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SIPOS电动执行机构检修规程第一部分：设备概述1、设备原理西博思电动门是集成了一体化变频器的电动执行机构，既可改变电机转向，更可对电机进行精确控制，通过主控送来的4～20MA信号，进入模电转化机构，伺服放大机构，进而对电机进行控制。
通过就地操作按钮和液晶显示屏以人机对话的菜单方式进行参数的设置和调试。
2、设备功能1) 电动执行机构供电电源相序自动校正功能；2) 可外供24V DC；3) 0/4 ～ 20 mA DC的位置给定输入信号(模拟信号)；4) 可调整/可编程；5) 可分别单独设定的速度(正常开、正常关、紧急开、紧急关)；6) 电机过热保护功能；7) 电机温度监控；3、系统构成（详细描述系统各部分工程情况及该部分在本系统中的作用，必要的设备应附图纸并进行标注）西博思电动执行机构包括电机、减速机构、手动摇柄、固态继电器板、PROFIBUS 接口板、控制板、带变频器的电源板、操作面板1) 控制板主要作用：电动执行器的参数设置、控制输入和输出、控制信息显示等。
2) 带变频器的电源板主要作用：接受执行器控制板来的控制指令，按照变频器的工作特性来控制电动机工作，保护电动机的同时也节约了电能。
3) 固态继电器板，PROFIBUS 接口板4) 电机主要作用：提供动力，将电能转换为机械能。
5) 手柄（轮）主要作用：手动装置是电动故障和停电状态，操作阀门的装置。
在一些特殊的情况下手动控制阀门的行程6) 6. 操作面板主要作用：通过按钮和液晶屏幕来完成阀门的参数设置和阀门执行机构的检查校验、显示错误信息并可以挂锁来实现误操作。
7) 信号齿轮第二部分：技术规范１、引用的规范、标准及图纸、说明书GB 755 旋转电机定额和性能GB/T 997 电机结构及安装型式代号GB/T 3797 电控设备第二部分：装有电子器件的电控设备GB 4208 外壳防护等级（IP代码）GB/T 12222 多回转阀门驱动装置的连接GB/T 12223 部分回转阀门驱动装置的连接引用《新一代 SIPOS 5 Flash系列变频智能型电动执行机构概述》《SIPOS PROFITRON 中文使用说明书》《SIPOS 电动执行机构选型资料》《多回转电动执行机构技术资料外形尺寸图》第三部分、设备档案设备档案严格按附件格式填写（暂定格式，应按系统构成列出全部设备，包括控制箱、柜以及紧固零件等等，设备编号按KKS编码认真编写），设备档案最终要在生产软件中应用，编写时应以最大程度满足软件需求为基本原则，附件中的项目有不完全、不合理的，应向专业主管请示后增加或修改。
第三章 SIPOS执行器说明概述西门子公司于1905年生产出世界上第一台电动执行机构，SIPOS（SIEMENS Positioner）的缩写为其电动执行机构的商标。
SIPOS已被广泛应用于全球各个工业生产领域。
中国电厂的所有电动汽机旁路上使用的执行机构几乎全部为原装进口SIPOS。
西门子公司还分别于1987年和1992年向中国的两家制造厂出售其SIPOS1系列和SIPOS 3系列的生产技术。
西门子公司相继淘汰了SIPOS 1和SIPOS 3，并首次创造性地将先进而又成熟的电机变频调速技术应用于电动执行机构中。
采用内置一体化变频器来控制执行器的电机，并于1997年推出面向21世纪的新一代SIPOS 5系列变频智能型电动执行机构。
为适应市场需要，自1999年10月1日起，西门子公司电动执行机构部门从西门子公司庞大的机构中独立出来。
并将SIPOS作为公司名，在德国成为具有独立法人地位的电动执行机构专业性公司：SIPOS Aktorik GmbH（西博思电动执行机构有限公司）。
西博思公司的总部及生产厂位于德国纽伦堡市，并已在全球主要国家和地区设有销售和服务机构。
自1999年10月1日起，西门子公司所有与电动执行机构有关的业务已全部转至西博思公司。
西门子公司不再生产电动执行机构。
独立后的西博思公司仍以SIPOS作为其品牌的商标，但不再属于西门子公司。
西门子公司现在是西博思公司在全球的重要客户之一。
西博思公司淘汰了SIPOS 5，于2001年年初推出第二代变频智能型电动执行机构-SIPOS 5 Flash系列。
