《CPIII平差软件》课件

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平差软件计算说明

由观测数据到平差成果用平差易做控制网平差的过程第一步：控制网数据录入第二步：坐标推算第三步：坐标概算第四步：选择计算方案第五步：闭合差计算与检核第六步：平差计算第七步：平差报告的生成和输出作业流程图：向导式平差向导即是按照应用程序的文字提示一步一步操作下去，最终达到应用目的。

PA2005提供了向导式平差，根据向导的中文提示点击相应的信息即可完成全部的操作。

它对PA2005的初学者有着极大的帮助，建议PA2005的初学者先应用向导来熟悉PA2005数据处理的全部操作过程。

本平差向导只适用于对已经编辑好的平差数据文件进行平差。

向导式平差的应用向导式平差需要事先编辑好数据文件，这里我们就以demo中的“边角网4.txt”文件为例来说明。

第一步：进入平差向导首先启动“南方平差易2005”，然后用鼠标点击下拉菜单“文件\平差向导”。

如下图“平差向导”所示：平差向导请注意平差向导的中文提示和应用说明，并依据提示进行。

第二步：选择平差数据文件点击“下一步”进入平差数据文件的选择页面。

如下图“选择平差数据”所示：选择平差数据点击“浏览”来选择要平差的数据文件。

所选择的对象必须是已经编辑好的平差数据文件，如PA2005的Demo中“边角网4”。

对于数据文件的建立，PA2005 提供了两种方式，一是启动系统后，在指定表格中手工输入数据，然后点击“文件\保存”生成数据文件；二是依照附录A中文件格式，在Windows的“记事本”里手工编辑生成。

打开数据文件点击“打开”即可调入该数据文件。

如下图“调入平差数据文件”所示：调入平差数据文件第三步：控制网属性设置调入平差数据后点击“下一步”即可进入控制网属性设置界面，如下图：该功能将自动调入平差数据文件中控制网的设置参数，如果数据文件中没有设置参数则此对话框为空，同时也可对控制网属性进行添加和修改，向导处理完后该属性将自动保存在平差数据文件中。

点击“下一步”进入计算方案的设置界面。

CPIII测量

车站内
一般布设与站台内侧或站台上。
预埋件位置
CPIII点号编制原则
CPⅢ平面网测量
采用的仪器设备和自动观测软件（1）全站仪标称精度必须满足如下要求
水平方向测量精度： ≤±1″ 距离测量精度： ≤±1mm +2ppm （2）全站仪应带目标自动搜索及照准（ATR）功能，如LeicaTCRP1201+、TCA1800、 TCA2003 （3）CPⅢ平面控制网的自动观测软件应该通过铁道部有关部门的评审。
如：32+48+32m；40+56+40m；
路基段 CPⅢ布设
路基段 CPⅢ控制点成对布设在接触网基础上的临时辅助立柱上。
CPⅢ辅助立柱直径为 25cm，顶面高于设计轨道面至少 30cm。
隧道段 CPⅢ布设
隧道里一般布置在设计轨道顶面以上 30~50cm 的边墙内衬上，相邻 CPⅢ点对相距 60m 左右
CPⅢ控制网的维护
CPⅢ控制点比较容易受线下工程稳定性和施工等的影响，为确保CPⅢ控制点成果的准确可靠，为后期的轨道板和轨道精调提供可靠依据，施工单位应根据工程进展情况应对CPⅢ控制网进行定期和不定期的复测和维护，以保证CPⅢ控制网的准确稳定性。
谢谢
CPⅢ平面网换带处衔接
坐标换带处CPⅢ平面网计算时，应分别采用相邻两个投影带的CPⅠ、CP Ⅱ坐标进行约束平差，并分别提交相邻投影带两套CPⅢ平面网的坐标成果。两套坐标成果都应该满足上面的精度要求。提供两套坐标的CPIII测段长度不应小于800m。
CPⅢ网高程测量
1 测量设备
CPⅢ网高程测量
CPⅢ网高程测量
2、作业方法（1）CPⅢ高程控制网应在线下工程竣工且沉降

