西门子plc单键控制启停程序

1．控制要求要求用1个控制按钮控制1台电动机的启动和停止。

第1次操作按钮电动机启动，第2次操作按钮电动机停车，第3次操作按钮电动机启动，如此循环。

2．任务分析 PLC在工作时采用顺序循环扫描的工作方式来执行主循环程序OB1及子程序中的用户程序，在一个扫描周期的开始CPU对所有的输入端子上的信号进行集中采集，并将采1．控制要求要求用1个控制按钮控制1台电动机的启动和停止。

第1次操作按钮电动机启动，第2次操作按钮电动机停车，第3次操作按钮电动机启动，如此循环。

2．任务分析PLC在工作时采用顺序循环扫描的工作方式来执行主循环程序OB1及子程序中的用户程序，在一个扫描周期的开始CPU对所有的输入端子上的信号进行集中采集，并将采集结果保存在过程映像输入寄存器(I)，在程序执行期间不再考虑输入端子上信号的变化，而程序执行过程中所产生的中间结果则直接保存在存储器(M)或过程映像输出寄存器(Q)中，并不立即送到输出端子，而只有在当前扫描周期结束前才将程序执行的最终结果集中送到输出端子，对输出端子进行刷新。

如果对这种扫描方式理解不清楚，在编程时就会出现意想不到的结果。

以电动机的单按钮启停控制为例，如果用如图3-11所示的逻辑来实现看起来似乎可行-但是，如果仔细分析会发现当按一次按钮时，首先扫描到第一个程序段，会使KM变为1-并写入过程映像输出寄存器；当扫描到第二个程序段时，由于KM的过程映像输出寄存器已经为1，所以又会使KM变为0，结果无论如何都无法启动电动机。

由于PLC循环扫描的工作特殊性，不能直接用简单的逻辑实现电动机的单按钮控制，必须考虑在同一扫描周期内是否会出现运行状态的多次切换。

3．实施方案[方案1]用边沿指令及异或逻辑实现首先根据控制按钮SB_1信号状态设置状态标志，使用上升沿检测指令，保证每按动一次控制按钮，状态标志F1的状态只在当前扫描周期内起作用。

然后用状态标志F1与电动机(KM)当前的状态进行逻辑异或运算，由于按动控制按钮当前周期内F1=1，用F1与KM 相异或，就可以实现对电动机状态的转换，如果直接用KM来代替F1，将无法实现要求的功能。

PLC编程软件的使用及三台电机顺序启停控制实验报告一、实验目的。

（1）通过本章的学习，要认识并学会使用PLC的基本逻辑指令；（2）熟练使用S7-PLCSIM V13仿真软件进行调试；（3）熟练掌握PLC编程的“经验设计”编程方法以及梯形图编程的基本规则；（4）分析和设计PLC程序在实际应用中的基础。

二、实验设备及器材。

装有TIA Portal V13软件的电脑、S7-1200的实验箱。

三、实验步骤。

根据要求设计一个3台电机顺序启动、逆序停止控制程序。

I/O点地址分配为：输入点：启动按钮I0.0，停止按钮I0.1；输出点：电机Motor1：Q0.0、电机Motor2：Q0.1和电机Motor3：Q0.2。

用S7-1200PLC梯形图设计任务。

打开TIA Portal V13软件，新建项目并命名为三台电机顺序启停；点击添加新设备，选择SIMATIC S7-1200→CPU→CPU 1214C DC/DC/DC，选择订货号为6ES7 214-AG40-0XB0的S7-1200PLC，单击添加。

对PLC编程，在项目树→程序块→双击打开Main[OB1]编辑程序。

四、程序图。

程序段1：当打开启动按钮I0.0将产生自锁M10.0并启动脉冲“T1”。

程序段2：产生自锁M10.1启动脉冲“T2”。

程序段3：停止按钮，自锁M10.2关断脉冲“T3”。

程序段4：当“T3”动作且Q0.0不输出时，M10.3自锁关断脉冲“T4”。

程序段5：电机1，启动按钮I0.0打开时Q0.0输出并自锁程序段6：电机2，启动按钮I0.0打开后，T1动作，5秒后接通，Q0.1输出并自锁。

程序段7：电机3，启动按钮I0.0打开后，T1作用5秒后，T2动作，10秒后接通，Q0.2输出并自锁。

（上述程序段5、6、7，I0.1处于接通状态）程序段5、6、7：停止按钮打开（即I0.1断开），电机3瞬间停止，电机2经过“T3”十秒后停止，再经过“T4”5秒后停止电机1。

继电器实现单按键启停前言继电器实现单按键启停？有的朋友就会喷了，用一个带机械自锁的按键不就可以实现了么，这不是多此一举么！这里呢主要说的是不带机械自锁的按键来实现单按键的启停，主要的目的不是因为应用而应用，主要的目的是因为学习而学习，掌握继电器控制的基本知识，也希望大神勿喷。

关键字：继电器控制、电气控制、原理图。

一、 继电器实现单按键启停电路。

第一步：上电第二步：按下SB1,KA1线圈通过KA3、KA2常闭触点得电，KA1常开触点吸合，KA3线圈通过KA1常开触点吸合、KA2常闭触点得电，KA3常开触点吸合KA3自锁。

