智能扫地机器人结构图片拆解及选材讲课讲稿

100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人内部结构做工随着科技的飞速发展，扫地机器人已经成为了我们日常生活中的常见电器。

在众多品牌中，科沃斯CR120以其卓越的性能和精良的工艺，独树一帜。

今天，我们将借助100张拆机图，深入了解科沃斯CR120扫地机器人的内部结构做工。

在开始拆解之前，我们先来看看科沃斯CR120的开箱与外观。

科沃斯CR120的包装盒设计简洁大方，从盒子上我们可以了解到产品的基本信息和特点。

打开盒子，我们可以看到扫地机器人被稳稳地固定在泡沫塑料中，这样可以有效防止运输过程中的震动和碰撞。

接下来，我们将开始拆解科沃斯CR120。

移除扫地机器人底部的防滑胶垫，然后拧开底部螺丝，就可以看到内部结构了。

拆解过程中要小心，因为有些部件在拧螺丝时可能会滑丝，建议使用适合的螺丝刀。

科沃斯CR120的内部结构非常紧凑，且各个部件布局合理。

主要部件包括：电池、驱动轮、边刷、主刷、尘盒、主控板、传感器等。

每个部件都有明确的标识和编号，这使得维护和修理变得更为方便。

在拆解过程中，我们可以明显感受到科沃斯CR120的做工细节非常讲究。

各部件的边缘都经过了精细的打磨，没有发现毛刺或者不平整的地方。

这不仅提高了产品的美观度，也增强了产品的耐用性。

通过这次的拆机图展示，我们可以看到科沃斯CR120扫地机器人在内部结构做工方面的优势。

各部件的布局合理、标识清晰，使得维护和修理变得更为简单。

精良的做工和严格的质量控制，也让我们对科沃斯CR120的性能和耐用性有了更深的信心。

科沃斯CR120扫地机器人在内部结构做工方面表现得相当出色。

它的设计理念和精良的制造工艺，都体现了科沃斯品牌对产品质量的追求和对消费者需求的。

作为消费者，选择这样一款性能卓越、质量可靠的扫地机器人，无疑是一种明智的选择。

随着科技的快速发展，已经渗透到我们生活的方方面面。

在家庭清洁领域，扫地机器人已经成为了许多家庭的必备电器。

作为国内扫地机器人的领军品牌，科沃斯推出的CR120扫地机器人受到了广泛。

扫地结构详细正文：1.引言扫地是一种家居清洁设备，具有自动化、智能化的特点。

本文将介绍扫地的详细结构。

2.主体结构2.1 底盘模块底盘模块是扫地的基本结构，通常由底盘机壳、底板、主轮等组成。

底盘机壳是一个保护装置，能够保护底盘内部的关键部件。

底板上安装有主轮，用于扫地的平稳行走和转向。

2.2 扫地模块扫地模块是扫地的关键部分，通常由电动马达、刷子和吸尘装置组成。

电动马达提供动力，驱动刷子旋转，将灰尘和污垢卷起，然后由吸尘装置吸入。

2.3 定位导航模块定位导航模块是扫地实现自主导航的关键部分，通常采用激光导航或视觉导航技术。

激光导航模块通过激光传感器扫描周围环境，计算机处理后确定的准确位置。

视觉导航模块则通过摄像头和图像识别算法，实时获取环境信息并进行定位导航。

2.4 电池模块电池模块为扫地提供电力，通常采用锂电池。

电池容量直接影响扫地的工作时间和清洁效果，一般情况下，容量越大，工作时间越长。

2.5 控制模块控制模块是扫地的大脑，通过处理器和相关电路控制的运动和操作。

控制模块还可以根据环境条件和用户设置，自动调整工作模式和清洁路径。

2.6 传感器模块传感器模块用于检测环境信息，常见的传感器有碰撞传感器、红外传感器、超声波传感器等。

这些传感器可以帮助扫地避免障碍物、检测地板脏污程度等，提高清洁效果。

3.其他附件本文档所提及的附件包括：- 扫地结构示意图- 扫地电路原理图- 扫地操作手册4.法律名词及注释- 自动化：指使用机器和计算机等设备，通过自动操作和控制来完成工作。

