WinCC OA 3.15如何使用S7Plus驱动与S7-1500通信
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如何从WinCC V5.x访问PLCSIM模拟软件?要访问PLCSIM模拟软件,必须按如下方法操作,按照以下的顺序来安装程序:STEP 7 V 5.xPLCSIM V4.x以上WinCC V5.x选择用户自定义安装。
对于SIMATIC WinCC V5 SP1及以下版本的用户,在“通讯”组件下,必须选择“S7Dos”和“对象管理器”组件。
对于SIMATIC WinCC V5 SP2及更高版本的用户,“S7Dos”是自动安装的。
就是说不再需要在“用户自定义安装”下选择该选项。
在PG/PC界面上做如下设置:在控制面板中双击“设置PG/PC界面”。
在“应用程序的访问点”域中,选择“MPI (WinCC)”。
在“使用的界面参数”域中选择“<无>”。
启动应用程序STEP 7:启动SIMATIC管理器启动PLCSIM打开要模拟的项目或组态一个项目。
在项目中添加一个OS。
在PLCSIM中加载项目。
启动WinCC并创建一个新项目或打开已有的项目。
WinCC添加“SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE”到变量管理器。
在MPI下添加一个新连接。
右击该连接然后选择“属性”。
点击“属性”按钮。
在“连接”标签中指定MPI地址和已在STEP 7中组态好的CPU的插槽。
确认所做的指定。
激活WinCC项目。
进入“开始> SIMATIC > WinCC > 工具> 通道诊断”。
在“通道连接”下可以显示连接的状态。
如果连接没能设好:在WinCC资源管理器中的“系统参数- MPI > 单元”中,启用选项“自动设置”。
PLCSIM_WinCC_05_d.gif在“系统参数- MPI > 通道”中,取消“使用PLC的循环读取服务”选项。
PLCSIM_WinCC_06_d.gif。
现在才见这个帖子,交个朋友,请将联系方式,传给我好吗?xingwentao@xingwentao@2003-11-22一、 MPI网的仿真1、 PC/PG端口选择:STEP7选PLCSIM(MPI),WINCC选MPI(Wincc)――>PLCSIM(MPI)。
WINCC图1.1MPI网络用来通讯,设置MPI网络的地址和波特率,且记住,在随后的设置中CP5611通讯板卡CP5611,并安装驱动程序,具体CP5611的安装过程和注意事项可参考如下链接/CN/view/zh/26707026图1.2图1.3图1.4图1.5的通讯参数,点击Properties…按钮,弹出Properties-CP5611(MPI)话框,设置参数,如图1.6所示:重要的参数如下所示:图图图1.8图1.9重要的参数如下所示:图1.10图1.11CP5611通讯卡通过MPI连接PLC的过程完毕。
图2.1点击上图所示的Properties…按钮,如下图所示:图2.2.设置该PROFIBUS端口的地址为2New按钮,在Subnet下新建一个PROFIBUS网络,在弹出的对话框中设置2.2所示:其中重要参数如下:图2.3图2.5 Interface图2.6图2.7的通讯参数,点击Properties…按钮,弹出Properties-参数。
如图2.8所示:图2.8网络,点击Diagnostic…按钮,进入诊断对话框。
如下图所示:表示CP5611工作正常。
点击Read按钮后,将显示所有接图2.9接设置图2.11重要的参数如下所示::(通讯模块的IP地址)图2.12图2.13图3.1图3.2图3.3图3.4将组态下载到,则方面设置完成。
对于第一次使用以太网通讯,必须保证首图3.5运行中键入CMD进入DOS界面,使用网络命令PING测试以太网通讯是否图3.6PN-IO的IP地址为192.168.0.100子网掩码:255.255.255.0;组态计算机192.168.0.244子网掩码:255.255.255.0,此处显示表示以太网通讯已经建立,并且状态良好。