第一节、框图及子部件装配图1：SIPOS 5 Flash PROFITRON 专业型功能描述图SIPOS 5 Flash 系列执行机构主要由两部分组成：齿轮单元和控制单元。
•齿轮单元（见附录 e）主要由下列部件组成：- 齿轮箱（211-217 号部件）1)，- 电机（230 号部件），- 手动装置（250 号部件），- 信号齿轮单元（2211），222，223，225 号部件），- 输出法兰盘（240 1）号部件）及和输出轴类型有关的机械附加件（216，241，243，254，260，265 和270），- 电气连接部分（036 号部件），- 小的角行程齿轮箱（83. 号部件）2)。
SIPOS电动执行器的检修与维护德国SIPOS电动执行机构采用内置一体化变频器来控制输出轴转速，从而可根据实际需要对阀门进行最优控制，其内部采用内置一体化变频器，SIPOS电动执行机构有许多优点：（1）在被卡住时可产生最大力矩使阀门脱离卡住位置。
（2）可避免由于惯性对阀门造成的冲撞，保护阀门，延长其使用寿命。
（3）启动和运行电流永远小于电机额定电流，从而节省配线和配电成本等优点。
SIPOS 电动执行机构在大庆油田热电厂得到了广泛的应用。
但随着时间的推移，SIPOS 电动执行机构在使用过程中相继出现了各类故障，文章将对出现各类故障进行分析。
标签：调试；RUNTIME ERROR；电源板故障；判断；常见参数确定1 SIPOS电动执行器的调试1.1 调节进入endpos菜单。
只要行程有变化都需要调节endpos（末端位置）。
如果没调节好，会在observing中显示check endpos的错误提示。
调节方法：进入编程模式LocalPar按”Enter”进入LocalPar模式，密码为9044。
然后进行调整。
1.2 控制方式。
如果远程控制模式的控制方式没调节好，有可能会出现可以本地控制，远程也是ready，但是远程给的信号不起作用，应该在编程模式里面调节remote control，设置为我们所用的控制方式，我们所用的是模拟量、位置控制。
1.3 报错：Inventer fault，主控制模块与变频器通讯错误。
处理方法：重起一般或好的，但是重起后要注意切换到了远程控制模式，如果重起后，参数也设定好了，还是有这个错误，那就有可能坏了硬件。
2 SIPOS FLASH 5 执行机构RUNTIME ERROR 的产生原因SIPOS FLASH 5 采用电位器做定位传导控制。
执行机构的调试过程就是指令（比如模拟信号4-20毫安）、阀位（0-100%）、反馈信号（4-20毫安）三对照的过程。
也就是机械的实际行程和电行程的复合对应过程。
电动执行器常见故障及维修办法
1.电源故障：电源故障是电动执行器最常见的故障之一、可能是电源
线路断开、电源插头损坏等问题。
维修办法是检查电源线路连接是否正常，修复电源线路断开或更换损坏的插头。
2.开关故障：开关故障主要指的是执行器开关无法正常启动或停止。
可能是由于开关磨损、触点接触不良或开关松动等问题。
维修办法是清洁
或更换开关，确保开关的正常运作。
3.传感器故障：传感器故障会导致执行器无法正确感知位置或状态。
可能是传感器线路断开、传感器损坏或传感器设置错误等问题。
维修办法
是检查传感器线路连接是否正常，修复断开的线路或更换损坏的传感器，
确保传感器的正常工作。
4.驱动器故障：驱动器是控制执行器运动的关键组件，驱动器故障会
导致执行器无法正常运行。
可能是驱动器损坏、驱动器参数错误或驱动器
供电异常等问题。
维修办法是检查驱动器供电是否正常，调整驱动器参数
或更换损坏的驱动器。
5.机械故障：机械故障通常是执行器内部机械部件损坏或卡住导致的。
可能是由于轴承磨损、齿轮损坏、传动带断裂或机械部件堵塞等问题。
维
修办法是检查机械部件是否正常运转，修复损坏的部件或清洁堵塞的部件。
除了以上常见故障外，执行器还可能遇到其他故障，如电机故障、接
线故障、电磁干扰等。
对于这些故障，维修办法可以根据具体情况采取相
应的措施来修复。
Sipos专业型电动门常见故障及处理方法act. val. error 0/4...20mA 实际位置值故障。
更换控制板。
blocked in move 运行中被卡住在末端位置范围外发生了过力矩故障。
检查，必要时可以提高设定的力矩限幅值。
检查阀门是否太涩。
