100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人

手机结构手设计手册目录赛微电子网整理第1章绪论 (4)1.1 手机的分类 (4)1.2 手机的主要结构件名称 (5)1.3 手机结构件的几大种类 (5)1.4 手机零件命名规则 (5)1.5 手机结构设计流程 (11)第2章手机壳体的设计和制造工艺 (12)2.1 前言 (12)2.2 手机常用材料 (12)2.2.1 PC（学名聚碳酸酯） (12)2.2.2 ABS（丙烯腈－丁二烯－苯乙烯共聚物） (13)2.2.3 PC＋ABS（PC与ABS的合成材料） (13)2.2.4 选材要点 (13)2.3 手机壳体的涂装工艺 (14)2.3.1 涂料 (14)2.3.2 喷涂方法 (15)2.3.3 涂层厚度 (15)2.3.4 颜色及光亮度 (15)2.3.5 色板签样 (15)2.3.6 耐磨及抗剥离检测 (15)2.3.7 涂料生产厂家 (16)2.4 手机壳体的模具加工 (16)2.5 塑胶件加工要求 (16)2.5.1 尺寸，精度及表面粗糙度的要求 (16)2.5.2 脱模斜度的要求 (17)2.5.3 壁厚的要求 (17)2.5.4 加强筋 (17)2.5.5 圆角 (18)2.6 手机3D设计 (18)2.6.1 手机3D建模思路 (18)2.6.2 手机结构设计 (19)第3章按键的设计及制造工艺 (26)3.1 前言 (26)- I -赛微电子网整理- -II 3.2 P ＋R 按键设计与制造工艺 (26)3.3 硅胶按键设计与制造工艺 (27)3.4 PC （IMD ）按键设计与制造工艺 (28)3.5 Metal Dome 的设计 (28)3.5.1 概述 (28)3.5.2 Metal Dome 的设计 (29)3.5.3 Metal Dome 触点不同表面镀层性能对比 (29)3.5.4 Metal Dome 技术特性 (29)3.6 手机按键设计要点 (30)第4章 标牌和镜片设计及其制造工艺 (33)4.1 前言 (33)4.2 金属标牌设计与制造工艺 (33)4.2.1 电铸Ni 标牌制造工艺 (33)4.2.2 铝合金标牌制造工艺 (35)4.3 塑料标牌及镜片设计与制造工艺 (36)4.3.1 IMD 工艺 (36)4.3.2 IML 工艺 (38)4.3.3 IMD 与IML 工艺特点比较 (39)4.3.4 注塑镜片工艺 (39)4.3.5 IMD 、IML 、注塑工艺之比较 (42)4.4 平板镜片设计与制造工艺 (42)4.4.1 视窗玻璃镜片 (42)4.4.2 塑料板材镜片 (42)4.5 镀膜工艺介绍 (43)4.5.1 真空镀 (43)4.5.2 电镀 俗称水镀 (44)4.5.3 喷镀 (44)第5章 金属部件设计及制造工艺 (45)5.1 前言 (45)5.2 镁合金成型工艺 (45)5.2.1 镁合金压铸工艺 (45)5.3 金属屏蔽盖设计与制造工艺 (46)5.3.1 屏蔽盖材料 (46)手机结构手设计手册目录赛微电子网整理5.3.2 设计要求 (46)5.4 弹片设计要点 (47)5.4.1 冷轧碳素钢弹片 (47)5.4.2 不锈钢弹片 (47)5.4.3 磷青铜弹片 (47)5.4.4 铍青铜弹片 (47)5.5 螺钉、螺母及弹簧设计要点 (48)5.5.1 螺钉 (48)5.5.2 热压螺母 (48)5.5.3 弹簧 (49)第6章手机结构设计相关测试标准 (51)6.1 环境条件试验方法 (51)6.1.1 低温试验 (51)6.1.2 高温试验 (51)6.1.3 潮热试验 (52)6.1.4 温度冲击试验 (52)6.1.5 振动试验 (52)6.1.6 跌落试验 (53)6.1.7 盐雾试验 (53)6.2 涂层耐磨和抗剥离检测 (54)6.2.1 耐磨检测 (54)6.2.2 涂层附着力检测——抗剥离检测 (55)6.2.3 设计和检测注意事项 (55)6.3 拟订的J耐磨检测方案 (55)6.3.1 涂层耐磨检测（第一方案） (55)6.3.2 涂层耐磨检测（第二方案） (56)6.3.3 涂层附着力检测 (56)- III -赛微电子网整理- - IV第1章 绪论1.1 手机的分类随着国内通信业的迅猛发展，国内手机行业的竞争也日趋白热化，国内外各手机厂商纷纷推出不同样式、功能的手机。