图3.8图3.9后,会弹出一个对话框,如下图3.10所示:图3.10按钮,应用程序访问点将被添加到访问点列表中,如下图图3.11的情况下,在Interface Parameter Assignment Used图3.12按钮后,可以对该网卡进行诊断,确保其正常工作,如图图3.13设置添加驱动连接,设置参数。
wincc与plc的常⽤连接⽅式Wincc与plc连接的常见⽅式:1.MPI通讯:设置⽅法:1先在装有SIMATIC Manager 的电脑上硬件组态plc(MPI的地址,波特率等)2 在装有wincc的上位机上安装通讯卡如cp5611(装驱动程序),打开控制⾯板——设置PG/PC Interface ——找到MPI(wincc)(注:此设备名称是通过wincc组态界⾯中,添加SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE——MPI中的系统参数得到的),cp5611(即插即⽤)——测试诊断(ok后)3在wincc组态界⾯中,组态MPI通讯:右键MPI ——添加新的连接——点击属性——设置cpu的地址,插槽号等即可4 点击wincc——tool⼯具——channel diagnosis——显⽰绿⾊√则表⽰连接成功(注:此时plc必须在运⾏状态,wincc处于激活状态)2.PROFIBUS通讯:设置⽅法:1 先在装有SIMATIC Manager 的电脑上硬件组态plc(profibus的地址,波特率等)2 在装有wincc的上位机上安装通讯卡如cp5611(装驱动程序),打开控制⾯板——设置PG/PC Interface ——找到PROFIBUS(wincc)(注:此设备名称是通过wincc组态界⾯中,添加SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE——PROFIBUS中的系统参数得到的),cp5611(即插即⽤)——测试诊断(ok后)3在wincc组态界⾯中,组态PROFIBUS通讯:右键PROFIBUS ——添加新的连接——点击属性——设置cpu的地址,插槽号等即可4 点击wincc——tool⼯具——channel diagnosis——显⽰绿⾊√则表⽰连接成功(注:此时plc必须在运⾏状态,wincc处于激活状态)3.TCP/IP通讯:设置⽅法:1.先在装有SIMATIC Manager 的电脑上硬件组态plc的ip的地址,及⼦⽹掩码等(注:有的cpu集成以太⽹通讯模块,有的需要单独配置cp343,cp443等的通讯模块)2.配置装有wincc上位机的ip地址(注:此处的plc与plc的通讯模块的ip地址处于同⼀⽹段)及⼦⽹掩码——进⼊dos中利⽤ping命令查看⽹络是否通。
一硬件连接
PPI 电缆
CPU224
PC 二软件安装 PCAccess MicroWinV4.0SP6 WinCC 三新建 OPC 驱动协议在WinCCExplorer里新建一个新的OPC驱动程序,然后右键点击OPCGroups新建一
个”NewConnection”如下图
四连接OPC服务器
右键点击”NewConnection”跳出”连接属性”dialogbox,点击”属性”跳
出”NewConnection 属性”dialogbox,在OPC 服务器名称栏fill S7200.OPCServer, 点”测试服务器”按钮,通过,则ok.
接着
再接着
再接着点击S72OOOPCSERVER,就可以看到之前在PCAccess里建立的变量注意:如为第三方PLC与 WINCC通过OPC通讯,则将“S7200.OPCServe r 改成相应品牌的 OPC 名称即可 .具体的名称可先用 E:\usedsoft\simatic 里的 OPC 测试软
件”opcquickclient ”取得 .