- 智能化：指机器和设备具备自主学习、理解和决策的能力，能够适应不同的环境和任务。

- 激光导航：一种利用激光传感器扫描环境并进行导航的技术。

- 视觉导航：一种利用摄像头和图像识别算法进行导航的技术。

- 锂电池：一种以锂金属或锂化合物为负极材料的二次电池。

扫地机器人结构详细一、机器人主体：扫地机器人的主体通常是一个圆形或方形的外壳，通过这个外壳来保护机器人的内部组件。

外壳一般由耐磨橡胶或塑料材料制成，以便在清扫过程中不会对家具或地板造成损坏。

二、底盘：扫地机器人的底盘是支撑整个机器人的结构，底盘由机器人主体、轮子、支撑架和传动系统等组成。

传动系统采用电机系统将电能转换为机械能，使底盘能够自由行走、转向和进行清扫操作。

三、电机系统：扫地机器人的电机系统分为驱动电机和清扫电机两种。

1.驱动电机：驱动电机通常由直流电机组成，主要用于推动机器人的底盘行走、转向和避障等功能。

驱动电机可以通过传动系统驱动机器人前进、后退、左转和右转，以实现机器人在室内自由行走的能力。

2.清扫电机：清扫电机多采用无刷直流电机，用于驱动清扫器具进行地板清扫。

清扫电机通常具有较高的转速、低噪音和较长的寿命，可以有效清除地板上的灰尘和杂物。

四、感知系统：扫地机器人的感知系统通常由多种传感器组成，用于感知周围环境和识别障碍物，使机器人能够避免碰撞和跌落。

1.碰撞传感器：碰撞传感器可以感知到机器人与物体的接触，当机器人与障碍物碰撞时，会减速或改变行进方向，以避免进一步的碰撞。

2.跌落传感器：跌落传感器用于感知地板的高度，当机器人接近楼梯或台阶边缘时，会发出警报并自动停止，以防止机器人跌落。

3.环境传感器：环境传感器用于感知房间的大小、布局和家具的位置等信息，以帮助机器人规划清扫路径并避开障碍物。

五、控制系统：扫地机器人的控制系统通过接收感知系统的反馈信息，并根据预设的清扫算法来控制机器人的行为。

控制系统通常由中央处理器、记忆单元和输入输出设备等组成。

1.中央处理器：中央处理器是控制系统的核心，负责接收和处理感知系统的数据，并根据预设的算法来控制驱动电机和清扫电机的运行。

2.记忆单元：记忆单元用于存储清扫算法、地图数据和机器人的运行参数等信息，以便机器人能够快速响应和执行任务。

3.输入输出设备：输入输出设备可以接收用户的指令和反馈信息，包括按钮、触摸屏和声音提示等，以提供用户与机器人的交互界面。

2.2 机器零件图2.2.1 机器零件图(SAL-2HP-UG124)注：零件图中的阿拉伯数字详解见2.2.2材料明细表图2-2：机器零件图(SAL-2HP-UG124)2.2.2 零件材料明细表(SAL-2HP-UG124)表2-1：零件材料明细表(SAL-2HP-UG124)序号名称物料编号序号名称物料编号1 避震脚YW03005000000 16 主电源开关YE102003000002 底座BL26000202420 17 控制箱BH320002002503 立柱下焊块- 18 警报灯YE833051002004 立柱BL26000202920 19 过滤桶盖迫紧YR100300000005 立柱上焊块- 20 过滤桶盖-6 风机法兰- 21 过滤器YR507080000007 入风管BL21000200320 22 梅花螺母YW090516000008 膜片阀接管- 23 过滤桶迫紧YR107080001009 破真空膜片阀BY20015000050 24 弹簧扣YW020********10 高压风机2HP BM30042000050 25 四孔压克力BH3207000005011 管束YW020******** 26 四孔视料窗迫紧YR4000040000012 钢丝胶管YR60157000000 27 四孔视料窗铁片YW0900000040013 过滤桶固定架- 28 过滤桶BL2600020382114 过滤桶底座迫紧- 29 接管器YW2000150080015 过滤桶盖集成- 30 三通-*表示可能损坏的项目；**表示较可能损坏的项目，建议备份。

