2018年北京航空航天大学宇航学院航天飞行器动力学原理试题-精选.pdf

航空航天大学宇航学院2009 年硕士研究生复试须知一、复试资格的取得原则凡参加全国统考报考我院各专业且考试成绩达到北航公布的相应专业复试基本线者，均自动取得复试资格（一般不另行通知到各位考生）；推免生不参加本次复试；单独考试和强军计划考生需满足学校要求。

二、复试考生均需要进行复试资格审查（详见研究生招生信息网主页）考生（含单独考试、强军计划考生）在复试时除复试通知书（北航研究生招生信息网上下载/ ，无须盖研招办公章）外，还须携带以下材料，只有材料齐全方可进入复试：1.本人有效件原件及一份复印件（、军官证，应届本科毕业生和成人应届本科毕业生还需持本人学生证，纸型为A4 纸，正、反面需复印在同一页面上）；2.交纳复试费100元（用铅笔在右下角写上自己的名字）；3.非应届本科毕业生及非成人应届本科毕业生还需携带以下各类材料：（1）学历证书原件及一份复印件；（2）由档案所在单位人事部门提供的在校历年学习成绩表复印件，并需加盖档案所在单位人事部门公章；4.应届本科毕业生需携带所在学校教务部门提供并加盖公章的在校历年学习成绩表（毕业证书需于新生开学报到时向院系提供原件与复印件）；5.以同等学力身份报考我校的考生，还需提供符合其报考资格要求的各类材料原件及复印件；6.现役军人、国防生、委培生、定向生等需和我校签署相关协议的考生请书面向院系说明；7.凡提交的报考信息需与本人实际相符合。

凡是不符者，一经发现，立即取消录取资格。

我院各专业复试时要审查考生的报考、学历和身份等相关材料，请考生按照复试资格审核办法的要求携带相关材料三、复试安排请各位取得复试资格的考生（含单考生、强军计划考生）根据所报考或申请调剂的专业，按下列各专业要求到相应地点参加复试。

具体各专业复试时间地点及负责人如下：飞行器设计（082501）复试时间：2009年3月31日（周二）上午8：30复试地点: 北航新主楼B-1128 复试容包括专业知识，知识综合、逻辑思维能力，口头表达能力和外语口语等，主要以问答的形式进行。

北京航空航天大学宇航学院-航空宇航科学与技术专业（一）近3年分数线及招生人数变动情况专业类别时间总分划线专业划线复试总分招生人数录取比例航空宇航科学与技术2011年310 80 310 42 1.2:1 2012年320 85 320 40 1.2:1 2013年320 80 320 55 1.2:1（二）专业考试科目及参考书目专业类别及方向考试科目参考书目招生情况航空宇航科学与技术方向：01 飞行器设计02 航空宇航推进理论与工程初试科目：政治英语数学一控制工程综合或流体工热综合或机械设计综合或力学基础复试科目：综合面试初试参考书：1、控制工程综合(1)《自动控制原理》高等教育出版社，程鹏主编。

