基于PLC的饮料自动罐装系统毕业设计

基于PLC的自动灌溉控制系统设计--本科毕业设计Water is an essential ___ use of water resources in today's society has caused great waste。

In China。

such as Gansu and Shaanxi。

water resources are scarce。

and people's daily water use cannot be guaranteed。

so people need to use water resources ___。

mainly because people use flood n。

which not only wastes water resources but also ___。

this article designs a PLC control systemfor an automatic ___。

the structure and working principle of the automatic ___ determine the control requirements。

and then hardware and are design are carried out。

The hardware design mainly includes PLC n。

I/O n table。

and I/O external wiring diagram。

The are design includes control flow chart design and ladder diagram program design。

The system uses PLC technology as the control core。

making it smaller in size。

基于PLC的饮料灌装生产线的控制系统设计基于PLC的饮料灌装生产线的控制系统设计随着现代化工业大生产的不断发展，各种生产线和设备的控制系统也在不断升级和改进。

饮料灌装生产线作为其中的一种重要生产线和设备，其控制系统的设计方案也日益成熟。

在这些设计方案中，基于PLC的饮料灌装生产线控制系统成为了越来越多生产厂家的选择。

本文将从PLC技术的具体应用入手，介绍基于PLC的饮料灌装生产线控制系统的设计及其优点。

1、PLC技术的具体应用PLC，即可编程逻辑控制器，是一种用于控制工业制程、自动化和机器人化的计算机。

PLC通过输入采集器（传感器）来获取信号，经过程序进行处理，再通过输出信号与电动机、传动机、阀门和气动装置等一系列工业控制设备完成工业生产流程的整个控制过程。

PLC以其强大的计算能力，高效的运行速度，极高的可靠性，现代化的控制方式以及精度高，稳定性好等优点吸引了越来越多的生产厂商的选择。

在饮料灌装生产线的控制系统中，PLC装置被广泛运用。

PLC技术的应用，为饮料灌装生产线的智能化、高效化助力。

2、基于PLC的饮料灌装生产线控制系统设计方案在基于PLC的饮料灌装生产线控制系统的设计方案中，常见的系统组成部分包括：1）机械手系统2）输送系统3）灌装系统4）清洗系统5）控制系统其中，机械手系统和输送系统主要负责完成不同型号的瓶子进入生产线并对其进行归类，同时有利于后续工作的顺畅进行。

在灌装系统中，PLC装置通过收集数据，根据不同瓶子型号和要求来进行调整，实现不同饮料的灌装。

清洗系统负责对各种瓶子进行清洗，并保证其卫生，防止瓶中残留物的污染。

最后，控制系统与传感器，电机，气动装置相结合，对饮料灌装生产流程进行最终控制。

基于PLC的饮料灌装生产线的控制系统是一个复杂的系统，涉及到数控系统，并需要精准地对工厂内的各种设备进行控制。

因此在设计方案中常见的方案结构为模块化控制，即将整个控制系统分为多个模块，通过各个模块之间的通讯，最终控制饮料灌装生产线的生产流程。

基于PLC矿泉水自动灌装系统的设计摘要随着时代的发展，科技的进步，越来越多的行业正在向着自动化的方向发展。

1913年，汽车大王福特在他的工厂里设置第一条自动化生产线。

之后自动化生产线的生产模式被迅速推广，医药、汽车、食品等行业争相使用高效率、低成本的生产自动化生产线。

在饮料行业，自动化生产线的生产方式是推广的最普及的一种生产模式，它促使灌装的速度大幅提升，同时也使得灌装精度更高，给企业带来了不可小觑的生产力。

本文所涉及的矿泉水灌装自动化生产线采用PLC控制，流量计计量，确保了灌装的速度和精度。

本设计采用三菱FX系列PLC及多电动机控制，对自动化生产线的喷头、传送带以及拦截杆进行多动作的操作。

从我国基本国情的角度出发，国家的战略需求和国民经济的市场需求为导向，以提高我国自动化生产线综合竞争能力和产业化水平为目标，用系统的方法，选择能够主导21世纪初期我国自动化生产线关键技术以及支持产业化发展的支撑技术、配套技术作为研究开发的内容，实现自动化生产线的跨跃式发展。