请在下单采购零配件之前，先确认说明书版本号，以确保零配件物料号与实物一致。

2.2.3 机器零件图(SAL-3.5HP/5HP(-D)-124)注：零件图中的阿拉伯数字详解见2.2.4材料明细表图2-3：机器零件图(SAL-3.5HP/5HP(-D)-UG124)2.2.4 零件材料明细表(SAL-3.5HP/5HP(-D)-UG124)表2-2：零件材料明细表(SAL-3.5HP/5HP(-D)-UG124)序号名称物料编号序号名称物料编号1 避震脚Ф50 YW03005000000 22 过滤桶集成-2 平垫圈8 YW66082200100 23 压克力六孔YR400012000003 螺母M12 YW64012100000 24 视料窗迫紧六孔YR400006000004 底座BL21003500120 25 视料窗铁片六孔YW090006000005 入风管BL26003506520- 26 蝶形螺母5/16″YW090516000006 风机法兰- 27 平垫圈8 YW660822001007 破真空膜片阀1.5″BY20015000050 28 滤清器固定片BL210035005208 破真空膜片阀接管BL21003500420 29 过滤器ADC2 YR501811000009 立柱下焊块- 30 吸风管-10 右立柱BL26003506620 31 管夹YW0700020000011 立柱上焊块- 32 过滤桶盖集成-12 弹簧扣YW020******** 33 警报灯LTE-3051AC220V YE83305100200高压风机3.5HP BM30053500050 34 控制底板-高压风机5HP BM30055000050 35 控制箱盖板-13高压风机5HP双段YM30433700000 36 主电源开关YE1021030000014 集尘桶BL26003507021 37 控制箱体BL2600350532115 压克力四孔YR40001200100 38 线夹具固定板-16 视料窗迫紧四孔YR40000400000 39 过滤桶固定架-17 视料窗铁片四孔YW09000000400 40 电控箱固定块-18 管束2.5″YW020******** 41 接管器YW2000200070019 钢丝胶管2″YR60205000100 42 三通-20 集尘桶迫紧YR10708000100 43 左立柱BL2600350662021 过滤桶圈BL19003500120*表示可能损坏的项目；**表示较可能损坏的项目，建议备份。

100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人内部结构做工流程一样，先还是外观顶面简洁底面自然内容多，随后一一分解贴纸铭牌对比包装箱的贴纸，一共3个产品名称！后面的出风口还有一个直插充电口，标配24V电源可以直插充电底面细节前滚轮和充电片，充电片是自动回家充电，与充电座的充电口接触用的俩扫把之一，右侧位，软的右侧轮子，上下位置有伸缩性，带检测功能：工作时抬起扫地机会停机中部的吸尘进风口前侧底部的悬崖传感器，看样子就是红外反射原理总电源开关前面的保险杠，活动部件，上边是红外滤光窗，下边是橡胶防撞条顶面前部的360度红外接收窗顶面按键区，集成了按键、红外接收器和状态指示灯打开舱盖，黑色的是储灰仓有把手，提出储灰仓后的样子，黑色部分直通吸尘进气口储灰仓比较厚实进气口有挡片，避免灰尘、杂物掉出去出气过滤口过滤片储灰仓是这样打开的全部零部件继续拆主机电池仓在吸尘进气口和前轮之间，取下仓盖12串镍氢电池组参数电池组接口电池组特写和充电钻比比大小拆下两个扫把因旋转方向不同，有左右之分扫把驱动轴拆掉电池、扫把后的主机拆主机前，先要拆前面保险杠上的挡条（挡条用来限制保险杠的活动位置）拆下的保险杠挡条再拆底盘螺丝，拆开了先看上盖按键板取下来中间是红外接收器，LED1是绿+橙光、LED2是红光看符号，缺的是二极管吧。

