EX-H扶梯原理图

一、自动扶梯工作原理
4、在“驱动主轴”上装有左右两个“梯级驱动链轮”和 一个“扶手带驱动链轮”； 左右两个“梯级驱动链轮”分别带动左右两条“梯级链” （也叫驱动链或牵引链）； 一个个梯级就安装在“梯级链”上； 所以左右两条梯级链的长度必须一致，否则将造成梯级跑偏； 所以左右对应的两条链要进行配对； 要求：在5000N的预紧力下，测量左右对应的两段链长， 误差≤ 0.04mm; 这是自动扶梯的一个技术关键；
（三）自动扶梯的主要潜在危险

1、传送带的整体结构是敞开的， 周围的环境容易造成伤害； 2、运动部件的间隙对人体的夹持； 3、对人体的施力方向与人的重力方向不一致， 容易使人倾倒； 扶手带的线速度必须与梯级相同，或略大； 4、传动链的断裂； （包括传动链、梯级链、扶手带的断裂）；
下分支 梯级链 张紧轮
（二）梯路
2、梯级

踏板
是扶梯的主要承载部件; · 结构--踢板 踏板、踢板、支架、主辅轮； 分为：整体式和分体式； 梯级的宽度B : 580 < B < 1100; 主轮 支架 梯级高度:不大于 240 踏板面与踢板面做成齿槽， 辅轮 相互啮合，齿顶距不大于6； ·主辅轮 --- 是梯级的主要承载部件； 主辅轮的磨损和变形是影响扶梯运行质量的主要原因之一； 主轮--- 梯级前端两轮，与梯级链连接； 辅轮--- 梯级的后端两轮； 主、辅轮之间的距离称为：基距；分为：短、中、长；
二、自动扶梯的主要参数
1、提升高度：
小高度—6米以下； 中高度--- 6 ~ 20 米； 大高度---- 大于20 米； 2、倾斜角： 标准为 30 ° ； 当H ≤ 6m V≤0.5m/s 时 ：倾角可≤ 35°； 当停梯时作楼梯使用，倾角可为：27.3°； 3、运行速度： 当倾角大于30°时，V≤0.5m/s; 当倾角 ≤30°时，V≤0.75m/s； 4、梯级宽度： 名义宽度：600；800；1000； 实际梯级尺寸：宽度—580 ~ 1100； 深度--- 不小于 380； 高度--- 不大于 240；（或210—可作楼梯使用）

插脚
X0 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V
名称 正常 上行 下行 自动 检修 安全 加油 运行 上左梳齿 上右梳齿 上左扶手 上右扶手 上梯级防跳 上梯级下陷 上踏板坠落 下左梳齿 下右梳齿 下左扶手 下右扶手 下梯级防跳 下梯级下陷 左曳引链断 右曳引链断 下踏板坠落
X3 0V 0V 0V 24V 24V 24V 24V
备注
当 X0 为 0V 时 , 故障编码见 表二
X1 24V
0V 24V
0V 24V
0V 24V
故障编码 1 2 3 4 5 6 7
故障名称 主机测速故障
左扶手测速故障 右扶手测速故障
梯级遗失故障 驱动链断链
触点粘连故障 抱闸打开故障
小推力抱闸制动系统
U32
AC220V(+15%)/50HZ/60HZ O32
安装服务部培训资料
第一部分
自动扶梯（人行道）电气原理
OMRON PLC 控制的自动扶梯、自动人行道
ECS-100系列电控系统
型号
ECS-IV ECS-V ECS-99 ECS-2000 ECS-100
PLC
三菱 三菱 三菱 三菱 欧姆龙
防护等级 故障显示 驱动方式
IP20
七段码
星三角
IP20 IP54 IP20,IP54 IP20,IP54
UP
6
7
安全回路
光电节能立柱
上机房插件示意图
TA 24+
I0
101
102
301
302
K0
Xa
Xb
XL
XN
SI
XI
R
S
T
0