《测量平差程序设计》PPT课件

精选课件ppt
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（三）、程序设计的主要环节和难点
4、误差方程建立、法方程组成和解算：
相对于前几个问题，这一部分程序的实现，
需要较高的设计技巧，但其算法已经较为
成熟，有公开的资料可供借鉴。对比而言，
如果说前3个问题的解决，需要创造性地找
出算法，而这一问题，困难则在于如何灵
活将给定的算法程序化。
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三、平差程序的数据结构设计
3、平差程序的数据结构应满足的条件
（1）、充分条件：应包含足够的数据，即：必要的起算数据，大于必要观测数的独立观测值，这一点主要通过合理的布网和观测来解决，与程序设计关系不大。
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三、平差程序的数据结构设计
（2）、必要条件：数据结构只含构网必须的数据，无冗余数据。注意这里所谓冗余数据是指描述网型的关系数据冗余，而不是多余观测数。
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三、平差程序的数据结构设计
（3）、满足充分必要条件与否与程序的关系：不满足充分条件，控制网中的待定元素将不能全部算出，从而程序不能成功运行；若不满足必要条件，可能程序能成功运行，解算正确，但是由于多而复杂的数据录入，使程序的方便性、可读性受到影响，用户会感到使用不便、难于维护，影响程序的质量。
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（三）、程序设计的主要环节和难点 1、控制网数据结构设计： ➢ 由于控制网的网型是不可预设的，所以平
差程序必须能适应各种可能的网型。要实现这一要求，设计能使计算机能够识别控制网网型的观测数据格式，是程序设计的首要问题。
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（三）、程序设计的主要环节和难点

《控制网平差》课件

GAMIT/GLOBK软件支持多种数据格式，包括 RINEX、SP3等，方便用户进行数据交换和处理。
EDMUND软件
EDMUND软件是一款功能强大的控制网平差软件，适用于各种类型的控制网，包括GPS网、测角网、测距网
等。
1
该软件支持多种平差模型和方法，如最小二乘法、卡尔曼滤波等，以满足不同数据
处理和分析的需求。
EDMUND软件提供了友好的用户界面和灵活的数据输入输出功能，方便用户进行数据导入和导出。
该软件还支持多种数据格式，包括DAT、ASC、TXT等，方便用户进行数据交换和处理。
ORBIT软件
01
ORBIT软件是一款专业的控制网平差软件，具有强大的数据处理ห้องสมุดไป่ตู้分析功能。
02
间接平差
总结词
通过建立误差方程求解未知数的方法。
详细描述
间接平差是通过建立误差方程来求解未知数的方法。误差方程是将观测值与未知数之间的误差表示为数学方程，然后通过解这个方程来得到未知数的值。这种方法适用于具有较少约束条件的控制网。
直接平差
总结词
直接利用观测值和未知数之间的关系进行平差的方法。
满足各种工程需要
在各种工程建设中，需要高精度的测量数据来保证工程的质量和安全。控制网平差能够提供高精度的测量成果，满足各种工程需要。
控制网平差的发展历程
经典控制网平差
传统的控制网平差方法主要基于最小二乘原理，通过解线性方程组来求解未知参数。这种方法适用于简单的测量模型和数据量较小的情形。
现代控制网平差
该软件支持多种类型的控制网，包括GPS网、测角网、测距网等，并提供了丰富的数据处理和分析工具。
03

高速铁路无碴轨道CPIII测量方法-铁三院PPT文档54页

高速铁路无碴轨道CPIII测量方法-铁三院
56、极端的法规，就是极端的不公。 ——西塞罗 57、法律一旦成为人们的需要，人们就不再配享受自由了。—— 毕达哥拉斯 58、法律规定的惩罚不是为了私人的利益，而是为了公共的利益；一部分靠有害的强制，一部分靠榜样的效力。 ——格老秀斯 59、假如没有法律他们会更快乐的话，那么法律作为一件无用之物自己就会消灭。— —洛克
60、人民的幸在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克

