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Panasonic A5系列伺服驱动器参数设定说明一、需要设定的参数：
参数编号Pr. 参数名称设定值说明
0.01* 控制模式选择0 位置控制模式
0.02 实时自动调整设置 1 基本
0.03 实时自动增益的机械刚性选择16
0.04 惯量比1000
0.07* 指令脉冲驶入方式 3 脉冲序列+符号
6.04 JOG速度设定100
注：编号带*之参数，其设定值必须在控制电源断电重启之后才能修改成功。
二、参数的修改
1、按设置键S进入d**.uEP；
2、按模式键M进入参数Prr.***,再按设置键S进入参数修改模式
三、EEPROM写入模式
1、按设置键S进入d**.uEP；
2、按模式键M进入参数EE_SE*
3、按住向上键约5秒后，显示EEP- , -逐渐增加直到显示ReSE*或FiniSh为止，设置参数写入完毕。
四、JOG试运行方法:
1、按设置键S进入d**.uEP；
2、按模式键M进入参数RF_RCL,再按向上或下的箭头直到出现RF_JOG
五、各模式结构
五、参数初始化。
松下伺服马达A5的性能特点据日弘忠信了解，松下伺服马达A5是目前国内用得最多、需求量最大、市场覆盖率最高的伺服产品之一，这是因为它具有超高速响应、智能化、更轻巧、使用方便、安全等级高等优势，在此，我们主要介绍其安全等级。
松下伺服马达A5的畅销离不开其安全等级更高的特性，松下A5系列伺服电机的安全等级达到IP67标准。
采用与电机电源、编码器输入输出部直接连接的连接器，使电机的密封性得以提高，达到IP67标准，同时电机的耐环境性也更高。
安全等级IP67，6的意思是防异物，防止因完全接触而侵入灰尘;7是防水，对规定压力时间内的渗水进行保护。
2013年9月，松下公司又推出松下A52伺服电机系列，其性能更高过A5系列电机。
松下伺服马达A5拥有良好的速度控制特性，整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡;高效率，90%以上，不发热，高速控制。
高精确位置控制(取决于何种编码器)，额定运行区域内，实现恒力矩，低噪音，没有电刷的磨损，免维护，不发生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境。
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，松下伺服马达A5接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机自身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
深圳市日弘忠信电器有限公司是一家集品牌代理、产品配套、解决方案、工程服务于一体的运营服务商。
公司秉承“共赢发展，忠信为本”的经营理念，自成立以来，不断引入欧、日、台及国内名优品牌工业自动化产品，服务于广大自动化机械设备厂商，在业内拥有较高知名度。
富士伺服电机1. 简介富士伺服电机是由富士电机株式会社研发和生产的一种高性能电机设备。
它采用先进的伺服控制技术，具有响应速度快、精度高、稳定性好等特点，广泛应用于工业生产线、自动化设备和机器人等领域。
2. 特点和优势富士伺服电机具有以下几个特点和优势：2.1 高性能富士伺服电机采用先进的技术和材料，具有出色的性能指标。
它具有高转矩密度、高速度响应和高运动平滑性，能够满足复杂工业应用的要求。
2.2 高精度富士伺服电机的位置和速度控制精度非常高，达到了亚微米级别。
这使得它在精密装配、自动检测和定位等领域非常受欢迎。
2.3 高可靠性富士伺服电机采用了先进的故障检测和保护机制，能够实时监测电机运行状况，并在发生故障时自动切断电源，保护设备和操作人员的安全。
2.4 高效能富士伺服电机的功耗低，效率高，能够节约能源并提高生产效率。
它还具有快速的动态响应能力，可以提供稳定而高效的运动控制。
3. 应用领域富士伺服电机在多个领域都有广泛应用：3.1 工业自动化富士伺服电机在工业自动化设备中起着重要作用。
它可以驱动各种传动机构，如伺服驱动器、电机传动轴、伺服减速机等，并为生产线提供高效稳定的动力支持。
3.2 机器人富士伺服电机也被广泛应用于机器人领域。
它能够提供精准的位置和速度控制，为机器人的精密操作提供动力支持，使机器人具有更高的运动精度和稳定性。
3.3 电子设备制造在电子设备制造领域，富士伺服电机被广泛应用于组装线、测试设备和尺寸检测等工序中。
它的高精度和可靠性能够帮助生产商提高产品质量和生产效率。
3.4 医疗设备在医疗设备领域，富士伺服电机被用于驱动各种医疗机械，如手术机器人、电子医疗设备和康复机器人等。
它的高性能和高精度可以帮助医疗机构提供更好的治疗和康复服务。