（执行机构可以朝相反的方向运行）。
bus comm. fault PROFIBUS通讯故障。
检查主站的联系报文检查PROFIBUS进线电缆的接线头。
check end-pos.! 末端位置的设定无效（不正确）。
重新进行末端位置调整。
check parameters 调试不正确。
检查设定的参数。
com. via bus 通过PROFIBUS总线进行的调试。
等待通过总线进行调试。
Converter temp 变频器过热故障。
检查阀门是否太涩，操作的循环次数太高，环境温度太高。
DPR error DualPortRAM故障更换PROFIBUS安装组件。
EEPROM error EEPROM故障更换控制板。
ext.volt. fault 主回路供电电源故障。
检查主供电回路。
fault anal inp.2 模拟量输入通道2的4...20 mA输入故障I > 21 mA 或I < 3.6 mA （活的零点）增大或减小模拟量。
检查接线头。
handwhl. pressed 正在用手轮（柄）操作执行机构。
检查是否是无意中的操作，或手柄（轮）是否回复到位。
分体安装时检查接线头。
high curr. fault 变频器过电流。
检查到电机的电缆是否有短路的地方。
检查运行环境，例如，环境温度。
如有必要，更换电子元件。
high voltage 电源电压超过了允许的＋15%的范围。
检查主回路的电源电压。
检查电源电压是否有波动及波形畸变。
InitParams fault 工厂内部设定的参数错误。
更换控制板。
Inverter fault 控制板和变频器之间的通讯故障。
3号机sipos电源板故障分析报告1）3号机二段抽气电动门电源板烧坏
A：检查情况及缺陷内容
电源板零部件烧坏处
电源板故障无控制电源，控制板不带电，电动执行机构无法操作。
故障报警灯常亮。
B：原因
由于该电动头所在环境温度较高，空气不够流通，在电源板上有个明显的烧黑痕迹。
C：措施
更换新的电源板。
10、A汽动给水出口电动门电源板烧坏
A ：检查情况及缺陷内容
电容鼓起处
B：原因
由于该电动头所在环境温度较高，空气不够流通，检查电源板上电容鼓起，电容烧坏。
C：措施：更换新的电源板。
9、361A1电动门电源板烧坏
A：检查情况及缺陷内容
进水腐蚀
B：原因
管道凝露下滴，检查电源板上有个明显的烧黑痕迹。
C：措施
更换新的电源板。
总结，由于该3个电动门都是重要阀门，影响机组安全运行，建议紧急采购，尽快消除缺陷。
SIPOS 5电动门常见故障及处理方法李钢李俊亮（邯峰发电厂）【摘要】本文阐述了在邯峰发电厂中SIPOS 5电动门的使用情况，介绍了电动门控制头DIP 8个开关功能，同时介绍了关于电动门齿轮箱处电位计调试注意事项，结合实际对运行过程中出现在的问题以及处理方法进行了简要的说明。
【关键词】电动门故障处理0引言邯峰发电厂在汽机侧主要使用了SIPOS 5电动执行机构，目前使用的SIPOS 5电动门分为旧型号SIPOS 5、改进型SIPOS 5和SIPOS 5 FLASH型。
SIPOS 5电动门的电源板采用变频原理，当环境温度较高时，工作不稳定，而且停送电易发生故障。
下面将电动门故障处理详细介绍如下。
1电动门控制头DIP 8个开关功能1) S1开关用于确定关门时的旋转方向S1开关置ON位是发出关令后输出轴逆时针旋转关门，S1开关置OFF位是发出关令后输出轴顺时针旋转关门。
邯峰发电厂SIPOS 5电动门S1开关一般置OFF位，这符合我国多数人关阀门时的习惯，如截止门、调节门、手动门等大部分为顺时针旋转输出轴关门。
2) S2开关用于确定到达关位后是靠行程停止还是靠力矩停止S2开关置ON时，电动门到达关位后正常时靠行程停止且发出反馈信号，力矩做为报警信号；S2开关置OFF时，电动门到达关位后正常时靠力矩停止、行程做为反馈信号。
我厂SIPOS 5电动门S2开关一般为闸阀靠行程、碟阀靠力矩，不论正常时靠行程停止还是靠力矩停止，行程信号都应在力矩信号前到达，否则会发故障报警。
当电动门处设置为靠行程关停止时，DCM块中的EIZZU参数应起动态设置为“0”；当电动门处设置为靠力矩关停止时，DCM块中的EIZZU参数应起动态设置为“1”，否则会发故障报警。
