S120变频器调试步骤及故障处理汇总2

1、打开已经备份好的程序然后在线程序，点击此图标恢复出厂设置（即清楚内存卡
的内容）
2、找到对各个单元分别进行配置“Configuration”，配置完成后点击
下载图标进行下载
3、对电机进行系统优化：双击进入参数列表，a：将里面的P340由“0”
改为“1”后等待，当P340由“1”自动回“0”后表示已经自动为电机配置好了最佳的
参数数据，b：将P1910由“0”改为“1”，找到此项进入控
制权界面取得控制权然后选择“使能”，点击启动电机，启动后等待P1960由“1”自动回“0”，此时表示电机已经做完静态优化c：将P1960由“0”改为“1”，找到此项
进入控制权界面取得控制权然后选择“使能”，点击启动电机，
启动后等待P1960由“2”自动回“0”，此时表示电机已经做完动态优化（当电机为编码器控制时将P1960改为“2”，为矢量控制时将P1960改为“1”。

故障处理S120变频器调试步骤及故障处理1.调试设备:连铸公用及铸流部分电机的控制变频器(S120变频器79台。

其中:铸流部分:塞棒1和塞棒2(2台,5个拉矫直机(5台,1个中间辊道(5个,1个串前辊,1个串后辊,1个输出辊道(7台,2.调试进行前首先将电机接手拆除,电机轴用手可以盘动,说明旋转没有阻力, 调试才可以进行。

3.将电机及控制参数设置:(1检查设备清灰(2上电控制电源,先将源参数上载保存。

(3恢复工厂设置:在线点击恢复工厂设置即可。

(4优化参数过程:首先离线将电机参数赋值:P304=电机额定电压P305=电机额定电流P307=电机功率P308=电机功率因数P310=电机额定频率P335=电机冷却类型P320=电机励磁电流P322=电机最大速度P352=电缆电阻P353=电机串联电感P350=电机定子电阻P354=电机转子电阻冷却/湿度P356=电机定子漏抗P358=电机转子漏抗P360=电机主电感P1120=上升时间P1121=下降时间P1082=电机最大速度以上参数设置完毕保持后,在线下载。

优化过程:点击commissioning调试:选择control panel ,点击控制权限,先进行电机参数静态测试,然后对速度环优化,最后动态测试。

全部优化结束后进行上载保持,再进行下载。

(5端子参数设置:控制单元:X121:R722.0=P849 急停R723.0=P2081.2 状态字2R722.1=P2070.0 外部故障2R722.2=P860.0 合闸信号反馈P738.0=R863.1 合闸输出TM31:X520:R4022.2=P2106 :外部故障1R4023.2=P2181.4 :外部故障1R4030=R2139.3 状态字故障4,通信参数:1控制字:R2050R2090.0=P840.0 ON/OFF1R2090.1=P844.0 ON/OFF2R2090.2=P848.0 ON/OFF3R2090.3=P852.0 操作使能R2090.6=P1142.0 速度给定使能R2090.7=P2103.0 故障确认R2090.10=P854.0 由PLC控制2给定R2050.1=P1070.0 主设定值5. 故障处理:当出现过流故障时:报F6906故障代码,查电机是否接地,用摇表测主回路绝缘,查机械故障,查系统参数值是否适当。

目录第一章电机优化 (3)1．S120驱动感应电机的优化 (3)1．1 正确配置电机 (3)1．2 优化过程： (3)2．S120 驱动第三方伺服电机时的优化 (4)a.电机数据计算P340 (5)b.电机数据静态辨识P1910 (5)c.速度环动态特性的优化 (5)d.电机数据动态辨识P1959 + P1960 (5)第二章 S120的基本定位 (6)前言 (6)一、激活基本定位功能 (6)二、基本定位_点动（JOG）： (8)三、基本定位_回零（Homing / Reference）： (9)四、基本定位_限位（Limit）： (12)五、基本定位_程序步（Traversing Blocks） (13)六、手动数据输入（MDI） (14)第三章通讯 (17)一、使用PG/PC 的串口与S120通讯 (17)1．1 设置步骤： (17)1．2 S120地址的设定： (18)二、S120与TP170直接通讯 (18)2．1硬件准备与网络连接 (18)2．2 网络地址的设定： (19)2．3 ProTool 项目配置 (19)2．4 建立标签 (20)三、S120、TP170B与S7 200 (22)3．1 硬件准备及网络连接： (22)3．2 网络地址的设定 (22)3．3 建立变量 (24)四、通过DP总线实现S7-300与SINAMICS S120 通讯 (26)4．1 DP总线通讯功能简述 (26)4．2 DP通讯步骤 (26)4.2.1 DP 地址设定 (26)4.2.2 DP 报文设置 (27)五、通过Slave to Slave 方式实现各从站之间通讯 (38)5．1在 Step 7中项目组态 (39)5．2 从站参数配置 (39)5．3 激活Slave to Slave 功能 (41)5．4 在Step 7中使用SFC14,15读写7# 站数据 (41)第一章电机优化从V2.4版本起，Sinamics S120开放了对电机的优化功能，可优化的电机包括普通感应电机和同步伺服电机，无论是对Siemens 电机还是对第三方电机都可达到最优的控制特性。