按键很普通，估计PCB是通用的，这型号有个按键可能没有用剩下的按键帽储灰仓舱盖铰链部分上盖后部是风机拆掉5颗螺丝，螺丝连接部位有橡胶减震垫取下的风机组件电机标识电机PCBA，就是保险和电容出风口扇叶整个一圈密封圈，防漏气用被压扁的电机线再看底盘PCBA电机位置传感器，就是个微动开关充电口连接方式（请无视灰尘）总电源开关接线仔细瞧瞧PCBA主控：意法基于ARM的32位MCU，型号STM32F07这应是右侧电机驱动电路，左侧应是两个MOS管组成的桥左侧的驱动这部分估计是电源/充电部分板子下边没有件，看有很多图形，估计是通用电路板保险杠360度红外接收器PCBA接收窗红外接收器接收窗光学组件，与充电座上的相同保险杠内侧的耐磨塑料片正面的右侧的障碍传感器（也是红外LED对），下面是碰撞连杆敲击微动开关正面的红外对左侧有2组障碍传感器，原因是绕墙角模式是以左转进行的悬崖传感器，这就没拆了最后看看轮子组件电机板测速的光栅装好测试OK顺便拍了下回家的照片对好位，爬向充电座，这是是扫把要慢速转快爬上充电座了到位后就停机，进入充电模式。

