如何将继电器梯形图转换为PLC梯形图

零基础学plc梯形图学PLC时要明确学习目标，了解这个型号PLC的输入输出点数、接线方法等。

再下载安装PLC的编程软件，熟悉软件的操作和常用指令的使用。

再把继电器控制电路转成梯形图，转换后就可以在软件上编写梯形图，这个过程和接继电器的线路一样，只不过是把电线换成了软件里的连接线。

程序写好后，下载到PLC里，接上外部的电路就可以运行了。

PLC技术是一门实践性非常强的技术，如果你想学好，那么你就必须要去实践。

在学习PLC 书本知识的过程中，肯定会对许多指令不是很了解，如果看不懂指令的话，那么这将是学习PLC的最大障碍。

因此进行实际应用，逐一攻破，这样，你的PLC知识不但会学得牢固，而且在学习的过程中你掌握了实际使用。

学习plc编程首先需要从理论基础开始。

1）学习PLC的基本原理。

硬件：搞清楚输入和输出端的基本结构，熟悉端口的基本电气要求。

软件：对于PLC系统，必须搞清楚什么是I/O刷新，这是编程的基础，知道PLC的工作循环。

2）2）学习基本指令可以先从梯形图语言开始，先练习基本的逻辑指令；学些各种逻辑指令块。

3）3）实践可以在模拟器上模拟练习：（一般plc编程软件都有模拟的功能）编写PLC程序，编译运行，手动输入一些信号，观看输出端口的信号变化是否满足程序的要求。

最后实战。

初学者必须掌握的三点：❶必备基础知识学习PLC，必须具备初级电工知识，同时最好具备计算机方面的基础知识，这样学起来会更容易掌握。

❷学习目标学习完初级入门方面的课程后需要掌握以下几个方面：能够知道PLC的工作原理，结构掌握编程软件，仿真软件的使用掌握基本的逻辑指令，能够利用这些指令进行编写简单的逻辑控制程序掌握如何把程序下载到PLC里面。

把PLC的程序上载电脑❸学习步骤学习PLC的学员可选择自己想学的品牌的PLC来进行学习对于学PLC的学员来说，最好要用继电器方面的知识，这些是跟PLC梯形图编程有着紧密的联系的，所以需要了解这方面的东西。

在开始编程时，我们先了解下后面要经常用到的梯形图编程语言。

先看下面的一个自锁继电器电路图：
SB1按下，继电器KM1得电，相应的常开点KM1就会闭合，灯泡就会点亮。

只有我们按下SB2使KM1断开后灯才会熄灭。

这就是继电器得自锁电路。

如果我们现在要用plc编程来代替，请看下面的梯形图：
梯形图里面的X0对应电路图的SB1，X1对应SB2，Y10对应
灯泡。

这个梯形图的功能就是，当按下X0后Y10进行自保，灯泡被点亮。

当按下X1后Y10进行断开，灯泡熄灭。

由上面的例子可以得知，其实梯形图编程实际上就算是从我们常用的继电器电路转换过来的，然后加了点计算机的功能，就成了我们所看到的plc编程。

三菱PLC梯形图中的继电器PLC梯形图的内部是由许多不同功能的元件构成的，它们并不是真正的硬件物理元件，而是由电子电路和存储器组成的软元件，如X代表输入继电器，是由输入电路和输入映像寄存器构成的，用于直接输入给PLC物理信号；Y代表输出继电器，是由输出电路和输出映像寄存器构成的，用于从PLC直接输出物理信号；T代表定时器、M代表辅助继电器、C代表计数器、S代表状态继电器、D代表数据寄存器，它们都是由存储器组成的，用于PLC内部的运算。

下面以典型的输入继电器、输出继电器和时间继电器等为例进行介绍。

一、输入/输出（I/O）继电器输入继电器常使用字母X进行标识，与PLC的输入端子相连，将外部输入的开关信号状态读入并存储在输入映像寄存器中，它只能够使用外部输入信号进行驱动，而不能使用程序进行驱动；输出继电器常使用字母Y进行标识，与PLC的输出端子相连，将PLC输出的信号送给输出模块，然后由输出接口电路将其信号输出来控制外部的继电器、交流接触器、指示灯等负载，它只能够使用PLC内部程序进行驱动。