五在 wincc 里建立 tag
在 WinCC 里新建变量 ,跳出”变量属性”对话框,点击地址”选择”按钮,跳
出”NewTag属性”对话框,在条目名称栏内可以有两种填写方式:一种是名称寻址(把之前在PCAccess里建立的变量名称填进去);一种是绝对地址(如PLC站地址为3,程序里变量地址为Q0.0,则填写”3,Q0.0,BOOL”即可)
六激活 WINCC。
WinCC与S7-1500RH系统通信原创作者:张占领 - 西门子工业技术支持中心此文为摘选WinCC与S7-1500R/H冗余系统通信有2种方式方法1.WinCC通过S7-1500R/H的系统IP通信,这时S7-1500R/H的2个CPU被看作1个PLC,系统IP自动连接到主PLC。
当主PLC宕机后,WinCC通过此系统IP自动切换到备用PLC上。
这种方式组态简单,与单PLC无异,WinCC通信连接中的IP地址输入S7-1500R 的系统IP即可。
这种方式适用PC是单网卡的网络结构方法2.WinCC V7.5 SP1 开始支持通过”系统变量“控制的S7-1500R/H 冗余通信。
可支持单网卡的网络,也可支持双网卡的冗余网络。
原理:WinCC与主PLC的固定IP通信,监视”通讯连接状态的系统变量“,当主PLC宕机后,WinCC通过“通信控制变量”切换到备用PLC的固定IP进行通讯。
组态步骤如下:第一步:创建连接在WinCC中创建CPU1的连接,用其固定IP地址第二步:创建系统变量在WinCC连接下,手动创建系统变量,变量名格式为“@连接名称@变量名称”。
变量地址为空或者使用PLC中没有用到的地址。
其变量名称和数据类型如下各系统变量的作用如下:1.“@<connectionname>@ForceConnectionState” :用来建立/终止冗余连接,设置为1:建立连接,设置为0:断开连接。
这里此变量建议设置初始值为12.“@<connectionname>@ConnectionState” :用来反馈冗余连接状态,值为1时代表连接已经建立,值为0时代表连接已经断开3.“@<connectionname>@ConfiguredAddress” :用来反馈所组态的连接参数属性。
格式为“AccessPoint=访问点名称;IPAddress=PLC IP地址;”4.“@<connectionname>@AlternativeAddress” :设置与备用 CPU(CPU2)的连接的参数属性,格式为“AccessPoint=访问点名称;IPAddress=备用PLC IP地址;”,需要设置初始值备用连接和组态的连接可以使用同一个访问名,也可以使用不同的访问名。
WinCC上位组态软件和西门子PLC建立通讯的几种方法说明:a.文档并未列出所有的WINCC连接Siemens品牌PLC的所有方法,只是列举了一些常用的方法。
b.在各种连接方式中的参数设置可能会略有不同,在此列出的步骤和参数只是一套可以连通的设置方法。
一.WINCC使用CP5611通讯卡通过MPI连接PLC前提条件I) 通过CP5611实现PLC系统与WINCC6.0通讯的前提条件是在安装有WINCC的计算机上安装CP5611通讯板卡。
II) 使用STEP7编程软件能够通过MPI正常连接PLC。
1.STEP 7 硬件组态STEP7设置MPI通讯,具体步骤不在此详述,可参考如下图1.1示:图1.1注意:新建一个MPI网络用来通讯,设置MPI网络的地址和波特率,且记住,在随后的设置中需要匹配。
2.安装CP5611通讯板卡一般情况下,PROFIBUS CP5611会由即插即用管理器自动安装并且进入SIMATIC NET下的设备管理器中。
通过路径Windows Control Panel -> System -> "Hardware" tab -> Device Manager 打开设备管理器。
如果 CP5611 (A2) 不能安装或者使用,请按照如下方法处理:•检查西门子软件是否为当前使用的Windows操作系统提供了CP5611的驱动。
CP5611的驱动包含在如下软件包中:o STEP 7o SIMATIC NET PC softwareo WinCCo WinCC flexible关于上述西门子软件与不同的Windows操作系统的兼容性请参见如下条目:o STEP 7, 条目号: 8250891o SIMATIC NET, 条目号: 9859007o WinCC, 条目号: 21927773•检查CP5611是否被设备管理器识别。
图 01•如果在设备管理器下CP5611的图标带有黄色的问号或者感叹号,这说明没有给CP5611安装驱动。
