西博思执行机构说明书
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SIPOS 5 Flash直行程电动执行机构选型资料+直行程电动执行机构SIPOS 5Flash标准配置说明• 变频智能型。
内部集成了一体化变频器,既可改变电机转向,更可对电机进行精确控制。
无需外配电机控制单元(或控制箱)。
• 开关型(ECOTRON)动作次数可达600次/小时;调节型(PROFITRON)调节次数可达1200次/小时。
• 防护等级为IP67(需要时可做到IP68)(符合DIN EN 60529 标准)。
• 电机绝缘等级为F,正常工作的环境温度为–30℃至+70℃(需要时可做到–30℃至+150℃)。
• 带手轮,需要时可通过手轮进行手动操作。
• 专业型(PROFITRON):可记录并储存阀门的3组参考“推力/行程”曲线。
• 带电子式电机保护功能,并可自动校正供电电源相序。
• 供电电源频率可为47至63Hz。
控制单元所需24V DC电源既可外供,也可内供(用户可选)。
• 带0/4~20mA位置反馈信号。
“全开”和“全关”两个行程极限位置连续可调。
• 关断推力可在最大输出推力的30%至100%范围内由用户自行设定(设定步距为10%)。
• 在一定的速度范围内,推杆运行速度可由用户自行设定(有7档不同的速度可供选择,设定步距系数为1.4)。
• 带电子式限位保护和过力矩保护功能。
• 带“柔性”启动功能:可确保以最大推力启动,启动电流小于电机的额定电流,并可确保高定位精度。
• 带“柔性”关闭功能:可避免对被控对象的冲撞,减少磨损,并延长被控对象的使用寿命;同时可确保关到位。
• 可自动显示执行机构的工作状态,带故障自诊断功能。
• 需要时,控制单元可采用分体安装。
• 箱体材质为特制铝合金,箱体外部的连接螺栓全部为不锈钢材质。
• 可提供中文使用说明书。
型号:1234567-8910111213141516附加型号线性推进装置直行程电动执行机构 SIPOS5Flash型号:附加型号页MP 35, part 14 3 / 4直行程电动执行机构SIPOS 5Flash型号:外部采用其它喷漆(标准喷漆:厚80µm,颜色为RAL 7030,适用于户外,海边,工业现场,炎热而潮湿的气候)不喷漆L 30抗重腐蚀喷漆L 32外表喷漆的颜色不是RAL 7030 ==> 订货时用户需写明所需颜色:RAL ....Y 35>> 如用户有其它额外要求,可事先查询! <<德国西博思电动执行机构有限公司本资料如有变化,恕不另行通知!北京代表处地址:北京市朝阳区望京北路九号叶青大厦C座网址:。
2005年11月版版权所有! 订货号:E20185-P920-B750-X-5D00 © SIPOS Aktorik GmbH 2005COM-SIPOS软件,用于: 调试参数设置操作诊断维护图形化COM-SIPOS 软件用于 SIPOS 5 的参数设置,订货号:2SX5100-3PC02。
用户手册内容页码1 总的说明 (32 安装及启动运行 (42.1 系统需求 (42.2 安装 (42.3 启动运行COM-SIPOS Flash软件 (52.4 连接到执行机构上 (52.5 卸载COM-SIPOS Flash软件 (53 快速使用指南,下载(读参数及上载(写参数 (6 3.1 下载(读执行机构的参数 (73.2 上载(写新的参数到执行机构 (83.3 固件(Firmware升级 (93.3.1 ... 对于2003年12月31日之后供货的执行机构.. (103.3.2 ... 对于2003年12月31日之前供货的执行机构.. (114 菜单 (124.1 “File”(文件菜单 (124.2 “Edit”(编辑菜单 (124.3 “View”(视图菜单 (124.4 “Actuator”(执行机构菜单 (134.5 “Settings”(设定菜单 (144.6 “Sprache/Language”(语言菜单 (144.7 “?”