下载文档原格式
< MS3000 V1.0e IP 多业务通信系统简介>本文件含有思巴得信息专有技术和商业机密，未经书面许可请勿向任何第三方透露。
上海思巴得信息科技有限公司 Shanghai Spider-info Technology LtdMS3000 V1.0e IP 多业务通信系统简介2006-5-12目录1概述 (4)2系统组成与产品应用图 (4)2.1系统组成 (4)2.2产品应用图 (5)3主要功能特性 (6)3.1基本功能 (6)3.2路由选择 (6)3.3呼叫服务 (6)3.4呼叫类型 (7)3.5传真功能 (7)3.6协议支持 (7)3.7I EX多媒体交换机系统配置 (7)3.8性能指标 (8)4SBS综合计费系统 (8)4.1系统功能 (8)4.1.1多种计费方式 (8)4.1.2多种计费策略 (9)4.1.3在线查询帐单 (9)4.1.4制卡 (9)4.2系统配置 (9)5IMS综合管理系统 (10)5.1EMS设备管理系统 (10)5.1.1设备管理 (10)5.1.2设备监控 (10)5.1.3话务统计 (10)5.1.4告警管理 (11)5.1.5安全操作管理 (11)5.2SPS业务管理系统 (12)5.2.1号码管理 (12)5.2.2用户管理 (12)5.2.3系统管理 (12)5.3系统配置 (13)6VPU语音代理单元 (13)6.1主要功能 (13)6.2组网方式 (13)本文件含有思巴得信息专有技术和商业机密，未经书面许可请勿向任何第三方透露。
6.2.1共享式 (13)6.2.2桥接式 (14)6.3数据信道 (14)6.4性能指标 (15)6.5系统配置 (15)7IP终端 (15)7.1I T ALK软电话终端 (15)7.1.1基本功能 (16)7.1.2运行环境 (16)7.1.3性能指标 (17)7.2RBU电话超市管理系统 (17)7.2.1基本功能 (18)7.2.2运行环境 (19)8MS3000的应用范围 (19)9MS3000优势 (19)附件：增值业务系统 (21)本文件含有思巴得信息专有技术和商业机密，未经书面许可请勿向任何第三方透露。
超级机器人大战OG 机动兵器列表本列表为帕布雷斯特（现NAMCO BANDAI Games Inc.,）的电子游戏作品《超级机器人大战系列》（以下机战），及其原生、派生作品登场的原创机动兵器一览。
Personal Trooper毛氏工业（マオ・インダストリー社）开发的人型机动兵器的英文名称，正式名称为个人机兵，简称PT。
第一号机是PTX-001 亡靈（ゲシュペンスト，Gespenst[1][2]），也是人类史上最初的人型机动兵器。
亡靈系列PTX-001 亡靈·R型（ゲシュペンスト・タイプR，Gespenst Type-Rapidity）是毛氏工业开发的第一架Personal Trooper，亡靈的一号机（Type R）。
有很多机体从高成本的决战用机到低成本的量产机都是以它为原型制造的。
该机是注重机动性能机型（R = Rapidity）。
机体完成后配给特殊战技教导队进行测试。
后来成为基利亚姆‧耶卡的专用机。
PTX-001RV 亡靈·RV型（ゲシュペンスト・タイプRV，Gespenst Type-RV）是基利亚姆改造的机体。
在注重机动性能的机能下，机动性能得到大幅度提升。
PTX-001XNG 亡靈·XN（XN ゲスト，XN Geist/Natch Geist X）PTX-002 亡靈·S型（ゲシュペンスト・タイプS，Gespenst Type-Strength）Type S是试作二号机。
之所以称为Type S，是因其为注重攻击力的机体（S =Strength）。
此机后来由特殊战技教导队队长卡威带往宇宙进行测试，其后失踪。
在OG1中毛氏工业被攻击一战中以敌方身份出现。
PTX-003 亡靈·T型（ゲシュペンスト・タイプT，Gespenst Type-Test）Type T是试作三号机。
之所以称为Type T，是因为此机是作为将来后继机开发的测试机（T = Test），古铁便是由此机改装而来。
开能双子星3使用说明书一、产品概述开能双子星3是一款智能家居设备，具有多种功能，能够提升用户的生活品质。
本说明书将详细介绍开能双子星3的功能特点、使用方法以及注意事项，帮助用户正确使用该产品。
二、功能特点1. 智能控制：开能双子星3可以通过手机APP进行远程控制，用户可以随时随地控制设备的开关、调节亮度等。
2. 定时开关：用户可以根据自己的需求，设置设备的定时开关功能，实现自动化控制，提高生活的便利性。
3. 情景模式：开能双子星3支持多种情景模式的设置，例如起床模式、就寝模式、聚会模式等，用户可以根据不同场景选择合适的模式。
4. 节能环保：开能双子星3采用节能技术，能够有效降低能耗，减少对环境的影响。
5. 多设备联动：开能双子星3支持多设备联动，用户可以将多个设备连接在一起，实现智能联动控制。
三、使用方法1. 下载APP：用户需要在手机应用商店搜索“开能双子星3”并下载安装，然后注册一个账号并登录。
2. 连接设备：将开能双子星3插入电源插座，并确保设备的指示灯亮起，表示设备已经正常工作。
3. 添加设备：打开APP，并按照提示将开能双子星3添加到设备列表中。
4. 远程控制：在APP中选择要控制的设备，可以进行开关、亮度调节等操作。
5. 定时开关：在APP的定时设置界面，可以设置设备的定时开关时间，让设备在指定的时间自动开关。
6. 情景模式：在APP的情景设置界面，可以选择不同的情景模式，并设置相应的设备控制参数。
7. 联动控制：在APP的联动设置界面，可以将多个设备连接在一起，并设置联动规则，实现设备之间的智能联动。
四、注意事项1. 使用前请仔细阅读产品说明书，并按照说明书正确操作。
2. 请勿将设备放置在潮湿、高温或阳光直射的地方，以免损坏设备。
3. 请勿将设备连接在超过额定功率的电源上，以免引起电器故障或火灾等危险。
4. 在使用设备时，请确保电源插头与插座连接牢固，避免接触不良或插头松动导致的安全隐患。
针对三维力控与企业产品连接旳问题分析一远端使用DTU措施一：使用网桥模式阐明：使用网桥模式时力控软件是做TCP SERVER端，DTU来积极旳访问力控软件。
当然DTU与软件旳通讯端口还是需要做映射旳。
可以诸多DTU共用一种端口（需要前端仪器可以自我辨别），也可以一种DTU使用一种端口（这样是并行旳，速度比较快）。
在建立设备驱动旳时候，通讯方式选择网桥格式。
请把更新周期填为2秒。
1．设备厂家选择深圳倚天科技旳就可以了。
（万维与倚天旳协议是同样旳）2．终端编号指旳是DTU旳编号，这个是不能反复旳。
3．本机IP指旳是本机在局域网内旳IP地址。
4．端口号指旳是哪个端口来接受该数据。
注意：DTU旳远程端口，路由器上开放旳端口，力控中接受数据旳端口号是互相一致旳。
5．终端ID号这个可以随便填写，不过不可以反复。
措施二：力控结合VSPM虚拟串口旳模式阐明：这种使用模式在连接点比较少并且不想购置网桥组建旳状况下使用。
VSPM当作服务器端，把DTU过来旳数据传播到虚拟出来旳串口。
力控软件直接连接这个虚拟串口读取数据就可以了。
这种连接方式必须是一种DTU使用一种端口虚拟出一种串口来。
运行虚拟串口软件，注意用VSPM虚拟出来旳串口旳通讯参数是：9600 N 8 1通讯方式选择串口模式串口必须选择虚拟出来旳串口，设置串口旳通讯参数。
措施三：力控结合串口服务器旳模式阐明；串口服务器做TCP SERVER接受DTU来旳数据，并把它通过串口旳方式输出。
力控通过物理旳串口与串口服务器旳串口相连。
这种模式可以多种DTU旳数据都连接在一种串口服务器上，不过DTU前端旳仪器旳协议要一致，并且可以自我辨别。
二远端使用串口服务器措施一：使用TCP/IP模式阐明：串口服务器做TCP SERVER，力控做TCP CLIENT通过网络进行数据交互。
由于串口服务器需要做TCP SERVER因此这种模式大部分是在局域网中使用旳。
