智能扫地机器人结构图片拆解及选材

小米扫地机器人拆解图及数据详细
小米扫地机器人拆解图及数据详细
米家扫地机器人个子虽小，但他确是一个具有1279个零部件的旁杂系统。

凝聚了米家扫地机器人研发团队的智慧和心血。

用一句话来形容：米家扫地机器人高智商，扫得干净、扫得快！
首期拆解的米家扫地机器人并非只是简单的拆解，而是通过拆解分析、整机（射频）数据测试，让大家从更深入的技术角度了解它的工作原理，以及选购它是否值当。

工具/原料小米扫地机
螺丝刀
整体分析
1外观外观方面，米家扫地机器人采用与众多厂商类似的圆形设计，内置透明尘盒。

顶部采用自主研发360 LDS激光测距传感器。

同时机身外壳还配备雷了达罩、出音孔、出风孔和充电连接点，适合各种居家环境。

扫地机器人底部有3个轮子（2个主轮+1个万向轮）及2把刷子（主刷、边刷），适合各种居家环境。

米家扫地机器人机身厚度为240px，这个高度几乎可以穿入所有家具底部进行清理工作。

扫地机具备自动回充功能，当电量不足以支持清扫任务时，扫地机会自行前往充电处充电。

另外，配件盒内含电源线、充电座和清扫器，座充的设计非常有爱，允许在座充内把多余的线缠绕。

2应用与随机式扫地机器人相比，路径规划的最大优势便在于智商。

基于激光测距的路径规划能力是米家扫地机器人最具竞争力的配置，目前国内具备该能力的机型价格更高。

米家扫地机器人内置12个传感器，将获取的数据信息实时同步到三大处理器，并且模拟人来大脑的思考方式，互相协助，将采集的数据交给SLAM算法，构建房间底图，并实时定位。

根据地图划分区域和规划清扫路径，最终形成先沿着边后Z字形的清扫路径，逐一完成
分区清扫任务。

扫地机器人设计报告（一）引言概述扫地机器人是一种能够自动进行室内清扫的智能设备，其设计目的在于提高现代生活的舒适度和便利性。

本文将探讨扫地机器人的设计原理、机械结构、感知与导航系统、清扫效果评估以及安全性能等五个大点。

正文内容一、设计原理1.1 理解扫地机器人的工作原理1.2 确定扫地机器人的功能需求1.3 选择适合的清扫方式二、机械结构2.1 确定机器人的尺寸和形状2.2 选择合适的材料和结构2.3 设计机器人的底盘和吸尘部件2.4 确保机器人的灵活性与稳定性2.5 考虑机器人的维护和保养问题三、感知与导航系统3.1 选用合适的传感器技术3.2 开发机器人的环境感知能力3.3 设计机器人的自主导航算法3.4 提升机器人的路径规划与避障能力3.5 优化机器人的定位与地图生成功能四、清扫效果评估4.1 设计清扫效果评估指标4.2 开展清扫效果测试实验4.3 改进机器人的清扫效果4.4 分析清扫效果与用户需求的匹配程度4.5 提高机器人的清扫效率与质量五、安全性能5.1 考虑机器人的碰撞安全设计5.2 防止机器人的触碰伤害5.3 设计机器人的误操作预防系统5.4 优化机器人的电池管理与充电保护5.5 满足机器人的合规与认证要求总结通过对扫地机器人设计的分析与探讨，可以发现在设计过程中需要考虑到机器人的原理、机械结构、感知与导航系统、清扫效果评估以及安全性能等多个方面。

只有综合考虑这些因素，才能设计出性能优良、功能齐全且安全可靠的扫地机器人。

因此，在未来的设计过程中需要注重细节、持续改进，并根据用户反馈和市场需求进行不断优化。

通过不懈努力，扫地机器人设计的发展前景将更加广阔。

扫地机器人的构图原理
扫地机器人的构图原理一般包括以下几个方面：
1. 传感器：扫地机器人通常会配备多个传感器，如触碰传感器、红外传感器、超声波传感器、视觉传感器等，用于感知周围环境、障碍物和地形情况。