过程中由于KA1首先吸合，它的常闭触点KA1断开，KA2是无法得电得。

第三步：松开SB1,KA1断开，由于KA3自锁，所以KA3仍然吸合。

第四步：再次按下SB1，由于KA3出处吸合得状态KA1线圈是无法得电的，KA2线圈通过KA3吸合KA1常闭得电，KA2常闭触点断开，KA3失电。

此时由于KA2线圈吸合，KA1线圈仍然无法得电。

第五步：再次松开SB1，KA2线圈失电，电路又回到初始状态。

就可以完成单按键启停控制了。

KA3 SB1 KA1 KA1KA2KA1 KA2 KA2 KA1 KA3 KA3 KA2 KA3二、设计思路如上图所示，如果我们用PLC来实现单按键启停就特别的方便，咱们的思路是先用PLC 来实现此功能，可以从图中可以看出，启动按键是带上升沿检测的，继电器实现上升沿检测还是比较麻烦的，比较复杂，于是程序重新修改如下：继电器是是可以模拟一个SR出发器的，可以转换如下：图中KA1可以看作RS触发器的S端，KA2可以看作RS触发器的R端，输出可以看作是RS触发器的Q端，那么我们驱动KA1和KA2的线圈就可以实现RS触发器功能，所以程序改成如下即可实现继电器单按键启停控制了，不过KA1和KA2是要加互锁的，这里就不描述了。

上图所示的程序转换为继电器的电路图就非常简单了，千万记得KA2和KA2线圈是要加互锁的哦！三、总结本实验的核心在于要想实现继电器的一些复杂控制，可以先用PLC程序来实现，然后再把一些功能块化简成继电器能实现的方法。

《PLC应用技术（西门子）》期末试题（一）一、填空题（每空1分，共20分）1．继电器的线圈“断电”时，其常开触点断开，常闭触点闭合。

2．PLC主要由CPU、存储器、通讯接口、输入/输出接口、电源组成。

3．PLC有2种输出方式继电器输出、晶体管输出。

4．通常把只读存储器又称为ROM。

5．接通延时定时器TON的使能输入（IN）输入电路接通(接通/断开)时开始定时，当前值大于预设值时其定时器变为1（0/1），梯形图中常开触点闭合（闭合/断开），常闭触点断开闭合/断开)。

使能输入电路断开(接通/断开)时被复位，复位后梯形图中其常开触点断开(闭合/断开)，常闭触点闭合(闭合/断开)。

6．S7-200 SMART型PLC的定时器包括接通延时定时器（TON）、断开延时定时器（TOF）、保持接通延时定时器（TONR）三种类型。

二、判断题（正确打“√”，错误打“×”，每题2分，共20分，将答案填写在下面的表格里）（√）1．PLC中的存储器是一些具有记忆功能的半导体电路。

（√）2．PLC可以向扩展模块提供24V直流电源。

（×）3．PLC的工作方式是等待扫描的工作方式。

（√）4．PLC扫描周期主要取决于程序的长短。

（×）5．顺序控制中只能有一个活动步。

（×）6．定时器定时时间长短取决于定时分辨率。

（√）7．在触摸屏与PLC已联机的情况下，操作者就可以通过触摸屏对PLC进行各种操作。

（√）8．使用顺序控制继电器指令时，不能在SCR段内使用FOR、NEXT或END指令。

（×）9．提供一个周期是1秒钟，占空比是50%的特殊存储器位是SM0.4。

（√）10．在工程实践中，常把输出映象寄存器称为输出继电器。

三、（每小题2分共20分，将答案填写在下面的表格里）1．不可扩展的CPU模块为（A）。

A．经济型B．整体型C．标准型D．模块型2．SM是哪个存储器的标识符（D）A．高速计数器B．累加器C．内部辅助寄存器D．特殊辅助寄存器3．CPUST40型PLC本机I/O点数为（C）。

在PLC中实现单按钮控制启动/停止的方法彭增良沧州炼油厂渤海五公司摘要：本文介绍在PLC中实现单按钮控制启动/停止的几种方法，程序已在F1系列PLC上运行通过。

这有助于减少所需要的PLC输入点数，有实用价值。

关键词：PLC；单按钮控制启动/停止实现方法由于PLC具有可靠性很高、编程简单、使用和维护方便等一系列优点，所以应用越来越广泛。

在设计采用PLC控制方案时，应考虑如何减少所需PLC的输入点数问题，为了减少(简化)所需PLC的输入点数，区别不同情况，其实现方法有多种，其中一种实现方法就是采用单按钮控制启动/停止。

这种方法和彩色电视机的开关大都采用单个按钮控制电视机的开机和关机的情形一样，但它是由机械结构来实现，而在PLC 中通过程序使一个普通的按钮具有启动/停止的控制功能，这样不仅能节约所需PLC的输入点数一个，而且控制方便。

以下介绍几种实现方法。

一、采用PLS指令实现的方法1、方法之一图1 采用PLS指令实现方法之一PLC输入/输出接线示意图如图1a所示，梯形图如图1b所示，输入/输出时序关系波形图如图1c所示，指令程序如图1d所示。

工作过程如下：当第一次按下按钮SB，输入继电器X400常开接点短时闭合，在微分脉冲指令PLS的作用下，使辅助继电器M100接通一个扫描周期，其一对常开接点接通输出继电器Y430的线圈回路，且Y430一对常开接点闭合使Y430自锁（保持），Y430输出驱动外部负载的控制信号,启动外部负载开始工作运行。

同时Y430另一对常开接点闭合，为M101接通作准备。

当第2次按下按钮SB时，在PLS指令作用下，M100一对常开接点接通M101的线圈回路，M101的PLC的输入点。

2、方法之二输入/输出接线示意图如图1a所示，梯形图如图2所示，输入（X400）和输出（Y430）时序关系波形图如图1c所示。

其工作过程读者可依照方法之一自行分析。

图2 采用PLS指令实现方法之二的梯形图二、采用PLS和S/R指令实现方法1、方法之一输入/输出接线示意图如图1a所示，梯形图如图3所示，输入/输出时序波形图如图1c所示。