(2)《数字电子技术基础》（2007年二月第一版）北京航空航天大学出版社, 胡晓光主编。

或《数字电子技术基础》（2001第四版）高等教育出版社，阎石主编。

2、流体工热综合(1)《气体动力学基础》（第1、2、3、10章）西北工业大学出版社（2006年5月出版），王新月主编。

(2) 《工程热力学》（2001年6月第三版）高等教育出版社, 沈维道编。

(3) 《传热学》（2006年第四版）高等教育出版社，杨世铭编。

3、机械设计综合(1)《材料力学》Ⅰ、Ⅱ高等教育出版社，单辉祖编。

(2)《机械设计基础》下册（2007年第二版）北京航空航天大学出版社，吴瑞祥主编。

4、力学基础(1)《理论力学》高等教育出版社，谢传锋、王琪、程耀等。

(2)《材料力学I》、《材料力学II》高等教育出版社出版（第三版），单辉祖。

具体招生人数请看该年招生简章。

附：参考书目。

《航天器设计》复习材料整理《航天器设计》复习思考题北京航空航天大学宇航学院飞行器设计专业《航天器设计》期末复习思考题第一章绪论1.各国独立发射首颗卫星时间。

2.什么是航天器设计？1是工程设计的一个分支。

○在航天器设计中将应用工程设计中的研究成果，并结合航天器设计领域的特殊问题进一步深化工程设计的内容。

2以航天器为对象，为完成某一任务而进行的工程设计。

其活动过程与工程设计过程相同，○但要考虑航天器自身的特点和约束。

3.画图说明航天器系统设计的层次关系并简述各组成部分的作用。

作用：有效载荷分系统：卫星上装载的为直接实现卫星在轨运行要完成的特定任务的仪器、设备和分系统称为卫星有效载荷。

有效载荷是卫星的核心部分，在卫星设计中起主导作用。

在具体设计时应注意与应用系统的协调。

结构分系统：是航天器各受力和支承构件的总称。

服务与支持系统：服务和支持系统是航天器有效载荷正常工作的必要条件。

电源分系统：它具有发电、电能存储、电源控制、电源电压变换等功能。

星上一般采用太阳翼－蓄电池组联合电源，产生、储存和调节电能，以满足卫星在整个飞行过程中的电力需求。

航天工程系统发射场运载器航天器系统运载与航天器测控网地面应用系统航天员系统回收场系统有效载荷（有效载荷分系统）航天器平台（保障系统）航天器结构平台（结构分系统）电源分系统服务与支持系统姿态与轨道控制分系统推进分系统测控与通信分系统数据管理分系统热控制分系统热控分系统：它通过组织和合理调配星上各部分之间热量的吸收、存储和传递，对星内外热量进行管理与控制，以保证卫星飞行各阶段卫星上仪器、设备的工作温度均在要求的范围内，满足卫星上各分系统对热环境的要求。

姿态与轨道分系统：其主要任务是完成卫星在轨运行过程中所需的多种轨道和姿态机动控制，实现对地定向的卫星姿态。

推进分系统：它是卫星的动力系统，与制导、导航及控制分系统配合，根据指令提供卫星各种姿态的建立与保持、轨道控制和修正所需的动力，使卫星能按预定的控制方式工作。

北京航空航天2018年《力学基础》考试大纲注意：总分150分，理论力学部分占40%，材料力学部分占60%。

第一部分理论力学大纲静力学1、几何静力学（第1－3章）基本内容：静力学的基本公理，受力分析，力系简化的基本方法和有关力学量的基本计算，平衡方程的建立与求解，摩擦（滑动摩擦和滚动摩擦）问题，桁架内力的计算，平衡结构的静定性问题。

基本要求：深入理解静力学中有关的公理，熟练掌握刚体（刚体系）的受力分析，力系简化的基本方法和有关基本概念和基本量的计算，能够确定给定力系作用下独立平衡方程的数目，能够用定性和定量的方法研究刚体（刚体系）的平衡问题。

能够分析研究考虑摩擦时刚体或刚体系的平衡问题以及平面桁架的内力计算问题。

2、分析静力学（第4章）基本内容：各种力（重力、弹性力、有势力、摩擦力、合力、等效力系）的功，约束及其分类、广义坐标和自由度、虚位移与虚功、理想约束、虚位移原理及其应用、有势力作用下质点系平衡位置的稳定性。

基本要求：熟练计算各种力的功，能够确定系统的约束类型，确定系统的自由度和广义坐标，理解虚位移的基本概念，会判断约束是否是理想约束；能够熟练应用虚位移原理求解质点系平衡问题；会判断有势力作用下质点系平衡位置的稳定性。

动力学1、质点动力学（第五章）基本内容：质点的运动方程、速度、加速度的各种表示方法（矢量法、直角坐标法、自然坐标法）以及有关基本量的计算，质点运动微分方程，点的复合运动（三种运动分析、速度合成定理和加速度合成定理），质点相对运动动力学基本方程。

基本要求：熟练掌握质点运动方程、速度和加速度的各种表示方法和有关基本量的计算，能够熟练建立质点运动微分方程，对于简单的运动微分方程能够求解。

熟练应用点的复合运动的基本理论与方法研究点的复合运动（速度和加速度）问题，能够在非惯性参考系下建立质点相对运动动力学基本方程，具有对质点的运动学和动力学问题进行定性和定量分析的初步能力。