扫地机器人原理图解扫地机器人是一种智能家居设备，它能够自主完成地面清扫工作，为人们的生活带来了极大的便利。

那么，扫地机器人是如何实现自主清扫的呢？接下来，我们将通过图解的方式来详细介绍扫地机器人的工作原理。

首先，我们来看一张扫地机器人的整体结构图。

扫地机器人通常由底盘、电机、传感器、集尘盒、主控模块等部件组成。

底盘是扫地机器人的主体结构，上面安装有电机和传感器。

电机驱动扫地机器人在地面上移动，传感器则用于感知周围环境和障碍物。

集尘盒用于收集清扫过程中的灰尘和杂物，而主控模块则是扫地机器人的“大脑”，负责控制整个清扫过程。

接下来，我们将重点介绍扫地机器人的工作原理。

首先，当我们启动扫地机器人时，主控模块会接收到来自传感器的环境信息。

传感器可以感知地面的高低不平、家具、墙壁等障碍物的位置和距离，从而帮助扫地机器人规划清扫路径。

在得到环境信息后，主控模块会根据预先设定的清扫算法，制定最优的清扫路径。

随后，电机开始工作，驱动扫地机器人沿着预定的路径在地面上移动。

在移动过程中，传感器不断地感知周围环境，及时调整清扫方向和速度，以避开障碍物并确保彻底清扫地面。

同时，集尘盒也会在清扫过程中收集灰尘和杂物，保持地面的清洁。

除此之外，扫地机器人还配备了一些智能功能，比如碰撞检测和自动充电。

碰撞检测功能可以帮助扫地机器人及时发现障碍物，并避免碰撞造成损坏。

而当电量不足时，扫地机器人会自动返回充电座进行充电，无需人工干预。

总的来说，扫地机器人能够实现自主清扫，得益于其精密的传感器和智能的主控模块。

通过感知周围环境、规划清扫路径，并及时调整清扫方向和速度，扫地机器人能够高效地完成地面清扫工作。

同时，智能的碰撞检测和自动充电功能也为扫地机器人的使用提供了更多便利。

相信随着科技的不断发展，扫地机器人会在未来的家庭生活中发挥越来越重要的作用。

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按键很普通，估计PCB是通用的，这型号有个按键可能没有用剩下的按键帽储灰仓舱盖铰链部分上盖后部是风机拆掉5颗螺丝，螺丝连接部位有橡胶减震垫取下的风机组件电机标识电机PCBA，就是保险和电容出风口扇叶整个一圈密封圈，防漏气用被压扁的电机线再看底盘PCBA电机位置传感器，就是个微动开关充电口连接方式（请无视灰尘）总电源开关接线仔细瞧瞧PCBA主控：意法基于ARM的32位MCU，型号STM32F07这应是右侧电机驱动电路，左侧应是两个MOS管组成的桥左侧的驱动这部分估计是电源/充电部分板子下边没有件，看有很多图形，估计是通用电路板保险杠360度红外接收器PCBA接收窗红外接收器接收窗光学组件，与充电座上的相同保险杠内侧的耐磨塑料片正面的右侧的障碍传感器（也是红外LED对），下面是碰撞连杆敲击微动开关正面的红外对左侧有2组障碍传感器，原因是绕墙角模式是以左转进行的悬崖传感器，这就没拆了最后看看轮子组件另一面电机板测速的光栅全家福装好测试OK顺便拍了下回家的照片对好位，爬向充电座，这是是扫把要慢速转快爬上充电座了到位后就停机，进入充电模式。

100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地1、简介科沃斯CR120扫地是一款智能家居清洁设备，能够自动扫地并清除地面上的灰尘和污垢。

本文档将通过100张拆机图，详细介绍该的内部结构和工作原理。

2、外观与部件2.1 外观图2.2 尺寸和重量2.3 上的按键和指示灯2.4 底部部件说明2.5 配套充电器和充电座说明3、内部结构3.1 底部拆解图3.2 电池和电源管理模块3.3 滚刷和吸尘口3.4 清洁模块和集尘箱3.5 碰撞传感器和红外线传感器3.6 定位模块和导航系统4、工作原理4.1 充电与充电保护机制4.2 清扫与吸尘机制4.3 碰撞回避和边缘检测原理4.4 定位与导航算法4.5 清洁模式设置和用户交互5、使用方法5.1 充电和放置充电座5.2 开机和关闭5.3 设置清洁模式和时间计划5.4 手动操作和遥控模式5.5 清洁维护和部件更换6、故障排除6.1 无法充电6.2 清扫效果不好6.3 碰撞传感器失灵6.4 导航出错7、配件与维修7.1 常用配件名称和编号7.2 配件购买和更换方法7.3 维修保养注意事项8、法律名词及注释8.1是指能够执行某些预先设定任务的自动化机械设备。