图2-6所示为输入继电器和输出继电器的信号传递过程。

图2-6 输入继电器和输出继电器的信号传递过程二、定时器PLC梯形图中的定时器相当于电气控制线路中的时间继电器，常使用字母T进行标识。

不同品牌型号的PLC，定时器的种类也有所不同，下面以三菱FX2N 系列PLC定时器为例进行介绍。

三菱FX2N系列PLC定时器可分为通用型定时器和累计型定时器两种。

该系列PLC定时器的定时时间t=分辨率等级（ms）×计时常数（K）。

不同类型、不同号码的定时器所对应的分辨率等级也有所不同，计算定时器的定时号码对应关系可参见表2-3进行。

表2-3三菱FX三菱FN2X系列PLC中，一般用十进制的数来确定计时常数K值（0～32767），例如，定时器T0，其分辨率等级为100ms，当计时常数K预设值为50，则实际的定时时间t=100ms×50=5000ms=5s。

如何将继电器控制电路转换成PLC梯形图PLC逻辑梯形图是根据继电器控制电路的梯形图演变的。

继电器控制电路由主电路和控制电路组成。

其中控制电路也是继电器控制梯形电路。

电机等要控制电器的通路是主电路；接触器，继电器吸引线圈的通路是控制电路。

继电器控制电路中主要有各种触点（常开触点、常闭触点、延时触点等），接触器线圈，继电器线圈等组成。

如图一，就是简单的主电路，控制电路。

PLC梯形图是PLC程序的三种编程语言里的常用一种，它是继电器控制电路演变过来的。

继电器控制电路的电源线，就是PLC梯形图左右母线；继电器控制电路里的负载就是PLC梯形图中的线圈输出点；继电器控制电路里的各种继电器线圈就是PLC梯形图中的各种内部线圈；继电器控制电路里的开关，就是PLC梯形图中的输入点。

PLC梯形图里的编程元件沿用了许多继电器控制电路的控制元件名称，因此，继电器电路图和梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处。

例如：输入继电器，输出继电器，辅助继电器。

但是，它们不是实物，而是存储单元，是软继电器；梯形图的左右母线也是相当于继电器控制电路的两个电源线。

那么如何将继电器控制电路转换成PLC梯形图呢？具体方法如下：1)首先要了解和熟悉相关机器的工艺过程和机械的动作情况，分析和掌握继电器电路图和控制系统的工作原理。

2)根据继电器电路的开关和电机、线圈等确定PLC的输入信号和输出负载，以及与它们对应PLC的输入点和输出点。

由此绘制PLC的外部接线图。

3)依据继电器控制电路图的中间继电器、时间继电器等确定PLC 梯形图中的内部存储器(M)和定时器(T)的地址。

4)最后根据继电器控制电路的逻辑关系，编写梯形图程序。

例如图二是电机启动保持运行/停止的简单电路：左上是继电器控制电路，右上是PLC梯形图。

其中SB2是启动点动开关，SB1是停止点动开关，KM是继电器线圈和触点。

对应梯形图中的输入点I0.0是启动开关SB1，I0.1是停止开关SB2，输出点是Q0.0是继电器线圈和输出触点。

第一章 可编程控制器简介可编程序控制器，英文称Programmable Controller ，简称PC 。

但由于PC 容易和个人计算机（Personal Computer ）混淆，故人们仍习惯地用PLC 作为可编程序控制器的缩写。

它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。

用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。

一、PLC 的结构及各部分的作用PLC 的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。

PLC 的硬件系统结构如下图所示：图1-1-1 1、主机主机部分包括中央处理器（CPU ）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。

CPU 是PLC 的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。

PLC 的内部存储器有两类，一类是接触器电磁阀指示灯电源电源限位开关选择开关按钮系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。