铁三院CPIII测站平差软件用户手册

客运专线CPIII一体化测量系统铁三院CPIII测站平差软件（V2.5 版）铁道第三勘测设计院集团有限公司The Third Railway Survey And Design Institute Group Corporation目录一、软件的安装 (1)二、程序的主界面 (1)三、程序的菜单 (1)1、文件菜单 (1)打开数据 (2)参数设置 (3)2、计算菜单 (6)3、报表输出 (6)输出目录位置 (6)输出观测手薄 (7)输出测站平差报告 (8)输出《TSDI_HRSADJ》计算数据 (9)输出清华山维导线数据 (10)输出清华山维网数据 (12)分组观测数据平差合并 (13)一、软件的安装操作系统：Windows 2K/XP/2003支持软件：office2003、AutoCAD2004及以下版本。

该程序是绿色不需要安装的程序，只要将程序拷贝到硬盘就可以运行。

二、程序的主界面三、程序的菜单1、文件菜单打开数据用户打开数据的方法有两种，一个是直接双击tpt文件（像打开word文件一样），另一个是使用程序菜单里的打开数据功能。

当用户需要批量处理测站文件时，可以一次打开多个文件进行处理，当用户需要输出清华山维格式的导线数据（msm）文件时，尽量将整个计算段落的数据一次都选全。

当用户打开数据后，程序立即对tpt文件进行格式和数据进行容错检查，防止系统出现异常，当打开的tpt文件中存在错误时，程序将立即用记事本程序打开出错的文件，并提示错误类型，只有通过了程序错误检查的文件才能进行下一步的计算和输出。

注意：用户在第一次使用该程序或需要修改参数时，应先进行参数设置然后再打开数据。

注意：外业文件tpt尽量是一个测站一个文件。

参数设置控制等级参数设置控制等级参数设置中测角中误差是进行分组观测平差的重要指标，请正确选定控制等级，程序会根据工程测量规范的要求给出相应的测角中误差。

分组观测联测角之差的限差=2m√2式中m----表示测角中误差(“)仪器精度参数设置仪器精度中，仪器测角精度直接和方向观测限差中的参数是关联的，程序会根据仪器不同的测角精度按照工程测量规范的要求给出相应的测回数、归零限差、2C互差、方向互差等参数。

《测量平差基础》课件

平差模型
平差模型是描述测量数据与未知参数之间关系的数学模型，通过建立合适的平差模型，可以对测量数据进行处理和分析。
参数估计
平差中的参数估计是通过对测量数据的处理和分析，求解出未知参数的最估计值的方法。
误差传播
平差中的误差传播是研究误差对测量结果的影响，以及如何减小误差的方法。
02
测量误差理论
误差的来源与分类
来源
仪器误差、观测者误差、外界条件误差
分类
系统误差、偶然误差、粗差
误差的传播与处理
误差传播定律
描述观测值之间误差关系的规律
误差处理方法
消除法、替代法、组合法
《测量平差基础》ppt课件
目录
• 测量平差基础概述 • 测量误差理论 • 平差计算方法 • 平差应用实例 • 平差软件介绍
01
测量平差基础概述
平差的概念与意义
平差的概念
平差是通过对测量数据的处理，消除或减小误差，提高测量精度的方法。
平差的意义
通过对测量数据的平差处理，可以提高测量成果的可靠性和精度，为各种工程和科学研究提供准确的数据支持。
平差的分类与目的
平差的分类
根据处理方法和目的的不同，平差可以分为多种类型，如参数平差、条件平差、最小二乘法平差等。
平差的目的
平差的主要目的是减小或消除测量误差，提高测量精度，确保测量成果的可靠性和准确性。
平差的基本原理
数学基础
平差的基本原理基于数学中的最小二乘法、线性代数和概率统计等知识。