关键词：自动控制,PLC,灌装,传感器,生产线BASED ON PLC MINERAI WATER AUTOMATIC FILLINGSYSTEM DESIGNABSTRACTWith the development of The Times, the progress of science and technology, more and more industry is moving towards the direction of automation.In 1913, the ford in his factory set first automated production line. After automated production line production pattern is rapid popularization, medical, automotive, food industry etc scramble to use high efficiency, low cost automated production line.In beverage industry, automated production line mode of production is to promote the most popular a kind of production mode, it causes the filling speed increases, but make the filling a higher precision, to bring enterprise cannot small gaze of productivity.This paper involves the mineral water filling automation production line adopts PLC control, flowmeter metering, insure the filling speed and precision. The design USES mitsubishi FX series PLC and more motor control, automatic production lines sprayer, conveyors and intercept stem more action operation.From the perspective of our country's basic conditions, the state's strategic needs of national economy market demand oriented, in order to improve our country comprehensive competitive capability and automatic production lines for the industrialization level target, use the method of system, selection of the early 21st century in China can dominate automatic production lines and support the industrialization development and key technology supporting technologies, supporting technology as research and development, the contents of the automation line of developing by leaps and boundsKEY WORDS：automatic control, plc, filling, sensors, production line摘要 (1)第一章、绪论 (3)1．1自动化灌装生产线的发展 (3)1．2本课题设计的内容 (3)1．3本课题设计的目的和意义 (3)第二章、方案总设计 (5)_TOC9控制方案设计 (5)记量控制设计 (6)传送带电气控制设计 (7)第三章、硬件设计 (8)PLC的选择 (8)流量计选择 (11)电磁阀选型 (11)微型电动机 (12)传感器选择 (13)硬件清单 (14)PLC I/O分配表设计 (14)PLC外部接线图 (15)第四章、软件设计 (16)控制系统流程图设计 (16)控制功能图设计 (17)程序设计 (18)第五章、系统维护与常见故障分析 (19)自动化生产线的保养 (19)自动化生产线常见故障分析 (19)结论 (21)参考文献 (22)致谢 (23)第一章绪论自动化灌装生产线的发展目前，就我国发展形势而言，自动化生产线的引进和快速发展是不可避免的其特点是高速度、高质量、高精度，而且向大型化发展为了适应工业大生产，以获取最佳经济效益的需要，各个行业尤其是饮料行业其设备越来越趋向于大型化。

饮料灌装机PLC控制系统设计饮料灌装机是饮料加工线上必不可少的设备，它有着高效、精准、可靠的特点。

而PLC控制系统是灌装机的核心，它可以实现灌装过程中的高速控制、精度控制和自动化控制。

1. PLC控制系统的工作原理PLC即可编程逻辑控制器，是现代工业控制的重要组成部分。

PLC控制系统由PLC、传感器、执行器、触摸屏人机界面等组成。

其工作原理是由PLC通过程序控制执行器的运动，实时读取传感器所感应的数据和触摸屏显示器上的指令，达到对灌装过程中物料流量、重量、速度等参数的实时监测和控制。

2. 设计要点饮料灌装机的PLC控制系统设计需要考虑以下几点：(1) 控制方式的选择：灌装机的控制方式分为手动和自动两种，手动控制方式操作简单，适用于小规模生产；自动控制方式可以通过预设程序实现自动加工，适用于大规模生产。