由于串口服务器在很难会有固定旳IP地址来支持他做TCP SERVER旳。
Error MessagesF9001 Error internal function call.F9002 Error internal RTOS function callF9003 WatchdogF9004 Hardware trapF8000 Fatal hardware errorF8010 Autom. commutation: Max. motion range when moving back F8011 Commutation offset could not be determinedF8012 Autom. commutation: Max. motion rangeF8013 Automatic commutation: Current too lowF8014 Automatic commutation: OvercurrentF8015 Automatic commutation: TimeoutF8016 Automatic commutation: Iteration without resultF8017 Automatic commutation: Incorrect commutation adjustment F8018 Device overtemperature shutdownF8022 Enc. 1: Enc. signals incorr. (can be cleared in ph. 2) F8023 Error mechanical link of encoder or motor connectionF8025 Overvoltage in power sectionF8027 Safe torque off while drive enabledF8028 Overcurrent in power sectionF8030 Safe stop 1 while drive enabledF8042 Encoder 2 error: Signal amplitude incorrectF8057 Device overload shutdownF8060 Overcurrent in power sectionF8064 Interruption of motor phaseF8067 Synchronization PWM-Timer wrongF8069 +/-15Volt DC errorF8070 +24Volt DC errorF8076 Error in error angle loopF8078 Speed loop error.F8079 Velocity limit value exceededF8091 Power section defectiveF8100 Error when initializing the parameter handlingF8102 Error when initializing power sectionF8118 Invalid power section/firmware combinationF8120 Invalid control section/firmware combinationF8122 Control section defectiveF8129 Incorrect optional module firmwareF8130 Firmware of option 2 of safety technology defectiveF8133 Error when checking interrupting circuitsF8134 SBS: Fatal errorF8135 SMD: Velocity exceededF8140 Fatal CCD error.F8201 Safety command for basic initialization incorrectF8203 Safety technology configuration parameter invalidF8813 Connection error mains chokeF8830 Power section errorF8838 Overcurrent external braking resistorF7010 Safely-limited increment exceededF7011 Safely-monitored position, exceeded in pos. DirectionF7012 Safely-monitored position, exceeded in neg. DirectionF7013 Safely-limited speed exceededF7020 Safe maximum speed exceededF7021 Safely-limited position exceededF7030 Position window Safe stop 2 exceededF7031 Incorrect direction of motionF7040 Validation error parameterized - effective thresholdF7041 Actual position value validation errorF7042 Validation error of safe operation modeF7043 Error of output stage interlockF7050 Time for stopping process exceeded8.3.15 F7051 Safely-monitored deceleration exceeded (159)8.4 Travel Range Errors (F6xxx) (161)8.4.1 Behavior in the Case of Travel Range Errors (161)8.4.2 F6010 PLC Runtime Error (162)8.4.3 F6024 Maximum braking time exceeded (163)8.4.4 F6028 Position limit value exceeded (overflow) (164)8.4.5 F6029 Positive position limit exceeded (164)8.4.6 F6030 Negative position limit exceeded (165)8.4.7 F6034 Emergency-Stop (166)8.4.8 F6042 Both travel range limit switches activated (167)8.4.9 F6043 Positive travel range limit switch activated (167)8.4.10 F6044 Negative travel range limit switch activated (168)8.4.11 F6140 CCD slave error (emergency halt) (169)8.5 Interface Errors (F4xxx) (169)8.5.1 Behavior in the Case of Interface Errors (169)8.5.2 F4001 Sync telegram failure (170)8.5.3 F4002 RTD telegram failure (171)8.5.4 F4003 Invalid communication phase shutdown (172)8.5.5 F4004 Error during phase progression (172)8.5.6 F4005 Error during