2. 定位系统：扫地机器人需要知道自己在哪里，以及清扫了哪些地方和哪些地方还需要清扫。

一般会采用激光雷达、摄像头、陀螺仪等技术进行定位。

3. 清扫系统：扫地机器人的清扫系统主要包括旋转刷、吸尘器、滚刷等，用于清扫地面灰尘、污垢和毛发等杂物。

4. 控制系统：扫地机器人的控制系统通常采用微控制器或单片机，用于控制机器人的运动、清扫、充电等功能。

5. 电源系统：扫地机器人通常采用电池供电，需要配备充电底座或充电器，以保证机器人长时间运行。

以上就是扫地机器人的构图原理的一些基本介绍。

清扫机器人的结构设计.（一）引言概述：清扫机器人的结构设计对于机器人的性能和清扫效果起着至关重要的作用。

本文将从五个大点来阐述清扫机器人的结构设计，包括机器人底盘结构设计、传感器配置、清扫模块设计、导航系统设计以及电源管理设计。

正文：一、机器人底盘结构设计：1. 轮式底盘的设计，包括轮子数量、直径大小的选择。

2. 底盘的材料选择，影响机器人的结构强度和重量。

3. 底盘的动力系统设计，包括电机的选择和驱动方式。

4. 底盘的悬挂系统设计，以提高机器人在不平地面上的稳定性。

5. 底盘的尺寸和形状设计，以适应不同环境的清扫需求。

二、传感器配置：1. 激光雷达的位置和角度的选择，以获取准确的环境地图。

2. 视觉传感器的配置，以识别障碍物和地面脏污情况。

3. 接触传感器的布置，用于检测机器人与障碍物碰撞。

4. 声音传感器的配置，以检测环境噪声和语音指令。

5. 温湿度传感器的安装，用于检测环境的温湿度变化。

三、清扫模块设计：1. 选择合适的清扫方式，如旋转刷、吸尘器等。

2. 清扫模块的结构设计，包括刷子的数量和长度、吸尘器的功率等。

3. 清扫模块的布置方式和活动范围，以覆盖更大的清扫面积。

4. 清扫模块的自动调整功能，以适应不同地面的清扫需求。

5. 清扫模块的维护和清洁方案，以保证其长期高效工作。

四、导航系统设计：1. 基于激光雷达和视觉传感器的导航算法的设计。

2. 地图构建算法的设计，用于创建环境地图和路径规划。

3. 定位系统的设计，以确定机器人在地图中的位置。

4. 避障算法的设计，用于避免碰撞障碍物。

5. 导航系统的交互设计，以提供用户友好的操作界面和语音指令功能。

五、电源管理设计：1. 电池容量和电池寿命的计算，以保证机器人工作时间。

2. 充电系统的设计，包括充电桩的位置和充电电流。

3. 电源控制系统的设计，以确保机器人电源的稳定性和安全性。

4. 低电量预警系统的设计，以提醒用户及时进行充电。

5. 省电策略的设计，通过降低功耗来延长机器人的工作时间。

智能洗地机产品结构及参数说明图文随着社会的进步，清洁越来越被重视，那么从事清洁服务人员的工量会越来越多，传统清洁方式已经跟不上时代步伐，取而代之的是机械化、自动化。

ILIFE智能洗地机集洗地和吸水于一身，可迅速完成清洗工作，效率高。

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【ILIFE智能洗地机产品结构及参数说明】硬件结构展示技术参数说明品牌· 背景ILIFE是爱乐福（深圳）科技有限公司旗下智能扫地机器人自主品牌，依靠领先的研发技术、完善的生产供应链系统，ILIFE品牌以高品质、低返修率、高效的服务得到客户和市场的认可。

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色彩的运用也让标志出色而不绚丽、激扬而不张扬，很好地诠释了ILIFE 品牌潜心追求技术领先、以产品品质和用户满意度为追求目标的核心价值观。