2、质点系动力学（第六章）基本内容：质点系的动量定理、变质量质点动力学方程、动量矩定理（包括对固定点、动点和质心的动量矩定理）、动能定理及其有关基本量的计算。

北京航空航天大学2018－2019 学年第二学期期末《机械原理（A3）》考试C 卷班级______________学号 _________姓名______________成绩 _________2019年9月11日班号学号姓名成绩《机械原理（A3）》期末考试卷（C卷）注意事项：1、请将解答写在试卷上；2、草稿纸上的解答不作为批改试卷的依据；3、用铅笔绘图，图解法解答请保留作图过程和作图辅助线。

题目：一、机构自由度计算…………………………………………………………( 分)二、机构运动分析……………………………………………………………( 分)三、连杆机构…………………………………………………………………( 分)四、凸轮机构…………………………………………………………………( 分)五、齿轮机构…………………………………………………………………( 分)六、轮系………………………………………………………………………( 分)七、机械系统动力学…………………………………………………………( 分)一、 计算图示系统的自由度。

如有复合铰链、局部自由度、虚约束应注明。

若取图中绘有箭头的构件为原动件，试判断系统能否成为机构？为什么？ （本题14分）ABCDEFGHI齿轮啮合二、在图示机构中，已知原动件1以匀角速度沿逆时针方向转动，试确定：（1）1在图上标出机构的全部瞬心；（2）用瞬心法求构件3的速度V，需写出表达3式，并标出速度的方向。

（本题14分）三、设计一曲柄滑块机构。

已知曲柄长20=AB l mm ，偏心距15=e mm ，其最大压力角α=30 。

试用作图法确定连杆长度BC l ，滑块的最大行程H ，并标明其极位夹角θ，求出其行程速度变化系数K 。

（本题15分）四、在图示凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘。

当凸轮逆时针方向转动时, 试用图解法作出:（1）该凸轮的基圆；（2）该凸轮的理论廓线；（3）图示位置时凸轮机构的压力角α；（4）凸轮由图示位置转过90︒时从动件的实际位移s。

航天器飞行力学试卷及答案一、名词解释（20分）1、比冲2、过载3、二体问题4、轨道摄动5、星下点轨迹6、临界轨道7、顺行轨道8、轨道转移9、再入走廊10、总攻角二、简述（20分）1、直接反作用原理2、刚化原理（关于变质量物体质心运动方程和绕质心转动方程的描述）3、瞬时平衡假设4、开普勒三大定律三、简答题（40分）1、火箭产生控制力和控制力矩的方式有那些？写出各自的控制力和控制力矩计算公式。

2、在什么条件下，一般空间弹道方程可以分解成纵向运动方程和侧向运动方程？3、自由飞行段的运动有哪些基本特征、轨迹是什么形状、特征参数有哪些、特征参数与主动段终点参数有什么关系？4、轨道要素有哪些，其意义和作用是什么？5、卫星轨道的摄动因素有那些？6、双椭圆轨道机动的特征速度的确定方法？7、基于状态转移矩阵的双脉冲轨道机动的过程和特征速度的求解方法?8、航天器再入轨道有哪些类型，各有什么特点？四、推导题（20分）1、推导齐奥尔柯夫斯基公式（理想速度与质量变化的关系）2、推导二体问题基本方程参考答案一、名词解释（20分，每题2分）1、比冲：发动机在无限小时间间隔t δ内产生的冲量p t δ与该段时间间隔内消耗的推进剂重量0mt δ&g 之比，即00SP P t PP m t m δδ==&&g g ，式中0g 为海平面标准重力加速度。

2、过载：把火箭飞行中除重力以外作用在火箭上的所有其他外力称作过载。

3、二体问题：在卫星轨道的分析问题中，常假定卫星在地球中心引力场中运动，忽略其他各种摄动力的因素（如地球形状非球形、密度分布不均匀引起的摄动力和太阳、月球的引力等）。