4. 总结富士伺服电机是一种性能卓越的电机设备，具有高性能、高精度、高可靠性和高效能的特点和优势。
它在工业自动化、机器人、电子设备制造和医疗设备等领域都有广泛应用。
松下A5伺服驱动器的开关量输入、输出端子定义项目设计流程：一个项目电气工程师要做的设计思路三菱Q系列PLC,Modbus 通信控制施耐德变频器运行万用表应用基础知识，口诀速记万用表使用注意事项FX5U PLC，FB块的建立与调用，编写延时启保停程序PLC通信基础知识三菱PLC,CC-Link通信协议基础知识光电开关的L-ON，D-ON，是什么意思？如何接线？三菱FX5UPLC，MODBUS专用通信指令控制PLC运行什么是ST语言？三菱PLC,ST语言创建方法及注意事项电工基础，电工最基础、最核心的知识是掌握电的回路三菱PLC输出接线，一篇文章搞懂，其他品牌大同小异变频器前世今生，从电动机使用上浅谈变频器的发展史基恩士FSN18N光纤传感器感光度异常处理，参数调校欧姆龙（OMRON）E5CC温控器控制加热启停的设置松下A5伺服驱动器的开关量输入SI1~10、输出SO1~6有各自不同的参数需要定义，定义后的端子才能起作用。
1、开关量输入端子的参数设置。
端子名称端子号对应参数SI1 8 Pr4.00SI2 9 Pr4.01SI3 26 Pr4.02SI4 27 Pr4.03SI5 28 Pr4.04SI6 29 Pr4.05SI7 30 Pr4.06SI8 31 Pr4.07SI9 32 Pr4.08SI10 33 Pr4.09例：SI1、8号端子的设置，pr4.00=8553090=00828282H（十六进制数），从左到右第一个82，转矩控制方式设定值；第二个82速度控制方式设定值；第三个82位置/全闭环控制方式设定值。
not负方向极限，b接（常闭），断开有效。
设定的值应该为十进制数。
信号符号a接设定b接设定意义￣00 不能设定无效POT 01 81 正极限NOT 02 82 负极限SRV-ON 03 83 伺服接通A-CLR 04 不能设定报警清除C-MODE 05 85 模式切换GAIN 06 86 增益切换CL 07 不能设定清偏差计数INH 08 88 禁止收脉冲IL-SEL 09 89 转矩限制VS-SEL1 0A 8A 抑制切换1VS-SEL2 0B 8B 抑制切换2DIV1 0C 8C 分频倍频1DIV2 0D 8D 分频倍频2INTSPD1 0E 8E 内部速度1INTSPD2 0F 8F 内部速度2INTSPD3 10 90 内部速度3ZEROSPD 11 91 零速钳位VC-SIGN 12 92 速度符号TC-SIGN 13 93 转矩符号E-STOP 14 94 强制报警J-SEL 15 95 惯量比切换a接是指常开，接通生效；b接是指常闭，断开生效。
No.SX-ZSV00018REFERENCE SPECIFICATIONS参考规格书品名AC伺服驱动器型号MINAS-A5L系列 M型ISSUE发行日2016年6月 6日REVISION修改日 2017年 2月20日Motor Business Unit, Electromechanical Control Business Division Automotive & Industrial Systems Company, Panasonic Corporation松下电器产业株式会社汽车电子和机电系统公司控制部品机构事业部马达经营单位7-1-1 Morofuku, Daito-City, Osaka 574-0044, Japan〒574-0044 大阪府大東市諸福7-1-1Phone:（072）871-1212Fax :（072）870-3151No.SX-ZSV00018 REVISIONS5.外形尺寸M型单位：mm6.外观与各部分的名称CN104 : 外部位移传感器连接器3-794678-6（Tyco ）或相当品 CN4 : 串行总线连接器 CIF-HS08SS-072-TB （JST ）或者相当品CN101 : 电机连接器2-1445054-4（Tyco ） 或者相当品 2ﾋﾟﾝ (N/－) 1ﾋﾟﾝ (P/＋)CN7 : USB 连接器UB-M5BR-DMP14-4S （JST ） 或相当品CN102 : 电源连接器556902-A2210（Molex ） 或者相当品CN103 :电源连接器556902-A2210（Molex ） 或者相当品CN1 : I/O 用连接器5-794678-0（Tyco Electronics ） 或相当品LED501,LED502 : 报警表示銘板LED201 : 充电灯接地端子（M4） CN3 : 外部位移传感器连接器 MUF-RS10DK-GKXR （JST ）或相当品 CN2 : CS 信号连接器 3E106-2230KV （住友３Ｍ）或相当品 CN6 :厂家使用※请勿使用8-3 配线上的注意事项(1) 电源连接器的配线①本驱动器的电源连接器为镀锡品。