西门子S120系列变频器常见故障处理分析发布时间：2022-01-24T07:14:15.895Z 来源：《中国科技人才》2021年第30期作者：李立云[导读] 近几年在进行变频器设备使用的过程中，西门子等品牌的发展速度，正在不断的提高，相关产品已经运用到我国各个领域的发展中。

广东省阳春市新钢铁责任有限公司 529600摘要：近几年在进行变频器设备使用的过程中，西门子等品牌的发展速度，正在不断的提高，相关产品已经运用到我国各个领域的发展中。

尤其是S120系列的变频器设备在使用时，具备更好的效果，这项设备的应用，主要是对三相交流异步电机设备的运行速度进行有效的调节和控制，且这项变频器设备在应用时，具备更好的调控效果。

相关企业在进行设备应用时，需要对设备的常见故障问题进行全面的解决，才能提高设备的运行效率。

本文就西门子S120系列变频器常见故障处理进行相关的分析和探讨。

关键词：西门子；S120系列变频器；常见故障处理；分析探讨在我国现代科技不断发展的过程中，变频调节技术的应用变得更加成熟，改变了工业的生产形式。

在进行电气传动控制时，将其与计算机技术和智能控制技术进行有效融合，可以对变频器设备的调控功能进行全面的优化。

西门子企业研发的S120系列变频器设备，属于企业的主打品牌。

这项设备在应用时具备较多的优势，自身的控制系统应用稳定性比较高，且具备动态和矢量控制形式。

但因为设备在实际使用时，经常会出现故障问题，因此要做好设备性能的优化，才能降低故障问题的发生几率[1]。

一、西门子S120系列变频器常见故障问题（一）过电压故障问题一般情况下变频器设备在使用期间，一旦出现了过电压故障问题，代码为F30002。

当设备运行期间，某一电路中的元件出现损坏时，就会导致输出端总是输出过高的电压，这就代表设备出现了电压故障问题。

在对电压故障问题进行检测时，首先要对各项电路进行全面的诊断，要对电路中的放大电路进行检测。

还需要将电压取样信号进行一定比例放大之后，对内部存在的各项核心器件进行检查。

S120常见故障处理1.当电机发生故障时，跳闸后自由溜车，速度不降为0不能从新启动，改参数P1200=1可以直接启动2.抱闸控制信号的连接P1215=3由PLC控制，P1216=2000，P1217=2000抱闸打开和关闭监视时间改大一点，防止抱闸反馈信号返回慢报警。

3.报(F7900)电机锁死故障，即有速度给定值，但实际值没有增长，转矩达到限幅值。

改参数：P2175 =2.03%改到1.53% 速度设定监视极限值P2177=10s 改到15s 故障延时时间分两种情况（p1300≥20或p1300＜20）p1300 < 20 (V/f open-loop control):It is not possible to select rotating measurement or speed controller optimization.p1300 = 20, 22 (sensorless operation):Only rotating measurement or speed controller optimization can be selected in the sensorless mode.p1300 = 21, 23 (operation with encoder):Both versions (sensorless and with encoder) of the rotatingmeasurement and speed controller optimization can be selected.改参数：P1082 =110%改到115% 速度限幅值或者KP增大5.报(F07902)电机堵转故障，偏差大于设定值，转矩达到限幅值，经过延时后报故障。

改参数：P1745=20%改到25% 速度设定监视极限值P2178=10s 改到15s 故障延时时间6.报（A7903）堵转报警，即速度偏差大于设定值经过延时后报故障改参数：P2163 =20%改到30% 速度设定监视极限值P2166=200ms改到400ms 故障延时时间7.急停报F01611（F01600）F30611(F30600)，检查急停继电器信号是否正常，并注意端子极性，Motor Module 和Control Unit 各封锁半个桥臂，并且两个信号在相同的延时后（CuP9650,MMP9850）同时收到，不然报故障，如果信号恢复后仍然不能复位，需重新上电。

S120变频器的调试方法及故障处理(工程师培训)结合STARTER软件进行S120的参数设置(调试过程和调试步骤)(一) 变频器的安装就位 (1)(二) 变频器的上电检查工作 (1)(三)变频器的上电 (2)(四)变频器的调试 (2)(一) 变频器的安装就位1、变频器柜体出厂前测试好，所有的说明书合格证以及需要到现场安装的设备或备件都装好，并出具详细的装箱清单。