西门子S7-1500 PLC与WinCC的以太网通信张学辉【摘要】学院新能源及技术温湿度控制工程训练中心的温湿度控制系统选用西门子公司的S7-1500 PLC作为控制器进行环境参数的数据采集与花房的温湿度控制,上位机选择WinCC组态监控系统,S7-1500 PLC作为新投入市场的中高端设备,可以通过多种方式实现与WinCC的通信,温湿度控制系统采用以太网方式实现了WinCC与S7-1500 PLC之间的通信,本文主要从工程应用的角度详细介绍了S7-1500 PLC的以太网通信参数设置,WinCC以太网通信设置,并提出通信诊断及注意事项.【期刊名称】《电子测试》【年(卷),期】2019(000)008【总页数】2页(P67-68)【关键词】WinCC;S7-1500PLC;以太网【作者】张学辉【作者单位】辽宁轨道交通职业学院,辽宁沈阳,110036【正文语种】中文0 引言S7-1500自动化系统是西门子工业自动化集团在S7-300和S7-400系统的基础上进一步开发的自动化系统,于2013年正式推出。
该系列专为中高端设备和工厂自动化设计,不仅具有卓越的系统性能,还集成了工业信息安全、运动控制、故障安全等功能,秉承先进的创新设计理念,S7-1500系列PLC使系统调试和操作更加简捷。
西门子工业组态软件WinCC自V7.2版本起,在软件的通信驱动中新增了“SIMATIC S7-1200,S7-1500 Channel”通道,用于实现 S7-1200/S7-1500系列PLC与WinCC与之间的通信,需要注意的是此驱动只支持工业以太网通信,使用的是TCP/IP协议。
1 在S7-1500 PLC上设置通信的参数打开TIA博途软件的Step7 V13并切换至项目视图后,在左侧的项目树中双击“添加新设备”标签栏,或者使用菜单命令“插入”→“设备”,会弹出“添加新设备”对话框,进行控制器、HMI、PC系统或者驱动的添加。
第四章S7-400与WINCC通讯连接技术本章讲述WINCC与可编程控制器间的通讯方式。
WINCC是目前工业现场应用较为广泛的可视化软件技术,能实现工业现场的模拟画面,使现场设备除了提供专用的通道,用于连接到SIMATIC 55/57/5505等系列的PLC外,还提供了如PROFIBUS DP/FMS,DDE(动态数据交换)和OPC(用于过程控制的OLE)等通用通道连接到第三方控制器。
此外,WINCC还以附加件(add-ons)的形式提供连接到其他控制器的通讯通道。
另外,还提供了一个CDK选件,可以用它来开发一些专用通讯通道。
4.1过程通讯原理4.1.1通讯术语下面列举了一些在通讯中应用的术语。
其中有关各种通讯网络的详细介绍已经在上章里详细介绍过,对于WINCC与PLC之间的通讯连接方式的掌握,熟悉下面几种通讯术语,能更好的加深对本章的了解和应用。
(1)通讯通讯用于描述两个通讯伙伴之间的数据交换。
(2)通讯伙伴通讯伙伴是指可以互相进行通讯的模块,也就是说它们可以互相交换数据。
它们可以是PLC中的中央处理器板和通讯处理器,也可以是PC中的通讯处理器。
(3)站站是可以作为一个单元与一个或多个子网连接的设备。
它可以是PLC,也可以是PC。
(4)子网、子网是用于描述一个通讯单元的术语。
该单元包含建立链接所必需的所有物理组件以及相关的数据交换方式。
(5)网络网络是由一个或多个互相连接的子网组成的单元,它包括所有可以互相通讯的站。
(6)通讯驱动程序在WINCC中通讯驱动程序也指通道。
它是一个软件组织,可在自动化系统和WINCC 中的变量管理器之间设置连接,以便能向WINCC变量提供过程值。
在WINCC中有很多通讯驱动程序,可通过不同的总线系统连接不同的自动化系统。
每个通讯驱动程序只需被集成到WINCC项目一次。
通讯驱动程序具有扩展名.chn,安装在系统中所有的通讯驱动程序可在WINCC安装目录下的子目录、bIN中查到。
S7-1500和MCGS之间的以太网通信
(一)1500PLC端的操作
1、1500PLC的硬件IP地址要和MCGS在同一个网段(关)都可以,并且PLC要允许接受远程对象的通信访问。
2、MCGS 和1500 的数据交换,MCGS中的“ V”对应的是1500中的 DB块中的数据, DB块必须是非优化,在 DB块中添加数据。
(二)MCGS中的操作
1、保证 MCGS和 1500 的 IP地址在同一个网段,MCGS启动时
可以长按屏幕任何位置,进入屏的属性窗口检查屏的IP地址。
在“工具”--“下载配置” -- “高级操作”中修改屏的IP地址。
2、添加驱动, MCGS软件中没有1500 的驱动,可以直接选用西门子 1200PLC的驱动。
3、进入设备属性,将“本地IP地址”和“远端IP地址”改成设置好的 IP 地址。
4、添加设备通道,如添加DB9中的偏移量为2 的数据类型为“ real”的数。
5、建立实时数据库的变量关联到设备通道,这样MCGS中的变量和 1500PLC中变量的就建立了连接。