(2) 程序的设计：程序的设计包括监控和管理，需要实现数据采集、运算和调节等功能。

程序设计需要考虑到控制精度和反应速度两个方面，确保灌装过程中的稳定性和速度。

(3) 传感器的选择：传感器可以通过测量传输介质的温度、压力、流量等参数，将实时数据传递给PLC控制器。

传感器的选择需要考虑到其精度、稳定性和可靠性等因素。

(4) 触摸屏人机界面：触摸屏人机界面可以实现现场监控和控制，它需要具备操作简单、易于维护、直观友好等特点，以方便操作管理人员进行实时监控和控制。

(5) 增加安全措施：灌装过程中涉及到高压、高温、高速等复杂环境，需要在PLC控制系统中增加安全措施，如温度传感器报警、超重报警等，以确保职工的安全。

3. 优点PLC控制系统的优点包括：(1) 稳定性高：PLC控制系统运行稳定，能够实时调节灌装流量、速度、质量等参数，使产品质量更加稳定。

(2) 自动化程度高：PLC控制系统可以通过程序预设自动进行灌装过程，实现产品的自动化生产，节省人力成本。

(3) 精度高：PLC控制系统能够实时监测和控制灌装过程中的各项参数，确保产品质量的一致性。

摘要通过编写可编程控制器程序实现对饮料罐的自动灌装和手动灌装流程。

随时通过检测信号的导入控制传送带的运行（其中包括主传送带电机和次品传送带的运行），同时实现对灌瓶的计数，并区分出合格产品的数量。

其中在灌装过程中要准确的对空的饮料罐进行定位，灌装结束后，系统设备液位检测仪器对液位进行检测，生成的检测信号输入PLC，进行运行分析。

瓶子停顿时间为1秒，灌装时间为5秒，同时随时能手动对计数器进行复位操作，随时控制灌装流水线的运行。

并在此基础上，灌装结束后给饮料瓶贴上标签。

PLC选用日本三菱公司的FX2N系列。

关键词：三菱FX2NPL；MC,MCR主控指令；饮料灌装；液位检测AbstractProgrammable controller by writing programs to achieve the automatic filling of beverage cans and manual filling process. At any time by detecting the signal into control of the operation of conveyor belt (including the main conveyor belt motor and defective operation), while achieving a count of filling bottles, and to distinguish the number of qualified products.In the filling process in which the right to accurately locate the empty beverage cans, filling the end, the system equipment, liquid level instrumentation for liquid level detection, the generated test signal input PLC, to run the analysis.Pause time is 1 second bottle, filling time of 5 seconds, while the counter at any time can be reset manually at any time control the filling line operation.PLC selected Japan's Mitsubishi Corp. FX2N series.Key words: Mitsubishi FX2NPL; MC, MCR master directives; beverage filling; level detection.目录前言 (1)一、设计任务 (3)1、课题内容 (3)2、控制要求 (3)3、课题要求 (3)二、总体设计方案 (3)1、饮料灌装流水线的基本结构 (3)2、选择电器元件 (5)3、流水线灌装的工作原理 (7)4、系统流程图 (8)三、电气控制电路设计 (9)1.自动操作模式 (9)2.手动操作模式 (9)3.报警 (10)4.计数过程 (10)四、PLC设计 (10)1、选择PLC (10)2、I/O点的编号分配和PLC外部接线图 (11)3、控制面板图 (12)4、梯形图 (13)5、指令表 (15)五、调试过程及结果 (18)六、总结 (19)参考文献 (20)谢辞 (21)前言目前，饮料厂的自动化灌装生产线中已经有越来越多的机器在使用先进的灌装技术来提高机器的自动化控制水平和生产效率，而应用PLC完成电气部分的控制是工业自动化电气控制的主要发展方向。

第1章引言目前，饮料的灌装生产已经实现自动化，为了提高产品质量，缩短生产周期，适应产品迅速更新换代的要求，产品生产正向缩短生产周期、降低成本、提高生产质量等方面发展。

因此，饮料厂的自动化灌装生产线中有越来越多的机器在使用先进的灌装技术来提高机器的自动化控制水平和生产效率。

而应用PLC完成电气部分的控制是工业自动化电气控制的主要发展方向。

本次课设主要介绍全自动灌装生产线的基本概念。

全自动灌装生产线是由数台自动灌装机械经控制系统进行集中控制，并按照各自功能完成一定任务进行顺序、连续生产的一系列机器组合。

通过对饮料罐装自动控制的介绍，使我们对灌装这个行业有了更深的了解，也对自动化这个名词有了进一步的了解。

我国的饮料罐装自动化相对于西方发达国家来讲还有很大的差距。

设备旧，技术落后，成为阻碍我们灌装行业发展的一个严重问题。

鉴于这些问题，我国企业不断发展自身的实力，逐步朝着生产高速化、设备结构合理化、设备的多功能化、设备的绿色化、控制的智能化等方向发展。

推出适合自己需求的产品来。

本次课设就是朝着这个方向进行研究和设计。

第2章系统总体设计任务2.1 系统控制要求（1）系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作。

（2）当瓶子定位在罐装设备下时，停顿1秒，罐装设备开始工作，罐装过程为5秒钟，罐装过程应有报警显示，5秒后停止并不再显示报警。

（3）用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必须记录空瓶数和满瓶数，设最多不超过99999999瓶。