2.2 机器零件图2.2.1 机器零件图(SAL-2HP-UG124)注：零件图中的阿拉伯数字详解见2.2.2材料明细表图2-2：机器零件图(SAL-2HP-UG124)2.2.2 零件材料明细表(SAL-2HP-UG124)表2-1：零件材料明细表(SAL-2HP-UG124)序号名称物料编号序号名称物料编号1 避震脚YW03005000000 16 主电源开关YE102003000002 底座BL26000202420 17 控制箱BH320002002503 立柱下焊块- 18 警报灯YE833051002004 立柱BL26000202920 19 过滤桶盖迫紧YR100300000005 立柱上焊块- 20 过滤桶盖-6 风机法兰- 21 过滤器YR507080000007 入风管BL21000200320 22 梅花螺母YW090516000008 膜片阀接管- 23 过滤桶迫紧YR107080001009 破真空膜片阀BY20015000050 24 弹簧扣YW020********10 高压风机2HP BM30042000050 25 四孔压克力BH3207000005011 管束YW020******** 26 四孔视料窗迫紧YR4000040000012 钢丝胶管YR60157000000 27 四孔视料窗铁片YW0900000040013 过滤桶固定架- 28 过滤桶BL2600020382114 过滤桶底座迫紧- 29 接管器YW2000150080015 过滤桶盖集成- 30 三通-*表示可能损坏的项目；**表示较可能损坏的项目，建议备份。

请在下单采购零配件之前，先确认说明书版本号，以确保零配件物料号与实物一致。

2.2.3 机器零件图(SAL-3.5HP/5HP(-D)-124)注：零件图中的阿拉伯数字详解见2.2.4材料明细表图2-3：机器零件图(SAL-3.5HP/5HP(-D)-UG124)2.2.4 零件材料明细表(SAL-3.5HP/5HP(-D)-UG124)表2-2：零件材料明细表(SAL-3.5HP/5HP(-D)-UG124)序号名称物料编号序号名称物料编号1 避震脚Ф50 YW03005000000 22 过滤桶集成-2 平垫圈8 YW66082200100 23 压克力六孔YR400012000003 螺母M12 YW64012100000 24 视料窗迫紧六孔YR400006000004 底座BL21003500120 25 视料窗铁片六孔YW090006000005 入风管BL26003506520- 26 蝶形螺母5/16″YW090516000006 风机法兰- 27 平垫圈8 YW660822001007 破真空膜片阀1.5″BY20015000050 28 滤清器固定片BL210035005208 破真空膜片阀接管BL21003500420 29 过滤器ADC2 YR501811000009 立柱下焊块- 30 吸风管-10 右立柱BL26003506620 31 管夹YW0700020000011 立柱上焊块- 32 过滤桶盖集成-12 弹簧扣YW020******** 33 警报灯LTE-3051AC220V YE83305100200高压风机3.5HP BM30053500050 34 控制底板-高压风机5HP BM30055000050 35 控制箱盖板-13高压风机5HP双段YM30433700000 36 主电源开关YE1021030000014 集尘桶BL26003507021 37 控制箱体BL2600350532115 压克力四孔YR40001200100 38 线夹具固定板-16 视料窗迫紧四孔YR40000400000 39 过滤桶固定架-17 视料窗铁片四孔YW09000000400 40 电控箱固定块-18 管束2.5″YW020******** 41 接管器YW2000200070019 钢丝胶管2″YR60205000100 42 三通-20 集尘桶迫紧YR10708000100 43 左立柱BL2600350662021 过滤桶圈BL19003500120*表示可能损坏的项目；**表示较可能损坏的项目，建议备份。

智能扫地机器人哪个牌子好？十大品牌排名给你更多选择随着智能科技的发展以及产业结构的升级，越来越多的智能家电产品出现在人们眼前，其中又以扫地机器人最为显著。

确实，作为新一代的智能家电产品，扫地机器人可以帮助我们高效的完成室内清扫任务，那么扫地机器人哪个好呢？小编以国家商务与质检部门的质量抽检合格率以及产品性能水平排行为例，为大家介绍全球十大著名品牌。

第一名:斐纳TOMEFON综合实力首屈榜首的是斐纳TOMEFON扫地机器人。

作为全球市场销量最好的智能扫地机器人品牌，斐纳TOMEFON拥有其他普通品牌所不具备有的魅力，这魅力一方面来源于该品牌数十年的积淀，另一方面来源于扫地机器人产品自身的超强清扫技术。

确实，成立于1976的斐纳TOMEFON有着非常不错的工艺基础与制造水平，而这也让扫地机器人具备了相当不错的清扫能力。

斐纳TOMEFON扫地机器人搭载斐纳专属芯片、无线载波室内定位系统等全新升级的高科技，实现了对全屋的精准规划，告别了乱跑乱撞的清扫模式，真正意义上实现了自助清扫、清扫更干净，更省时省力，是最具品牌影响力的智能家居清洁神器。

