无线调车机车信号系统模拟测试平台

无线调车机车信号和监控系统(STP)系统简介无线调车机车信号和监控系统（STP）是一种保证车站调车作业安全的重要行车安全设备。

它将先进的车列控制技术、卫星定位技术、信息处理技术等应用到调车作业中，改善了以往调车作业存在的信息不透明、完全依靠人员保证安全的现状。

系统实现了机车和地面间站场信息、调车机车状态、调车作业计划等信息的实时传输和显示，同时能够有效防止调车作业中由于车列越过阻挡信号、冲撞土档、超速等造成的“挤”、“冲”、“脱”等事故，既保证了站内调车作业的安全，又满足了铁路发展安全高效的要求。

地面设备、车载设备实物系统结构STP系统包括地面和车载两部分。

原则上一个联锁站场配置一套地面设备，一台机车配置一套车载设备。

每套地面设备包括地面主机、车务终端、电务维护终端、站调终端、无线通信设备、地面无源应答器和GPS 定位设备（可选）等。

每套车载设备包括车载主机、无线通信设备、应答器查询主机及查询天线、车载打印机等。

站场各个出入口处安装无源应答器。

系统通过联锁设备获取站场表示信息，实时计算并跟踪车列位置。

通过LKJ监控记录装置显示站场信息，并在必要时进行制动控制保证调车作业安全。

系统为地面人员配置车务终端、站调终端用于传输调车作业计划，了解调车作业状态。

STP系统结构示意图界面展示STP系统将站场信号、区段状态、进路信息、调车作业单等信息通过无线方式传输到调车机车上，实现了站场信号、调车作业单等的实时显示。

调车司机能看到车站站场的实际情况，对车站股道空闲及进路开放情况一目了然，使调车作业更加透明。

同时，系统实时向地面反馈调车机车位置、速度、作业进度等信息，使地面人员可实时动态掌握调车机车状态。

车载显示界面地面终端显示界面功能展示1、防止车列冒进阻挡信号在取送车辆作业时，系统自动识别前方信号状态，控制车列在“蓝灯”、“一度停车点”前停车，防止调车作业因冒进阻挡信号造成“挤”“脱”“撞”等事故。

203040Km/h限速值距蓝灯距离蓝灯2、尽头线作业时的安全防护在尽头线作业时，系统自动识别车列前方距土档的距离，控制车列在土档前安全距离内停车，防止撞土档事故的发生。

有关SS4B型机车无线重联装置测试平台的探讨作者：陈谦来源：《科学与财富》2016年第28期摘要：简述了自主研发的SS4B型机车无线重联装置的结构和工作原理，并对其中各个子模块进行了简单介绍。

设计了一套模拟机车实际运行情况的机车无线重联装置操作及测试系统。

阐述了测试平台的硬件结构设计及由VC++开发的软件设计流程。

该系统解决了机车无线重联装置中各模块的故障快速检测问题，并可以对实际机车无线重联装置分布式控制进行模拟，具有很大的实际应用价值。

关键词：机车无线重联；分布式动力控制系统；测试平台；SS4B型机车1 引言随着铁路货运的重载化，开行长大重载组合列车是发展的方向，而开行重载组合列车首先需要解决机车远程分布动力牵引控制问题。

机车无线重联同步控制技术是实现重载组合列车机车远程分布动力牵引运行的关键技术，是重载铁路牵引运输的核心技术之一。

自主研发的机车无线重联同步操纵控制系统于2009年在神华线正式投入使用，因此研制SS4B型机车无线重联装置操作及测试平台，实现对SS4B型万吨机车操作模拟以及无线重联装置软件测试、系统维护具有重要的现实意义。

本文重点介绍一种用于SS4B型电力机车无线重联同步控制系统的功能测试，试验平台采用VC++编写自动测试、数据监控、BCU模拟操作软件，通过MVB和以太网与机车无线重联系统通信，试验台之间通过电台通信模拟SS4B机车万吨1+1编组或2+2编组模式，实现机车无线重联系统分布式动力控制功能和空气制动控制功能测试，从而为机车无线重联装置维护和测试提供保障。