南方平差易详细使用说明ppt课件

2019/11/16
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3、三角高程实例
• A和B是已知高程点，2、3和4是待测的高程点。
测站距离（米）点
A 1474.4440
垂直角 (°′″)
1.0440
仪器高 (米)
1.30
站标高（米）
高程（米）
96.0620
2 1424.7170
3.2521
1.30
平差报告的生成和输出大家应该也有点累了稍作休息大家应该也有点累了稍作休息大家有疑问的可以询问和交流大家有疑问的可以询问和交流控制网数据的录入坐标推算坐标概算选择计算方案闭合差计算与检核平差报告的生成和输出向导即是按照应用程序的文字提示一步一步操作下去最终达到应用目的
南方平差易使用说明
2019/11/16
• 如果要考虑温度、气压对边长的影响，就需要在观测信息区中输入每条边的实际温度、气压值，然后通过概算来进行改正。
• 根据控制网的类型选择数据输入格式，此控制网为边角网，选择边角格式。
• B、D作为定向点，它没有设站，所以无观测信息，但在测站信息区中必须输入它们的坐标。
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测站信息区
观测信息区
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• 首先，在测站信息区中输入已知点信息（点名、属性、坐标）和测站点信息（点名）；
• 然后，在观测信息区中输入每个测站点的观测信息。
测站信息
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观测信息
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测站信息
• “序号”：指已输测站点个数，它会自动叠加。 • “点名”：指已知点或测站点的名称。 • “属性”：用以区别已知点与未知点：00表示该点是未

平差的ppt课件

E( XY) E( X )E(Y )
当X和Y相互独立时： xy E(X )E(Y ) E(X )E(Y ) 0 当X和Y相互独立时，X和Y的协方差为零。但是，逆命题却不一定成立，即协方差为零并不意味着相互独立。只有当和服从联合正态分布时，协方差为零才是相互独立的充分条件。因此，对于服从正态分布的观测值，协方差为零和相互独立是等价条件。
式中： x E( X ) X X和Y的真误差。
和 y E(Y ) Y
分别是
设是观测值的真误差，是观测值的真误差，而协方差则是这两种真误差所有可能取值的乘积的理论平均值，即
实用上总是有限值，所以也只能求得它的估值，记为
协方差与相关
xy E( X E( X ))(Y E(Y )) E[ XY XE(Y ) E( X )Y E( X )E(Y )]
协方差与相关
在测量工作中，直接观测得到的高差、距离、角度、方向和三角高程测量求得的高差等，都认为是独立观测值。一般来说，独立观测值的各个函数之间是不独立的，或者说是相关的，因而它们是相关观测值。例如，当一个测站上的水平方向观测值是独立观测值时，由这些方向值所算得的相邻角度就是相关观测值；又如，三角网或导线网中根据观测角度和边长求得的各点的坐标也是相关观测值。
偶然误差的规律性
1. 在一定的观测条件下，误差的绝对值有一定
的限值，或者说，超出一定限值的误差，其出现的概率为零。
2. 绝对值较小的误差比绝对值较大的误差出现
的概率大。
3. 绝对值相等的正负误差出现的概率相同。 4. 偶然误差的数学期望为零，即：
E() E(E(L) L) E(L) E(L) 0
衡量精度的指标--平均误差
在一定的观测条件下，一组独立的偶然误差绝对值的数学期望称为平均误差。

华测GPS静态平差软件教学50页PPT

华测GPS静态平差软件教学
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只在愚人的字典中找得到。--拿破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突破，不要嫉妒要欣赏，不要托延要积极，不要心动要行动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要素。(注意：传统观念认为勤奋和机会是成功的要素，但是经过统计学和成功人士的分析得出，乐观是成功的第三要素。
39、没有不老的誓言，没有不变的承诺，踏上旅途，义无反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认识的人，决不会坚韧勤勉。
谢谢你的阅读
❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏ຫໍສະໝຸດ 这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非