第二名:飞利浦飞利浦是仅次于斐纳TOMEFON排名第二的扫地机器人品牌，这是一家国人非常熟悉的家电品牌，同时飞利浦在欧洲也获得了许多消费者好评，资历非常雄厚。

飞利浦旗下的扫地机器人设计小巧，且拥有超强的防阻碍感应和自我保护功能，避免了扫地机器人在高处工作时摔下的危险，而且其扫地机器人的质量不错。

第三名:松下松下比起出名，而松下电器产业株式会社从1918年创办至今已有100年的历史了，松下旗下的产品也深受消费者们的喜爱。

松下扫地机器人拥有独具特色的三角形外观，且配备了微尘感知设计，其技术较为新颖，也是品质不错的扫地机器人品牌。

第四名:美国 iRobot美国iRobot，其实也是一个老品牌了，该品牌一家老牌机器人生产厂商，早期给美国军方提供机器人服务。

iRobot旗下的扫地机器人拥有高智能化的控制能力以及快速的计算系统，依靠其算法规划出清洁路径省时省力，清洁效率非常高，也很受人的喜欢。

扫地机器人小制作简介实用随着人们生活水平的提高以及科技的不断进步，智能扫地机器人逐渐地走进了我们的生活中。

而对于小学四年级的学生来说，制作一台扫地机器人也是一件十分有趣的事情。

本文将为大家介绍小制作一台扫地机器人的具体步骤以及一些实用的小技巧。

1. 材料准备在进行扫地机器人的制作之前，我们需要准备一些必要的材料。

下面是制作扫地机器人所需的材料：•Arduino开发板•电机驱动模块•直流电机•超声波传感器•陀螺仪模块•小型抹布•连接线、电池盒、螺丝等辅助器材2. 制作过程步骤一：安装Arduino并编写代码首先，我们需要根据自己的需求选择Arduino控制开发板以及电机驱动器。