(帮助菜单 (155 工具条 (156 画面 (166.1 “Actuator info”(执行机构的信息画面 (166.2 “Valve spec.”(同阀门有关的参数画面 (176.3 “Input/ output”(输入/输出画面 (186.4 “Security”(安全画面 (216.5 “Other”(其它画面 (226.6 “Options”(任选项画面 (236.7 “Torque curve”(力矩曲线画面 (256.8 “C+M”(控制及监控画面 (276.9 “Diagnosis”(诊断画面 (286.10 “State of unit”(设备的状态画面 (297 通过“Simulation actuator outputs”(模拟执行机构输出功能 (32 检查执行机构同DCS的接线7.1 启动“Sim. actuator outp.”(模拟执行机构输出功能 (327.2 模拟方式“DCS conv.”(传统的DCS方式 (337.3 模拟方式“PROFIBUS telegram”(PROFBIBUS报文方式 (348 ASCII码转换 (35二进制格式的文件(*.ste转换成文本格式的文件(*.txt附录A 执行机构参数打印的例子 (37第2页E20185-P920-B750-X-5D00E20185-P920-B750-X-5D00 第3页1 总的说明刚开始时,COM-SIPOS 软件是被设计成提供一种针对SIPOS 5系列电动执行机构进行调试和排除故障的软件工具。
第三章 SIPOS执行器说明概述西门子公司于1905年生产出世界上第一台电动执行机构,SIPOS(SIEMENS Positioner)的缩写为其电动执行机构的商标。
SIPOS已被广泛应用于全球各个工业生产领域。
中国电厂的所有电动汽机旁路上使用的执行机构几乎全部为原装进口SIPOS。
西门子公司还分别于1987年和1992年向中国的两家制造厂出售其SIPOS1系列和SIPOS 3系列的生产技术。
西门子公司相继淘汰了SIPOS 1和SIPOS 3,并首次创造性地将先进而又成熟的电机变频调速技术应用于电动执行机构中。
采用内置一体化变频器来控制执行器的电机,并于1997年推出面向21世纪的新一代SIPOS 5系列变频智能型电动执行机构。
为适应市场需要,自1999年10月1日起,西门子公司电动执行机构部门从西门子公司庞大的机构中独立出来。
并将SIPOS作为公司名,在德国成为具有独立法人地位的电动执行机构专业性公司:SIPOS Aktorik GmbH(西博思电动执行机构有限公司)。
西博思公司的总部及生产厂位于德国纽伦堡市,并已在全球主要国家和地区设有销售和服务机构。
自1999年10月1日起,西门子公司所有与电动执行机构有关的业务已全部转至西博思公司。
西门子公司不再生产电动执行机构。
独立后的西博思公司仍以SIPOS作为其品牌的商标,但不再属于西门子公司。
西门子公司现在是西博思公司在全球的重要客户之一。
西博思公司淘汰了SIPOS 5,于2001年年初推出第二代变频智能型电动执行机构-SIPOS 5 Flash系列。
第一节、框图及子部件装配图1:SIPOS 5 Flash PROFITRON 专业型功能描述图SIPOS 5 Flash 系列执行机构主要由两部分组成:齿轮单元和控制单元。
•齿轮单元(见附录 e)主要由下列部件组成:- 齿轮箱(211-217 号部件)1),- 电机(230 号部件),- 手动装置(250 号部件),- 信号齿轮单元(2211),222,223,225 号部件),- 输出法兰盘(240 1)号部件)及和输出轴类型有关的机械附加件(216,241,243,254,260,265 和270),- 电气连接部分(036 号部件),- 小的角行程齿轮箱(83. 号部件)2)。