2、运输过程中，注意防雨，防碰，防倾倒3、运到现场，先查验装箱清单，验货。

从车上把柜体运输到配电室注意防雨，防碰，防震动。

4、变频器就位，穿母排，注意把变频器上部用塑料布或其他封住，防止掉落进铜丝、电线、螺栓、垫片等（因为上部一般都用来散热，敞口）(二) 变频器的上电检查工作第1步:我们先看变频器有没有损坏或碰坏的痕迹，看电气元器件型号和设计原理图上是否一致，确保要一样。

要么是供货不对，要么是原理图不对。

总之“确保实物和设计原理图型号一致”。

第2步：把变频器柜内的干燥剂、塑料（减震防碰的材料）通通拿走；第3步：检查变频器的主回路连接包括变频器的进线，变频器的出线，制动单元，制动电阻，电机的接线。

做到：使用万用表欧姆档验证接线正确；使用螺丝刀验证接线端子紧固；确保变频器进线“相与相无短路”、“相与地无接地”情况发生。

“制动单元的进线极性正确”、“制动单元的出线没有接地，并且阻值和制动电阻一样。

使用万用表测量电机三相绕组无断路，正常值U2-V2、V2-W2、U2-W2在零点几欧姆。

第4步: 检查变频器的控制回路，做到接线紧固，正确，确保没有短路，接地发生。

第5步：检查电机接线，测量电机绝缘，保证电机能够转动。

确保无接地、断路、短路情况发生。

第6步：检查变频器的接地情况，电机的接地情况。

第7步：考虑到电机要做优化，提前通知甲方脱开负载，并现场亲自确认。

以上工作都要做到位，并填写上电前的工作内容和测量表。

(三)变频器的上电1 先测量变频器的进线断路器的进线电压相序正确,三相电压值正确（符合变频器的输入范围），三相电压平衡。

新建项目点击按钮点击菜单栏Options菜单输入项目名称指定项目路径点击设置PG/PC（使用USB编程电缆连接）点击按钮点击按钮，再次点击按钮，完成PG/PC 设置点击设置PG/PC（使用网线连接）点击按钮，完成PG/PC设置选择用于通讯的网卡点击这里点击上图标记（接口信息）按钮，弹出如下所示对话框（如显示？可能是软件版本低）勾选点击按钮点击上图标记（接口信息）按钮，弹出如下所示对话框（如显示？可能是软件版本低）勾选点击按钮待软件左侧显示如上图，点击按钮，点击上图标记（在线）按钮点击这里点击按钮点击上图标记（恢复出厂设置）按钮点击按钮系统会执行Copy Ram to Rom操作点击这里完成后，出现如下界面双击这里双击上图标记（自动组态）按钮点击按钮点击按钮，完成后出现如下界面点击按钮以下进行参数设置：注意这里第一步：右击这里第二步：单击这里单击OK 按钮第一步：双击这里第二步：选择组0的扫描时间注意：如果没有整流模块时，变频器启动信号直接连接到电机模块的P840；并将r20047连接到p852。

有整流模块时，也将r20047连接到p852。

选择组0第一步：双击这里正向信号连接或门输入端0反向信号连接或门输入端1故障复位变频器启动注意：这两个参数一定在做完电机辨识以后再设定禁止反向运行禁止正向运行第一步：单击这里变频运行注意箭头方向变频故障抱闸输出注意：抱闸输出要在下面设置好抱闸条件以后，才能设置，否则找不到参数r1229.1注意：TB30的设置与TM31的设置类似，只是TB30集成在CU 上，并且TB30只能选择-10V~10V 信号，但是可以在Scaling 里更改其适用范围。

第一步：双击这里选择就绪第一步：双击这里第二步：设置速度给定输入类型第三步：设置模拟量死区第四步：点击这里并根据实际情况设定最后点击这里设置信号输出类型设置信号输出类型频率电流点击这里并根据实际情况设定点击这里并根据实际情况设定第一步：双击这里第二步：单击这里矢量控制最后点击这里带编码器直接点击这里直接点击这里应用在重载场合最后点击这里普通旋转电机最后点击这里输入正确的电机参数最后点击这里直接点击这里直接点击这里选择电机辨识然后点击这里选择抱闸方式选择选择外部抱闸然后点击这里点击这里进行编码器设置编码器设置完成后点击这里编码器脉冲无零位标记四线AB 相编码器最后点击这里八线ABZ 反编码器注意电压静态和动态辨识最后点击这里直接点击这里检查与实际是否相符设置加减速时间最后点击这里直接点击这里双击这里选择就绪编码器故障导致无编码器运行，继续运行，报警或门输出端给变频器使能快速励磁双击这里点击这里设置关抱闸条件点击这里设置开抱闸条件第一步：点击这里第二步：设置关抱闸转速第三步：点击这里第四步：点击这里设置电流百分比设置开抱闸条件（电流）最后点击这里双击这里再点击这里反转信号上文提到的禁止正反向信号参数设置完成后，开始电机的静态动态辨识静态辨识：单击按钮1，变频器启动，电机不会转动，等待变频器自动停止后单击按钮0；动态辨识：静态辨识结束后单击按钮1，电机转动，等待变频器自动停止。

