，减少对设备的冲击。

6. 定时启停，按照预设的时间表来控制设备的启停，例如定时
启动空调或灯光系统。

7. 电压启停，通过监测电压变化来实现启停，例如当电压低于
或高于设定阈值时自动启停设备。

8. 遥控启停，通过远程控制信号来实现设备的启停，例如使用
遥控器或网络控制。

9. PLC编程逻辑控制启停，通过编写PLC程序来实现复杂的逻
辑控制，例如按照特定条件来启停设备。

10. 温度控制启停，通过监测温度传感器的信号来控制设备的
启停，例如温度过高时自动停止设备运行。

11. 液位控制启停，通过监测液位传感器的信号来控制设备的
启停，例如液位过高或过低时自动启停泵或阀门。

这些启停方法可以根据具体的应用场景和需求进行选择和组合，以实现对设备或机器的灵活控制。

《电器与可编程控制器应用技术》第4版第二篇习题1.PLC主要有那些功能？适用于什么场合？答：PLC把自动化技术，计算机技术和通信技术融为一体。

主要的功能有逻辑控制，定时控制，计数控制，步进控制，A-D与D-A转换，数据处理，通信与联网，对控制系统监控等功能。

可适用于开关量逻辑控制，顺序控制，定时和计数控制，闭环与过程控制，运动（位置）控制，多级网络控制，数据处理等。

2.PLC主要由哪几部分组成？各部分起什么作用？答：PLC主要由中央处理器CPU，存储器，输入输出接口，编程器组成。

其中中央处理器CPU是核心，它的作用是按一定的规律和要求读入被控对象的各种工作状态，然后根据用户所编制的的应用程序的要求去处理有关数据，最后再向被控对象送出相应的控制（驱动）信号。

存储器是保存系统程序和用户程序的器件。

输入接口采集现场各种开关接点的信号状态，并将其转化成标准的逻辑电平，输出接口用于输出电信号来控制对象。

编程器用于对用户程序进行编辑，输入，检查，调试和修改，并用来监视PLC的工作状态。

3.试简述PLC扫描工作的主要过程答：PLC扫描工作主要过程可分为输入采样（输入扫描）阶段，程序执行（执行扫描）阶段和输出刷新（输出扫描）阶段。

输入采样阶段：PLC以扫描工作方式按顺序将所有输入信号，读入到寄存输入状态的输入映像寄存器中存储，这一过程称为采样。

程序执行阶段：PLC按顺序对程序进行扫描，即从上到下，从左到右地扫描每条指令，并分别从输入映像寄存器和输出映像寄存器中获得所需数据进行运算，“处理”，再将程序执行的结果写入寄存执行结果的输出映像寄存器中保存。

输出刷新阶段：在执行完用户所有程序后，PLC将输出映像寄存器中的内容（存放执行的结果）送入到寄存输出状态的输出锁存器中，再去驱动用户设备，这就是输出刷新。

4.试述PLC控制系统比继电控制系统有哪些主要优点答：1）PLC内部大部分采用“软”电器，“软”接点和“软”接线，为软件控制2)PLC控制系统结构紧凑，体积小3）PLC内部全为“软接点”，动作快4）功能改变一般仅需修改程序即5）PLC控制系统的设计，施工与调试周期短6）自检和监控功能强7）适用范围广8）可靠性高5.PLC及其控制系统为什么可靠性高答：1）控制功能主要由软件来实现，“硬”器件，“硬”触点和“硬”线连接大为减少2）设置滤波3）设有隔离4）设置屏蔽5）采用模块结构6）设有连锁功能7）设置环境监测和诊断电路8）电源抗干扰能力强，并带有过流过压等保护措施9）设置watchdog电路10)输入，输出控制简单6.在F1-40MR的PLC中设置有输入继电器X430，输出继电器Y480，定时器T460，计数器C450，辅助继电器M790,这话对吗？为什么？答：错误，由于 F1-40MR 为基本单元的继电器输出一共有 24 个输入点与 16 个输出点，输出继电器编号范围为 X400-X413， X500-X513。

信捷PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程逻辑控制器，用于自动化控制系统中。

stop指令是其中的一种控制指令，用于停止指定的操作或程序。

下面将详细介绍信捷PLC stop指令的用法。

1. 基本语法在信捷PLC编程软件中，stop指令的基本语法为：```STP 操作对象```其中，STP为指令助记符，用于表示stop指令；操作对象为需要停止的操作或程序。

2. 停止输出在自动化控制系统中，常常需要停止某些输出设备，以实现对系统的控制。

使用stop指令可以实现停止指定的输出设备。

例如，停止一个名称为“Motor1”的电机可以使用如下指令：```STP Motor1```这条指令将停止“Motor1”电机的运行，从而实现对该电机的控制。

3. 停止定时器在PLC编程中，定时器常常用于控制某些时间相关的操作。

使用stop指令可以停止指定的定时器。

例如，停止一个名称为“Timer1”的定时器可以使用如下指令：```STP Timer1```这条指令将停止“Timer1”，从而停止该定时器所控制的操作。

4. 停止程序在PLC编程中，程序通常由多个指令组成，通过调用stop指令可以停止整个程序的执行。

例如，停止一个名称为“Program1”的程序可以使用如下指令：```STP Program1```这条指令将停止“Program1”的执行，从而停止整个程序的运行。