SIPOS电动执行机构检修规程第一部分:设备概述1、设备原理西博思电动门是集成了一体化变频器的电动执行机构,既可改变电机转向,更可对电机进行精确控制,通过主控送来的4~20MA信号,进入模电转化机构,伺服放大机构,进而对电机进行控制。
通过就地操作按钮和液晶显示屏以人机对话的菜单方式进行参数的设置和调试。
2、设备功能1) 电动执行机构供电电源相序自动校正功能;2) 可外供24V DC;3) 0/4 ~ 20 mA DC的位置给定输入信号(模拟信号);4) 可调整/可编程;5) 可分别单独设定的速度(正常开、正常关、紧急开、紧急关);6) 电机过热保护功能;7) 电机温度监控;3、系统构成(详细描述系统各部分工程情况及该部分在本系统中的作用,必要的设备应附图纸并进行标注)西博思电动执行机构包括电机、减速机构、手动摇柄、固态继电器板、PROFIBUS 接口板、控制板、带变频器的电源板、操作面板1) 控制板主要作用:电动执行器的参数设置、控制输入和输出、控制信息显示等。
2) 带变频器的电源板主要作用:接受执行器控制板来的控制指令,按照变频器的工作特性来控制电动机工作,保护电动机的同时也节约了电能。
3) 固态继电器板,PROFIBUS 接口板4) 电机主要作用:提供动力,将电能转换为机械能。
5) 手柄(轮)主要作用:手动装置是电动故障和停电状态,操作阀门的装置。
在一些特殊的情况下手动控制阀门的行程6) 6. 操作面板主要作用:通过按钮和液晶屏幕来完成阀门的参数设置和阀门执行机构的检查校验、显示错误信息并可以挂锁来实现误操作。
7) 信号齿轮第二部分:技术规范1、引用的规范、标准及图纸、说明书GB 755 旋转电机定额和性能GB/T 997 电机结构及安装型式代号GB/T 3797 电控设备第二部分:装有电子器件的电控设备GB 4208 外壳防护等级(IP代码)GB/T 12222 多回转阀门驱动装置的连接GB/T 12223 部分回转阀门驱动装置的连接引用《新一代 SIPOS 5 Flash系列变频智能型电动执行机构概述》《SIPOS PROFITRON 中文使用说明书》《SIPOS 电动执行机构选型资料》《多回转电动执行机构技术资料外形尺寸图》第三部分、设备档案设备档案严格按附件格式填写(暂定格式,应按系统构成列出全部设备,包括控制箱、柜以及紧固零件等等,设备编号按KKS编码认真编写),设备档案最终要在生产软件中应用,编写时应以最大程度满足软件需求为基本原则,附件中的项目有不完全、不合理的,应向专业主管请示后增加或修改。
SIPOS调节型简单调试步骤1.准备工作。
打开信号齿轮单元罩子(方形透明塑料罩),将白色齿轮转到如下位置:熟悉一下四个按钮的作用:接线,上电,确认显示屏有显示。
2.调试。
(1)进入调试菜单:按功能键一下或两下,使显示屏第二行显示:,按确认键,第一行显示:,按下翻键一下,显示,按确认键,第一行显示:,第二行显示:,利用下翻键、上翻键和确认键,使第二行变为:,再按确认键,现在第一行应该显示:。
(2)调试。
现在按下翻键,直到第一行显示:。
按确认键,显示,第二行显示,这时我们先调开位(也可以按下翻键选择先调试关位)。
按确认键,显示,第二行显示,按开按钮(即上翻键),现在执行机构应该在朝着开方向运行,显示,这时观察白色信号齿轮的转向(顺时针或逆时针),运行到全开位置后,执行机构会自动停止,再点按三下关按钮(即按下去接着松开按钮,使执行机构退回一点点,避免卡死)。
按确认键,第一行显示,第二行显示+数值,现在朝刚才观察到的方向转动白色齿轮,使数值变小,直到为0(松开手后也为0才行),按确认键,显示,现在按关按钮,是执行机构朝关方向运行直到自动停止,现在点按三下开按钮,按确认键。
3.观察调试情况或再次调试。
显示第一行显示:,第二行显示情况有以下三种:(1) 显示,则证明调试成功,按功能键推出后再次按功能键直到第二行显示:,按开或关按钮即可进行开关动作了。