2 SS4B机车无线重联系统操作及测试系统2.1 测试系统组成原理目前在线路上运行的SS4B型重载列车由2台或4台SS4B型机车共同牵引，每台机车安装1套机车无线重联装置。

该装置对分布在一列组合列车中的每一台机车上，以主控或从控的方式完成对列车的制动或牵引，从而实现多台台机车由一名司机同步控制。

SS4B的无线重联装置的基本架构和主要构成如图1所示。

研制无线调车机车信号和监控系统（STP）车载设备出入库测试仪器1. 引言1.1 背景介绍随着现代化铁路运输的不断发展，无线调车机车信号和监控系统（STP）在铁路行业中起着至关重要的作用。

为了提高铁路运输的安全性和效率性，研制出入库测试仪器成为迫切需求。

无线调车机车信号和监控系统的关键在于确保车载设备的正常运行和通信质量的稳定性。

开发高效准确的测试仪器对系统的稳定性和可靠性具有重要意义。

目前，铁路运输行业对于STP的车载设备出入库测试仪器的需求日益增长。

为了满足行业的需求和提高铁路运输的安全水平，研究人员和工程师们努力不懈地进行创新和改进，力求研制出高性能、高质量的测试仪器，以确保车载设备的正常运行和信号质量的稳定。

在这样的背景下，制作出一款优秀的STP车载设备出入库测试仪器已成为铁路行业发展的迫切需求。

1.2 研制目的本次研究的目的是为了提高铁路行车安全性和效率，解决现有调车机车信号和监控系统（STP）车载设备出入库测试的问题。

目前，由于设备老化、性能不稳定等因素，导致测试仪器在出入库过程中频繁出现故障，影响了铁路运输的正常进行。

我们希望通过研制无线调车机车信号和监控系统（STP）车载设备出入库测试仪器，能够提高设备的可靠性和稳定性，减少故障率，从而保障铁路运输的安全性和顺畅性。

通过这项研究，我们也希望能够为铁路行业的技术发展做出贡献，推动铁路设备的更新换代，提升铁路行车系统的现代化水平。

在未来，我们还将继续深入研究和优化测试仪器的功能，不断提升设备性能，为铁路运输行业的发展提供更加稳定和可靠的技术支持。

2. 正文2.1 技术原理技术原理是研制无线调车机车信号和监控系统（STP）车载设备出入库测试仪器的核心部分。

该测试仪器采用先进的无线通信技术和监控系统，能够实现对车载设备的全面检测和监控。

测试仪器通过信号检测模块对车载设备的信号进行实时监测和分析，确保信号传输的稳定性和准确性。

通过内置的数据处理模块，可以对信号进行实时处理和诊断，及时发现和解决问题。

研制无线调车机车信号和监控系统（STP）车载设备出入库测试仪器一、引言近年来，随着铁路行业的快速发展，铁路运输在我国的地位日益重要。

为了保障铁路运输的安全、高效和可靠，在铁路信号和监控系统方面的研究和开发显得尤为重要。

无线调车机车信号和监控系统（STP）车载设备是保障铁路运输安全的核心设备之一。

为了保证这些设备的离厂质量，需要对其进行严格的出入库测试。

研制一种专用于STP车载设备的出入库测试仪器显得尤为重要。

二、技术背景无线调车机车信号和监控系统（STP）车载设备是铁路行车安全的重要组成部分，它采用无线通信技术，实现了列车控制、监控和通信等功能。

作为车载设备，STP需要在极端恶劣的环境下运行，因此其可靠性和稳定性要求非常高。

出入库测试是保障其离厂质量的重要手段之一。

传统的出入库测试仪器往往无法满足STP车载设备的测试需求，因此需要研制一种专用的测试仪器。