其中，Arduino的型号不是特别重要，重要的是要保证开发板可以支持我们接下来所使用的传感器和电机。

接下来，我们需要为Arduino编写代码。

主要包括读取传感器、控制电机等功能。

代码的编写是非常重要的，因为它能使我们的扫地机器人更加智能、实用，发挥更大的作用。

步骤二：安装超声波传感器超声波传感器是扫地机器人中必不可少的一个部件。

我们需要将超声波传感器和陀螺仪模块安装在扫地机器人的车身上。

安装位置可以根据实际情况而定，但需保证超声波传感器和陀螺仪能够正常工作。

步骤三：安装电机扫地机器人需要一个或多个电机来驱动其轮子运动，从而实现清洁工作。

我们首先需要安装电机驱动器，再将直流电机与电机驱动器连接。

步骤四：搭载抹布安装好电机之后，我们需要在扫地机器人底部搭载小型抹布。

在使用时，我们可以将抹布沾湿，让其在移动中进行打扫，从而达到清洁目的。

3. 实用小技巧•尽量选择小型、轻量级的零部件，以减轻扫地机器人的重量。

•在安装传感器的过程中，需要注意避免构件之间的干扰或碰撞。

•在进行编程时，可以利用已有的库来快速实现代码，从而提高效率。

•在抹布的选择上，建议选择可以进行清洗的布质，以便再次使用。

4. 结语制作一台扫地机器人，是一项既有趣又有用的DIY制作。

亚马逊Kiva机器人硬件拆解！长期以来，它们的运转完全依赖于一支支每人每天步行上万米的人力大军。

这是一个非常低效、昂贵、容易出错的过程。

在机器人AGV系统出现之前，这方面最先进的解决方案是让员工在工厂里骑自行车。

如今，仓储物流已经成为机器人应用最大的市场之一。

在诸多物流机器人解决方案中，最成功的莫过于被亚马逊以超过7亿美金收购的Kiva。

成千上万的Kiva机器人早已投入使用，以远远高于人工的效率、更低的成本和错误率，昼夜不停地处理客户的海量包裹。

而实现Kiva巨大成功的核心--Kiva机器人，出于商业保密考虑，一直鲜有曝光，支撑其强大性能的软硬件、结构设计细节我们无从知晓。

然而，风投公司Bolt的创始人Ben Einstein搞到了一台老版本的Kiva机器人，并且把它拆解了并po在公司的博客上。

从其中的细节里，我们能看到Kiva工程师大量工程思维和经验的结晶。

Kiva部署的仓库地面上每隔大约1米就有一个二维码，Kiva就根据这些标记进行定位。

它的每一个动作都来自于云端的指令。

在它到达目标货架底部后，其使用一个精巧的滚珠丝杠升降梯结构，通过原地旋转来升高自己，将货架顶起约10厘米。

Kiva机器人做的事情听上去很简单。

但你要意识到，一个货架往往装着重达半吨的货物，一个仓储中心通常有上万个货架，成千上百台机器人，以及几十个进货出货口。

在这么复杂而密集的系统里，需要保证机器人不发生碰撞。

任何一台机器人如果发生碰撞，把货架摔倒，造成的损失都将是巨大的。

Kiva机器人如何做到如此可靠？下面就让我们跟着Ben Einstein一边拆，一边看。

1系统架构和机械结构。

扫地机器人结构及控制系统设计自动清扫机器人是当今服务机器人领域一个热门的研究方向。

从理论和技术上讲，自动清扫机器人比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性，从市场前景角度讲，自动清扫机器人将大大降低劳动强度、提高劳动效率，适用于宾馆、酒店、图书馆、办公场所和大众家庭。

因此开发自动清扫机器人既具有科研上的挑战性又具有广阔的市场前景。

家用智能清扫机，包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、电源、吸尘器、电源开关、操作电位计等，在清扫机的顶部共设有三个超声波距离传感器；清扫机底部前方边沿安装有5个接近开关，接近开关与超声波距离传感器一起，构成清扫机测距系统；清扫机装有两台直流电机；在清扫机的底部安装有吸尘器机构。

自动清扫机器人的功能是自动完成房间空旷地面尤其是家居空旷地面的清扫除尘任务，打扫前，要把房间里的物体紧靠四周墙壁，腾出空旷地面。

清扫机完成的主要功能：能自动走遍所以可进入的房间，可以自动清扫吸尘，可在遥控和手控状态下清扫吸尘。

本文所介绍的自动清扫机器人的总体布局方案如图1所示，前后两轮为万向轮，左右两轮为驱动轮。

驱动轮设计采用两轮独立且各由两台步进电动机驱动的转向方式，通过控制左右两轮的速度差来实现转向。

考虑到机器人实际应用的实用性，本驱动系统设计成一个独立的可方便替换的模块，当机器人驱动系统发生故障时，只需简单步骤就可以对驱动部分进行替换。

同时为了机器人能够灵活的运动，从动轮选用万向轮。

下图为自动清扫机的三维立体图：自动清扫机器人车箱体采用框架式结构。

从下至上分隔成三个空间：第一层装配各运动部件的驱动电机、传动机构；第二层为垃圾存储空间；第三层装配机器人控制系统、接线板、电源电池、开关等。

自动清扫机器人控制系统硬件主要是以单片机AT89C51作为核心，辅助其外围电路、电机驱动电路、传感器检测电路以及红外遥控电路等，各模块在单片机的控制下，相互协调工作，保证自动清扫机器人各种功能的实现。

扫地设计报告引言概述：在现代社会，随着科技的不断发展，人们对于自动化和智能化的需求越来越高。

扫地作为家庭清洁的代表，已经成为众多家庭中必不可少的家电产品之一。

本文将就扫地的设计原理、结构和功能进行详细阐述，以及目前市场上的主要扫地产品进行比较分析。

正文内容：1.设计原理1.1自动化清扫原理1.1.1定位与导航技术1.1.2环境感知技术1.1.3路径规划与避障技术1.2清洁技术1.2.1吸尘原理1.2.2拖地原理1.2.3洗地原理2.结构设计2.1机身结构设计2.1.1材料选择2.1.2结构设计原则2.2驱动系统设计2.2.1电机选择2.2.2传动系统设计2.3清洁系统设计2.3.1清扫装置设计2.3.2清洁液储存与喷洒设计3.功能设计3.1清洁能力3.1.1吸尘能力3.1.2拖地能力3.1.3洗地能力3.2智能化功能3.2.1自动充电功能3.2.2远程控制功能3.2.3定时清扫功能4.市场分析4.1主流品牌产品分析4.1.1iRobotRoomba系列4.1.2小米米家扫地系列4.1.3三星POWERbot系列4.2比较分析4.2.1清洁能力比较4.2.2功能性比较4.2.3价格比较5.总结扫地作为家居智能化的一个重要组成部分，其设计原理、结构和功能都对其性能和用户体验有着重要影响。