S120调试⼿册S120简明调试⼿册⽬录⼀、确定机械输出轴旋转⼀圈的精度单位⼆、确定使⽤伺服的最⼤转速、加速度、减速度三、调整伺服电机的速度环四、调整伺服电机的位置环五、伺服驱动器与PLC的PROFIBUS通讯报⽂的匹配六、伺服电机的使能七、伺服电机的寻找参考点（Homing/Reference）⼋、伺服电机的点动（Jog）九、伺服电机的单步运⾏（MDI）⼗、伺服驱动器通过“控制⾯板”控制电机的试运⾏⼀、确定机械输出轴旋转⼀圈的精度单位调试步骤：A：伺服电机旋转⼀圈所产⽣的最⼤编码器数值（LU）。

B：电机输出端与机械连接轴的减速⽐。

通过设置减速⽐可以保证您不需要计算伺服电机和实际位移的⽐例关系，设置了减速⽐后可以使⽤机械实际的移动单位，控制伺服运⾏的参数。

例如：1：10，表⽰机械轴旋转1圈，伺服电机旋转10圈。

C：机械旋转⼀圈时设置的单位（LU），⽐如：您的机械旋转⼀圈移动10mm，机械单位设置10000。

每个单位所表⽰的精度＝10mm÷10000＝0.001mm。

此（LU）单位是西门⼦伺服驱动器参数基本设置单位。

D：伺服电机旋转⼀圈，编码器能够产⽣的脉冲数（LU）。

例如：脉冲×倍频＝2048×2048＝4194304。

⼆、确定使⽤伺服的最⼤转速、加速度、减速度。

调试步骤：A：伺服电机每分钟能够旋转的数值。

例如：10000×1000LU/min。

如果机械轴旋转1圈需要10000LU，则此参数表⽰：伺服每分钟旋转10000 000LU，即1000转/分钟。

B：伺服电机每S2最⼤加速度。

例如：5000 000LU/ S2，表⽰每秒可以移动5000 000LU 距离。

如果机械单位10000LU，表⽰每秒可以加速0.5圈。

C：伺服电机每S2最⼤减速度。

调试步骤：A：伺服电机速度环P值。

西门⼦伺服驱动器开放电机速度的PID调节给⽤户使⽤，此数值表⽰伺服电机在速度环控制时的加速增益刚性。

变频器调试1、准备工作：设置本机IP169.254.11.X，与S120同一个默认网段；Starter设PC/PG为以太网，网线接S120的X127口；ClinkQ连接正确。

2、UPLOAD新建项目——自动搜索——在线——恢复出厂设置——自动配置（选择Vector）转离线：配置CU、SLB、电机模块、电机数据，暂时禁止电机识别。

在线——下载并copy至rom（CF卡）3、*重要参数：P305电机额定电流P310电机额定转速*首次使用CF卡，这里需要重启4、快速调试：SLB：P10=1——P340=1——P3900=1（自动归零）电机模块：P10=1——P340=1——P3900=1（自动归零）5、面板试运行：Starter中电机模块中的控制面板（需接受授权，完毕后解除授权）6、电源模块识别：对于SLM和ALM，电源模块的P3410=5，表示激活了电路参数识别，同时在Alarm中也有A06400出现，表示电路识别已激活。

在第一次给出启动命令时，系统会自动识别电路参数，识别完成后，p3410自动成0，同时电源模块进入运行状态。

同理，电机模块识别前会提示A7991。

离线设置：CU模块参数列表P3=3（专家权限）——SLB P840=19.0（启动、停止）7、电机识别：离线设置：先完成第4步——CU模块参数列表P2102=19.7（故障复位）——SLB P840=19.0，电机模块P840=19.0在线设置：静态识别：P1910=1，3（影响P350、354、356、360）动态识别：P1960=1，3（无编码器），P1960=2，4（有编码器）P1910=1——启动——变为0——停止——P1910=3，P1960同理。

走行电机参数：le=20.6A，ne=1465rpm●参数离线修改—在线下载（A1073时需重启）至CF卡（ROM）生效，在线更改有时无效。

●电源模块识别有A06400出现，表示电路识别已激活，同理、电机模块识别前会提示A7991。