三、研制目的针对STP车载设备的特殊性需求，研制一种专用的出入库测试仪器，能够对STP车载设备进行全面、准确的测试，保障其离厂质量。

四、研制内容1. 硬件设计：包括测试仪器的结构设计、电路设计、天线设计等。

2. 软件设计：包括测试仪器的控制程序设计、数据处理程序设计、界面设计等。

3. 系统集成：将硬件和软件进行集成，形成一套完整的测试系统。

4. 校准和验证：对测试仪器进行校准和验证，确保测试结果准确可靠。

五、测试要求1. 无线信号测试：对STP车载设备的无线信号进行测试，包括信号强度、信噪比、频率偏移等。

2. 数据传输测试：对STP车载设备的数据传输进行测试，包括数据传输速率、传输稳定性等。

3. 系统功能测试：对STP车载设备的各项功能进行测试，包括通信功能、监控功能、控制功能等。

4. 环境适应性测试：对STP车载设备在不同环境条件下的适应性进行测试，包括温度、湿度、震动、电磁干扰等。

六、测试仪器特点1. 高精度：测试仪器具有高度精密的测试传感器和信号处理电路，能够确保测试结果的准确性和可靠性。

机车TCMS网络控制系统自动化仿真测试平台
随着技术的不断更新，客户对机车运行的稳定性、安全性和可靠性的不断提高，机车网络控制系统作为机车的信息通讯核心，其安全性和可靠性显得尤为重要。

由于机车网络控制系统的复杂性，对其进行准确调试的难度很大，因此在进行完调试的基础之上，对机车网络进行测试是非常重要的。

为克服传统网络控制系统测试过程中的诸多困难，采用TCMS 网络控制系统自动化测试平台。

解决方案
TCMS 网络控制系统自动化测试平台结构如下图所示：
网络控制系统自动化测试平台可以分为机车仿真系统和测试总控系统两个部分。

机车仿真系统采用以太网TCP/IP 为其主干网络，包括：TCMS 网络；分布式实时仿真系统，模拟机车各子系统；虚拟驾驶与场景，实现虚拟驾驶。

测试总控系统采用以太网作为其主干网络，测试总控系统基于统一的通信协议管理，在此基础之上，采用了自动化测试技术、分布式监控技术、自动分析判读技术、仿真司控台、以及大规模数据存储技术。

机车仿真系统
机车仿真系统主要功能是实现列车的行为仿真和测试，通过机车仿真机柜和HiGale 仿真系统实现对列车行为的仿真模拟，虚拟驾驶和场景提供列车运行的外界环境模拟。

HiGale 采用了x86 架构的处理器及PXI 高速通信总线，而且配备了实时操作系统，能够到达甚至超过真实的嵌入式控制器实时性能，并支持各种I/O 板卡及通信板卡，能够完全取代真实控制器的外部接口。

其中HiGale 分布式仿真系统能够提供仿真实时要求较低的模型运行环境，以及无法在纯软件环境下的高速模型运行环境，包括FPGA 等方式，仿真系统之间通过反射内存网实现。

无线调车机车信号和监控系统(STP)系统简介无线调车机车信号和监控系统（STP）是一种保证车站调车作业安全的重要行车安全设备。

它将先进的车列控制技术、卫星定位技术、信息处理技术等应用到调车作业中，改善了以往调车作业存在的信息不透明、完全依靠人员保证安全的现状。

系统实现了机车和地面间站场信息、调车机车状态、调车作业计划等信息的实时传输和显示，同时能够有效防止调车作业中由于车列越过阻挡信号、冲撞土档、超速等造成的“挤”、“冲”、“脱”等事故，既保证了站内调车作业的安全，又满足了铁路发展安全高效的要求。