3) S3开关用于确定到达开位后是靠行程停止还是靠力矩停止S3开关置ON时，电动门到达开位后正常时靠行程停止且发出反馈信号、力矩做为报警信号；S3开关置OFF时，电动门到达开位后正常时靠力矩停止、行程做为反馈信号。
下面介绍的是关于欧码执行器的常见故障解决办法1、执行器阀杆无输出：A、查手动是否可以操作。
手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。
B、检查电机是否转动。
C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。
D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。
2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。
“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。
或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。
3、显示阀位与实际阀位不一致。
重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。
4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。
如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。
5、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放（+位返）板；如果更换后故障依旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。
6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。
检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。
7、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧毁。
8、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”。
测试（固态）继电器没有输出。
更换继电器控制板或电源板组件。
9、三相电源一送就跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。
10、因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。
检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。
11、背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。
12、不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转，“关闭力矩值”已设为99，用手轮可以关到位。
优秀论⽂：执⾏器故障分析优秀论⽂：执⾏器故障分析 1执⾏器常见故障形式及原因 1.1推杆动作迟钝或不动作 执⾏器长期⼯作在⽣产现场，直接与各种⼯艺介质接触，在检查维护、测试及运⾏过程中经常出现执⾏机构中的推杆动作迟钝或⽆法动作的故障，须认真检查执⾏机构中滚动膜⽚，垫⽚是否⽼化、破裂，因为膜⽚的⽼化或破裂会导致标准压⼒信号的泄⽓，使与其相连接的推杆动作迟缓或不动作。
1.2测试运⾏过程中回差⽐较⼤ 执⾏器的回差是指在同⼀输⼊信号上所测得的正、反⾏程的最⼤差值。
回差⼀般情况下是由于仪表本⾝机械零部件松动或执⾏机械中推杆弯曲引起的，这时需要认真检查与推杆相连接的压缩弹簧有⽆损伤，同时观测推杆是否变形弯曲、划伤，上、下阀座连接螺栓有⽆异常现象，是否对称，特别是⽤缠绕热⽚密封的调节阀更应该注意这些⽅⾯的问题，有时回差过⼤也与密封填料压得太紧有关，应及时作相应的调整。
1.3流体泄漏 1.3.1阀杆长短选择不合适泄漏⽓开阀是指有压⼒信号时阀开的执⾏器。
反之为⽓关阀。