在市场中，主流品牌的产品在清洁能力、功能性以及价格等方面都存在差异，用户在购买时应综合考虑自己的需求和预算，并选择适合自己的扫地产品。

通过本文对扫地的设计报告的详细阐述，希望能够帮助读者更好地了解扫地的设计原理和市场情况，为他们选择合适的扫地产品提供参考依据。

同时，也希望能够推动扫地技术的进一步发展，提高其清洁效果和智能化水平。

—－可编辑修改，可打印——别找了你想要的都有！精品教育资料——全册教案，，试卷，教学课件，教学设计等一站式服务——全力满足教学需求，真实规划教学环节最新全面教学资源，打造完美教学模式100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人内部结构做工流程一样，先还是外观顶面简洁底面自然内容多，随后一一分解贴纸铭牌对比包装箱的贴纸，一共3个产品名称！后面的出风口还有一个直插充电口，标配24V电源可以直插充电底面细节前滚轮和充电片，充电片是自动回家充电，与充电座的充电口接触用的俩扫把之一，右侧位，软的右侧轮子，上下位置有伸缩性，带检测功能：工作时抬起扫地机会停机中部的吸尘进风口前侧底部的悬崖传感器，看样子就是红外反射原理总电源开关前面的保险杠，活动部件，上边是红外滤光窗，下边是橡胶防撞条顶面前部的360度红外接收窗顶面按键区，集成了按键、红外接收器和状态指示灯打开舱盖，黑色的是储灰仓有把手，提出储灰仓后的样子，黑色部分直通吸尘进气口储灰仓比较厚实进气口有挡片，避免灰尘、杂物掉出去出气过滤口过滤片储灰仓是这样打开的全部零部件继续拆主机电池仓在吸尘进气口和前轮之间，取下仓盖12串镍氢电池组参数电池组接口电池组特写和充电钻比比大小拆下两个扫把因旋转方向不同，有左右之分扫把驱动轴拆掉电池、扫把后的主机拆主机前，先要拆前面保险杠上的挡条（挡条用来限制保险杠的活动位置）拆下的保险杠挡条再拆底盘螺丝，拆开了先看上盖按键板取下来中间是红外接收器，LED1是绿+橙光、LED2是红光看符号，缺的是二极管吧。

按键很普通，估计PCB是通用的，这型号有个按键可能没有用剩下的按键帽储灰仓舱盖铰链部分上盖后部是风机拆掉5颗螺丝，螺丝连接部位有橡胶减震垫取下的风机组件电机标识电机PCBA，就是保险和电容出风口扇叶整个一圈密封圈，防漏气用被压扁的电机线再看底盘PCBA电机位置传感器，就是个微动开关充电口连接方式（请无视灰尘）总电源开关接线仔细瞧瞧PCBA主控：意法基于ARM的32位MCU，型号STM32F07这应是右侧电机驱动电路，左侧应是两个MOS管组成的桥左侧的驱动这部分估计是电源/充电部分板子下边没有件，看有很多图形，估计是通用电路板保险杠360度红外接收器PCBA接收窗红外接收器接收窗光学组件，与充电座上的相同保险杠内侧的耐磨塑料片正面的右侧的障碍传感器（也是红外LED对），下面是碰撞连杆敲击微动开关正面的红外对左侧有2组障碍传感器，原因是绕墙角模式是以左转进行的悬崖传感器，这就没拆了最后看看轮子组件另一面电机板测速的光栅全家福装好测试OK顺便拍了下回家的照片对好位，爬向充电座，这是是扫把要慢速转快爬上充电座了到位后就停机，进入充电模式。

毕业设计开题报告题目：扫地机器人行走结构设计学生姓名：学号：专业：机械设计制造及自动化指导教师：年月日1 文献综述1.1 研究背景及目的近年来，随着计算机技术和人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。

