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【西门子自动化课程】解决方案培训教材第一部分第一章全集成自动化(T I A)这个手册由西门子自动化与驱动集团教育合作部(automation and drive technology, Siemens A&D Cooperates with Education)以培训为目的编写。
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感谢Michael Dziallas Engineering公司、职业学校的教师们，与其他有关朋友为本手册的编写做出的奉献。
目录：1.前言 (4)2.什么是全集成自动化（TIA） (5)3．各类不一致的系统介绍 (7)3.1 SIMATIC可编程序操纵器 (7)3.1.1 SIMATIC S7-200 (7)3.1.2 SIMATIC S7-300 (8)3.1.3 SIMATIC S7-400 (9)3.2 工业通讯 (10)3.2.1 工业以太网 (10)3.2.2 PROFIBUS (11)3.2.3 AS-接口 (12)3.3 人机界面 (HMI) (13)3.4 SIMATIC 工业软件 (14)3.4.1 STEP 7 (14)3.4.2 S7-GRAPH编程语言 (15)3.4.3 S7-HiGRAPH编程语言（状态图形） (16)3.4.4 S7- SCL语句表编程语言 (16)3.4.5 Soft- PLC SIMATIC WinAC basis (17)Controlling (17)Visualization (18)Computing (18)Networking (18)3.4.6 SIMATIC ProTool / Pro (19)3.4.7 人机界面系统SIMATIC WinCC (20)3.5. 驱动技术 (22)3.6. Operation and installation technology (24)下面的符号代表的含义：信息1. 前言第一部分第一章作为STEP 7编程的基础，讲解如何快速的开始STEP-7的编程。
西门子贴片机培训教材前言西门子贴片机使用的培训教材共分为五章，第一部分为贴片机操作使用部分，第二部分为飞达操作使用部分，第三部分为LC的基本操作第四部分为设备保养部分，第五部分为案例分析部分。
编者第一章基本操作第一节机器结构介绍1.1 SIPLACE 80S-20全视图①上料区1 。
②旋转头支架2。
③旋转头支架1。
④上料区3。
1.2 SIPLACE 80F4全视图①托盘上料区1。
②托盘交换装置。
③上料区2。
④IC贴片头。
⑤支撑架1。
⑥旋转头。
⑦上料区3。
1.3 开关位置图：①停止按钮。
②开始按钮。
③紧急停止按钮。
④紧急停止按钮。
⑤开始按钮。
⑥停止按钮。
⑦钥匙操作开关。
1.4 机器显示和操作部位：①监视器②电脑。
③键盘。
④主开关。
⑤前操做面板。
⑥后操作面板。
⑦指示灯。
第二节使用界面菜单介绍2.1 桌面结构①标题栏。
②菜单栏。
③工作或客户区。
④机器控制模式。
⑤状态窗口。
⑥图标条。
⑦状态行。
2.1.1 菜单行的例子：①菜单。
②菜单行。
③子菜单。
④功能键。
⑤借助功能键F1到最大F12。
2.1.2 工作区的例子：①PCB板和上料文件名。
②对子菜单选择区。
③为操作用图标（按钮）。
④为操作用选择区。
2.2.3 状态窗口的例子：①机器控制模式。
②发生的最后错误信息（红条）。
③机器状态。
④操作者的动作（绿条）。
2.1.4 警告和信息盒的例子：.警告和信息盒显示哪一个动作被机器执行和哪一个动作需要操作者。
1。
在警告和信息盒中读和确认信息。
2。
击OK按钮。
3。
执行你已经被要求执行的功能。
3：操作详细界面介绍：3.1 主视图①主视窗。
②上料表。
③错误信息。
④飞达。
⑤贴片头功能区。
⑥PCB板传输功能2（双轨道选项）。
⑦PCB板传输功能1（双轨道选项）。
⑧教和测试识别点。
⑨测试元件和编辑外形尺寸数据。
⑩GEM-界面（选项）。