5. 停止触发器在PLC中，触发器用于控制某些条件的触发。

使用stop指令可以停止指定的触发器。

例如，停止一个名称为“Trigger1”的触发器可以使用如下指令：```STP Trigger1```这条指令将停止“Trigger1”的触发，从而停止该触发器的作用。

6. 总结通过以上介绍，我们了解了信捷PLC stop指令的基本语法和常见用法，包括停止输出设备、停止定时器、停止程序和停止触发器。

在实际的PLC编程中，合理使用stop指令可以实现对自动化控制系统的精确控制，提高系统的稳定性和可靠性。

图3PLC 状态转移图M8002S0X0X1X6X7S20Y0保险X2X1S21Y1灯Y2下行X3X1S22X4X1Y3喷漆S23Y4收枪X5X1（上接第189页）摘要:在一些小型设备和设计精度不高的设备中常常会用到步进电动机，如何让步进电动机启动和停止，是需要我们解决的问题，可以通过不同种方式完成对电机的控制。

关键词:步进电动机PLC 步进驱动器程序2013年山东省高级技师实训操作试题一：运料小车由步进电动机控制。

这说明步进电动机在一些控制精度不高的设备中已经得到广泛应用。

例如：线切割、简易自动生产线设备都使用步进电动机来完成设备的直线运动。

步进电动机是如何能够旋转的，步进电机是一种将电脉冲信号转化为角位移的执行机构，一般电动机都是连续旋转的，而步进电机的转动是一步一步进行的，每输入一个脉冲电信号，步进电机就转动一个角度，通过改变脉冲频率和数量，可实现步进电机的调速和控制转动的角位移大小，具有较高的定位精度，其最小步距角可达0.75，转动、停止、反转反应灵敏可靠。

而步距角是每输入一个电脉冲信号时转子转过的角度称为步距角，步距角的大小可直接影响电机的运行精度。

步进电机的运行要有一电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号，加以放大以驱动步进电机。

步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比，控制步进电机脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位。

整步：最基本的驱动方式，这种驱动方式的每个脉冲使电机移动一个基本步矩角。

例如：标准两相电机的一圈共有200个步矩角，则整步驱动方式下，每个脉冲可以使电机移动1.8°，而半步是在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一个脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继续处在激磁状态，则电机转轴将移动半个基本步矩角，停在相邻两个整步位置的中间。

如此循环地对两相线圈进行单相然后两相激磁，步进电机将以每个脉冲半个基本步矩角的方式转动。

在PLC中实现单按钮控制启动/停止的方法由于PLC具有可靠性很高、编程简单、使用和维护方便等一系列优点，所以应用越来越广泛。

在设计采用PLC控制方案时，应考虑如何减少所需PLC的输入点数问题，为了减少（简化）所需PLC的输入点数，区别不同情况，其实现方法有多种，其中一种实现方法就是采用单按钮控制启动/停止。

这种方法和彩色电视机的开关大都采用单个按钮控制电视机的开机和关机的情形一样，但它是由机械结构来实现，而在PLC 中通过程序使一个普通的按钮具有启动/停止的控制功能，这样不仅能节约所需PLC的输入点数一个，而且控制方便。

以下介绍几种实现方法。

一、采用PLS指令实现的方法（一）方法之一图1 采用PLS指令实现方法之一PLC输入/输出接线示意图如图1a所示，梯形图如图1b所示，输入/输出时序关系波形图如图1c所示，指令程序如图1d所示。

工作过程如下：当第一次按下按钮SB，输入继电器X400常开接点短时闭合，在微分脉冲指令PLS的作用下，使辅助继电器M100接通一个扫描周期，其一对常开接点接通输出继电器Y430的线圈回路，且Y430一对常开接点闭合使Y430自锁（保持），Y430输出驱动外部负载的控制信号,启动外部负载开始工作运行。

同时Y430另一对常开接点闭合，为M101接通作准备。

当第2次按下按钮SB时，在PLS指令作用下，M100一对常开接点接通M101的线圈回路，M101的PLC的输入点。

（二）方法之二输入/输出接线示意图如图1a所示，梯形图如图2所示，输入（X400）和输出（Y430）时序关系波形图如图1c所示。

其工作过程读者可依照方法之一自行分析。

图2 采用PLS指令实现方法之二的梯形图二、采用PLS和S/R指令实现方法（一）方法之一输入/输出接线示意图如图1a所示，梯形图如图3所示，输入/输出时序波形图如图1c所示。

其工作过程分析如下：第1次按下按钮SB，X400短时接通，在微分脉冲指令PLS作用下，M100接通一个扫描周期，常开接点闭合，使置位指令S起作用，从而使M206置位（闭合）且保持，M206的一对常开接点接通Y430线圈回路，Y430输出驱动控制信号，启动外部负载工作运行；同时M206另一对常开接点闭合，为M101接通作准备。