这种卫星轨道称为二体轨道，分析这种轨道的特性称为二体问题。

4、轨道摄动：航天器的实际运动相对于理想轨道（即Kepler 轨道）运动的偏差称为轨道摄动。

5、星下点轨迹：星下点轨迹是卫星星下点在地球表面通过的路径，是卫星轨道运动和地球自转运动的合成。

航天飞行器动力学原理A 卷一、轨道力学的定义是什么,简述主要的研究内容。

二、什么是轨道要素，典型的轨道要素如何描述航天器的轨道特性，给出典型轨道的定义，并用图示方法具体说明。

三、简述太阳同步轨道，地球同步轨道，地球静止轨道，临界轨道以及回归轨道的定义，说明上述各种对应轨道要素应满足的数学条件。

四、根据322RR dt R d μ-=,说明L E H ,,三个积分常量及其具体含义（物理意义）。

五、什么是霍曼转移轨道，试求平面内霍曼轨道转移所需的两次轨道增量和变轨作用时间（包括轨道转移和轨道交会的时间条件）。

六、弹道导弹弹道一般由哪几段组成，各段有什么特点？七、弹道导弹自由飞行段的最大射程弹道是惟一的，，已知关机点速度0q ，试根据开普勒方程给出自由飞行段最大射程角ϕ，最大射程对应的关机点当地弹道倾角0ε的表达式（利用半通径0,εq 的关系）。

八、忽略地球转动并假设地球为圆球形，设导弹以常值当地弹道倾角再入，已知再入点高度e h 和当地弹道倾角e ε，再入段射程如何计算？九、分析垂直上升段飞行时间计算公式()1//40001-=G P t 的物理意义。

十、什么是比力，加速度计感受到的是什么量，导引惯性加速度和比力的关系？航天飞行器动力学原理B 卷(补考)一、轨道力学定义，内容二、瞬时轨道要素，平均轨道要素，开普勒轨道要素的定义，区别三、太阳同步轨道定义，数学条件，特点 四、根据322RR dt R d μ-=,说明L E H ,,三个积分常量及其具体含义（物理意义） 五、轨道平面转移相关（一次脉冲和三次脉冲的分界点）六、主动段氛围哪几段，要求是是什么。

七、已知关机点的r,v ,从发射坐标系转换到当地铅锤坐标系。

八、求q,e,a 和000,,εv r 的关系利用()θcos 1/e p r +=说出为什么会有高低轨道 （20分）九、推导再入段方程组力垂直于速度方向的方程（原题给出了方程，我懒得写了）。

2018年弹道学与动态分析A 卷一、影响地空导弹助推段下沉量的因素是（仰角越大，下沉量越小；离轨速度越大，下沉量越小）。

二、弹道坐标系与地面坐标系之间的关系为（弹道倾角）和（弹道偏角）。

三、周期等效操纵力的大小由(调宽角)决定，方向由（初始相位角）决定。

四、需用过载，极限过载与可用过载三者的关系：需用<可用<极限。

五、什么是瞬时平衡假设，运用的前提是什么？（5分）六、目标做等速直线运动，导弹做匀速运动，并用比例导引法，速比a=2，引导系数k=5，初始速度前置角为0η，目标视线角为0q ，存在多少直线弹道，多少条稳定？七、小攻角和瞬时平衡假设下，飞航导弹实现等高直线飞行需要的条件。

并列出一种可实现等高飞行的俯仰舵偏角的控制形式。

八、（1）线化的前提是什么? （5分）（2）将γϑβγϑβαϑβαθsin cos sin cos cos cos sin sin cos cos sin --=线性化。

（几何关系方程第一式） （10分）九、目标等高匀速运动，导弹采用纯追踪法追击目标，导弹和目标在同一铅锤面内运动，设导弹推力沿弹轴方向，目标和导弹的总体参数已知，各运动参数的初值已知，请建立导弹追击目标的完整运动方程组。

十、24a 的物理含义是什么，分析24a 不同条件下对最简单情况短周期扰动运动的影响，即列出24a 在五种不同条件下，特征根的形式及相应的导弹运动形态（最简单情况短周期扰动运动的特征方程为;()0)(34222424342=+--+a a a a a λλ ）十一、侧向扰动运动试题：（15分）（1）试推导滚转角γ的扰动运动dtd γ∆的微分方程。