地面设备、车载设备实物系统结构STP系统包括地面和车载两部分。

原则上一个联锁站场配置一套地面设备，一台机车配置一套车载设备。

每套地面设备包括地面主机、车务终端、电务维护终端、站调终端、无线通信设备、地面无源应答器和GPS 定位设备（可选）等。

每套车载设备包括车载主机、无线通信设备、应答器查询主机及查询天线、车载打印机等。

站场各个出入口处安装无源应答器。

系统通过联锁设备获取站场表示信息，实时计算并跟踪车列位置。

通过LKJ监控记录装置显示站场信息，并在必要时进行制动控制保证调车作业安全。

系统为地面人员配置车务终端、站调终端用于传输调车作业计划，了解调车作业状态。

STP系统结构示意图界面展示STP系统将站场信号、区段状态、进路信息、调车作业单等信息通过无线方式传输到调车机车上，实现了站场信号、调车作业单等的实时显示。

调车司机能看到车站站场的实际情况，对车站股道空闲及进路开放情况一目了然，使调车作业更加透明。

同时，系统实时向地面反馈调车机车位置、速度、作业进度等信息，使地面人员可实时动态掌握调车机车状态。

车载显示界面地面终端显示界面功能展示1、防止车列冒进阻挡信号在取送车辆作业时，系统自动识别前方信号状态，控制车列在“蓝灯”、“一度停车点”前停车，防止调车作业因冒进阻挡信号造成“挤”“脱”“撞”等事故。

203040Km/h限速值距蓝灯距离蓝灯2、尽头线作业时的安全防护在尽头线作业时，系统自动识别车列前方距土档的距离，控制车列在土档前安全距离内停车，防止撞土档事故的发生。

研制无线调车机车信号和监控系统（STP）车载设备出入库测试仪器1. 引言1.1 背景介绍现代铁路运输作为重要的交通工具，其安全性和效率至关重要。

为了确保列车行驶安全和顺畅，铁路调度系统起着至关重要的作用。

而在铁路调车作业中，无线调车机车信号和监控系统（STP）车载设备是必不可少的设备之一。

这种设备能够实现列车的自动调度和监控，提高了列车的调度效率和运行安全性。

为了确保这些设备的正常工作，需要定期对其进行出入库测试。

而出入库测试仪器便是用于实现这一目的的工具。

本文将重点介绍研制无线调车机车信号和监控系统（STP）车载设备出入库测试仪器的背景和意义。

通过对该测试仪器的研发和应用，将进一步提高铁路运输的安全性和效率，为铁路行业的发展做出贡献。

1.2 研究意义无线调车机车信号和监控系统（STP）车载设备出入库测试仪器的研制具有重要的实际意义和应用价值。

该设备可以有效提高调车机车信号和监控系统的出入库测试效率，节省人力物力成本，简化操作流程，提高作业效率。

通过对设备功能的优化和完善，可以有效提高调车机车信号和监控系统的稳定性和可靠性，提高设备的使用寿命，减少设备的维护成本，为用户提供更加可靠的技术支持和服务保障。

研制该设备还可以推动无线调车机车信号和监控系统技术的发展，促进行业的技术进步和创新，为行业的发展注入新的活力，提升行业的竞争力。

研制无线调车机车信号和监控系统（STP）车载设备出入库测试仪器具有重要的意义和价值，对行业的发展和进步具有积极的影响和推动作用。

2. 正文2.1 技术原理无线调车机车信号和监控系统（STP）车载设备出入库测试仪器的技术原理主要包括以下几个方面：1. 信号传输原理：STP车载设备基于无线通信技术，通过信号传输实现与监控系统的连接。

信号传输原理包括模拟信号和数字信号的传输，通过无线电波传输信号数据，确保数据的稳定可靠传输。

2. 监控系统与车载设备的通讯原理：车载设备与监控系统之间通过建立通讯连接来进行数据的传输和控制。

《CTCS-3级列控车载设备自动化仿真测试平台优化研究》篇一一、引言随着铁路运输的快速发展，CTCS-3级列控车载设备作为现代轨道交通安全运营的重要基石，其功能性和稳定性备受关注。