3.2 上料表：①退回主视窗②显示上料区1的上料表③显示上料区2的上料表④显示上料区3的上料表⑤显示上料区4的上料表（目前没用）3.3 错误信息①退回主视窗②料站错误信息③机器错误信息④传输错误信息⑤一般错误信息3.4 飞达①退回主视图②显示和确认空料站③显示托盘和改变余量标准④显示和振动飞达⑤托盘交换功能3.5 贴片头单步功能①退回主视窗②贴片头功能③旋转头功能④IC头功能⑤旋转头真空测试⑥旋转头吸嘴高度测试⑦旋转头吸嘴配置⑧旋转头自动换吸嘴配置⑨IC头自动换吸嘴配置]3.6 传输功能1①退回主视窗②传输功能③调整和测量PCB板轨道宽度3.7 教识别点①退回主视窗②选择识别点和贴片头③叫识别点和改变搜寻范围④改变对比等级⑤测试和对中识别点，移动贴片头，传输功能3.8 测试元件（现场工程选用功能）①退回主视窗②选择元件外形和相机类型③测试元件3.9 进入级别三个不同进入级别能被分配给操作员、现场工程师、服务工程师。
说明1、新一代制版软件（16把纱咀），它是在原先制版软件（8把纱咀）的基础上增加了一些更加注重智能化功能的内容，从而使制图更加容易，快捷的实现编织程序。
这个软件既可以按照智能方式进行花型程序的设计，也可以按照以往的制版模式来进行花型程序的设计。
2、新一代恒强制版系统制作的花版需要在拥有配套的电控程序的机器上才能使用。
3、新一代恒强制版可以打开、编缉、处理原制版软件的花版，也可以转换原制版软件的上机文件。
原制版系统不可以打开新一代恒强制版软件的花版。
4、由于恒强公司仍在不断完善和更新软件，往后我们将根据新的软件继续做相应的补充。
5、在使用软件的过程中，如果发现错误，或者有建议，请与恒强公司联系。
本教材最终解释权归浙江恒强科技股份有限公司所有新一代制版与原制版的文件区别1，原恒强制版软件所产生的文件有：2，新一代恒强制版软件所产生的文件有：新一代制版新功能列表新一代制版新功能使用1、新增横机工具为方便制版者使用，新一代恒强制版系统增加了几个横机工具，如下图：1）导入CNT文件在制版中是否经常会发生这样一种情况呢？一个衣片的PDS和BMP文件都没有，只有从机器上拷贝出来的上机文件。
如何在制版系统中打开呢?这就需要用到“导入CNT 文件”这个功能了，但前提条件是PAT图和CNT动作这两个要素条件必须同时存在。
首先新建一个空白文档，点横机——工具——导入CNT文件——在弹出的画面中进行操作——找到需要导入的CNT文件——确定，这样就可以把图形导进来，并且相应的功能线也都会自动填好，我们可以把它保存为PDS，可以对它进行编译，再次编译的结果和这个CNT是相同的。
如下图：2）转到后床编织3）显示纱嘴停放点下图中，1号和7号纱咀要有拖出的一条线形轨迹，由16号色码形成的轨迹，但在图上并没有显示出16号色。
上述花样编译完成以后，单击图标，系统会自动显示其合理停放点。
如下图：该功能在本软件只做参考，不需使用，因为系统会自动将纱嘴做带入带出处理。
在输入脉冲TII的上升到沿到达时，触发IC1和IC2输入捕获中断，这时把脉冲计数器TIMx_CNT的计数值复位为0，于是TIMx_CNT的技术值X在TIMx_CLK的驱动下从0开始不断累积加，直到TII出现下降沿，触发IC2捕获事件，此时捕获寄存器TIMx_CCR2把脉冲计数器TIMx_CNT的当前值2存储起来，而TIMx_CNT继续累加，直到TII出现第二个上升沿，触发了ICI捕获事件，此时TIMx_CNT的当前计数值4被保存到TIMx_CCR1。
很明显TIMx_CCR1（加1）的值乘以TIMxCLK的周期，即为待检测的输入脉冲周期，TIMx_CCR2（加1）的值乘以的周期，即为待检测的输入脉冲的高电平时间，有了这两个数值就可以计算出脉冲的频率,占空比了。
可以看出，正因为捕获/比较寄存器的存在，才使得通用定时器变得如此强大。
4、定时器的时钟源从时钟源方面来说，通用定时器比基本定时器多了一个选择，它可以使用外部脉冲作为定时器的时钟源，使用外部时钟源时要使用寄存器进行触发边沿，滤波器的配置。
如果选择内部时钟源的话则与基本定时器一样，也为TIMx_CLK，但要注意的是，所有定时器（包括基本、通用和高级）使用内部时钟时，定时器的时钟源都被称为TIMx_CLK，但TIMx_CLK的时钟源来源并不是完全一样的，见图13-5。