（4）可以手动对计数值清零（复位）。

系统示意图如图2.1所示图2.1 系统示意图2.2系统工艺流程2.2.1 灌装流水线的工作原理灌装流水线的运作是通过电机和灌装设备来控制的。

通过电动机的运转，带动流水线的工作。

基于plc的自动浇灌系统程序专科毕业设计下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。

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湖南工业职业技术学院Hunan Industry Polytechnic题目基于PLC的自动浇灌系统设计系名称电气工程系专业及班级机电S2012-1班学生姓名学号44指导教师摘要随着数字化的快速发展，越来越多的数字化和信息化手段应用到了各个领域之中。

传统的浇灌方式灌水量多、耗水量大，不能适时适量的浇灌，造成了水资源的极大浪费，与我国建设节约型社会的发展战略极不协调。

传统浇灌设备大多采用继电器控制，调试与维护苦难，灵敏度不够高，不能实现根据外界环境变化控制浇灌。

可编程控制器（PLC）具有提高可靠性、增加灵活性和适用于各种环境条件下运行等优点，并且在系统硬件组成不变的情况下，可以通过更改软件设置来适用多种运行方式的需要、是传统继电器控制的理想替代品。

本课题以PLC为核心，外围由温度、湿度传感器及必要输入输出设备电路、水泵等组成。

通过相应的传感器获取外界环境参数，经过一定的逻辑运算后控制水泵的启动或者停止来进行自动的浇灌。

为防止水泵过于频繁的启停，应在控制逻辑决策时加入一定的简单控制策略。

本系统能够在自动模式与手动模式之间进行自由切换。

该系统能够提高灌溉效率，达到节能节水的目的，同时，能减轻浇灌人员的劳动负担，将科学的浇灌经验固化在控制器中，降低了对种植经验的要求，有利于提高生产效率。

关键词：PLC，温度、湿度传感器，水泵。

目录第1章绪论 (5)1.1 课题背景及目的 (5)1.2 课题研究现状 (5)1.2.1 国外研究现状 (5)1.2.2 国内发展现状 (6)1.3 目的和意义 (6)1.3.1 研究目的 (6)1.3.2 研究意义 (7)第2章系统器件选择设计 (8)2.1 PLC的选型 (8)2.1.1PLC机型的选择 (8)2.1.2PLC容量的选择 (8)2.2电动机启动方式 (9)2.2.1电动机启动方式的选择 (9)2.1.2电动机电气控制电路 (10)2.2.3电动机的PLC控制程序编写 (10)2.3温度、湿度传感器的选型 (11)2.3.1温度传感器的选择 (11)2.3.2湿度传感器的选择 (13)2.4模块的选择 (15)2.4.1模块的认识 (15)2.4.2 EM235配置 (17)2.5系统所需电源的选择 (18)第3章系统的软件设计 (19)3.1常用PLC程序的设计方法 (19)3.2温度监控程序的设计 (19)3.3湿度监控程序设计 (22)结论 (26)参考文献 (27)基于PLC的自动浇灌系统设计第1章绪论1.1 课题背景及目的我国水资源短缺，利用率低，水浪费严重，供需矛盾突出。

毕业设计说明书题目基于plc的饮料灌装机控制系统设计专业机械制造与自动化班级 1001 班学生姓名指导老师2016年1月3日目录摘要 (1)第一章绪论 (3)1.1 设计内容 (3)1.2 控制要求 (3)1。