（2）用速度分布法说明偏航阻尼力矩y y y M ωω的物理原因。

2018年弹道学与动态分析B 卷(补考)一、关于单通道导弹A 、旋转和不旋转导弹对弹道坐标系的y O 和z O 的空气动力没有影响。

B 、“+”型旋转和不旋转弹体对弹体系的yt O 和zt O 的空气动力没有影响。

北航宇航学院飞行动力学考试大纲五篇第一篇：北航宇航学院飞行动力学考试大纲飞行动力学基础课程教学大纲第一章绪论（1学时）了解：飞行动力学在飞行器设计学科中的地位；本课程的任务、内容，讲述方法和特点。

第二章矢量与坐标变换（3学时）1．坐标变换及表示方法2．运动坐标系中矢量导数的描述方法3.坐标变换的变化率4.四元数理论及应用理解：坐标变换的作用。

掌握：姿态描述方法，坐标变换表示方法。

第三章质点系的动力学方程（4学时）1.质点系的运动方程2.刚体的运动方程3.质点相对运动的动力学方程理解：描述刚体运动的方法；建立刚体动力学方程的力学原理。

掌握：刚体运动的特点。

第四章分析力学基础（4学时）1.动力学普遍方程2.拉格朗日方程3.罗斯方程4.拟拉格朗日方程5.哈密顿正则方程理解：建立不同形式动力学方程的力学原理，各种方程的特点。

第五章凯恩方程（3学时）理解：建立凯恩方程的所基于的力学原理和方法，凯恩方程的优点和使用中存在的问题。

第六章空间运动几何与时间（1学时）1.地球的运动2.时间系统3.相关坐标系4.地球参考模型理解：基本概念。

第七章有翼导弹的运动方程（4学时）1.坐标系和运动变量的定义2.作用在导弹上的力和力矩3.导弹运动方程4.分析与求解流程掌握：常用姿态描述方法，建立动力学方程的方法，求解导弹运动的一般过程。

第八章滚转导弹的运动方程（2学时）1.坐标系和运动变量的定义2.作用在滚转导弹上的力和力矩3.滚转导弹的运动方程4.分析与求解流程掌握：滚转导弹姿态描述方法，建立动力学方程的方法，求解导弹运动的一般过程。

第九章运载火箭(弹道导弹)的运动方程（2学时）1.坐标系和运动变量的定义2.作用在火箭上的力和力矩3.质心运动方程4.姿态运动方程5.其它方程6.分析与求解流程掌握：坐标系的定义，火箭姿态描述方法，建立动力学方程的方法，求解导弹运动的一般过程。

第十章人造地球卫星的运动方程（5学时）1.中心引力运动2.二体问题3．Kepler轨道及其描述4．轨道摄动方程5．卫星的姿态运动方程拟拉格朗日方程的具体形式；刚体卫星的姿态运动；刚体+飞轮组合体卫星的姿态运动；刚体+单框架力矩陀螺组合体卫星的姿态运动；刚体+双框架力矩陀螺组合体卫星的姿态运动。

航天学院考试试题题库答案航天学院的考试试题题库答案涵盖了多个领域，包括基础科学、航天工程、航天器设计、航天器导航与控制等。

以下是一些可能的考试题目及其答案的示例：# 基础科学部分题目1：描述牛顿第二定律的内容。

答案：牛顿第二定律指出，物体的加速度与作用在其上的净外力成正比，与物体的质量成反比。

数学表达式为 \( F = ma \)，其中 \( F \) 是作用力，\( m \) 是物体的质量，\( a \) 是加速度。

题目2：什么是开普勒第三定律，它在航天中有何应用？答案：开普勒第三定律，也称为调和定律，指出行星绕太阳运行的轨道周期的平方与其轨道半长轴的立方成正比。

在航天中，这个定律用于计算航天器的轨道周期，以及预测和设计航天器的轨道。

# 航天工程部分题目3：简述航天器发射过程中的主要阶段。

答案：航天器发射过程主要包括：1) 点火和起飞，2) 垂直上升阶段，3) 横向飞行阶段，4) 入轨阶段，5) 轨道调整和稳定阶段。

题目4：描述航天器的再入大气层过程。

答案：航天器再入大气层是一个复杂的物理过程，包括：1) 进入大气层，2) 经历高温和高速飞行，3) 减速和大气阻力作用，4) 可能的热防护，5) 最终安全着陆或溅落。