平差的PPT

衡量精度的指标--方差和中误差
用表2 示误差分布的方差，误差Δ的概
率密度函数为：
f ()
1
2
e 2 2
2
由方差的定义：
2 D() E(2 ) (E())2
由于在此主要包括偶然误差部分， E() 0
，所以有：
2 D() E(2 ) 2 f ()d
就是中误差： E(2 )
衡量精度的指标--极限误差
在大量同精度观测的一组误差中，误差落在
( , ) (2 ,2 ) 和 (3 ,3 ) 的概率分别为： 68.3%、95.5%和99.7%。上式反映了中误差与真误差间的概率关系。绝对值大于中误差的偶然误差，其出现的概率为31.7%；而绝对值大于二倍中误差的偶然误差出现的概率为4.5%；特别是绝对值大于三倍中误差的偶然误差出现的概率仅有0.3%，这已经是概率接近于零的小概率事件，或者说这是实际上的不可能事件。一般以三倍中误差作为偶然误差的极限值，并称为极限误差。
偶然误差的规律性
1. 在一定的观测条件下，误差的绝对值有一定
的限值，或者说，超出一定限值的误差，其出现的概率为零。
2. 绝对值较小的误差比绝对值较大的误差出现
的概率大。
3. 绝对值相等的正负误差出现的概率相同。 4. 偶然误差的数学期望为零，即：
E() E(E(L) L) E(L) E(L) 0
系统误差举例
测距仪的乘常数误差所引起的距离误差与所测距离的长度成正比地增加，距离愈长，误差也愈大；测距仪的加常数误差所引起的距离误差为一常数，与距离的长度无关。这是由于仪器不完善或工作前未经检验校正而产生的系统误差。又如，用钢尺量距时的温度与检定尺长时的温度不一致，而使所测的距离产生误差；测角时因大气折光的影响而产生的角度误差等等，这些都是由于外界条件所引起的系统误差