3 设计要求 (3)第二章控制系统方案设计 (4)2。

1 饮料灌装流水线的基本结构 (4)2.2灌装流水线的工作原理 (5)第三章硬件控制设计 (6)3。

1 PLC的选择 (6)3.2 传感器的选择 (7)3。

3 硬件电路的设计 (7)第四章软件控制设计 (8)4。

1 系统流程图 (8)4。

2 I/O分配表 (10)4.3 I/O接线图 (11)4.4梯形图 (12)4.5指令表 (14)第五章调试说明 (15)第六章总结 (15)致谢 (16)参考文献 (17)摘要随着计算机和网络通讯技术的发展，企业对生产过程的自动控制和信息通讯提出了更高的要求.饮料生产线比较复杂，生产环节也很多。

其中饮料的灌装就是饮料生产线上重要的生产环节.控制系统主要由一台PLC、交流异步电机、液罐、多个灌装状态检测传感器、故障报警蜂鸣器、产量统计显示器等组成.其中电机用来控制运送饮料瓶的传送带部分。

本控制系统有两个特点:一是输入、输出设备比较多；二是所需实现的控制是顺序逻辑控制、模块控制以及计算统计功能。

采用PLC控制饮料灌装生产线,实现了饮料生产线的自动化、智能化。

对劳动生产率的提高，饮料质量和产量的提高具有深远的意义。

关键词可编程序控制器（PLC）/自动化/智能化AbstractWith the computer and network communication technology,business-to-production process automation and information and communication put forward higher requirements。

Beverage production line more complex production processes are also numerous。

河南工业职业技术学院Henan PolytechnicInstitute毕业设计（论文）题目：PLC控制的饮料瓶自动装箱系统班级：机电设备维修与管理0902班*****指导教师：***毕业设计任务书一、设计题目：PLC控制的饮料瓶自动装箱系统二、设计目的（1）通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力；（2）使学生受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施的目的；（3）使学生掌握工业自动生产流水线的工作原理。

三、设备概述该自动装箱系统可把24瓶饮料装成一箱。

本系统由皮带传输机传送瓶子，当到达装箱位置时，机械手下降夹起瓶子后上升，上升到位后再向右移动，把瓶子装进纸箱内，然后机械手返回原位，开始下一个动作。

该系统中皮带传输机、机械手均由PLC控制，机械手由三台电动机控制，一台电机带动夹紧机构，一台电机带动升降机构，一台电机带动移动机构。

四、设计要求1. 设计电气控制原理图及相关的硬件电路。

2. 设计制作传输带的PLC控制程序。

3. 设计制作机械手的PLC控制程序。

4. 用PLC作计数控制。

对饮料瓶计数，计到24后，移走纸箱。

五、参考文献PLC编程及应用机械工业出版社工厂电气控制技术清华大学出版社机电类专业毕业设计指南机械工业出版社传感器原理及工程应用西安科技电子大学出版社电子技术与应用机械工业出版社摘要在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。

本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的研究。

该系统有一个机械手和两个传送带，即运物机械手，包装箱传送带和产品传送带。

运物机械手用来转移饮料瓶，即把产品传送带上的饮料送到包装箱传送带的饮料箱中。

包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。

为使空箱恰好对准机械手松开端，使饮料瓶装进包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位。

毕业设计（论文）题目：自动化生产线中的饮料灌装系统——软件设计学生姓名：学号：专业：班级：指导教师：年月日河北工程大学毕业设计（论文）任务书题目：自动化生产线中的饮料灌装系统——软件设计学生姓名：学号：专业班级：学院：设计起止日期：题目性质一：实际工程目学研究论研究题目性质二：真题拟题目其他技术要求及原始数据：系统基于PLC-200，主要功能完成饮料灌装生产过程，明确装瓶，传送，盖盖，检测过程，并可以启动，移位，复位按钮进行操作，实现手动，自动全过程。

主要任务：1、绘制工作流程图或顺序功能图；2、编写全程序T型图或指令表；3、运用程序进行调试；4、编写设计说明书；学生（签字）：系主任（签字）：指导教师（签字）：院长（签字）：河北工程大学毕业设计（论文）评语学生姓名专业班级毕业设计（论文）题目自动化生产线中的饮料灌装系统——软件设计1、指导老师评语：指导教师（签字）年月日2、评阅人评语：评阅人（签字）年月日3、答辩组评语：答辩组组长（签字）年月日摘要随着工业自动化水平日益提高，众多工业企业均面临着传统生产线的改造和重新设计问题。