随着长期的发展，服务型机器人开辟了机器人应用的新领域，机器人技术越来越接近成熟，服务型机器人也受到了世界各国研究人员的重视。

扫地机器人又称懒人扫地机，集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体，它是把移动机器人相关技术和吸尘器技术结合起来，通过微电脑系统控制，按照人们的意愿完成清扫房间的部分或全部工作的一种移动机器人，它可以代替传统繁重的人工清洁工作，也可以清扫人们不能达到的部分。

随着科学技术的发展与社会的进步，扫地机器人将融入人们的生活，像汽车一样即将称为人们生活必须品，所以扫地机器人的开发和研究不仅有科研上的挑战，在国内又有广阔的市场前景。

本次毕业设计准备设计一部能够满足大部分家庭需求而且方便的自动扫地机器人。

它可以代替家庭人工清扫，比国内普通的吸尘器小巧轻便，清洁效率高，更加省时省力，可以帮助人们减轻生活压力，让科技更好的服务于人们。

1.2 国内外研究现状1.2.1 国外研究现状世界上最先出现的扫地机器人是由瑞典的家电巨头伊莱克斯1996年制造的“三叶虫”扫地机器人[1]，“三叶虫”扫地机器人虽然功能上没有那么齐全，但是有现在智能扫地机器人的很多元素。

它采用无电线装置，利用超音波声呐系统来控制扫地机器人在地面上的运行方向，会自动避开室内的各种障碍物，因此不会碰撞到地板上或地毯上的任何物品。

采用三种设定模式，可以根据不同的清洁要求，设定清扫速度。

图1 “三叶虫”扫地机器人随后，机器人巨头Irobot 公司设计制造自动扫地机器人Roomba，不断的升级优化，Roomba成为扫地机器人领域的代表产品。

该公司最新推出的扫地机器人Roomba980采用Adapt2.0视觉实时定位建模技术，在清扫房间的同时能够绘制房间内的地图，并且精准避开障碍物。

浅谈智能扫地机器人的结构可靠性设计摘要：本文将探讨扫地机器人的结构可靠性设计，通过对扫地机器人的结构进行分析和研究，提出了一种基于可靠性设计的方法，旨在提高扫地机器人的工作效率和可靠性。

本文将介绍扫地机器人的结构组成、可靠性设计的基本理论和方法、结构可靠性的评估方法和实现，以及可靠性设计在扫地机器人中的应用和效果。

本文的研究结果表明，通过可靠性设计可以显著提高扫地机器人的可靠性和稳定性，为扫地机器人的发展提供有力的支撑。

关键词：扫地机器人；结构可靠性设计；评估方法；应用效果一、研究背景随着人们生活水平的提高和人工智能技术的不断发展，扫地机器人在日常生活中得到越来越广泛的应用。

但是，扫地机器人在工作过程中容易出现故障，影响了其工作效率和可靠性。

因此，提高扫地机器人的可靠性和稳定性是当前研究的热点问题之一。

结构可靠性设计是提高扫地机器人可靠性和稳定性的重要手段，本文将探讨扫地机器人的结构可靠性设计。

二、扫地机器人的结构组成目前，扫地机器人主要由四个部分组成：移动机构，感知系统，控制系统及清洁系统。

移动机构作为扫地机器人的主体，决定机器人的移动和清扫范围，一般采用轮式结构。

大多数扫地机器人都是采用三轮机构，由一个前轮和两个后轮来驱动。

其中前轮是可以任意旋转的万向轮，两个后轮分别由两个电机驱动，通过差动式驱动才控制其行走。

扫地机机身多采用圆形机身，以便于其灵活转动。

感知系统一般采用超声波测距仪、接触或接近传感器、红外线传感器、CCD摄像机以及3D结构光等。

控制系统相当于“大脑”的角色，兼顾扫地机器人的安全可靠性、抗干扰性等；清洁系统包括吸尘装置、滚刷、边刷等。

因此，扫地机的设计原理主要就是将机身转化为自动化技术的可移动装置，搭载清洁系统，根据设定路线，在室内反复行走，以完成拟人化的居家清洁。

三、可靠性设计的基本理论和方法可靠性设计是一种基于可靠性理论和方法的设计方式，其核心在于优先考虑产品的可靠性和稳定性，以提高产品的质量和性能。