它们是由执⾏机构的.正、反作⽤和调节阀的正、反作⽤组合⽽成。
⽓开阀如图1中的(a)、(b)，⽓关阀如图1中的(c)、(d)所⽰。
当执⾏机构中的膜⽚接受到标准⽓压信号时如果阀杆太长或太短，阀杆向上(或向下)移动距离不够，就造成了阀芯和阀座之间的间隙，使其不能很充分接触，导致调节阀关不严⽽发⽣内漏现象。
1.3.2填料泄漏在执⾏器内部存在有多处密封 装置，密封⾯的损伤，阀杆连接处弹簧被腐蚀或失去弹性以及阀座与阀体连接螺纹松动，都是造成泄漏的主要因素，填料装⼊填料函后，经压盖对其施加轴向压⼒，由于填料的可塑性，使其产⽣径向的压⼒与阀杆紧密接触。
调节阀在使⽤过程中，阀杆与填料之间存在着频繁轴向运动，同时伴随着⾼温、⾼压和渗透性强的流体介质及填料⾃⾝⽼化等因素的影响，就会使填料界⾯发⽣泄漏，对于纺织填料还会出现渗漏现象(即压⼒介质沿着填料纤维之间的微⼩缝隙向外泄漏的现象)。
SIPOS5 系列调节型电动执行器技术规范1.1.8． 1 SIPOS5 电动执行器技术规范：序项指标号目环-25+70℃，相对湿度：〈 95%1境条件电小力矩单相： 220VAC ±10% ，以及三相380V ±210%，频率 550Hz ± 1%源技基本误差：≤± 1.5%,回差：≤± 1%,死区：0.5%-3% 3术指标可调起电源电压降至极限值时，执行机构能正常启动4动特性绝输入端子与机壳间：≥ 20M Ω；电源端子与机壳5间：≥ 50M Ω；输入端子与电源端子间：≥50M Ω缘电阻信输入输出为标准的 4~20mA 模拟量信号，并带有6号开关量信号。
1.1.8 ．2 SIPOS5电动执行器检修工序项目及检修工艺标准、注意事项1、外观检查1所有安装的螺钉和连接元件，包括电子元件连接可靠。
2地线和等电位连接的连接正确。
3电子元器件间的连接正确。
4电动机和阀门没有损坏。
5电动机温度在允许的范围，并且也要考虑末端控制元件的散热情况。
2、调整齿轮组的传动比1拆下传动齿轮单元上的面板。
2确定转数 / 行程；输出轴的最大移动距离由输出轴的转数决定。
3把转数 / 行程圆整到下一个增长值。
4旋下其上的 4 个螺钉，完全拆下传动齿轮单元。
5调整带有闭锁装置的滑轮 B1 部分，直至其牙缘与箱内上标尺标示的所需的增量值齐平时为止。
6安装传动齿轮单元。
7安装传动齿轮单元上的面板。
注意：只能用拇指轻轻的按正确的方向推动滑轮，稍微转动一下中央轮或输出轴，推动时会容易一些，再次安装齿轮传动单元以使输出轴 C 和传动轴相连，使输出轴和传动轴的位置成一线排列，保证在此过程中不会有导线被绞入。
3、终端位置的调节在“ locpar ”状态下输入密码9044 进入调试，通过调节 OPEN和 CLOSED的最终位置来设定终端位置。
这个功能仅在现场实现。
当开始调节终端位置时，阀门不能在终端位置。
SIPOS执行机构常见故障及处理方法[摘要] 西博思,SIPOS,执行机构～在发电厂中的应用较为广泛～而且大都用于一些关键设备的调节～使用初期～该执行机构一般会表现的非常稳定、可靠～然而随着使用年限的增加～该执行机构会出现一个故障多发期,约5至10年,～很多电厂为了保证设备的可靠性～常会在此期间对该执行机构进行换型改造。
本文通过一些常见故障的分析～阐述故障的成因和解决办法～以减少因维护、检修、调试不当所造成的故障～提高该执行机构的可靠性和使用年限。
[关键词] SIPOS,执行机构常见故障处理方法前言昌吉热电二期两台125MW机组，共使用了18台SIPOS执行机构，分别应用于给水泵、送风机、引风机、热网循环泵的液偶调节，2006年底投产至2010年底，该执行机构一直运行稳定，但进入2011后该执行机构故障频发，出现了运行中控制失灵、执行机构摆动、反馈突然到零等故障报，其中有两起故障造成了机组停运事故。
一、典型故障分析:2012年09月13日，#4-1给水泵液偶勺管反馈从70%突然变化至0，指令保持在70%未变，此时给水流量由400t/h快速下降至260t/h，运行人员在启动#4-2给水泵期间由于汽包水位下降过快， DCS发出“锅炉MFT”动作信号，#4机组跳闸。
就地检查，#4-1给水泵液力偶合器执行器显示屏显示故障，检查故障信息，为指令输入信号超出其范围限制。
随后对液偶执行器指令信号、反馈信号回路进行检查，电缆绝缘、短路电阻、信号大小及DCS通道等均正常。