PLC（可编程序控制器）是以微处理器为核心的工业控制装置，它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到普遍应用。

作为通用工业控制计算机，其实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃，在世界工业控制中发挥着越来越重要的作用。

在饮料行业，自动化生产线的生产方式是推广的最普及的一种生产模式，它促使灌装的速度大幅提升，同时也使得灌装精度更高，给企业带来了不可小觑的生产力。

鉴于此，设计者利用PLC 的功能和特点设计出了一款饮料灌装生产流水线控制系统。

本文所涉及的饮料灌装自动化生产线采用PLC控制，流量计计量，确保了灌装的速度和精度。

本文详细论述了饮料灌装机控制系统的设计步骤，通过对灌装机系统的充分了解，以行业现状为出发点，结合其他行业自动控制技术的应用情况，提出了基于PLC的饮料灌装机控制系统的基本结构。

饮料罐装生产流水线的PLC控制毕业论文前言工业现代化的进程，对生产过程的自动控制和信息通信提出了更高的要求。

随着计算机和网络通讯技术的发展，企业对生产过程的自动控制和信息通讯提出了更高的要求。

工业自动化系统已经从单机的PLC控制发展到多PLC及人机界面（HMI，Human Machine Interface）的网络控制。

早期的灌装生产流水线大多数采用容积泵式、蠕动泵式作为计量方式。

这些方式存在一些缺点。

例如：灌装精度和稳定性难以保证、更换灌装规格困难等。

本系统采用的饮料分装计量是通过时间和单位时间流量来确定的，计量精度由可编程控制器（PLC）控制确定。

并且在本系统还具有数据统计和故障报警功能，能够准确的将生产情况告知用户，使用户能灵活的调整生产方式和方便的了解到设备的即时运行状态。

PLC控制具有编程简单、工作可靠、使用方便等特点，已经在工业自动化控制领域得到了广泛的应用。

1.绪论1.1饮料灌装生产流水线的概述1.1.1生产流水线的概念生产流水线是生产型企业最常用的制造产品的形式，它是由一群人或机器人在一个接一个的完成一项半成品或成品的加工及检验和包装，由于是有些采用行走的输送带承载被加工的物品，因此被称为流水线生产。

1.1.2生产流水线的形式及特点(1) 板链式装配流水线特点：承载的产品比较重，和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡；生产的节拍不是很快；以链板面作为承载，可以实现产品的平稳输送。

(2) 滚筒式流水线特点：承载的产品类型广泛，所受限制少；与阻挡器配合使用，可以实现产品的连续、节拍运行功能；采用顶升平移装置，可以实现产品的离线返修或检测而不影响整个流水线的运行。

(3) 皮带式流水线特点：承载的产品比较轻，形状限制少；和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡转向；以皮带作为载体和输送，可以实现产品的平稳输送，噪音小；可以实现轻型物料或产品较长距离的输送。