# 航天器设计部分题目5：航天器设计中需要考虑哪些主要因素？答案：航天器设计需要考虑的主要因素包括：1) 重量和尺寸限制，2) 热控制，3) 电源供应，4) 通信系统，5) 结构强度，6) 导航和控制系统，7) 环境适应性。

题目6：什么是航天器的“三轴稳定”？答案：三轴稳定指的是航天器在三个空间轴（通常是滚动轴、俯仰轴和偏航轴）上都具有稳定性，能够保持其姿态，确保航天器的各个部分，如太阳能板、通信天线和科学仪器，能够正确指向。

# 航天器导航与控制部分题目7：描述航天器导航系统的基本组成。

答案：航天器导航系统通常由以下部分组成：1) 姿态确定系统，如星敏感器和陀螺仪，2) 姿态控制系统，如反作用轮和推力器，3) 轨道确定系统，如GPS接收器和多普勒雷达，4) 轨道控制系统，如主发动机和微推力器。

火箭动力学考试试题及答案一、选择题1. 火箭被称为宇航飞行器的重要一环，最主要的作用是什么？A. 运送货物到国际空间站B. 进行载人航天任务C. 进行卫星发射任务D. 进行科学研究任务答案：C. 进行卫星发射任务2. 火箭是一种什么类型的动力机械？A. 内燃机B. 风力机械C. 电力机械D. 推进机械答案：D. 推进机械3. 在火箭发射过程中，燃烧室中产生的高温高压气体通过哪个组件排出？A. 导弹发射架B. 燃烧室喷管C. 导弹导航系统D. 火箭发动机答案：B. 燃烧室喷管4. 火箭发动机的推力可以由哪个因素决定？A. 燃料质量B. 燃烧时间C. 发动机尺寸D. 高温气体流速答案：D. 高温气体流速5. 火箭动力学是研究火箭在运行过程中的哪些力学问题？A. 质量、力和加速度B. 引力、运动和速度C. 重心、平衡和稳定性D. 飞行器、旋转和姿态控制答案：A. 质量、力和加速度二、简答题1. 请简要介绍火箭的基本组成部分。

答：火箭的基本组成部分包括以下几个方面：- 火箭发动机：负责产生推力的装置，通常由燃料和氧化剂的混合物在燃烧室中燃烧产生高温高压气体，通过喷管喷射出来，产生反作用力推动火箭运动。

- 容器结构：用于承载和保护火箭发动机和其他组件的器件，通常由轻量化的材料制成，如高强度合金或复合材料。

- 操纵系统：用于控制火箭的飞行姿态和轨迹，包括姿态控制推力装置、舵面、陀螺仪等。

- 燃料系统：供应燃料和氧化剂给火箭发动机，通常包括燃料和氧化剂的贮存装置、供给系统和喷射系统等。

- 电力系统：提供火箭所需的电能，用于操纵系统、通信系统、仪器测控等。

- 控制系统：包括自动控制和人工控制两种方式，用于监测和改变火箭状态，保证飞行安全和任务完成。

2. 火箭的推力是如何产生的？请简要描述推力产生的基本原理。

答：火箭的推力是通过燃烧燃料和氧化剂产生高温高压气体，并通过喷管喷射出来产生的。

推力产生的基本原理是根据牛顿第三定律，即作用力与反作用力大小相等、方向相反。

航空飞行器飞行动力学答案【篇一：尔雅航空与航天考试答案】 class=txt>a、脱壳而出b、气垫着陆c、乘伞而降d、网捕而归正确答案： d 我的答案：d2第一颗人造卫星发射于（）。

1.0 分a、1957年8月4日b、1958年8月4日c、1957年10月4日d、1958年10月4日正确答案： c 我的答案：c3鱼鹰属于（）1.0 分a、歼击机b、无人机c、运输机d、轰炸机正确答案： c 我的答案：c4飞机低速飞行时的马赫数可能是（）。