扫地机器人Roomba 880中文说明书Roomba 880简介Roomba 880是iRobot公司在2014年推出的最新一代家用吸尘机器人。

Roomba 880使用了全新的革命性AeroForceTM高性能清扫系统，真空吸力比前代产品提升了五倍，清扫效率提升了50%，垃圾盒容量是前代的1.6倍，在提供了最大的清扫效能的同时，具有最佳的维护便捷性。

使用前须知：1.在收到Roomba的包装盒后，应立即打开包装检查确认机器是否完好，配件是否齐全等，如有问题请及时联系退还。

2.请认真阅读产品使用说明书，了解熟悉Roomba的使用和操作流程。

对Roomba 880进行充电：1.第一次使用Roomba前，需要对Roomba充电16小时，充电前应先将Roomba底部的绝缘拉条扯掉。

2.Roomba 880只能使用充电座进行充电，将充电座接通电源后，直接将Roomba摆放到充电座上或者Roomba电池中有剩余电量可以按下“自座”键让Roomba自动返回充电座。

当进入充电状态后，Roomba面板上的“电池指示灯”会发出快速闪烁的黄色灯光，充满电时，“电池指示灯”将显示为绿色。

3.日常使用过程中，当Roomba感应到电池电量不足时，Roomba会自动返回充电座充电，为了使Roomba能尽快找到充电座，请将充电座靠墙放置在平稳开阔的地面，并远离等离子电视、强光源或者镜子等充电指示灯Roomba使用电池指示灯显示充电状态。

使用Roomba打扫房间开启与关闭Roomba 880● 按 CLEAN 键启动 Roomba。

您将听到哔的一声电池指示灯将点亮。

● 再次按下 CLEAN 键Roomba 将开始清洁工作周期。

● 在 Roomba 清扫过程中，按 CLEAN 键暂停。

● 再次按下 CLEAN 键，继续清扫周期。

● 长按 CLEAN 键直至电源指示灯熄灭，以关闭 Roomba。

为获得最佳的清扫效果在每次使用后，清空 Roomba 的垃圾盒并清洁滤网。

100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人内部结构做工随着科技的飞速发展，扫地机器人已经成为了我们日常生活中的常见电器。