phase regression (173)8.5.7 F4006 Phase switching without ready signal (173)8.5.8 F4009 Bus failure (173)8.5.9 F4012 Incorrect I/O length (175)8.5.10 F4016 PLC double real-time channel failure (176)8.5.11 F4017 S-III: Incorrect sequence during phase switch (176)8.5.12 F4034 Emergency-Stop (177)8.5.13 F4140 CCD communication error (178)8.6 Non-Fatal Safety Technology Errors (F3xxx) (178)8.6.1 Behavior in the Case of Non-Fatal Safety Technology Errors (178)8.6.2 F3111 Refer. missing when selecting safety related end pos (179)8.6.3 F3112 Safe reference missing (179)8.6.4 F3115 Brake check time interval exceeded (181)Troubleshooting Guide | Rexroth IndraDrive Electric Drivesand ControlsI Bosch Rexroth AG VII/XXIITable of ContentsPage8.6.5 F3116 Nominal load torque of holding system exceeded (182)8.6.6 F3117 Actual position values validation error (182)8.6.7 F3122 SBS: System error (183)8.6.8 F3123 SBS: Brake check missing (184)8.6.9 F3130 Error when checking input signals (185)8.6.10 F3131 Error when checking acknowledgment signal (185)8.6.11 F3132 Error when checking diagnostic output signal (186)8.6.12 F3133 Error when checking interrupting circuits (187)8.6.13 F3134 Dynamization time interval incorrect (188)8.6.14 F3135 Dynamization pulse width incorrect (189)8.6.15 F3140 Safety parameters validation error (192)8.6.16 F3141 Selection validation error (192)8.6.17 F3142 Activation time of enabling control exceeded (193)8.6.18 F3143 Safety command for clearing errors incorrect (194)8.6.19 F3144 Incorrect safety configuration (195)8.6.20 F3145 Error when unlocking the safety door (196)8.6.21 F3146 System error channel 2 (197)8.6.22 F3147 System error channel 1 (198)8.6.23 F3150 Safety command for system start incorrect (199)8.6.24 F3151 Safety command for system halt incorrect (200)8.6.25 F3152 Incorrect backup of safety technology data (201)8.6.26 F3160 Communication error of safe communication (202)8.7 Non-Fatal Errors (F2xxx) (202)8.7.1 Behavior in the Case of Non-Fatal Errors (202)8.7.2 F2002 Encoder assignment not allowed for synchronization (203)8.7.3 F2003 Motion step skipped (203)8.7.4 F2004 Error in MotionProfile (204)8.7.5 F2005 Cam table invalid (205)8.7.6 F2006 MMC was removed (206)8.7.7 F2007 Switching to non-initialized operation mode (206)8.7.8 F2008 RL The motor type has changed (207)8.7.9 F2009 PL Load parameter default values (208)8.7.10 F2010 Error when initializing digital I/O (-> S-0-0423) (209)8.7.11 F2011 PLC - Error no. 1 (210)8.7.12 F2012 PLC - Error no. 2 (210)8.7.13 F2013 PLC - Error no. 3 (211)8.7.14 F2014 PLC - Error no. 4 (211)8.7.15 F2018 Device overtemperature shutdown (211)8.7.16 F2019 Motor overtemperature shutdown (212)8.7.17 F2021 Motor temperature monitor defective (213)8.7.18 F2022 Device temperature monitor defective (214)8.7.19 F2025 Drive not ready for control (214)8.7.20 F2026 Undervoltage in power section (215)8.7.21 F2027 Excessive oscillation in DC bus (216)8.7.22 F2028 Excessive deviation (216)8.7.23 F2031 Encoder 1 error: Signal amplitude incorrect (217)VIII/XXII Bosch Rexroth AG | Electric Drivesand ControlsRexroth IndraDrive | Troubleshooting GuideTable of ContentsPage8.7.24 F2032 Validation error during commutation fine adjustment (217)8.7.25 F2033 External power supply X10 error (218)8.7.26 F2036 Excessive position feedback difference (219)8.7.27 F2037 Excessive position command