而其仿真测试平台的性能更是影响列控系统可靠性的关键因素。

鉴于此，本文将对CTCS-3级列控车载设备自动化仿真测试平台进行深入研究，旨在优化其性能，提高测试效率及准确度。

二、CTCS-3级列控车载设备概述CTCS-3级列控系统是一种基于无线通信的列车控制系统，它主要依靠车载设备与地面设施之间的数据交换实现列车的运行控制。

列控车载设备在保障列车安全运行和信号完整性等方面具有举足轻重的地位。

而随着技术的发展，传统的列控设备已经不能满足现代高速铁路运营的需求，因此自动化仿真测试平台的研发与优化成为了必然趋势。

三、当前仿真测试平台的问题及挑战尽管当前CTCS-3级列控车载设备的自动化仿真测试平台已具备一定的测试功能，但仍存在一些问题及挑战。

主要包括：测试过程繁琐、效率低下、准确度不高、以及缺乏灵活性和可扩展性等。

此外，由于铁路运营环境的复杂性，测试平台在模拟真实场景时仍存在较大差距。

四、仿真测试平台的优化策略针对上述问题及挑战，本文提出以下优化策略：1. 引入先进的仿真技术：采用先进的仿真技术，如虚拟现实技术和人工智能技术，提高仿真测试的准确性和效率。

2. 模块化设计：通过模块化设计，提高测试平台的灵活性和可扩展性，便于后续的维护和升级。

3. 自动化测试流程：优化测试流程，实现自动化测试，减少人工干预，提高测试效率。

4. 真实场景模拟：加强真实场景的模拟，包括天气变化、线路条件、列车运行状态等，使测试结果更接近实际运营情况。

5. 数据处理与分析：引入数据处理与分析技术，对测试数据进行实时分析和处理，为优化列控系统提供数据支持。

五、优化后的仿真测试平台的应用与效果经过优化后的CTCS-3级列控车载设备自动化仿真测试平台将具有以下应用与效果：1. 提高测试效率：通过自动化测试流程和模块化设计，大大提高测试效率，缩短研发周期。

XX铁路局无线调车机车信号和监控系统功能试验办法第一章总则1.1 无线调车机车信号和监控系统（Shunting Train Protecting,以下简称STP）是采用无线通信的方式，将站场联锁信息传送到调车机车上，结合列车运行监控装置（LKJ）实现站场机车车列的自动跟踪和安全防护控制的重要监控设施。

为规范我局STP设备功能试验工作，正确验证STP设备安全防护功能，特制定本办法。

1.2 本办法根据铁道部运输局《无线调车机车信号和监控系统技术条件(暂行)》（运基信号[2004]73号）、《无线调车机车信号和监控系统（STP）运用维护管理办法》（运基信号[2011]381号）、《无线调车机车信号和监控系统功能测试大纲》和《XX铁路局无线调车机车信号和监控系统运用维护管理办法》制定，适用于新建、更新改造（大修）STP设备及系统升级改造、日常运维中的功能试验。

1.3 各单位要按照本办法制定实施细则，优化和完善有关试验项目，结合本单位和现场实际情况进行补充。

第二章系统功能试验项目—1—2.1车务终端功能试验项目2.1.1站场信息显示功能核对车务终端站场信息显示与计算机联锁控显机（控制台）显示的一致性。

具体核对每个道岔名称、位置、开通方向，定位、反位显示；每架信号机名称、位置、防护方向、信号机开放与关闭的灯光显示；每个轨道区段、位置、空闲、占用、锁闭显示是否一致。

2.1.2调车作业单功能验证调车作业通知单实时显示、钩作业进度执行功能是否正常；验证调车作业通知单录入、编辑、查询和打印功能是否正常；验证STP设备从钩打系统接口采集调车作业通知单功能是否正常。