(4) 差速输送流水线特点：差速输送流水线采用速链牵引，工装板可以自由传送，采用阻挡器定位使工件自由运动或停止，工件在两端可以自动顶升，横移过渡。

PLC控制自动罐装机是一种自动化生产设备，可广泛应用于食品、医药、化工等行业的罐装生产线。

本文将介绍一个基于PLC控制的自动罐装机的设计方案，包括设备结构、控制系统、电气系统等方面。

一、设备结构该自动罐装机包括进料、计量、灌装、封口、装箱等部分，具体结构如下：1.进料部分：该部分包括料斗、输送带、电机等设备，用于将原料送到计量部分。

2.计量部分：该部分包括称重传感器、计量仪表等设备，用于对原料进行准确计量。

3.灌装部分：该部分包括灌装机、气动阀门等设备，用于对原料进行灌装。

4.封口部分：该部分包括封口机、加热器等设备，用于将罐装好的产品进行封口。

5.装箱部分：该部分包括输送带、打码机等设备，用于将罐装好的产品进行装箱和标识。

二、控制系统该自动罐装机采用PLC控制系统，实现对整个生产过程的控制和管理。

具体控制系统如下：1.进料控制：通过对进料电机的控制，实现原料的自动输送。

2.计量控制：通过对称重传感器和计量仪表的控制，实现对原料的准确计量。

3.灌装控制：通过对灌装机和气动阀门的控制，实现对原料的准确灌装。

4.封口控制：通过对封口机和加热器的控制，实现对罐装好的产品的封口。

5.装箱控制：通过对输送带和打码机的控制，实现对罐装好的产品的装箱和标识。

三、电气系统该自动罐装机的电气系统由主控制柜、电机控制柜、传感器控制柜等部分组成。

具体电气系统如下：1.主控制柜：该部分包括PLC主机、触摸屏、电源等设备，用于实现对整个自动罐装机的控制和监控。

2.电机控制柜：该部分包括进料电机、输送带电机、封口机电机等设备，用于实现对各个电机的控制和调节。

3.传感器控制柜：该部分包括称重传感器、气动阀门、加热器等设备，用于实现对各种传感器的控制和监控。

四、总结本文介绍了一个基于PLC控制的自动罐装机的设计方案，包括设备结构、控制系统、电气系统等方面。

该自动罐装机具有结构合理、控制精准、生产效率高等优点，可广泛应用于食品、医药、化工等行业的罐装生产线中。

摘要I电子与信息工程学院论文题目基于FX2N PLC饮料灌装生产流水线的控制系统设计学生姓名学号专业电气工程及其自动化班级指导教师2010年5月愯!西安交通大学硕士学位论文摘要本文主要介绍的是基于三菱FX2N-32MR-001 PLC的饮料灌装生产流水线的控制系统的设计。

该系统的设计包括硬件设计和软件设计。

其中硬件设计包括三菱FX2N-32MR-001 PLC外部电路的设计与安装 软件部分包括程序的设计与调试。

所设计系统最终能够实现以下功能 (1)能对空瓶进行运送、灌装 灌装量可根据空瓶大小设定 2 对满瓶进行运送及计数 计数值包括累计计数、单位包装计数 单位包装计数量可根据包装大小设定 3 能够实现手动复位。

该系统主要运用了三菱PLC、传感器、继电器、行程开关等器件 利用PLC良好的自动控制性能 实现饮料罐装生产过程的无人控制。

关键词 三菱FX2N-32MR-001 PLC 饮料灌装 生产流水线 无人控制ABSTRACT III ABSTRACT This paper mainly introduces the control system of beverage filling production line based onMitsubishi FX2N-32MR-001 PLC.The system design consists of hardware and software design. The hardware design includes Mitsubishi FX2N-32MR-001 PLC’s external circuit design and installation; software design includes the design and debugging of program.The system can achieve the following functions: (1) The bottles can be transported and filled and the filling volume can be set according to the size of bottles; (2) the full bottles can be transported and counted, the count includes total count and the count of unit package and thetotal number of unit packaging can be set according to package size; (3) the system can achieve manually reset. The system mainly uses the Mitsubishi PLC, sensors, relays, switches and so on and uses the good automatic control performance of PLC to achieve the no control of beverage filling production line.KEY WORDS: Mitsubishi FX2N-32MR-001 PLC; Beverage filling; Production line; Nocontro咸宁学院学士学位论文IV 目录 1 绪论................................................................................................................................. 1 1.1课题研究背景........................................................................................................... 1 1.2 课题研究内容........................................................................................................... 1 2 饮料罐装生产流水线总体方案设计............................................................................... 3 2.1 任务的分析............................................................................................................... 3 2.2 硬件方案设计........................................................................................................... 3 2.3 软件方案设计........................................................................................................... 3 2.3.1 经验设计法........................................................................................................ 4 2.3.2 逻辑设计法........................................................................................................ 4 3 系统元件的选择.............................................................................................................. 5 3.1 PLC的选型................................................................................................................ 5 3.2 电动机的选型........................................................................................................... 5 3.3 接触器的选型........................................................................................................... 6 3.4 热继电器的选型....................................................................................................... 6 3.5 开关电器、熔断器的选型........................................................................................ 6 3.6 传感器的选型........................................................................................................... 6 4 系统的硬件电路实现...................................................................................................... 9 4.1 系统硬件结构框图.................................................................................................... 9 4.2 主电路的设计........................................................................................................... 9 4.3 控制电路的设计..................................................................................................... 10 4.4 操作面板的设计..................................................................................................... 10 5 系统程序的设计............................................................................................................ 13 5.1 控制要求和控制过程分析...................................................................................... 13 5.2 I/O端口分配............................................................................................................ 13 5.3 梯形图..................................................................................................................... 15 5.3.1 初始化程序...................................................................................................... 15 5.3.2 装箱选择程序................................................................................................... 15 5.3.3 流水线主控程序............................................................................................... 16 5.3.4 闪烁报警程序................................................................................................... 18 5.3.5 记数程序.......................................................................................................... 18 5.3.6 数据传送程序................................................................................................... 19 目录V 6 程序调试........................................................................................................................21 6.1 装箱选择程序的仿真 (21)6.2 主控制程序的仿真 (21)6.3 闪烁报警程序的仿真 (24)6.4 记数程序的仿真..................................................................................................... 24 7 结论与展望.................................................................................................................... 25 致谢............................................................................................................................... 26 参考文献............................................................................................................................ 27 附录. (28)即可 Equation Chapter 1 Section 1sed on1 绪论 1 1 绪论1.1 课题研究背景近年来 饮料工业发展迅猛 碳酸饮料、果汁饮料、蔬菜汁饮料、含乳饮料、瓶装饮用水、茶饮料等品种不断丰富 产量上的不断需求使得对设备市场的需求也不断增加[1-2]。