difference (220)8.7.28 F2039 Maximum acceleration exceeded (220)8.7.29 F2040 Device overtemperature 2 shutdown (221)8.7.30 F2042 Encoder 2: Encoder signals incorrect (222)8.7.31 F2043 Measuring encoder: Encoder signals incorrect (222)8.7.32 F2044 External power supply X15 error (223)8.7.33 F2048 Low battery voltage (224)8.7.34 F2050 Overflow of target position preset memory (225)8.7.35 F2051 No sequential block in target position preset memory (225)8.7.36 F2053 Incr. encoder emulator: Pulse frequency too high (226)8.7.37 F2054 Incr. encoder emulator: Hardware error (226)8.7.38 F2055 External power supply dig. I/O error (227)8.7.39 F2057 Target position out of travel range (227)8.7.40 F2058 Internal overflow by positioning input (228)8.7.41 F2059 Incorrect command value direction when positioning (229)8.7.42 F2063 Internal overflow master axis generator (230)8.7.43 F2064 Incorrect cmd value direction master axis generator (230)8.7.44 F2067 Synchronization to master communication incorrect (231)8.7.45 F2068 Brake error (231)8.7.46 F2069 Error when releasing the motor holding brake (232)8.7.47 F2074 Actual pos. value 1 outside absolute encoder window (232)8.7.48 F2075 Actual pos. value 2 outside absolute encoder window (233)8.7.49 F2076 Actual pos. value 3 outside absolute encoder window (234)8.7.50 F2077 Current measurement trim wrong (235)8.7.51 F2086 Error supply module (236)8.7.52 F2087 Module group communication error (236)8.7.53 F2100 Incorrect access to command value memory (237)8.7.54 F2101 It was impossible to address MMC (237)8.7.55 F2102 It was impossible to address I2C memory (238)8.7.56 F2103 It was impossible to address EnDat memory (238)8.7.57 F2104 Commutation offset invalid (239)8.7.58 F2105 It was impossible to address Hiperface memory (239)8.7.59 F2110 Error in non-cyclical data communic. of power section (240)8.7.60 F2120 MMC: Defective or missing, replace (240)8.7.61 F2121 MMC: Incorrect data or file, create correctly (241)8.7.62 F2122 MMC: Incorrect IBF file, correct it (241)8.7.63 F2123 Retain data backup impossible (242)8.7.64 F2124 MMC: Saving too slowly, replace (243)8.7.65 F2130 Error comfort control panel (243)8.7.66 F2140 CCD slave error (243)8.7.67 F2150 MLD motion function block error (244)8.7.68 F2174 Loss of motor encoder reference (244)8.7.69 F2175 Loss of optional encoder reference (245)Troubleshooting Guide | Rexroth IndraDrive Electric Drivesand Controls| Bosch Rexroth AG IX/XXIITable of ContentsPage8.7.70 F2176 Loss of measuring encoder reference (246)8.7.71 F2177 Modulo limitation error of motor encoder (246)8.7.72 F2178 Modulo limitation error of optional encoder (247)8.7.73 F2179 Modulo limitation error of measuring encoder (247)8.7.74 F2190 Incorrect Ethernet configuration (248)8.7.75 F2260 Command current limit shutoff (249)8.7.76 F2270 Analog input 1 or 2, wire break (249)8.7.77 F2802 PLL is not synchronized (250)8.7.78 F2814 Undervoltage in mains (250)8.7.79 F2815 Overvoltage in mains (251)8.7.80 F2816 Softstart fault power supply unit (251)8.7.81 F2817 Overvoltage in power section (251)8.7.82 F2818 Phase failure (252)8.7.83 F2819 Mains failure (253)8.7.84 F2820 Braking resistor overload (253)8.7.85 F2821 Error in control of braking resistor (254)8.7.86 F2825 Switch-on threshold braking resistor too low (255)8.7.87 F2833 Ground fault in motor line (255)8.7.88 F2834 Contactor control error (256)8.7.89 F2835 Mains contactor wiring error (256)8.7.90 F2836 DC bus balancing monitor error (257)8.7.91 F2837 Contactor monitoring error (257)8.7.92 F2840 Error supply shutdown (257)8.7.93 F2860 Overcurrent in mains-side power section (258)8.7.94 F2890 Invalid device code (259)8.7.95 F2891 Incorrect interrupt timing (259)8.7.96 F2892 Hardware variant not supported (259)8.8 SERCOS Error Codes / Error Messages of Serial Communication (259)9 Warnings (Exxxx) (263)9.1 Fatal Warnings (E8xxx) (263)9.1.1 Behavior in the Case of Fatal Warnings (263)9.1.2 E8025 Overvoltage in power section (263)9.1.3 E8026 Undervoltage in power section (264)9.1.4 E8027 Safe torque off while drive enabled (265)9.1.5 E8028 Overcurrent in power section (265)9.1.6 E8029 Positive position limit exceeded (266)9.1.7 E8030 Negative position limit exceeded (267)9.1.8 E8034 Emergency-Stop (268)9.1.9 E8040 Torque/force actual value limit active (268)9.1.10 E8041 Current limit active (269)9.1.11 E8042 Both travel range limit switches activated (269)9.1.12 E8043 Positive travel range limit switch activated (270)9.1.13 E8044 Negative travel range limit switch activated (271)9.1.14 E8055 Motor overload, current limit active (271)9.1.15 E8057 Device overload, current limit active (272)X/XXII Bosch Rexroth AG | Electric Drivesand ControlsRexroth IndraDrive | Troubleshooting GuideTable of ContentsPage9.1.16 E8058 Drive system not ready for operation (273)9.1.17 E8260 Torque/force command value limit active (273)9.1.18 E8802 PLL is not synchronized (274)9.1.19 E8814 Undervoltage in mains (275)9.1.20 E8815 Overvoltage in mains (275)9.1.21 E8818 Phase failure (276)9.1.22 E8819 Mains failure (276)9.2 Warnings of Category E4xxx (277)9.2.1 E4001 Double MST failure shutdown (277)9.2.2 E4002 Double MDT failure shutdown (278)9.2.3 E4005 No command value input via master communication (279)9.2.4 E4007 SERCOS III: Consumer connection failed (280)9.2.5 E4008 Invalid addressing command value data container A (280)9.2.6 E4009 Invalid addressing actual value data container A (281)9.2.7 E4010 Slave not scanned or address 0 (281)9.2.8 E4012 Maximum number of CCD slaves exceeded (282)9.2.9 E4013 Incorrect CCD addressing (282)9.2.10 E4014 Incorrect phase switch of CCD slaves (283)9.3 Possible Warnings When Operating Safety Technology (E3xxx) (283)9.3.1 Behavior in Case a Safety Technology Warning Occurs (283)9.3.2 E3100 Error when checking input signals (284)9.3.3 E3101 Error when checking acknowledgment signal (284)9.3.4 E3102 Actual position values validation error (285)9.3.5 E3103 Dynamization failed (285)9.3.6 E3104 Safety parameters validation error (286)9.3.7 E3105 Validation error of safe operation mode (286)9.3.8 E3106 System error safety technology (287)9.3.9 E3107 Safe reference missing (287)9.3.10 E3108 Safely-monitored deceleration exceeded (288)9.3.11 E3110 Time interval of forced dynamization exceeded (289)9.3.12 E3115 Prewarning, end of brake check time interval (289)9.3.13 E3116 Nominal load torque of holding system reached (290)9.4 Non-Fatal Warnings (E2xxx) (290)9.4.1 Behavior in Case a Non-Fatal Warning Occurs (290)9.4.2 E2010 Position control with encoder 2 not possible (291)9.4.3 E2011 PLC - Warning no. 1 (291)9.4.4 E2012 PLC - Warning no. 2 (291)9.4.5 E2013 PLC - Warning no. 3 (292)9.4.6 E2014 PLC - Warning no. 4 (292)9.4.7 E2021 Motor temperature outside of measuring