复位执行器故障信息，无法重新标定执行器，在更换执行器齿轮单元后，可以进行标定，标定后#4-1给水泵液力偶合器执行器在0—100%范围内反复试验正常。
随后将给水泵切至#4-1运行进行试验，到70%时，反馈瞬间到零，执行器报故障信息(指令输入信号超出其范围限制)无法操作，给水泵电流由270A下降至252A，给水泵转速由3787r/min 降至3696r/min。
sipos执行器常见故障分析Sipos培训1.Sipos电动门日常识别例如: 1.2SA5520-5CE00-4BB3-Z2SA5531-2DE00-3BA3-Z2SA5代表是硬件写入程序～为前缀。
2或3为力矩如表一～表三 ????0或1为法兰尺寸5或2 “5”为角行程“2”为直行程 ????C或D 转数E供电电压 ????4或3 “4”专业型“3”经济型 ????B为带有继电器板B或A 为“B”为4-20MA输出“A”开关型 ????,一,直行程线性单元的技术数据, 表一,直行程(表二),表三,角行程2.sipos缺陷显示解释解决办法act. val. error 4) 0/4...20mA 实际位置值故障。
更换控制板。
blocked in move 26 在末端位置范围外发生了过力检查～必要时可以提高设定的力矩限幅运行中被卡住矩故障值。
检查阀门是否太涩。
,执行机构仍3) 2)可以朝相反的方向运行,。
bus comm. fault 1) Fieldbus总线通讯故障。
检查主站的联系报文。
12检查Fieldbus 总线进线电缆的接线头。
check end-pos.! 末端位置的设定无效,不正确,。
重新进行末端位置调整。
3)check parameters 调试不正确。
检查设定的参数。
3)com. via bus 1) 通过Fieldbus总线进行的调等待通过总线进行调试。
试。
Converter temp 1) 变频器过热故障。
检查阀门是否太涩～操作的循环次数太高～环境温度太高。
DPR error 4) DualPortRAM故障更换PROFIBUS安装组件。
EEPROM error 4) EEPROM故障更换控制板。
???? ext.volt. fault 主回路供电电源故障。
检查主供电回路。
1)fault anal inp.2 模拟量输入通道2的4...20 mA增大或减小模拟量。
Sipos培训
1.Sipos电动门日常识别
例如： 1.2SA5520-5CE00-4BB3-Z
2SA5531-2DE00-3BA3-Z
2SA5代表是硬件写入程序，为前缀。
2或3为力矩如表一，表三★★★★
0或1为法兰尺寸
5或2 “5”为角行程“2”为直行程★★★★
C或D 转数
E供电电压★★★★
4或3 “4”专业型“3”经济型★★★★
B为带有继电器板
B或A 为“B”为4-20MA输出“A”开关型★★★★（一）直行程线性单元的技术数据
（表一）直行程
(表二)
（表三）角行程
2.sipos缺陷
1 定位的更换注意事项：
拿开电位器。
用数字式万用表1测量“新”的备件电位器的1 和3 之间的
总的电阻值Rtot（见图4），应当是4.6KΩ-5.5KΩ。
插入“新”的电位器（电位器的齿轮和机械式位置指示器的齿轮先不要啮合在一起），并先轻轻拧住电位器（如下图，箭头1）。
把信号齿轮转动到中间位置
转动电位器并测量1 端和2 端之间的电阻，直到电阻值＝Rtot/2。
2.12 保持电位器不再转动，平移电位器使其和信号齿轮相啮合。
注意：两齿轮啮合时，间隙即不要太大，也不要太小。
注意：若电位器是靠一个螺丝固定的，则其背后有一凸起，一定要使凸起放置在一开口槽内，以防止电位器转动。
若凸起没有放置在开口槽内，其很容易被螺丝固定时的力压折。
假如发生这样的事情的话，由于执行机构运行时，中心轮会带动电位器来回转动，单靠螺丝的力，很难防止电位器不松动。
电位器松动会导致报告故障信息，需要重新调试末端位置更换电位器。
（如下图）
用手劲固定电位器（不要太用力）
根据下面的连接表把电位器的插针插入到圆形插头中：
电位器颜色圆形插头
1 棕色 7
2 红色 8
3 橙黄色 9
2 更换功率模块（IGBT 模块）这个是大家最容易忽视的。
一定要保护好定位器一次风机就是因为不知道功率模块（IGBT 模块）导致停一次风机。