基于PLC的自动灌装系统设计自动灌装系统是一种应用于液体或粉末等物质灌装过程中的自动化设备，能够准确地将物质灌装到瓶子、罐子或其他容器中。

基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动灌装系统具有高效、稳定、精确的特点，广泛应用于食品、化工、医药等行业。

一、系统架构设计：自动灌装系统基于PLC，主要由以下部分组成：1.PLC主控单元：负责整个系统的控制和运行管理，包括运动控制、数据处理等功能。

选用性能稳定、操作简单的PLC主控单元，能够满足灌装系统的需求。

2.传感器：用于检测液位、温度、压力等参数，将这些参数传输到PLC主控单元，以进行相应的控制和调节。

3.执行机构：包括伺服电机、气缸等设备，用于控制液体或粉末的灌装、输送、封口等动作。

4.人机界面：包括操作面板、触摸屏等设备，用于操作控制灌装系统，监控系统运行状态。

二、系统设计原则：1.灵活性：系统应具有良好的扩展性和适应性，能够适应不同规格的容器和不同产品的灌装要求。

2.稳定性：系统应具有高稳定性和可靠性，能够长时间稳定运行，减少故障发生和停机时间。

3.精确性：系统应具有高精度的灌装控制，能够保证每个容器的灌装量精确到达指定值。

4.安全性：系统应具有完善的安全保护措施，包括过压、过流、过温等保护功能，确保设备和操作人员的安全。

三、系统工作流程：1.瓶子传送：瓶子通过传送带进入灌装区域，传感器检测到瓶子到位信号后，PLC控制执行机构将瓶子定位到灌装位置。

2.灌装控制：根据产品要求，通过操作人员输入参数或读取预设程序，PLC控制执行机构控制液体或粉末的灌装量。

3.封口：灌装完成后，PLC控制执行机构控制封口机构进行封口操作。

4.检测：系统检测灌装完成后的瓶子，如有异常（如漏液、瓶子倾斜等），系统会进行报警并进行相应处理。

5.出料：灌装完成的产品通过传送带等方式，由执行机构将瓶子传送到下一工序或出料口。

四、系统优势：1.灌装精度高：通过PLC的灵活控制，可以精确控制液体或粉末的灌装量，保证每个容器的灌装量稳定和准确。

高等教育自学考试本科毕业论文基于PLC的饮用纯净水灌装生产线系统设计高等教育自学考试本科毕业论文基于PLC的饮用纯净水灌装生产线系统设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

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