range (292)9.4.8 E2026 Undervoltage in power section (293)9.4.9 E2040 Device overtemperature 2 prewarning (294)9.4.10 E2047 Interpolation velocity = 0 (294)9.4.11 E2048 Interpolation acceleration = 0 (295)9.4.12 E2049 Positioning velocity >= limit value (296)9.4.13 E2050 Device overtemp. Prewarning (297)Troubleshooting Guide | Rexroth IndraDrive Electric Drivesand Controls| Bosch Rexroth AG XI/XXIITable of ContentsPage9.4.14 E2051 Motor overtemp. prewarning (298)9.4.15 E2053 Target position out of travel range (298)9.4.16 E2054 Not homed (300)9.4.17 E2055 Feedrate override S-0-0108 = 0 (300)9.4.18 E2056 Torque limit = 0 (301)9.4.19 E2058 Selected positioning block has not been programmed (302)9.4.20 E2059 Velocity command value limit active (302)9.4.21 E2061 Device overload prewarning (303)9.4.22 E2063 Velocity command value > limit value (304)9.4.23 E2064 Target position out of num. range (304)9.4.24 E2069 Holding brake torque too low (305)9.4.25 E2070 Acceleration limit active (306)9.4.26 E2074 Encoder 1: Encoder signals disturbed (306)9.4.27 E2075 Encoder 2: Encoder signals disturbed (307)9.4.28 E2076 Measuring encoder: Encoder signals disturbed (308)9.4.29 E2077 Absolute encoder monitoring, motor encoder (encoder alarm) (308)9.4.30 E2078 Absolute encoder monitoring, opt. encoder (encoder alarm) (309)9.4.31 E2079 Absolute enc. monitoring, measuring encoder (encoder alarm) (309)9.4.32 E2086 Prewarning supply module overload (310)9.4.33 E2092 Internal synchronization defective (310)9.4.34 E2100 Positioning velocity of master axis generator too high (311)9.4.35 E2101 Acceleration of master axis generator is zero (312)9.4.36 E2140 CCD error at node (312)9.4.37 E2270 Analog input 1 or 2, wire break (312)9.4.38 E2802 HW control of braking resistor (313)9.4.39 E2810 Drive system not ready for operation (314)9.4.40 E2814 Undervoltage in mains (314)9.4.41 E2816 Undervoltage in power section (314)9.4.42 E2818 Phase failure (315)9.4.43 E2819 Mains failure (315)9.4.44 E2820 Braking resistor overload prewarning (316)9.4.45 E2829 Not ready for power on (316)。
豪杰DVDIII”超级技巧DVDIII”1.一般的VCD/DVD文件结构都是相对固定的，但市面上也有一种无文件影碟，用一般的播放软件无法播放。
如果是这样，那就使用“豪杰DVDIII”，然后选择“文件”?“播放各种影碟”命令即可正常播放这种影碟，甚至可以把其中的部分内容保存下来。
2.在“豪杰DVDIII”中有一项家庭特别实用的电视输出功能。
我们只要具有视频输出功能的显卡，然后用一根视频线把显卡的输出端连接到电视机的输入端。
无需作任何的设置，即可把在“豪杰DVDIII”中播放的图像送到电视机上。
现在的电视机非常便宜而且屏幕很大，相信用它来观赏DVD一定是很不错的感觉！而且，更有意思的是，我们还可以右击画面，选择“视频窗口控制”?“隐藏播放”选项，让图像在电脑上隐藏起来，而只在电视机上播放，这样我们在电脑上又可以腾出屏幕空间来运行其他程序，而家人则可以在电视机上欣赏DVD经典大片，做到学习工作两不误。
3.DVD可能大家手头有一些DVD电影光盘，但DVD电影光盘上的文件是以VOB格式保存的，容量较大，很难把它们全部复制下来，就是直接拷贝回来后也无法在多媒体软件中直接使用。
不过，我们可以在“豪杰DVDIII”（纠错版）中按下工具栏上“循环”按钮，然后拖动播放进度条到相应位置，并单击“选择开始点”按钮设置欲抓取的起始点，同样再次拖动播放进度滑块到结束点，单击“选择结束点”按钮，完成起始点的设置。
最后单击一下“保存为MPG”按钮，此时会弹出保存文件对话框，选择一下保存文件夹，并输入文件名后即可把选中区域保存为标准的MPG文件了。
4.声音在多媒体演示中起着举足轻重的作用，选择“开始”?“程序”?“豪杰超级DVD（III）”?“超级DVD（音频版）”命令，打开“超级DVD（音频版）”后，再像平时一样打开VCD、CD、MP3.RA、DAT甚至MP4.DVD VOB文件、DVD AC音频流文件，然后点下工具条上“循环”按钮，再设置起点和终点，最后按下“保存为MP3”按钮就可以把当前选中的片段声音保存为MP3了，通过这种方法还可以制作出VCD的精彩对白。
三点容灾双活异步复制技术建议书近年来，伴随着互联网的快速发展，各行各业的数字化程度都得到了极大的提升。
而对于企业级应用的高可用性和数据的安全性，是长久以来备受关注的问题。
针对这一痛点，三点容灾双活异步复制技术应运而生，成为了企业级应用的重要保障。
一、三点容灾三点容灾是指备份、灾备和负载均衡三点部署。
备份是将需要保护的数据进行备份，以防止数据丢失。
灾备是在发生灾难性事件时能够迅速恢复业务的能力。
负载均衡是将数据分摊到多个服务器上，以达到高可用的目的。
二、双活异步复制双活异步复制是指在两个数据中心之间进行数据复制，即主数据中心和备份数据中心。
双活的意义在于，不管哪个数据中心出现故障，都不会影响客户的使用。
双活的实现需要通过异步复制技术，即主库写入数据后，异步地进行复制到备用库。
三、建议书为了保证三点容灾双活异步复制技术的有效实现，我们建议以下几点：1、选用具有高可用性的硬件和软件，如服务器、存储设备、网络设备等。