2.1.3 机车信息显示功能核对调车车列在联锁区内所在位置和机车信息实时显示是否正确。

2.1.4人工定位机车功能验证人工定位机车功能是否正常。

2.1.5 交接班登陆功能验证交接班登陆功能是否正常。

2.1.6用户管理功能验证用户口令修改，用户新增、修改、删除功能是否正常；验证用户权限管理功能是否正常。

无线调车机车信号和监控系统功能试验说明第一章总则1.1 无线调车机车信号和监控系统（Shunting Train Protecting,以下简称STP）功能试验是验证无线调车机车信号和监控系统安全防护功能是否正确的重要手段，为了使我局信号人员正确地进行无线调车机车信号和监控系统功能试验工作，按照《无线调车机车信号及监控系统技术条件（暂行）》（运基信号[2004]73号）、《无线调车机车信号和监控系统（STP）运用维护管理办法》（运基信号【2011】381号）、《无线调车机车信号和监控系统功能测试大纲》有关要求，特制定本说明。

1.2 STP功能试验项目必须以《无线调车机车信号和监控系统功能试验办法》附件中各记录表项目为标准，局部功能试验可按有关项目有选择地进行。

进行STP功能试验时，各项目的试验不得少于本说明中规定的试验内容。

本功能试验说明未涉及内容，各单位自行补充。

1.3 采用模拟试验装置辅助试验时，应能满足本办法中规定的试验内容的需要。

第二章 STP系统功能试验方法第一节车务终端功能试验2.1 车务终端站场信息显示核对表项目试验2.1.1 道岔核对试验项目1（道岔名称）：按信号联锁图表平面图所列道岔依次填写。

项目2(道岔位置):核对车务终端与联锁控显机（控制台）道岔所在位置的一致性。

项目3（开通方向）：核对车务终端与联锁控显机（控制台）道岔开通方向的一致性。

项目4（定位表示）：当道岔在定位时，核对车务终端与联锁控显机（控制台）道岔开通方向的一致。

项目5（反位表示）：当道岔在反位时，核对车务终端与联锁控显机（控制台）道岔开通方向的一致。

2.1.2 信号机核对试验项目1（信号机名称）：按信号联锁图表平面图所列信号机名称进行填写。

项目2（信号机位置）：核对车务终端与联锁控显机（控制台）信号机所在位置的一致性。

项目3（显示方向）：核对车务终端与联锁控显机（控制台）的信号机显示方向的一致性、信号机在线路左右侧的一致性、信号机在线路上高矮柱的一致性。

机车乘务员无线调车机车信号和监控系统(STP)车载设备使用手册目录第一章功能简介 (4)一、STP系统监测功能 (4)二、STP系统对调车机车的安全防护功能 (4)三、STP系统作业数据传输与记录功能 (4)第二章STP系统的主要技术参数 (5)一、STP系统控制精度 (5)二、无线数据传输通道 (5)三、设备电源 (5)第三章STP车载系统组成 (5)第四章功能及控制模式 (7)一、显示器软件功能 (7)1.信号机的表示 (7)2.道岔、轨道区段的表示 (8)3.机车位置的表示 (9)4.报警提示窗口及倒计时显示 (9)二、控制模式 (9)1.空线走行模式 (9)2.普通防护控制模式 (10)3.存车线的控制模式 (10)4.尽头线的控制模式 (11)5.出站、跟踪调车控制模式 (12)6.ZTL报警模式 (13)7.限速控制 (14)第五章设备操作 (14)一、STP模式启用 (14)二、站场选择 (14)1.自动转站 (15)2.人工选择站场 (15)三、上下行选择 (15)四、股道定位 (16)五、信号机定位 (17)六、机车入网 (19)七、作业单显示和打印 (19)八、退出调车监控进入普通监控模式 (20)九、解锁操作 (20)“小解锁”功能使用标准流程表 (21)“大解锁”功能使用标准流程表 (22)十、存车线功能操作 (23)存车线【自动校正】功能使用标准流程表 (24)十一、连挂机车转线模式 (25)第六章注意事项 (25)一、设备开关机 (25)二、换向操作 (25)三、限速跳动 (25)四、同一股道内两台机车同时作业 (26)五、ZTL报警 (26)第八章安全控制措施 (26)一、车载显示器显示前方防护距离为未知时（距离窗口显示“----”，STP设备可能产生报警）的控制措施 (26)二、STP设备故障的控制措施 (27)三、STP显示机车所处位置与实际不相符的控制措施 (28)四、STP设备在集中区无线路限速选择功能的控制措施 (28)五、STP设备在非集中区无防撞土挡功能的控制措施 (29)六、由非集中区进入集中区，遇地面应答器安装位置距集中区的第一架信号机无法满足制动距离时的控制措施 (29)七、存车线启用停留车定位功能的控制措施 (30)第一章功能简介无线调车机车信号和监控系统车载设备（简称STP，以下同）是将站场对调车机车的调车进路开放、调车限制条件等信息通过无线方式传送到调车机车上，实现调车信号、调车进路等在机车上的实时显示，使监控记录装置实现对调车作业的有效安全防护和作业数据记录。