广州广日电梯工业有限公司14090800900>2500>2500920>1100200700100>11001570189030%%D>4420222070254070广州日立电梯有限公司%%c150800EX-EN 自动扶梯剖面图三角形警示板(买方负责)>23001000R2= (N)R2(栏高)50000N)穴洞供吊机用(最大吊力:基点1.732H+4900(70)200穴洞供吊机用(最大吊力:扶栏(买方负责)1.732H=%%c150下支承梁至上支承梁净空距离从扶梯下端往上看电源入口只在右侧如无管首或梯底灯外饰面(买方负责)此尺寸为70基点251070000N)钢板20X全长(与主筋焊接)上,下部分支承梁大样图20R1= (N)1000920H=层高地板最后加工面(买方负责)地板最后加工面(买方负责)地板最后加工面(买方负责)自动扶梯平面图标记处数日期文 件 号签 字制 图校 对设 计日 期 合 同 号数 量供货期审 核审 定共 张第 张11POWER SOURCEAC380VOLTS 50Hz 3PHASE AC220VOLTS 50Hz SINGLE PHASE交流380V 50Hz 3相交流220V 50Hz 单相STEP WIDTHEFFECTIVE WIDTH梯级宽度公称宽度CAPACITYTYPE-FORM电 源乘客量型 号1200mm1004mm1200EX-EN9000人/时1200EX-EN自动扶梯标准设计图RISE(H) 高度ANGLE 角度35%%D30m/min (0.5m/s)SPEED 速度CONTROL控制方式AC SINGLE SPEED KEYSWITCH UP&DN REVERSIBLE交流单速上落转换匙控制(上层)(下层)扶栏(买方负责)扶栏(买方负责)基点基点R1三角形警示板(卖方负责)自动扶梯剖面图%%c150穴洞供吊机用(最大吊力:70000N)%%c150穴洞供吊机用(最大吊力:50000N)地板最后加工面(买方负责)钢板20X全长(与主筋焊接)角钢200X200X20扶梯桁架扶梯楼层板R2电源入口只在右侧从扶梯下端往上看外装饰面(三面,买方负责)(如无管道或梯底灯时为70)>2300上,下部分支承局部详图20>25007009202020地板最后加工面(买方负责)地板最后加工面(买方负责)外板装饰(三面)(买方负责)(净空)1200EX-P(T)自动扶梯正面图155010041590地板最后加工面(买方负责)地板最后加工面(买方负责)外板装饰(三面,买方负责)自动扶梯正面图20070110035°80070200(70)2009201000提升高度H>110020130801100广州日立电梯有限公司MOTOR 电机7027070901.428H下支承梁至上支承梁净空L=1.428H+510023002660198025101620202015901590(净空)1590(净空)4.8H+230004.8H+28000R2(N)R1(N)8.5H+304008.5H+37300R2(N)R1(N)1004121012001000900>4370提升高度(mm)提升高度(mm)水平级数电机功率(kW)项目4500<H<60002350<H<60002350<H<45005.52水平级内容7.5提升高度(mm)提升高度(mm)水平级数电机功率(kW)项目4500<H<60002700<H<60002700<H<45005.52水平级内容7.5200中国专业人士的网络家园；因为专业，所以完美市场部：ivpmarket@ 技术部：ivptech@网易 NetEase电气在线 编辑部：ivpinfo@==中国专业人士的网络家园；因为专业，所以完美市场部：ivpmarket@ 技术部：ivptech@网易电气在线电气设计信息网 编辑部：ivpinfo@==中国专业人士的网络家园；因为专业，所以完美市场部：ivpmarket@ 技术部：ivptech@网易土木在线电气设计信息网 编辑部：ivpinfo@==中国电气行业网络家园；因为专业，所以完美市场部：ivpmarket@ 技术部：ivptech@网易 NETEASE 网易－电气 编辑部：ivpinfo@==中国电气行业网络家园；因为专业，所以完美市场部：ivpmarket@ 技术部：ivptech@网易 NETEASE 网易－电气 编辑部：ivpinfo@==编辑部：ivpinfo@本图纸由浩辰ICAD软件提供技术支持网易 电气 中国电气行业网络家园；因为专业，所以完美网易 NETEASE ==编辑部：ivpinfo@本图纸由浩辰ICAD软件提供技术支持中国建筑行业网络家园；因为专业，所以完美网易 建筑 网易 NETEASE ==