1.0 分a、53c、0.3d、正确答案： c 我的答案：c5在飞机飞行速度约为每小时800-900公里时（）。

1.0 分a、涡扇发动机油耗率高于涡轮发动机b、涡轮发动机油耗率高于涡扇发动机c、涡轮发动机和涡扇发动机油耗率基本相等d、涡轮发动机和涡扇发动机的油耗率波动较大正确答案： b 我的答案：b6脱离速度是（）。

1.0 分a、第一宇宙速度b、第二宇宙速度c、第三宇宙速度d、第四宇宙速度正确答案： b 我的答案：b7飞机的外部部件连接的方式主要以（）为主。

1.0 分 a、拼接b、胶水c、d、铆接正确答案： d 我的答案：d8关于采用无线遥控方式操作的无人机，下列说法错误的是（）。

1.0 分a、飞机成本较高b、飞机灵活性较高c、受到距离限制d、存在电子干扰正确答案： a 我的答案：a9我国的高级教练机包括（）。

0.0 分a、“运-8”b、c、“歼-10”d、“猎鹰”正确答案： d 我的答案：c10惯性导航平台能够精确给出的数据不包括（）。

1.0 分a、速度b、姿态c、方位数据d、加速度正确答案： d 我的答案：d11飞机机身是通过（）区分上下结构的。

1.0 分支柱b、横梁c、地板d、桁梁正确答案： c 我的答案：c12扰动源在静止空气中以亚音速做等速直线运动，那么m值0.0 分 a、等于0b、大于0小于1c、等于1d、大于1正确答案： b 我的答案：a13旋翼系统由（）构成。

航天飞行动力学作业（1）1. 动坐标系矢量导数已知火箭相对于地面坐标系的速度5500/v m s =，弹道倾角10θ=，并在纵向平面内运动，俯仰角速度为 1.5/s ω=，火箭俯仰角为30。

整流罩质心距离火箭质心为20m ，质心整流罩分离时相对于火箭箭体的相对速度为2m/s r v =，速度倾角（与火箭纵轴夹角）为45，求整流罩相对于地面坐标系的速度矢量。

解答： c =+r r ρ，c r 为整流罩在地面坐标系下的矢径，r 为火箭质心在地面坐标系下的矢径，ρ为整流罩质心距离火箭质心距离。

c d d d dt dt dt =+r r ρ d dt t δδ=+⨯ρρωρ c d d dt dt tδδ=++⨯r r ρωρ111111cx x rx x x cy y ry y y cz z rz z z v v v v v v v v v ωρωρωρ⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥=++⨯⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎣⎦ 5500*cos102*cos 450205417.95500*sin102*sin 4500956.900 1.5/57.300cx cy cz v v v ⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥=++⨯=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎣⎦ 2. 变质量质点动力学方程设火箭发动机秒耗量100kg/s m =，相对喷气速度为3000m/s e μ=，俯仰角速度为 1.5/s ω=，转动惯量变化率1000kg m/s z I =⋅，喷口距离质心距离为10m ρ=，求火箭发动机工作产生的附件哥氏力、附加相对力，附加哥氏力矩，附加相对力矩。

解答：附加哥氏力：0100221000052.3561.5/57.300k T e F m -⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥'=-⨯=-⨯⨯⨯=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎣⎦ωρ 附加相对力：30003000001000000rele F m -⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥'=-⨯=-⨯=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦μ 附加哥氏力矩：0000100100()00001000000001000 1.5/57.30 1.5/57.30287.96kT e T e M m tδδ--⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥'=-⋅-⨯⨯=--⨯⨯⨯=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎣⎦Iωρωρ 附加相对力矩：0rele e M m '=-⨯=ρμ3. 引力和重力及其夹角将地球视为标准椭球模型，编程求解地表处地心维度分别为=306090φ，，时的：（1）引力加速度,r g g φ；（2）重力加速,r k k φ；（3）离心惯性加速度,er e a a ϕ''； （4）引力加速度与地心矢径夹角1μ；（5）重力加速度与地心矢径夹角μ；（6）地理纬度0B 。