再次按功能键使之显示:,进行远程操控。
如果都正常,则说明调试成功!(2) 显示,则需要增大信号齿轮单元比率,将信号齿轮单元里面的铜杆上的黑色齿轮(见下图B1)向外拨(即朝靠近自己一侧拨),同时可左右旋转活动白色齿轮以方便拨动,即由36拨成93或240或610。
(3) 显示,则需要减小信号齿轮单元比率,将信号齿轮单元里面的铜杆上的黑色齿轮向内拨(即朝远离自己一侧拨),同时可左右旋转活动白色齿轮以方便拨动,即由36拨成14或5.5。
西博思专业型执行器调试步骤第一步:按控制面板的“LOCAR REMOTE”就地与远控切换按钮,切换到“LOCPAR”就地调试。
第二步:按“ENTER”确认键就可以进入“Sprache lang.”显示语言菜单。
按向下键画面显示“COMMISSIONING”调试按确认键(说明书第12页-6.4)第三步:画面显示“0000”输入密码,执行器的密码是“9044”,光标在第一数字闪按向下键出现数字“9”,按确认键,光标在第二数字闪按确认键,光标在第三数字闪,按向上键出现“4”后,按确认键,光标在第四数字闪,按向上键出现“4”后,按确认键(说明书第13页-6.5)第四步:画面显示“close direction”关方向。
默认为“clockwise”顺时针。
如果按开的时候阀门关。
按关的时候阀门开。
请改这个。
第五步:按向下键画面显示“closing speed”关速度,按向下键画面显示“opening speed”开速度。
如执行器太慢或太快,请改这个。
第六步:按向下,向下,向下。
画面显示“cut-off mode cl.”关的形式,是“travel-dependent”行程还是“torque-dependent”力矩。
按向下画面显示“cut-off mode op.”开的形式。
专业型建议选择“travel-dependent”行程。
按向下键画面显示“max cl. torque ”关的力矩值,向下键。
画面显示“max op. torque ”开的力矩值,在这可以更改力矩值的大小。
(说明书第13页-6.5.1)第七步:按向下键,一直画面显示“endpost. adjust ”调整末端位置。
画面出现“start with pos.”open 先调开,按确认键。
画面显示“move to op.pos”移动到开的位置。
按向上键执行器开,按停键停到全开的位置。
按确认键会出现数字,把数字调成零。
按照信号齿轮的开方向调,调成零后按确认键。
请在使用本公司产品前仔细阅读本说明书遵守本说明书的规定,正确使用该产品,将避免事故的发生和不必要的损失。
安装前应将电动执行器存好放置于清洁干燥的室内,若存放于室外,应与地面保持一定的高度,并应有防潮、防雨措施。
与阀门连接所用螺栓强度不得低于8.8级。
手动操作时应将手-电动切换手柄按箭头方向推动(或拉),若推不到位时应边转动手轮边推动手柄,切换到位后即可手动操作,手轮旋向与输出轴旋向一致,通常顺时针为关阀,逆时针为开阀;电动时切换手柄将自动复位,切不可将手柄强行扳回,否则将损坏电动执行器。
装置上的阀杆护套或闷盖应旋紧,取下修理或保养时,应遮盖装置顶部,以防止灰尘、砂石及其他外来物进入内腔,造成阀杆和阀杆螺母的损坏。
不得在阴雨天于户外打开电气箱盖等密封部位。
液晶视窗不得与硬物碰撞。
不得在爆炸环境下拆去与电气有关的箱盖,在打开电气箱时,必须先切断电源。
安装拆卸调试时不可损伤密封面、密封件以及防爆型电动执行器的防爆面,重装时盖严紧固并必须确保电气箱盖和电缆进出口外密封良好 ,以防雨水、潮气进入,造成电器元件失效及零件锈蚀。
本公司生产的电动执行器采用阀门专用电动机,为短时工作制,持续工作时间不得超过铭牌标定时间。
当阀门不经常使用时,应定期检查保养并运行操作,建议1次/月,时间不超过10分钟。