公共交通型自动扶梯或人行道、制造厂商没有提供扶
1
手带破断载荷不小于25kN的证明时，则应设置断带
保护装置
*
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第三部分 安全保护装置
扶手带速度异常检测
1
扶手带偏离梯级速度大于 -15%且持续时间超过 15秒时，扶手带速度监测装置应使扶梯停止运行
*
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第三部分 安全保护装置
机械防护装置
在驱动站和转向站内，如果转动 部件易接近和对人有危险时，应 设置有效的防护装置。特别是下 列部件： a.转动轴上的键和螺栓； b.传动机构的齿轮、链轮、链条
第三部分 安全保护装置
梳齿异物保护
上下梳齿板两侧端各装有一个梳齿板电气
1 安全开关
*
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第三部分 安全保护装置
裙板保护 1 裙板2与梯级4间保持一定间隙单边不大于4mm
两边之和不大于7mm
*
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第三部分 安全保护装置
扶手带出入口保护
1
异物从扶手带经毛刷进入时，经碰板触及 安全开关动作，断电停机
2
保证梯级按一定规律运动以及防止梯级跑偏
*
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第二部分 基本结构
梯路
梯路是指供梯级运行的循环导向系统。包括主、副轮的全部导
1
轨、返轨以及支撑支架等。由上分支和下分支组成一个封闭的
循环系统。上分支用于运输乘客，下分支是返程分支
*
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第二部分 基本结构
机房、驱动站、转向站
足够的机械强度和维修空间 大于0.3平方米，小边长度不少于 0.5米的空间
*
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第三部分 安全保护装置
超速保护 1 超速常常发生在满载下行阶段
*
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第三部分 安全保护装置

简介
最早由奥的斯公司设计制造。 我国第一台自动扶梯、上海自动扶梯厂、1959年、 北京火车
站；没有上下水平梯级。
定义： 自动扶梯是带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜输 送乘客的固定电力驱动设备。〔摘自国标GB16899-1997〕
固定设备〔特种设备〕
动力－电力
轨道－向上或向下倾斜
用途－运载乘客
自动扶梯结构组成 同时规定了桁架的饶度不小于1/100。
〔摘自国标GB16899-1997〕 G型 铝合金制作扶手支架 偏置式 OTIS EC 2-7曳引机 中部导轨支撑板用数控设备切割制成 超速开关：扶梯超速至1. 65m/s的扶梯，采用这个标准是不够的。 1、地下和露天的环境条件 GB 16899—2021 自动扶梯和自动人行道的制造与安装平安标准 GB16899第14. 梯级两侧装有梯级链。 扶梯必须具有很好的耐水、耐蚀、耐沙尘的性能。 3倍时，附加制动器动作。 5小时，其载荷应到达100%的制动载荷。 梯级链张紧装置：在梯级链过度伸长或不正常收紧或破断时，能使扶梯停止。
广州地铁的扶梯均采用0.65m/s的额定速度，使用效果良好。
2、倾角
应采用30度
国标?自动扶梯和自动人行道的制造与安装平安标准?〔GB16899－1997〕规定，公 交型扶梯不能采用大于30°的倾角；国标?地铁设计标准?〔GB50157－2003〕规定 ，扶梯的倾角为30°。
3、梯级宽度
应采用1000mm
对国内地铁扶梯使用情况了解，对0.65m/s的扶梯，采用这个标准是不够的。对于大客流、全天候运行的重载公交 扶梯，采用大的转弯半径是很有必要的。广州地铁0.65m/s扶梯，均采用如下较大的转弯半径：增加上下水平梯级 的数量和采用大的转弯半径，能有效提高扶梯的使用平安性，在广州地铁已为10多年的大批量使用所证明。

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谢谢！
并以机械方式阻止自动扶梯向下滑行。
•梯级链安全装置：如果梯级链断裂或者发生过分伸长时，该装置将切断驱动电动机和制动器的电源。
•扶手入口安全装置：如果有异物卡入扶手入口处，该装置将立即切断驱动电动机及制动器的电源。
•限速装置：限速装置安装在减速箱的输入轴上，在自动扶梯运行速度过快时，限速装置将动作，并切 断驱动电动机和制动器的电源。
自动扶梯的构造
扶手装置
1、扶手装置的作用： 1)是人员站立位置的防护栏； 2)是保持人体上身的速度与梯级的速度一致；
2、扶手带的运行： 依靠摩擦传动，有两种：直线压带式 和 园弧压带式；
3、保证扶手的防护作用： 扶手的高度（距踏板面）不小于900，不大于1100；玻
璃护壁板---采用厚度不小于 6 的钢化玻璃，玻璃间隙不大 于4； 4、扶手带的速度：
4、在“驱动主轴”上装有左右两个“梯级驱动链轮”和一个“扶手带驱动链轮”；左右两个“梯 级驱动链轮”分别带动左右两条“梯级链”（也叫驱动链或牵引链）；一个个梯级就安装在“梯 级链”上；所以左右两条梯级链的长度必须一致，否则将造成梯级跑偏；所以左右对应的两条链 要进行配对；
5、驱动主轴上的扶手带驱动链轮带动扶手带摩擦轮，通过摩擦轮与扶手带的摩擦，使扶手带以与 梯级同步的速度运行；
自动扶梯的结构原理
制作人：唐敬
自动扶梯的构造
扶梯梯级
自动扶梯从驱动原理到结 构和垂直电梯都有很大的差别；
扶手带
其工作原理，其实就是一条 链条式的循环传送带，属于强 制式的驱动；所以一旦出现卡 阻可能造成设备的损坏；
围裙板
其工作的主要特点是：敞开 式，所以间隙处异物的卷入是 装饰板 造成人身伤害和设备损坏的主 前沿板 要危险；