铁路无线调车机车信号监控系统的作用摘要：无线调车机车信号和监控系统（STP）维护工作通过综合运用STP在线自动检测、智能化检修管理和模拟仿真检测平台等大数据融合技术，使单一安装在调车机车上运行的设备检修有了全方位、立体化、覆盖点、线、面的STP维护模式，极大提高了STP设备维护质量和工作效率。

关键词：铁路无线调车机车信号；监控系统；作用在铁路大提速的背景下，如何保障铁路运输安全、提高运输效率已成为铁路工作者必须面对的首要任务。

作为电务工作者，应该推广和使用确保安全生产的先进技术装备，掌握先进技术装备的原理及维护方法，确保设备处于良好的运用状态，为运输安全生产服务。

一、系统概述STP-KA无线调车机车信号和监控系统是一种智能化的、可配置的、适用于不同站场的无线调车机车信号和监控系统。

它将先进的系统监控技术应用于现代铁路管理，实现了调车机车信号显示和车列速度监控，解决了以往铁路调车作业中存在的突出的技术问题，有效防止调车作业车列越过阻挡信号机所造成的挤岔事故、超速行驶造成的冲突事故和脱轨事故，既保证了站内调车作业的安全，又满足了铁路发展安全高效的要求。

该系统是由地面设备及车上设备两部分组成。

地面设备由地面主机及有关接口设备组成。

机车设备采用车载微处理机及有关接口电路构成，在一个站场，选用一组无线频点，可同时对多台机车进行调车监控作业。

二、机车跟踪与控制流程1、调车机车进入调车作业区域，刷过地面点式感应器，车载主机通过无线电台将机车号、机车位置等信息传给地面主机，向地面主机申请注册机车；地面主机收到车载主机的申请信息向该机车发送确认注册信息，并为该机车分配注册号，建立安全控制信息通道，机车进入调车监控模式。

2、地面主机根据应答器信息、区段变化和站场拓扑等信息实时追踪车列位置；并将实时采集到的信号开放、区段变化、调车作业单和车列位置信息等通过无线电台发给车载主机。

3、车载主机根据地面主机发送的车列位置信息，结合车速、运行方向等条件实时计算在区段内的走行位移，准确定位车列，算出到前方停车点的距离；根据进路类型、限速条件、距前方停车点的距离等信息，算出相应的控车命令发送给LKJ2000监控装置，由后者启动相应的控制模式实施安全控制。

.无线调车机车信号和监控系统(STP)系统简介无线调车机车信号和监控系统（STP）是一种保证车站调车作业安全的重要行车安全设备。

它将先进的车列控制技术、卫星定位技术、信息处理技术等应用到调车作业中，改善了以往调车作业存在的信息不透明、完全依靠人员保证安全的现状。

系统实现了机车和地面间站场信息、调车机车状态、调车作业计划等信息的实时传输和显示，同时能够有效防止调车作业中由于车列越过阻挡信号、冲撞土档、超速等造成的“挤”、“冲”、“脱”等事故，既保证了站内调车作业的安全，又满足了铁路发展安全高效的要求。