在众多品牌中，科沃斯CR120以其卓越的性能和精良的工艺，独树一帜。

今天，我们将借助100张拆机图，深入了解科沃斯CR120扫地机器人的内部结构做工。

在开始拆解之前，我们先来看看科沃斯CR120的开箱与外观。

科沃斯CR120的包装盒设计简洁大方，从盒子上我们可以了解到产品的基本信息和特点。

打开盒子，我们可以看到扫地机器人被稳稳地固定在泡沫塑料中，这样可以有效防止运输过程中的震动和碰撞。

接下来，我们将开始拆解科沃斯CR120。

移除扫地机器人底部的防滑胶垫，然后拧开底部螺丝，就可以看到内部结构了。

拆解过程中要小心，因为有些部件在拧螺丝时可能会滑丝，建议使用适合的螺丝刀。

科沃斯CR120的内部结构非常紧凑，且各个部件布局合理。

主要部件包括：电池、驱动轮、边刷、主刷、尘盒、主控板、传感器等。

每个部件都有明确的标识和编号，这使得维护和修理变得更为方便。

在拆解过程中，我们可以明显感受到科沃斯CR120的做工细节非常讲究。

各部件的边缘都经过了精细的打磨，没有发现毛刺或者不平整的地方。

这不仅提高了产品的美观度，也增强了产品的耐用性。

通过这次的拆机图展示，我们可以看到科沃斯CR120扫地机器人在内部结构做工方面的优势。

各部件的布局合理、标识清晰，使得维护和修理变得更为简单。

精良的做工和严格的质量控制，也让我们对科沃斯CR120的性能和耐用性有了更深的信心。

科沃斯CR120扫地机器人在内部结构做工方面表现得相当出色。

它的设计理念和精良的制造工艺，都体现了科沃斯品牌对产品质量的追求和对消费者需求的。

作为消费者，选择这样一款性能卓越、质量可靠的扫地机器人，无疑是一种明智的选择。

随着科技的快速发展，已经渗透到我们生活的方方面面。

在家庭清洁领域，扫地机器人已经成为了许多家庭的必备电器。

作为国内扫地机器人的领军品牌，科沃斯推出的CR120扫地机器人受到了广泛。

100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人技术拆机流程一样，先还是外观顶面简洁底面自然内容多，随后一一分解贴纸铭牌技术拆机对比包装箱的贴纸，一共3个产品名称！后面的出风口还有一个直插充电口，标配24V电源可以直插充电技术拆机底面细节前滚轮和充电片，充电片是自动回家充电，与充电座的充电口接触用的俩扫把之一，右侧位，软的右侧轮子，上下位置有伸缩性，带检测功能：工作时抬起扫地机会停机技术拆机中部的吸尘进风口前侧底部的悬崖传感器，看样子就是红外反射原理总电源开关技术拆机前面的保险杠，活动部件，上边是红外滤光窗，下边是橡胶防撞条顶面前部的360度红外接收窗顶面按键区，集成了按键、红外接收器和状态指示灯技术拆机打开舱盖，黑色的是储灰仓有把手，提出储灰仓后的样子，黑色部分直通吸尘进气口储灰仓比较厚实技术拆机进气口有挡片，避免灰尘、杂物掉出去出气过滤口过滤片技术拆机储灰仓是这样打开的全部零部件继续拆主机电池仓在吸尘进气口和前轮之间，取下仓盖技术拆机12串镍氢电池组参数电池组接口电池组特写技术拆机和充电钻比比大小拆下两个扫把技术拆机因旋转方向不同，有左右之分扫把驱动轴拆掉电池、扫把后的主机技术拆机拆主机前，先要拆前面保险杠上的挡条（挡条用来限制保险杠的活动位置）拆下的保险杠挡条再拆底盘螺丝，拆开了先看上盖技术拆机按键板取下来中间是红外接收器，LED1是绿+橙光、LED2是红光技术拆机看符号，缺的是二极管吧。

按键很普通，估计PCB是通用的，这型号有个按键可能没有用剩下的按键帽储灰仓舱盖铰链部分技术拆机上盖后部是风机拆掉5颗螺丝，螺丝连接部位有橡胶减震垫取下的风机组件技术拆机电机标识电机PCBA，就是保险和电容出风口技术拆机扇叶整个一圈密封圈，防漏气用被压扁的电机线技术拆机再看底盘PCBA电机位置传感器，就是个微动开关技术拆机充电口连接方式（请无视灰尘）总电源开关接线仔细瞧瞧PCBA主控：意法基于ARM的32位MCU，型号STM32F07。

科沃斯魔镜CR120智能扫地机器人一、产品简介：科沃斯CR120（地宝魔镜）是科沃斯机器人于2012年推出的一款双边刷、吸口式智能扫地机。

这款机器的优点是依靠强大的吸力，直接将灰尘及各种毛发通过吸尘口吸入尘盒，避免了滚刷被毛发缠绕的现象。

不用担心使用后还需清理滚刷的麻烦，特别适用于掉发厉害的长发美女、及家里养宠物的家庭使用。

另外2013年底，魔镜的升级款---土豪色魔镜S电池采用了2500毫安的进口锂电池设计，续航能力提升至120-150分钟，适用于200㎡的住宅面积。

二、产品参数：【品牌】科沃斯【别名】地宝魔镜、魔镜S【产品型号】CR120、CEN540【产品尺寸】340*92【外观颜色】珍珠白、土豪金【净重】2.8KG【集尘盒】透明尘盒（抗菌）0.3L【工作环境】瓷砖、地板、大理石、短毛地毯【噪音】≤60dB【适用电压】220VAC100V-240V 50/60Hz【电池】魔镜2000mAh, 魔镜S 2500mAh【运行速度】0.2米/秒【运作时间】魔镜约100min, 魔镜S约120min【一次充电打扫面积】魔镜约120㎡-150㎡，魔镜S约200㎡【充电】完整充电时间约为3~5小时【回充】于低电量或需执行回充指令时(主机按键或遥控器)，寻找并返回充电站三、产品特点：【产品高度】机身高度只有8-10cm，可自由出入平时难以打扫的沙发底或者床底。

【智能一键式操作】一键式简约智能操作界面，老人，主妇，小孩都可以操作。

【防缠绕清洁系统】地宝魔镜及魔镜S采用了无滚刷防缠绕设计，避免了宠物毛发，絮状物等毛发缠绕的问题，清洁后吸尘口干净无残留，也无需再清理滚刷。

【突破性尘口设计】地宝魔镜吸尘口经过合理尺寸的设计，在强有力的电机配合下，魔镜既能容纳下灰尘、碎屑、豆粒等各种垃圾，又能集聚吸力使其不分散，从而达到最佳吸力清洁效果。

【智能识别防碰撞】地宝魔镜采用特有的EVS防撞系统，灵敏感应前方障碍物，与家具产生安全防撞距离，并会及时转向，避免发生直接碰撞，保护家具不受损伤。

科沃斯扫地机器人常见故障解决方法科沃斯扫地机器人还是挺不错的，但是再好的产品，也是有使用年限的，如果我们在日常使用科沃斯扫地机器人的时候，遇到充不上电、开不了机、按键不灵敏等问题，这个时候大家先不要着急，对照一下这篇科沃斯扫地机器人的常见故障解决办法，也许会帮到你噢~ 1、科沃斯扫地机器人不开机故障描述：按开机键不能开机。