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自动扶梯的构造介绍
自动扶梯是一台特种结构型式的链 式输送机和两台特殊结构型式的胶 带输送机组合的，用于不同层高间 运载人员上下的一种连续输送机械
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梯级
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梯级
梯级是自动扶梯的一个重要部件，使承载 乘客的运动部件。 踏面：有一定的硬度和刚性。为安全考虑， 防滑，做成齿形。 踢板：表面为圆弧面，保证在曲线段相邻 梯级为等距离旋转滑行，使后一个
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牵引构件
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梯路导轨系统
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中间驱动自动扶梯的转向壁
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卸荷导轨（unloading track）
摩擦盘式附加制动器
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驱动链断链保护装置
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涨紧装置
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圆弧形涨紧装置
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扶手装置
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扶手带头部驱动装置
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• 三、梯级驱动
• 自动扶梯梯级的驱动有链式驱动和齿条 驱动两种，在我国绝大部分是采用链式
驱动。即梯级每侧用不少于一根钢质链
条驱动，每根链条的安全系数应不小于 5(极限应力与工作应力之比).
•
1.节距是梯级链条的主要参数。节距
愈小，工作愈平稳，但是关节愈多，自
重愈大，价格愈高，而且关节处的摩擦
愈大。反之，节距愈大，自重愈轻，价 格愈便宜。
• 第三节 扶手装置
• 扶手装置是供自动扶梯乘客扶手用的。同时也 构成自动扶梯载客部分的护壁。扶手装置由护壁 板、围裙板、内、外盖板、斜角盖板、扶手带及 传动系统等组成。
• 一、护壁板
• 护壁板分成透明和不透明两种，透明的护壁板 一般用δ＞6mm的钢化玻璃制成，适用于小高度 自动扶梯；不透明的护壁板一般用δ为1-2mm的 不锈钢材料制成，适用于大、中高度自动扶梯。
• 组装式梯级由踏板、踢板、撑架等部 分拼装组合而成，重量大，精度差， 是压铸能力较小时的产物，将逐渐被 整体式梯级取代。
• 梯级的几何尺寸包括：梯级宽度、梯级深 度也就是踏板深度、主轮与辅轮基距、轨
距也就是主轮间距和梯级间距。标准要求：
梯级的宽度（自动扶梯的名义宽度）不应 小于0.58m且不超过1.1m；梯级的深度应 不小于0.38m；在运行中上下两个梯级踏面 的距离（梯级高度）不应超过0.24m。
•
按驱动装置在自动扶梯的位置可分为
端部驱动装置和中间驱动装置两种。
•
• 端部驱动装置以链条为牵引件，又称链条式自动 扶梯。小提升高度自动扶梯使用内机房，在提升 高度相当大时或特殊要求时，端部驱动自动扶梯 需要采用外机房.
• 中间驱动装置装在自动扶梯的中部，以牵引齿 条为牵引件，又称为齿条式自动扶梯。中间驱动 自动扶梯不需要内、外机房，而将驱动装置装在 自动扶梯梯路中部的上、下分支之间。见图中间 驱动