8.2 滚刷滚刷是底部的旋转刷子，用于清扫地面上的灰尘和污垢。

8.3 吸尘口吸尘口是底部的进气口，通过负压吸入地面上的灰尘和污垢。

8.4 碰撞传感器碰撞传感器是底部用于检测障碍物和避免碰撞的传感器。

8.5 定位模块定位模块是用于确定自身位置和导航的模块，通常包括激光传感器或摄像头。

9、本文档涉及附件附件1：外观图：zip附件2：底部拆解图：zip附件3：清洁模块更换说明：pdf。

智意扫地机器人的产品结构组成
智意扫地机器人通常由主机、尘盒、水箱组件、遥控器、充电座组件几个部分组成。

最核心的当然是主机了，这一部分也是研发创新的重点，通常决定了一个智意扫地机器人的智能化程度。

主机组成相对其他来说，也更复杂些，开关键、缓冲防撞板、感应器、万向轮、边刷、滚刷、电源开关与接口、驱动轮等这类的组成都属于主机的范畴。

体现清洁能力的部分是尘盒和水箱组件。

尘盒一般是由滤网和外壳组成，好的品牌的滤网会有三层：初级滤网、精细过滤棉、高效过滤HEPA ，真正做到高效清洁。

水箱则是由蓄水盒和渗水抹布这两大块组成。

水箱容量和渗水抹布也是使用时需要注意的一个方面。

主机指示灯这个组成是使用时需要特别注意的一个地方。

通常指示灯的显示状态，反应了产品使用过程中的不同状态。

比如充电中显示橙灯呼吸状态，充电完成时会显示绿灯长亮状态。

这个在智意扫地机器人的产品使用说明书中一般都会有详细介绍，不过用多了，自然而言就会熟了。

当然，说的多不如用的熟，上智意官网选购一个，亲自体验一下，切实感受智意扫地机器人每个结构组成。

今天，我非常荣幸站在这里，为大家介绍一款革命性的家居助手——扫地机器人。

在这个快节奏的时代，我们每个人都希望拥有一个干净、整洁的生活环境，而扫地机器人正是为了满足这一需求而诞生的。

接下来，我将从以下几个方面为大家详细阐述扫地机器人的优势与特点，相信它一定会成为您家居生活中的得力伙伴。

一、扫地机器人简介扫地机器人，顾名思义，就是一款可以自动扫地、吸尘的智能设备。

它集成了扫地、吸尘、拖地等多种功能，能够有效解决家庭清洁难题，让您的生活更加便捷。

二、扫地机器人的优势1. 智能导航我们的扫地机器人采用了先进的激光导航技术，能够精确地识别家居环境，规划清扫路径，确保每一寸角落都能得到彻底的清洁。

与传统的扫地工具相比，扫地机器人不再需要您手动规划路线，省时省力。

2. 自主充电当电量不足时，扫地机器人会自动返回充电座充电，无需您手动操作。

待电量充满后，它会自动继续工作，直至整个家居环境清洁完毕。

3. 多种清洁模式我们的扫地机器人具备多种清洁模式，如自动清扫、定点清扫、沿边清扫等，满足不同家庭的清洁需求。

同时，您还可以通过手机APP远程控制扫地机器人，轻松切换清洁模式。

4. 智能避障扫地机器人配备了红外感应、超声波感应等多种避障技术，能够在清洁过程中有效避免碰撞，保护家具不受损害。

5. 智能除螨扫地机器人采用了高性能吸尘系统，能够有效吸附地面的尘螨、细菌等有害物质，为您创造一个健康的生活环境。

6. 智能语音控制我们的扫地机器人支持智能语音控制，您可以通过语音指令控制扫地机器人的各种功能，如开启、关闭、设定清洁模式等，让您的生活更加便捷。

7. 长效续航扫地机器人采用了高性能锂电池，续航能力可达2-3小时，满足您日常清洁需求。

8. 时尚外观扫地机器人采用了简约时尚的设计，与各种家居风格相得益彰，为您的家居环境增添一份科技感。

三、扫地机器人的特点1. 环保节能扫地机器人采用低噪音设计，运行过程中噪音极低，不会对您的休息和生活造成干扰。

扫地机器人的核心技术详解与工作原理随着科技的发展，智能化的生活也越来越深入人心，除了我们日常已经离不开的智能手机外，智能家电诸如扫地机器人也已经走进我们的生活。

随着智能家电受众人群的增多，各大品牌也纷纷推陈出新，那么扫地机器人为什么受大众喜欢?如何选择一款适合自己家中使用的扫地机器人也成了很多朋友抉择的难题。

扫地机器人的工作原理及结构1.工作原理扫地机器人机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。

2.整体构造扫地机器人主要由以下几部分组成本体：不同的厂商品牌设计，外型会有所不同。

充电电池：一般以镍氢电池为主，部分用锂电池，但用锂电池通常产品单价较高。

每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别。

充电座：能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。

集尘盒：与一般吸尘器纸袋方式不同，都备有集尘盒可收集灰尘。

大致上分为两种:1.中央集尘盒2.置于后端集尘盒。

遥控器：控制机器人吸尘器用，也可由机身上控制。

扫地机器人主要用到的技术：1、红外线传感红外线传输距离远，但对使用环境有相当高的要求，当遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来，会造成机器与家居物品发生碰撞时间一久，底部的家居物品会被它撞的斑斑点点。

2、超声波仿生技术采用仿生超声波技术，类似鲸鱼，蝙蝠采用声波来侦测判断家居物品及空间方位，灵敏度高，技术成本高。

在航空工业上都有系统的运用。

扫地机器人的分类清洁系统分类第一种：单吸口式单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用，但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。

(设计相对简单只有一个吸入口)第二种：中刷对夹式它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好，但对地面微尘处理稍差，较适欧洲全地毯的家居环境。

对亚洲市场的大理石头地板及木地板微尘清理较差. (清扫方式主面通过一个胶刷，一个毛刷相对旋转夹起垃圾)第三种：升降V 刷清扫系统以台湾机型为代表，它采用升降V 刷浮动清洁，可以更好的将扫刷系统贴合地面环境，相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位。