这些设备应能够监控设备的工作状态，实现自动故障转移和自动负载均衡。
同时，应该进行适当的容量规划，以便后期升级和扩容。
2、合理规划网络拓扑结构。
应确保两个数据中心之间连接的带宽足够，延迟较低，可靠性高。
还应考虑支持双活异步复制技术的网络设备，例如支持多路径冗余协议(Multi-Path Redundancy Protocol，简称MRRP)的交换机。
3、运用可靠的数据复制技术。
例如，采用数据检查点技术，以保证数据复制的正确性。
当主数据库发生故障时，备库应立即自动接管。
在主库恢复后，备库仍需持续与主库进行同步，保证数据的一致性。
综上所述，三点容灾双活异步复制技术是实现企业级应用高可用性和数据安全性的可靠手段。
通过合理规划网络拓扑结构、选用高可用性硬件和软件、运用可靠的数据复制技术等手段，可以确保该技术在实际应用中的有效性和可靠性。
开能双子星3使用说明书开能双子星3是一款全新的智能手机，拥有先进的技术和强大的功能。
本使用说明书旨在帮助用户更好地了解开能双子星3的使用方法和功能特点，以便能够充分发挥其潜力。
在开始使用之前，请仔细阅读本说明书，并按照指导进行操作。
一、产品概述开能双子星3采用了最新的手机设计理念和先进的技术，拥有时尚的外观和出色的性能。
其主要特点包括：1. 高清大屏：配备了6英寸全高清显示屏，在观看影片或者浏览网页时，可以享受到更加清晰流畅的视觉效果。
2. 强大的处理器：搭载了最新一代处理器，具备出色的运算和图形处理能力，能够满足用户对于各种应用的需求。
3. 多功能相机：开能双子星3配备了卓越的摄像功能，可以拍摄高质量的照片和录制精彩的视频。
4. 长续航能力：内置高容量电池，可支持长时间的使用，让您不再为频繁充电而困扰。
5. 智能操作系统：基于安卓最新版本的操作系统，界面简洁友好，并且支持多项智能功能。
二、开始使用1. 解锁手机：按下电源键，根据屏幕上的指示进行解锁。
2. 连接网络：在设置中找到无线网络，并选择您要连接的网络。
输入密码后，即可连接到网络。
三、基本操作1.主屏幕：开能双子星3主屏幕中央显示时间、日期和天气等信息。
从主屏幕向左滑动，可以找到更多应用程序。
2.通知中心：从屏幕上部向下滑动可以打开通知中心，显示未接来电、短信和其他通知。
3.导航栏：导航栏位于屏幕底部，可快速切换应用程序、返回主屏幕和打开最近使用过的应用。
4.应用程序：点击主屏幕底部的应用图标，可以打开相应的应用程序，如相机、日历、地图等。
四、高级功能1.相机功能：开能双子星3的相机功能十分强大。
您可以通过点击相机图标或在锁屏状态下双击主屏幕，快速打开相机应用。
通过手动设置，您可以调整曝光、对焦、白平衡等参数，以获得更好的拍摄效果。
2.智能助手：开能双子星3内置了智能助手功能，可以识别用户的行为和偏好，并给出相应的建议和推荐。
例如，当您打开电子邮箱应用时，智能助手会自动为您分类邮件，并提醒您重要的邮件。
3u通信指令-回复3u通信指令，是一种用于数据传输和通信的指令集。
它的设计初衷是为了提供一个简洁、高效且易于使用的接口，使得不同设备能够进行相互通信并共享数据。
本文将详细讨论3u通信指令的原理、用法和应用场景，并逐步回答相关问题。
1. 3u通信指令的原理和定义是什么？3u通信指令是一种基于规定格式的命令集，用于设备之间的通信。
它定义了一套统一的数据格式和通信协议，使得不同设备能够相互识别和交换数据。
这种通信指令通常由命令码、参数和校验位等组成，形式上类似于一个数据包。
2. 3u通信指令的使用方法有哪些？使用3u通信指令可以实现设备之间的数据传输和通信。
一般情况下，发送设备需要按照指定的格式构造通信指令，并将其发送给目标设备。
接收设备则需要解析收到的通信指令，并根据指令内容进行相应的操作。
具体的使用方法可能会因应用场景和设备类型的不同而有所差异。
3. 请问3u通信指令的应用场景有哪些？3u通信指令广泛用于物联网、工业控制和通信设备等领域。
它可以作为设备之间的通信接口，实现设备之间的数据传输和信息交换。
例如，在智能家居系统中，各种智能设备（如温度传感器、光照传感器、智能插座等）可以利用3u通信指令进行数据的采集和共享。
在工业控制系统中，各种传感器、执行器和控制器之间也可以通过3u通信指令进行实时数据的传递和控制命令的交互。
4. 3u通信指令与其他通信协议有什么区别？与其他通信协议相比，3u通信指令具有一些独特的特点。
首先，它的设计目标是简洁、高效和易于使用，使得设备之间的通信变得更加方便快捷。
其次，3u通信指令的格式和规范是统一固定的，这意味着不同设备之间可以无障碍地进行通信。
而其他通信协议往往具有更多的灵活性和可定制性，但相应地会增加开发和维护的难度。
5. 3u通信指令是否具备安全性？3u通信指令在设计时通常不包含对通信内容的加密和身份验证等安全机制。
因此，在使用3u通信指令进行敏感数据传输时，需要额外考虑数据的加密和身份验证等安全问题。
103好多Ｉｎｔｅｒｎｅｔ连接方式等着你去使用呢！一、网络接入方案点拨104105第三章 Internet 连接必杀技本章概要浏览网页、收发电子邮件、使用论坛、看网上电影、玩网络游戏，这些是网民每天必不可少的功课，在做这些事情时，是否感觉速度很重要。
Ｉｎｔｅｒｎｅｔ连接必杀技将介绍Ｉｎｔｅｒｎｅｔ接入的多种方式、各种Ｉｎｔｅｒｎｅｔ接入设备的选购、选择适合自己的接入方式和设备、为各种接入方式提速。
本章需要掌握的技能１．了解Ｉｎｔｅｒｎｅｔ２．Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的接入方式３．给Ｉｎｔｅｒｎｅｔ连接提速４．各种接入设备选购的原则早期的计算机都是独立的设备，都是各自运行，独立于其他计算机。
不久，人们就发现以这种方式来操作业务，既不高效，也不经济。
人们需要一种方案来成功地解决所有的问题，于是互联网应运而生。
我们要想访问一台服务器的服务，则需经过本地ＩＳＰ服务器的路由器，经过若干个最佳路由路径，最后到达对方服务器上，执行指令（图３．１．１）。
图３．１．１ 计算机网络示意图106Ｉｎｔｅｒｎｅｔ同时提供多项服务，而这些服务一般是免费的，无需支付额外的费用，最常用的有以下几种：Ｗｅｂ服务：通过Ｗｅｂ服务我们可以查看各个网站的网页，获得信息，它使用ｈｔｔｐ协议进行工作。
Ｅ－ｍａｉｌ服务：收发邮件，使用ＰＯＰ、ＳＭＴＰ协议进行工作。
ＦＴＰ服务：文件传输协议，网上传输大量文件可少不了它。
Ｔｅｌｎｅｔ服务：远程登录服务，上ＢＢＳ专用技术，远程调配也是经常使用的技术。
ＶＯＤ服务：Ｖｉｄｅｏ ｏｎ Ｄｅｍａｎｄ，视频点播服务。
远程教育：近年新兴起的行业。
要想享受上述Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的各项服务，自己的计算机必须接入到Ｉｎｔｅｒｎｅｔ，当然，你也可使用代理上网方式。
我们可以根据自己的实际需要、经济承受能力，选择一个合理的接入方式，现在常见的接入方式有以下几种：Ｍｏｄｅｍ：调制解调器接入ＩＳＤＮ：综合业务数字网接入ＤＤＮ：数字数据专线接入ＡＤＳＬ：非对称数字用户线路接入Ｃａｂｌｅ Ｍｏｄｅｍ：线缆调制解调器接入ＦＴＴＰ ＋ＬＡＮ：光纤到楼技术接入３．２．１ Ｍｏｄｅｍ接入一、Ｍｏｄｅｍ接入概述Ｍｏｄｅｍ接入是使用现有的电话线路，采用拨号连接的方式接入Ｉｎｔｅｒｎｅｔ。
当正常安装了Ｍｏｄｅｍ与ＴＣＰ／ＩＰ协议，并连好了电话线，就可以拨当地ＩＳＰ提供的电话号码进行连接请求了。
像在笔者这个地方，如果使用电信的服务，拨１６３，如果使用联通的服务拨１６５。
Ｍｏｄｅｍ从诞生之初的３００ｂｐｓ、９６００ｂｐｓ发展到今天的５６Ｋｂｐｓ，已至模拟线路的极限。
调制解调器一般分为外置盒式和内置卡式两种，规格都是现在的标准Ｖ．９０、Ｖ．９２。
二、Ｍｏｄｅｍ的选购选购一个好的Ｍｏｄｅｍ，就需要对Ｍｏｄｅｍ分类和技术特点有一定的了解。
Ｍｏｄｅｍ按接口方式可分为外置式、内置式、ＵＳＢ Ｍｏｄｅｍ。