地面设备、车载设备实物系统结构STP系统包括地面和车载两部分。

原则上一个联锁站场配置一套地面设备，一台机车配置一套车载设备。

每套地面设备包括地面主机、车务终端、电务维护终端、站调终端、无线通信设备、地面无源应答器和GPS 定位设备（可选）等。

每套车载设备包括车载主机、无线通信设备、应答器查询主机及查询天线、车载打印机等。

站场各个出入口处安装无源应答器。

系统通过联锁设备获取站场表示信息，实时计算并跟踪车列位置。

通过LKJ监控记录装置显示站场信息，并在必要时进行制动控制保证调车作业安全。

系统为地面人员配置车务终端、站调终端用于传输调车作业计划，了解调车作业状态。

STP系统结构示意图界面展示STP系统将站场信号、区段状态、进路信息、调车作业单等信息通过无线方式传输到调车机车上，实现了站场信号、调车作业单等的实时显示。

调车司机能看到车站站场的实际情况，对车站股道空闲及进路开放情况一目了然，使调车作业更加透明。

同时，系统实时向地面反馈调车机车位置、速度、作业进度等信息，使地面人员可实时动态掌握调车机车状态。

车载显示界面地面终端显示界面功能展示1、防止车列冒进阻挡信号在取送车辆作业时，系统自动识别前方信号状态，控制车列在“蓝灯”、“一度停车点”前停车，防止调车作业因冒进阻挡信号造成“挤”“脱”“撞”等事故。

203040Km/h限速值距蓝灯距离蓝灯2、尽头线作业时的安全防护在尽头线作业时，系统自动识别车列前方距土档的距离，控制车列在土档前安全距离内停车，防止撞土档事故的发生。

无线调车机车信号和监控系统宽带移动通信方案研究闫石，栾德杰，唐汇东，冯军（中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所，北京100081）摘要：无线调车机车信号和监控系统（STP）车地通信采用数传电台时，存在传输速率低、半双工通信机制带来的并发访问限制及扩容能力不足等问题，而采用GSM-R时数据传输速率低。

分析利用宽带移动通信技术替代STP既有通信方式的可行性，重点研究该技术的组网方案与实施方案，并在实验室进行了接口和功能测试，测试结果满足应用需要。

关键词：无线调车机车信号和监控系统（STP）；宽带移动通信；BBU；RRU；组网方案中图分类号：U285文献标识码：A文章编号：1001-683X（2021）05-0093-05 DOI：10.19549/j.issn.1001-683x.2021.05.0930引言无线调车机车信号和监控系统（STP）主要装备在编组站、区段间、中间站等有调车作业的铁路站场，系统由地面控制设备和车载控制设备2部分构成，是基于无线通信的调车机车控制系统［1］，车地通信利用数传电台或GSM-R网络传输控制命令和机车状态［2］。

随着系统的大量推广运用，既有车地无线数据通信方式在工程实施和设备运用过程中存在以下问题：数传电台可用频率资源有限，相邻车站间存在无线干扰，多数只能通过更换无线频点解决；调车机通过站台雨棚或其他遮挡物时，因数传电台的信号传输距离和建筑物的屏蔽作用，容易造成通信中断，影响调车作业正常进行；采用数传电台、GSM-R时，数据传输率低、带宽窄，随着应用站场的规模增大，如在大型编组站存在多个调车场和多台调车机车时，由于车地传输数据量大，多机车控制信息轮询传输时间长，影响系统控制精度，且在普速车站GSM-R覆盖范围有限，即使有GSM-R覆盖的站场，其网络资源也普遍较为紧张。

宽带移动通信技术具有带宽灵活、频谱利用率高、时延低等优点［3］，并支持高速移动，具有完善的服务保障机制，可作为铁路站场无线通信网络制式［4］。