目 录一、概述 (01)二、型号表示方法 (01)三、户外型和防爆型的结构设计 (01)四、工作环境和功能、性能、特点介绍 (02)五、型号规格和主要技术参数 (02)六、外形及外形尺寸.................................................03-04七、 执行机构的结构和工作原理 (05)八、执行机构的功能特点 (06)九、执行器的液晶显示操作板 (06)十、防爆型执行器的视窗口结构 (06)十一、红外遥控器选型与说明 (07)十二、非侵入式实现方式 (07)十三、防爆型执行机构的接线 (07)十四、执行机构的接线与控制.........................................08-09十五、DQ开关型电动执行器调试流程图 ................................10-11十六、DQ调节型电动执行器调试流程图 ................................12-13十七、安装与拆卸. (14)十八、订货须知 (14)一、概述新一代智能型DQ系列电动执行器,适合于阀瓣为部分回转(角行程)运行的阀门,如蝶阀、球阀、旋塞阀、风门等做90°回转产品的使用,对阀门可实现开启、关闭或调节,它可控制阀门远控、集控和自控的必不可少的驱动装置。
西博思执行器调试设置说明一、多回转型(2SA5….)1、正确接通380V AC电源;2、通过远程/就地设置按钮选择“LocPar”(本地参数) 设置画面,按下“ENTER”键访问主菜单;3、按下“↓”键选择“commissioning”(调试)菜单,按下“ENTER”键来确认选择。
将显示“0000”,第一个0为闪烁状态;4、按下“↓”键一次,第一个0变为9并闪烁;按下“ENTER”键确认,第二个0将闪烁,按下“ENTER”键确认,第三个0将闪烁;按下“↑”键四次,第三个0变为4并闪烁,按下“ENTER”键确认,最后一个0将闪烁;按下“↑”键四次,第三个0变为4并闪烁,按下“ENTER”键确认。
至此已设定好密码进入各项参数设定画面。
5、显示屏将显示“close direction”(关方向),第二行显示当前的设定值并闪烁,使用“↑”或者“↓”键来修改关方向(顺时钟clockwise或逆时钟anti-clockwise),按下“ENTER”键保存改动,关方向的选择已经完成。
6、按下“↓”键转至关转速(closing speed)的设定,根据执行器型号的不同,显示屏将显示不同的数值。
按下“ENTER”键显示屏第二行字符将闪烁,使用“↑”或者“↓”键来修改转速并按下“ENTER”键保存修改值。
使用“↓”键转至开转速(opening speed)的设定,按下“ENTER”键显示屏第二行字符将闪烁,使用“↑”或者“↓”键来修改转速并按下“ENTER”键保存修改值。
注:重复上述步骤可设定开、关方向上的紧急转速。
7、按下“↓”键N次直至出现“endpos.adjust”(末端位置调整),按下“ENTER”键显示屏将显示首先要设定的末端位置。
(如果末端位置已经设定过,显示屏则显示问题coml.new pos?(是否需要重新设定全部的末端位置))。
使用“↑”或者“↓”键来选择先设定开末端位置还是先设定关末端位置?按下“ENTER”键确认选择。
SIPOS7西博思(专业型)调试SIPOS7西博思(专业型)执行器
一、接线图:
二、操作方法:
1.面板就一个操作钮,左右旋转用来选择,按下用来确认。
2.面板介绍:
2.菜单介绍:
三、调试方法:
1.用操作钮选择用户至“专家”按下确认输入密码:9044确认后返回主菜
单。
2.旋转操作钮选择“设定末端位置”按下确认,显示仅设定末端位置,按
下确认。
3.选择首先需要设定的末端位置,已先设定开为例:
4.提示向开方向运行,先择开图标点击确认执行器开方向运行,再按一
下停止运行。
到开位后选择确认末端位置按下按钮确认
5.返回选择设定关,提示向关方向运行,画面会有编码器计数器圈数:
6.确认末端位置即可
四、故障根据中文提示进行处理。