常见的PLC程序实例详解（附图），看得多才能会的多！十字路口的交通指挥信号灯布置：一、控制要求（1）信号灯系统由一个启动开关控制，当启动开关接通时，该信号灯系统开始工作，当启动开关关断时，所有信号灯都熄灭。

（2）南北绿灯和东西绿灯不能同时亮。

如果同时亮应关闭信号灯系统，并立刻报警。

（3）南北红灯亮维持25s。

在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20s。

到20s 时，东西绿灯闪亮，闪亮3s 后熄灭，此时，东西黄灯亮，并维持2s。

到2s 时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。

同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。

（4）东西红灯亮维持30s。

南北绿灯亮维持25s，然后闪亮3s 后熄灭。

同时南北黄灯亮，维持2s 后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。

（5）以上南北、东西信号灯周而复始地交替工作状态，指挥着十字路口的交通，其时序如下所示。

二、PLC 接线三、定义符号地址四、梯形图程序三层楼电梯控制电梯的上升、下降由一台电动机控制；正转时电梯上升、反转时电梯下降。

各层设一个呼叫开关（SB1、SB2、SB3）、一个呼叫指示灯（H1、H2、H3）、一个到位行程开关（ST1、ST2、ST3）。

一、控制要求：（1）各层的呼叫开关为按钮式开关，SB1、SB2 及SB3 均为瞬间接通有效（即瞬间接通的即放开仍有效）。

（2）电梯箱体上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均无效，简称为不可逆响应。

具体动作要求，如下表。

（3）各楼层间有效运行时间应小于10S，否则认为有故障、自动令电动机停转。

多种液体自动混合装置的PLC 控制如图所示为三种液体混合装置，SQ1、SQ2、SQ3 和SQ4 为液面传感器，液面淹没时接通，液体A、B、C 与混合液阀由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4 控制，M 为搅匀电动机，其控制要求如下：1.初始状态装置投入运行时,液体A、B、C 阀门关闭，混合液阀门打开20s 将容器放空后关闭。

2.起动操作按下启动按钮SB1,装置开始按下列给定规律运转：①液体 A 阀门打开，液体 A 流入容器。

1．简述可编程序控制器（PLC）的工作原理及程序执行过程。

答：1）PLC是采用“顺序扫描、不断循环”的方式进行工作的。

即PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描。

2）如果无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。

在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。

3）PLC的扫描工作过程可分为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段，并进行周期性循环。

2．PLC有哪些种类的常用软继电器？分别写出这些软继电器的字母代号。

答：1）输入继电器X 2）输出继电器Y3）辅助继电器M4）内部状态继电器S5）定时器T6）计数器C7）数据寄存器D8）内部指针P、I1、交流电磁线圈误接入相应直流电源，或者直流电磁线圈误接入相应交流电源，将分别产生什么问题？为什么？答：直流电磁线圈匝数多，接到交流电源上，产生的感应电动势能平衡外部电压，器械不动作；交流电磁线圈匝数少，接到直流电源上，产生的感应电动势不足以平衡外部电压，易烧坏器械。

1、PLC由哪几部分组成？答：可编程控制器由硬件和软件两部分组成。

硬件包括中央处理单元、存储器、输入/输出单元、编程装置、电源以及其他外部设备。

软件由系统程序和用户程序组成。

2、（D）MOV（P）指令中，D、P的含义是什么？答：D表示处理32位数据P表示脉冲执行型3、PLC有哪些用途？答：开关量逻辑控制、运动控制、过程控制、数据处理、通讯联网等4、PLC工作过程分哪五个阶段？答：分别为内部处理、通信服务、输入采样、程序执行、输出刷新5、什么叫“双线圈输出”？在什么情况下允许双线圈输出？答：相同编号的线圈在梯形图当中重复出现两次或者两次以上，这种情况称之为“双线圈输出”。

在步进指令和条件跳转指令编程方式时，允许双线圈输出。

1.电器有几种分类方式？都是按什么分类的？（答：有三种分类方式。