解决方法：①机器放置时间过长，导致电池没电，需要用充电座或适配器进行充电。

②请检查电池排线跟面壳连接排线是否松动，脱落。

③如果机器开关频繁，请检查按键开关有没有损坏。

④当都不是以上原因时，需要更换主板。

2、科沃斯扫地机器人风扇不转故障描述：按启动键启动，机器的风扇和毛刷会转一秒钟就停，轮子会一直转，风扇和毛刷会重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。

解决方法：①检查风扇有没有变形，有没有刮风叶的异响现象，如果有请更换风扇模块。

②拔掉风扇排线，再按启动键，如果没有报警就需要更换风扇模块。

③拔掉风扇排线，再按启动键，如果机器还会出现报警未检查出异常时，需要更换主板。

3、跑机中暂停故障描述：按启动键启动，机器跑几秒钟就暂停，风扇、毛刷和轮子都不转，要重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。

解决方法：①如果是粗糙的毛毯地面，机器前进的阻力太大，把机器放地板环境上去试一试。

②拔掉左右轮子启动机器检查是否还有这种不良现象，如果还有，说明是主板出了问题，需要更换主板，如果拔了轮子就好了，那就说明是轮子的问题，需要更换轮子。

4、科沃斯扫地机器人不关机故障描述：开机后，按开关机键，不能关机。

解决方法：①如果机器开关频繁，请检查按键开关有没有损坏。

②请检查面壳连接排线是否松动，脱落③未检查出异常时，需要更换主板。

5、科沃斯扫地机器人毛刷不转故障描述：主毛刷转，侧毛刷不转;主毛刷和侧毛刷都不转解决方法：①检查主毛刷有没有在转，如果主刷在转的话再检查侧毛刷是否有异物缠绕。

②主毛刷和侧毛刷都不能转动的话，那就把主牙箱螺丝松动一点，看启动是否转动，还不能转动的话，只能更换主牙箱。

100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人内部结构做工流程一样，先还是外观顶面简洁底面自然内容多，随后一一分解贴纸铭牌对比包装箱的贴纸，一共3个产品名称！后面的出风口还有一个直插充电口，标配24V电源可以直插充电底面细节前滚轮和充电片，充电片是自动回家充电，与充电座的充电口接触用的俩扫把之一，右侧位，软的右侧轮子，上下位置有伸缩性，带检测功能：工作时抬起扫地机会停机中部的吸尘进风口前侧底部的悬崖传感器，看样子就是红外反射原理总电源开关前面的保险杠，活动部件，上边是红外滤光窗，下边是橡胶防撞条顶面前部的360度红外接收窗顶面按键区，集成了按键、红外接收器和状态指示灯打开舱盖，黑色的是储灰仓有把手，提出储灰仓后的样子，黑色部分直通吸尘进气口储灰仓比较厚实进气口有挡片，避免灰尘、杂物掉出去出气过滤口过滤片储灰仓是这样打开的全部零部件继续拆主机电池仓在吸尘进气口和前轮之间，取下仓盖12串镍氢电池组参数电池组接口电池组特写和充电钻比比大小拆下两个扫把因旋转方向不同，有左右之分扫把驱动轴拆掉电池、扫把后的主机拆主机前，先要拆前面保险杠上的挡条（挡条用来限制保险杠的活动位置）拆下的保险杠挡条再拆底盘螺丝，拆开了先看上盖按键板取下来中间是红外接收器，LED1是绿+橙光、LED2是红光看符号，缺的是二极管吧。

按键很普通，估计PCB是通用的，这型号有个按键可能没有用剩下的按键帽储灰仓舱盖铰链部分上盖后部是风机拆掉5颗螺丝，螺丝连接部位有橡胶减震垫取下的风机组件电机标识电机PCBA，就是保险和电容出风口扇叶整个一圈密封圈，防漏气用被压扁的电机线再看底盘PCBA电机位置传感器，就是个微动开关充电口连接方式（请无视灰尘）总电源开关接线仔细瞧瞧PCBA主控：意法基于ARM的32位MCU，型号STM32F07这应是右侧电机驱动电路，左侧应是两个MOS管组成的桥左侧的驱动这部分估计是电源/充电部分板子下边没有件，看有很多图形，估计是通用电路板保险杠360度红外接收器PCBA接收窗红外接收器接收窗光学组件，与充电座上的相同保险杠内侧的耐磨塑料片正面的右侧的障碍传感器（也是红外LED对），下面是碰撞连杆敲击微动开关正面的红外对左侧有2组障碍传感器，原因是绕墙角模式是以左转进行的悬崖传感器，这就没拆了最后看看轮子组件电机板测速的光栅装好测试OK顺便拍了下回家的照片对好位，爬向充电座，这是是扫把要慢速转快爬上充电座了到位后就停机，进入充电模式。