WinCC OA 3.15如何使用S7Plus驱动与S7-1500通信目录1概述 (3)2如何导出和导入项目文件 (4)3如何组态S7 Plus连接和变量地址 (5)4如何设置S7 Plus更多选项 (10)1概述从WinCC OA 3.15开始,增加了S7 Plus驱动。
该驱动使用西门子通信库IOMS,用于与西门子支持S7 Plus的 PLC进行通信,例如S7-1200、S7-1500、S7-1500 Software Controller和 ET200SP设备。
S7 Plus驱动可以提供以下的功能:·向PLC发送数据·从PLC轮询数据·通过订阅接收 PLC主动提供的数据·WinCC OA和 S7 Plus PLC进行时间同步·统计评估(例如,每秒钟数据读写)·通过S7DOS / PC Identifier进行安全连接·支持所有访问级别(从“no protection”到“full protection”)·支持优化数据访问在WinCC OA 3.15中使用S7 Plus驱动时,需要读取TIA Portal Step7导出的项目文件。
WinCC OA 3.15兼容的TIA Portal版本是V13 SP1和V14(不支持V14 SP1)。
关于支持的具体PLC型号,请参见WinCC OA帮助文档中章节[Drivers] / [S7Plus] / [Requirements and installation]。
请注意,欲使用S7 Plus功能,必须在安装时勾选“S7Plus driver”选项。
第二章和第三章介绍WinCC OA使用S7 Plus驱动与S7-1500 PLC通信的具体组态步骤,第四章介绍如何设置“S7 Plus”更多选项。
关于“S7 Plus”更加详细的内容,请参考WinCC OA帮助文档。
2如何导出和导入项目文件从TIA Portal Step7中导出项目文件和导入项目文件到WinCC OA的方法如下:1)需要使用TIA Portal Step7的“导出工具”导出项目文件。
安装WinCC OA的S7Plus选项后,导出工具位于“<wincc_oa_path>/data/clsetup”路径中;如果在64位Windows系统上使用该工具,在相应的“windows-64”文件夹中可以找到若干个安装文件,分别针对TIA Portal的不同版本,本示例中使用的是“SIMATICSCADA_Export_V13SP1.exe”;将上述安装包拷贝到“TIA PortalStep7 V13 SP1”所在的计算机上安装。
2)上述安装包正确安装后,启动用于测试的TIA Portal Step7项目,添加S7-1500 PLC,在DB1中添加几个变量用于测试,如图2-1所示。
在左侧项目树的“项目名称”或“PLC名称”节点上单击右键,在弹出菜单中选择“Export toSIMATIC SCADA”,在对话框中输入导出文件名称(例如,“S7PlusExport”)和导出路径,点击“Export”按钮后即可生成导出文件。
将导出的项目文件拷贝到WinCC OA正在运行S7 Plus驱动的计算机中,路径为“<WinCC_OA_Proj>/data/TIA_Projects”。
图2-1从TIA Portal Step7中导出项目文件3如何组态S7 Plus连接和变量地址以下内容介绍如何在WinCC OA中组态S7 Plus连接和变量地址,实现读写和订阅S7-1500 PLC的数据。
1)新建或打开已有的WinCC OA项目,启动项目后,在Console中添加“S7Plus Driver”,在“Manager属性”的Options中设置number号,例如“-num 2”。
如果该Driver的状态显示为绿色,即可以正常启动。
2)打开Gedi,在“System Management”中,选择“[Driver S7] / [S7+Driver]”组态PLC连接;在“S7+ configuration”对话框中点击“Create”按钮,输入连接名(例如“S71500”)创建新连接,弹出对话框询问是否要组态“symbolic”,如下图所示:图3-1询问是否要组态“symbolic”对话框点击“Yes”按钮,弹出如下对话框:图3-2在“S7+ symbolic selection”对话框中浏览TIA项目信息在图3-2中,选择左侧的TIA项目,在右侧列出该项目的符号信息。
点击“OK”按钮,该项目的信息自动加载到“S7+ configuration”组态对话框中;如果没有“冗余连接”功能,则在图3-3中取消勾选“Redundant connection”;在“Set PG/PC-Interface”按钮中设置正确的PG/PC接口;勾选“Establishconnection”复选框,则连接状态变为“Connected”。