· 一般要求水平段的长度最少不小于800；即至少 2个梯级
· 当H≥6m 或 V≥0.5m/s 时要求水平段至少为1200;
即至少3级
6、运载能力：
Q = V·m·β·3600/0.4
m --- 每梯级站立人数与梯级宽度有关
β--- 满载系数 β= 0.62-V
按运载能力不同分为：普通型、公共交通型 ；
造成设备的损坏因此必须在损坏的梯级到达梳齿前
使电梯停止
本装置由撞杆与安全开关组成
安装于上、下梳齿前规定的工作制动器最大制停距离之外;
6、围裙板异物保护装置
作用：
1为防止异物插入梯级与围裙板之间的间隙造成对人员伤害；
2防止梯级跑偏与梳齿错位造成设备的损坏；
在上、下水平段围裙板的背面装有安全开关
三扶手装置
1、扶手装置的作用：
1是人员站立位置的防护栏；
2是保持人体上身的速度与梯级的速度一致；
2、扶手带的运行
依靠摩擦传动有两种：直线压带式 和 园弧压带式；
3、保证扶手的防护作用：
扶手的高度距踏板面不小于900不大于1100；
玻璃护壁板---采用厚度不小于 6 的钢化玻璃
玻璃间隙不大于4；
二梯路
梯路是自动扶梯的输送线路
它主要包括：梯级与梯级链；导轨；上下转向壁；
1、梯路组成：
分为上分支和下分支； 上分支为工作分支
上曲线段 上分支
下分支为非工作分支；
上分支由：倾斜直线段；
上下曲线段； 上下水平段；
直线段
上下园弧段组成；
梯级链 张紧轮
下分支
上水平段 上园弧段
二梯路
三自动扶梯的主要潜在危险
1、传送带的整体结构是敞开的 周围的环境容易造成伤害； 2、运动部件的间隙对人体的夹持； 3、对人体的施力方向与人的重力方向不一致 容易使人倾倒； 扶手带的线速度必须与梯级相同或略大； 4、传动链的断裂； 包括传动链、梯级链、扶手带的断裂；

扶梯曳引机
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自动扶梯的构造
自动扶梯电力拖动特点
1、自动扶梯的启、制动：
正常运行的起动和停止都是在空载 下进行，（除紧急制动）所以制动器 及起、制动减速度的要求不如电梯；
2、自动扶梯的运行速度：
运行速度低--- 0.5m/s~0.75 m/s；
3、自动扶梯运行过程，无需变速； （除节能运行）
扶梯梯级扶手带围裙板装饰板前沿板下机房1提升高度自动扶梯进出口两楼层板之间的垂直距离自动扶梯上下水平梯级踏面之间的高度2额定速度梯级空载运行的速度3倾斜角度梯级运行方向与水平面构成的夹角4梯级宽度指名义宽度指梯级承载区域的宽自动扶梯传动原理1自动扶梯是由两组传送带组成
自动扶梯的结构原理
制作人：唐敬
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•驱动链安全装置：如果驱动链断裂或者发生过分伸长时，该装置将切断驱动电动机和制动器的电源，
并以机械方式阻止自动扶梯向下滑行。
•梯级链安全装置：如果梯级链断裂或者发生过分伸长时，该装置将切断驱动电动机和制动器的电源。
•扶手入口安全装置：如果有异物卡入扶手入口处，该装置将立即切断驱动电动机及制动器的电源。
侧轨：也叫主轮防偏侧轨；作用是 防止梯级跑偏，保证梯级顺利通过梳齿 板；
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自动扶梯的构造
扶手装置
1、扶手装置的作用：
1)是人员站立位置的防护栏；
2)是保持人体上身的速度与梯级的速度一致；
2、扶手带的运行：
依靠摩擦传动，有两种：直线压带式 和 园弧压带式；
3、保证扶手的防护作用：
扶手的高度（距踏板面）不小于900，不大于1100； 玻璃护壁板---采用厚度不小于 6 的钢化玻璃，玻璃间隙不 大于4；

自动扶梯 结构原理介绍
精品课件
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讲课内容
自动扶梯发展史 自动扶梯的主要参数 自动扶梯分类 自动扶梯构造
精品课件
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一、发展史
自动扶梯（Escalator)=梯级(法语scala)+电 梯（英语Elevator)
1859年，美国的内森.爱米斯 （Nathan.Ames）发明了一种“旋转式梯 级”的自动扶梯（revolving stair）。在旋 转皮带上安装梯级型木板，人到顶上跳下 来。现在看起来可笑，但给后人很大启示。
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中间驱动自动扶梯的转向壁
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卸荷导轨（unloading track）
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自动扶梯是一台特种结构型式的链 式输送机和两台特殊结构型式的胶 带输送机组合的，用于不同层高间 运载人员上下的一种连续输送机械
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梯级
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梯级
梯级是自动扶梯的一个重要部件，使承载 乘客的运动部件。 踏面：有一定的硬度和刚性。为安全考虑， 防滑，做成齿形。 踢板：表面为圆弧面，保证在曲线段相邻 梯级为等距离旋转滑行，使后一个