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《CPIII平差软件》
系统研发的意义
CPⅢ网是随着我国无砟轨道的建设从德国引进的，因此我国的测量工作者对该网的精度特点、观测方法、平差计算方法以及能否满足无砟轨道平顺性要求等情况缺乏了解。
为了满足我国无砟轨道建设的需要，在消化吸收国外经验的基础上，开展无砟轨道CPⅢ网测量数据采集与平差计算方法研究，有利于加深对CPⅢ网的认识，建立我国自主的CPⅢ网建网理论。
《CPIII平差软件》
开发的产品
无砟轨道CPⅢ网测量测量数据采集及其数据处理系统
CPⅢ数据采集软件
(CPⅢ DMS)
CPⅢ 数据平差计算软件(CPⅢ DAS)
平面数据处理软件
高程数据处理软件
软件系统构成示意图
《CPIII平差软件》
CPⅢ数据采集软件CPⅢDMS的主要功能
• CPⅢ DMS（CPⅢ DMS，CPⅢ Data Measure System），是专为我国无砟轨道铁路施工中CPⅢ控制网测量数据采集而设计的外业观测自动化控制软件。该软件可运行在任意一款Windows CE操作系统的外业手簿上，也可运行在普通的商务PDA（Person Digital Assistant）上。CPⅢ DMS软件通过数据电缆或无线数传电台控制智能型全站仪（如瑞士徕卡公司出品的具有自动观测功能的系列全站仪TCA2003等），按设定参数自动完成多测回全圆方向和距离观测，同时将合格数据记录到手簿中的SD卡上。
3、 CPⅢ DMS自由设站测量数据采集软件依据国家规范，在总结和分析人工多测回观测方法的基础上，设计了先进的测回间方向超限后的补测方法，提高了外业观测的效率。国外同类软件无此功能。
《CPIII平差软件》
系统研发的意义
由于CPⅢ网具有网点数量众多、外业观测数据量大、相对精度要求高等特点，因此该网的外业测量和内业平差计算必须实现自动化和程序化，目前我国已经开工建设的无砟轨道，大部分都采用国外的软件进行自动观测和平差计算的，而国外的软件除费用昂贵外，测量习惯与中国不同，加上语言问题，使我国的测量工作者不易掌握，另外对发展我国在这一方面的自主知识产权也极为不利，因此研发具有自主知识产权的国产化CPⅢ网测量数据采集与平差计算软件，意义也十分重大。
CPⅢ数据平差计算软件CPⅢDAS的主要功能
CPⅢDAS功能全面、整体性能好、自动化程度高、通用性强，能满足客运专线铺设无碴轨道和运营维护提供测量控制基准的要求。
与CPⅢ DAS配套使用的软件，是高速铁路客运专线无碴轨道测量系列软件之一“CPⅢ数据采集软件CPⅢ DMS”。这两套软件配合使用，可实现 CPⅢ控制网外、内业数据采集和处理的一体化和自动化。
无砟轨道CPⅢ网测量数据采集及其数据处理系统
中国中铁二院工程集团有限责任公司西南交通大学 2009年8月
主要内容 • 系统研发的意义 • 开发的产品 • CPⅢ数据采集软件CPⅢDMS的主要功能 • CPⅢ数据平差计算软件CPⅢDAS的主要功能 • CPⅢ DMS和CPⅢ DAS具有的主要特点 • 产品推广应用前景及建议
《CPIII平差软件》
CPⅢ数据平差计算软件CPⅢDAS的主要功能
CPⅢ DAS的主要功能有：
• 测站数据检查； • 生成平面平差文件； • 平面闭合环搜索与闭合差计算； • 约束网平差处理； • 自由网平差与校正； • 自由网平差与置平； • CPⅢ点间相对精度分析； • 生成高差文件 • 生成平差文件 • 高差闭合差计算 • 高程网平差处理 • 输出外业观测手薄等功能。《CPIII平差软件》
点位的目标学习；
《CPIII平差软件》
CPⅢ数据采集软件CPⅢDMS的主要功能 4、按观测参数进行多测回方向和距离的全圆观测，
观测成果自动保存到SD卡上；
《CPIII平差软件》
CPⅢ数据采集软件CPⅢDMS的主要功能 5、在自动观测过程中，严格按设定限差检查观测成
果是否合格。如果超限，则实时提示，并由操作人员决定是否重测。 • CPIII控制网数据采集软件的主平差计算软件CPⅢDAS的主要功能
CPⅢ DAS主窗体参见下图:
《CPIII平差软件》
CPⅢ DMS和CPⅢ DAS具有的主要特点
1、CPⅢ DMS数据采集软件，在消化和吸收国外同类软件作业模式的基础上，真正实现了自由设站的作业模式。在外业观测中，并不要求现场计算测点和测站的坐标，没有国外软件需要在CPII、CPI间布设导线或进行后方交会测量，计算测站概略坐标的作业过程。在测量作业过程中，除 CPII、CPI点距离线路过远时需要引测临时控制点外，其它无特殊情况下，作业过程中遇到近距离的CPII和CPI点就进行联测，否则就仅观测CPⅢ点。推荐尽可能多地联测线路两侧的CPII或者是CPI控制点。
《CPIII平差软件》
开发的产品 • 本项目最终的产品是无砟轨道CPⅢ网测量数据采
集及其数据处理系统，该系统包括两个软件： 1、CPⅢ网数据采集软件，CPⅢ DMS（CPⅢ Data Measurement System） 2、CPⅢ数据平差计算软件，CPⅢ DAS（CPⅢ Data Adjustment System）
《CPIII平差软件》
CPⅢ DMS和CPⅢ DAS具有的主要特点
2、 CPⅢ DMS数据采集软件工作于Windows Mobile 5.0环境下，完全按照国内测量规范要求，遵照国内多测回全圆观测的习惯进行研制，其外业观测数据质量控制参数完全按规范设置，使其更加满足国内无砟轨道施工测量的要求。国外的同类软件外业测量没有限差设置功能，外业观测值合不合格，只有在室内进行检查。
《CPIII平差软件》
CPⅢ数据采集软件CPⅢDMS的主要功能 1、观测限差和控制参数的编辑、录入；
《CPIII平差软件》
CPⅢ数据采集软件CPⅢDMS的主要功能 2、仪器任意自由设站后的坐标数据编辑录入，以及
实时修改全站仪度盘，完成后视归零；
《CPIII平差软件》
CPⅢ数据采集软件CPⅢDMS的主要功能 3、进行自动观测前，各CPⅢ控制点和CPII、CPI等