１．外置式Ｍｏｄｅｍ：外置式就是放在计算机主机外面的设备，它的背面有与计算机、电话线等连接的插座，通过ＲＳ－２３２串口线与计算机的串行口连接，这种Ｍｏｄｅｍ的优势在于安装方便，前面板上有各种功能指示灯，工作状态一目了然，而且由于在主机外面，所以抗干扰能力较强。
缺点是需要占用一个串口，而且价格相对较贵。
市场价格一般在３５０元以上。
２．内置式Ｍｏｄｅｍ ：它像声卡一样安装于计算机主板扩展槽上的板卡，需要单独占用主板的一个扩展槽（一般采用ＰＣＩ接口方式，早期的Ｍｏｄｅｍ也有采用ＩＳＡ接口的），由于没有了外壳及外接电源等附件，所以它的售价大大低于外置式Ｍｏｄｅｍ，但是安装起来需要打开机箱，比较麻烦，且容易受到其他设备的干扰而降低连接质量。
市场价格一般在８０～２００元左右。
３．ＵＳＢ Ｍｏｄｅｍ：ＵＳＢ Ｍｏｄｅｍ是继外置式与内置式Ｍｏｄｅｍ后推出的相对新型的Ｍｏｄｅｍ，它整合了内置式Ｍｏ－ｄｅｍ和外置式Ｍｏｄｅｍ的优点于一身，由于它是ＵＳＢ接口的，所以不必担心电脑的扩展能力。
同时它是外置式的，不必担心干扰问题，也不用外接电源，而且体积非常小巧，仅有烟盒般大，甚至可以随身携带，走到哪里都可以上网。
售价虽然比内置Ｍｏｄｅｍ稍贵，但较外置Ｍｏｄｅｍ便宜。
Ｍｏｄｅｍ按技术理论又可分为硬Ｍｏｄｅｍ、软Ｍｏｄｅｍ、介于硬、软Ｍｏｄｅｍ之间的半软Ｍｏｄｅｍ。
１．硬Ｍｏｄｅｍ：在核心结构上主要由负责Ｍｏｄｅｍ指令控制的处理器及负责Ｍｏｄｅｍ底层算法的数据泵组成，而硬猫指的就是把这两部分都做在了卡上，这样做的好处是Ｍｏｄｅｍ不需要占用系统资源，缺点是成本提高了，价格自然也就贵了。
所有老式ＩＳＡ接口的Ｍｏｄｅｍ以及接串口的外置Ｍｏｄｅｍ都是硬Ｍｏｄｅｍ（ＵＳＢ的不是）。
２．软Ｍｏｄｅｍ：指把处理器和数据泵都省掉了，通过软件控制交给ＣＰＵ来完成，这样做的好处是减少了Ｍｏｄｅｍ电路板上的电子元件，从而大大降低成本。
不过这样一来ＣＰＵ的负担就加重了，一些主频比较低的ＣＰＵ可能会导致连接速度降低，但３００ＭＨｚ以上的ＣＰＵ都不会有问题。
一般软Ｍｏｄｅｍ的连接速度会比硬Ｍｏｄｅｍ略低，后期推出的ＰＣＩ接口的内置Ｍｏｄｅｍ大都是软Ｍｏｄｅｍ。
３．半软Ｍｏｄｅｍ：这种Ｍｏｄｅｍ没有处理器却具备数据泵，底层算法仍然由Ｍｏｄｅｍ来完成，而指令控制全部由ＣＰＵ完成，这样一来成本与软猫相比增加得不太多，也能少占用一些ＣＰＵ资源，可算是一种折中的解决办法。
看完上文后，读者已经对Ｍｏｄｅｍ有一个初步的了解了，这里没有介绍具体买哪款型号，因为市面上Ｍｏｄｅｍ的型号太多，而具体买哪款则需读者自己定夺，读者只需注意以下几点就行了。
１． ＩＳＰ所能支持的协议是什么。
５６Ｋ连接协议有Ｖ．９０、Ｋ５６、Ｖ．９２种，有些地区的ＩＳＰ只支持其中一种，所以挑选时要注意你选择的Ｍｏｄｅｍ最好能同时支持上述几种协议。
２．看清楚是软猫（ＨＳＦ）还是半软猫（ＨＣＦ），辨别的方法是一般内置Ｍｏｄｅｍ的包装盒上在较明显的位置上都有“ＨＳＦ”或“ＨＣＦ”字样，记住“ＨＳＦ”是软猫就行了。
３．尽可能挑选大厂产品。
大厂出的Ｍｏｄｅｍ一般都做工精良、驱动完善、售后服务很好，只是相对售价也略微高了一点。
值得信赖的厂家有：联想、实达、全向、创新、３Ｃｏｍ、ＧＶＣ、ＷＩＳＥＣＯＭ等。
４．Ｍｏｄｅｍ的附加价值。
很多Ｍｏｄｅｍ厂商为了吸引消费者，纷纷在Ｍｏｄｅｍ中附赠各种上网、应用软件、ＩＳＰ上网时间、收费电子信箱等。
107108在使用外置 图３．２．１ 外置式ＭｏｄｅｍＴＲ（Ｔｅｒｍｉｎａｌ Ｒｅａｄｙ／终端准备好了）当ＴＲ指示灯亮时，表明与Ｍｏｄｅｍ相连的终端、计算机等ＤＴＥ设备ＳＤ（Ｓｅｎｄ Ｄａｔａ／发送数据）在发送数据时，这个指示灯会亮。
ＯＨ（ＯｖｅｒＨｅａｄ／摘机提示）当Ｍｏｄｅｍ摘机时，ＯＨ灯就会亮，也就是当Ｍｏｄｅｍ拨号、连机或应答情况下。
当三、Ｍｏｄｅｍ接入的设置首先将Ｍｏｄｅｍ与计算机相连，并安装好驱动程序，操作步骤：１．单击“开始→控制面板”，在“控制面板”中选择“网络和 Ｉｎｔｅｒｎｅｔ 连接”类别，然后单击窗口左上角“电话与调制解调器”选项，弹出窗口，单击“调制解调器”选项卡，然后单击下边的“添加”按钮；２．弹出“安装硬件向导”，如果已经确认Ｍｏｄｅｍ的型号，可勾选“不要检测我的调制解调器，我将从列表中选择”，此时会弹出另一个窗口；３．选择“从磁盘安装”，指定Ｍｏｄｅｍ驱动程序的路径，单击“确定”按钮，完成安装后，单击“完成”按钮。
安装Ｍｏｄｅｍ驱动程序后，需要创建一个Ｉｎｔｅｒｎｅｔ连接，操作步骤如下：109１．在“控制面板”中的“网络和 Ｉｎｔｅｒｎｅｔ 连接”中，单击“网络连接”子类别，然后在窗口的左上角单击“创建一个新的连接”，系统会弹出创建连接向导；２．选择网络连接类型，单击“连接到Ｉｎｔｅｒｎｅｔ”选项钮（图３．２．２），然后再单击“下一步”，在新窗口中单击“手动设置我的连接”，然后选择“用拨号调制解调器”连接，单击“下一步”； 图３．２．２ 选择网络连接类型３．要求输入ＩＳＰ的名称（可以任意取名，无关紧要，笔者输入的是“长沙电信”，方便自己识别），然后单击“下一步”，输入ＩＳＰ的电话，笔者输入的是“１６３”，单击“下一步”，最后要求输入接入ＩＳＰ的账号与密码（图３．２．３），该账号是从ＩＳＰ处申请得到，最后单击“完成”按钮，完成操作。
图３．２．３ 输入账号与密码 创建完Ｉｎｔｅｒｎｅｔ链接，以后只需要在控制面板的“网络与Ｉｎｔｅｒｎｅｔ连接→网络连接”子类别下双击创建的拨号连接，就可以接入Ｉｎｔｅｒｎｅｔ尽情遨游。
为了方便，可将该连接发送到桌面。
110３．２．２ ＩＳＤＮ接入一、ＩＳＤＮ接入概述ＩＳＤＮ全称为综合业务数字网，英文全名叫Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ，也称之为“一线通”。
ＩＳＤＮ网络又可称为窄带综合业务数字网（Ｎ－ＩＳＤＮ）。
ＩＳＤＮ网络也属于拨号连接，它们之间最大的区别就是ＩＳＤＮ使用的线路必须全部更换成专用的数字电路，而普通电话线则使用在铜绞线中传输模拟信号。
安装的时候，将ＩＳＤＮ线路插入ＩＳＤＮ接口，在两个模拟电话接口上可以连接两部普通的电话机，Ｄ形接口通过一根电缆和计算机的串口或者是并口连接。
这样就可以实现一边上网一边打电话的功能。
图３．２．４ ＩＳＤＮ接入示意图二、ＩＳＤＮ选购ＩＳＤＮ主要由网络终端 ＮＴ１ 和 ＩＳＤＮ适配器组成。
网络终端ＮＴ１就好像闭路有线电视上的用户接入盒一样，必不可少，它为ＩＳＤＮ适配器提供了接口和接入方式。
而ＩＳＤＮ适配器和Ｍｏｄｅｍ一样又分为内置和外置两类，内置的一般称其为ＩＳＤＮ内置卡或ＩＳＤＮ适配卡；而外置的ＩＳＤＮ适配器则称之为ＴＡ。
１．网络终端ＮＴ１ＮＴ１一般都由电信部门在安装的时候提供，就像有线电视的用户盒一样是免费提供的必须服务。
大家在安装ＩＳＤＮ线路的时候一定要向电信部门问清楚，以免本来是免费安装的却成了自己掏腰包。
如果当地电信部门确实是都不免费安装，那就只有自己掏银子卖一个了！现在常见的ＮＴ１有两种，一是 ＮＴ１，一是 ＮＴ１ｐｌｕｓ，后者与前者的最大不同就是后者整合了ＮＴ１和ＴＡ的实用功能，它把ＴＡ上提供的两个标准模拟电话接口 ＰＯＴ１ 和 ＰＯＴ２也集成在了ＮＴ１ｐｌｕｓ里边。
ＮＴ１ｐｌｕｓ的普通电话接口直接与电信部门的ＩＳＤＮ设备交换机相连，而其自身的两个数字接口 Ｓ／Ｔ可接入各种ＩＳＤＮ标准设备，如ＩＳＤＮ适配器，数字电话等等。
在选购时以笔者的经验，ＮＴ１和ＴＡ配对而ＮＴ１ｐｌｕｓ则最好和ＩＳＤＮ内置卡搭配， 这样做更能做到优优组合。
２．选ＴＡ还是选ＩＳＤＮ内置卡选 ＴＡ 好还是选 ＩＳＤＮ内置卡好，这是个困扰大家的问题。
ＴＡ可以很方便地和各种ＰＣ相连，如笔记本电脑，它的适用面更广，但是它有一个最大的弱点，那就是一般ＴＡ的最大连接速度要受到电脑的串口的最大速度的限制，也就是只能达到１１２Ｋｂｐｓ，而不能达到其标称的１２８Ｋｂｐｓ，这不能不说是个遗憾。