图3-3“S7+ configuration”组态对话框3)打开Para编辑器,在测试变量(例如TestS7Plus1)上添加“_address”配置,双击“_address”节点,选择“SIMATIC S7PLUS”,点击“Configure”按钮,打开“Periphery - S7+ Driver”对话框,如图3-4所示,图上标注了关键步骤(1)至(5);点击“Symbolic selection”按钮,即步骤(2)下面的按钮;在“S7+ symbolic address”对话框中选择想要关联的符号地址,例如“S71500”中的“DB1.Test1”,点击“OK”按钮;则选择的地址会自动填充到“Reference”文本框中,并且“Driver number”、“Connection name”和“Type of transformation”等信息也会进行自动填充。
图3-4在“S7+ symbolic address”对话框中选择关联的符号地址下面分别针对读、写数据和订阅数据,介绍图3-5中其它参数的组态方法。
1、向PLC发送数据(写数据):图3-5向PLC写数据时地址参数组态示例如图3-5所示,在“Direction”中选择“Output”,勾选“Address active”复选框,并点击“OK”按钮。
双击该变量的“_original”节点,可以测试写入数据功能。
2、从PLC轮询数据(读数据):如图3-6所示,新建测试变量TestS7Plus2,关联“S71500”中的“DB1.Test2”,在“Direction”中选择“Input”,在“Receive mode”中选择“Polling”,并在“Poll group”中新建或选择已有的轮询组,勾选“Address active”复选框,并点击“OK”按钮。
双击该变量的“_original”节点,可以测试读数据功能。
图3-6从PLC轮询数据时地址参数组态示例3、使用订阅方式读取数据:订阅方式不需要WinCC OA主动向PLC请求数据。
组态订阅后,PLC将按照订阅的时间间隔(例如,1000ms)轮询数据;当PLC中的值发生变化,会主动将变化的数据发送给WinCC OA。
如图3-7所示,新建测试变量TestS7Plus3,关联“S71500”中的“DB1.Test3”,在“Direction”中选择“Input”,在“Receive mode”中选择“Subscriptions”,并在“Subscriptions”中新建或选择已有的订阅。
图3-7使用订阅方式读取数据时地址参数组态示例创建订阅的具体组态方法如下:在图3-7中确保在“Receive mode”中选择“Subscriptions”,点击右侧的“Subscriptions”按钮;如果之前未创建过任何订阅,则在弹出的对话框(如图3-8所示)中没有任何条目。
可以点击“Create”按钮创建新的订阅;或者点击下面的“Poll groups”按钮创建新的轮询组,例如“Sub_1000ms”;在图3-8左上角的下拉列表中选择已创建的轮询组“Sub_1000ms”,点击“Add”按钮,即可以将轮询组转为订阅。
可以在列表中编辑订阅“Sub_1000ms”的参数,点击“OK”按钮,返回地址组态对话框。
勾选“Address active”复选框,并点击“OK”按钮。
双击该变量的“_original”节点,可以测试订阅数据功能。
图3-8“S7 subscriptions”对话框4如何设置S7 Plus更多选项在图3-3所示的“S7+ configuration”组态对话框中,除了之前介绍的“Connection”页面,其它选项页面的功能介绍如下:1)“Engineering”页面图4-1“Engineering”页面a)“TIA configuration”项用于加载“TIA Portal”项目,选择PLC站,浏览和导出PLC信息。
b)“PLC information”项用于显示该PLC支持的最大订阅数和通过订阅传输的最大“data values”数。
2)“Advanced settings”页面图4-2“Advanced settings”页面a)高级组态选项:是否读取PLC操作状态、是否在连接丢失时设置无效位、是否在连接建立时读取所有数据(GQ)、是否允许数据的统计评估。
b)冗余组态选项:组态冗余连接时定义切换条件。
c)安全选项:设置在driver和PLC之间的加密通信选项,需要定义访问级别和指定密码。
如果PLC不支持TLS加密,必须设为“inactive”选项。
3)“Time settings”页面图4-3“Time settings”页面a)设置通信连接丢失的参数:“连接保持超时”和“重连时间间隔”。
b)设置WinCC OA服务器和PLC之间的时钟同步。
4)“State details”页面图4-4“State details”页面提供各连接状态的详细信息,包括连接状态、PLC的操作状态和访问级别。
5)“Statistics”页面图4-5“Statistics”页面提供发送和接收数据的统计信息。