图13-5 时钟树(TIMxCLK部分)TIM2-7也就是基本定时器和通用定时器，TIMxCLK的时钟来源是APB1预分频频器的输出。
当APB1的分频器系数为1是，则TIM2~7的TIMxCLK直接等于该APB1预分频器的输出，而APB1的分频器系数不为1是时TIM2~7的TIMxCLK则为APB1预分频器输出的2倍。
如在常见的配置中,AHB=72MHz，而APB1预分频器的分频系数别配置为2，则PCLK1刚好达到最大值36MHz，而此时APB1的分频系数不为1，则TIM2~7的时钟TIMxCLK=(AHB/2) ×2=72 MHz。
1HACH 产品技术培训-AMTAX sc 氨氮在线分析仪2 AMTAX™sc 氨氮在线分析仪3 AMTAX sc的应用领域•污水处理厂水质监测；•河流水质污染的监测；•自来水厂水质监测；4 AMTAX sc的部件组成•SC1000 控制器系统(显示模块和探头模块)•分析器•过滤器和架子:•样品过滤器(选择件):FILTRAXAMTAX sc包括：分析器＼过滤器＼控制器6紧定锁试剂使用说明分析部分密封门加热／通风装置电子部分AMTAX sc的特性和优点8 AMTAX sc的主要性能•测量范围很宽：0.05 to 1000 mg/l小于 5 分钟；•快速响应t90•自动清洗；•2点自动校正•测定仪一瓶试剂至少可用3个月，•全面自诊断功能9测量范围宽-AMTAX sc氨氮分析仪有三种量程可供选择。
只需更换相应的配套试剂以及在仪器菜单中选定所需量程即可实现不同量程之间的转换。
•低浓度量程: 0.05-20mg/L NH4-N •中浓度量程: 1-100mg/L NH4-N •高浓度量程: 10-1000mg/L NH4-N10响应时间快-实现对污水处理中营养物去除的过程监测在污水处理中营养物质的去除是一个非常关键和敏感的过程。
快速响应对于实现最佳运行起着至关重要的作用。
包括样品前处理和测量间隔选择在内，AMTAX sc氨氮分析仪的响应时间只有5分钟，是市场上响应最快的氨氮分析仪。
11气敏电极-GSE（使用电解液和盖式膜）•数据稳定，操作简单；•受外界干扰少；•容易更换和维护；12测量间隔可调，试剂消耗量小•用户根据要求可以设定测量周期5-120分钟；•试剂消耗量很少如果选择最短的测量周期，可以运行3个月。
13 Filterprobe–样品前处理系统（可选）哈希AMTAX sc氨氮分析仪可配合易于维护的能去除0.15微米以上颗粒物的过滤式探头一起使用。
滤液送到测定仪的同时，有气泡不断的清洗滤膜。
需要人工清洗时，只要用抹布或者海绵简单的擦拭即可。
QuantaSC培训教程-(附件版)QuantaSC培训教程引言：一、软件安装与启动1.1系统要求操作系统：Windows7/8/10，64位版本；处理器：IntelCorei5或更高版本的CPU；内存：至少4GBRAM；硬盘：至少2GB的可用空间；显卡：支持OpenGL3.3或更高版本的显卡。
1.2安装步骤（1）从官方网站QuantaSC安装包；（2）运行安装包，按照提示完成安装过程；（3）安装完成后，启动QuantaSC软件。
二、基本操作2.1界面介绍菜单栏：包含文件、编辑、视图、工具、帮助等菜单；工具栏：提供常用功能的快捷操作；项目树：显示当前项目中的所有文件和节点；属性面板：显示选中节点的属性信息；图形窗口：显示图形输出结果；控制台：显示软件运行过程中的信息。
2.2创建项目（1）菜单栏中的“文件”→“新建”→“项目”，在弹出的对话框中设置项目名称和存储路径，“确定”完成创建；（2）在项目树中，右键项目名称，选择“新建”→“节点”，创建新的节点；（3）双击节点名称，在属性面板中设置节点属性。
2.3数据导入与导出（1）菜单栏中的“文件”→“导入数据”，选择相应的数据文件，设置导入选项，“确定”完成导入；（2）菜单栏中的“文件”→“导出数据”，选择需要导出的数据，设置导出选项，“确定”完成导出。
三、高级功能3.1数据处理与分析（1）在项目树中，右键数据节点，选择“数据处理”→“数据清洗”，对数据进行清洗；（2）在项目树中，右键数据节点，选择“数据处理”→“数据拟合”，对数据进行拟合；（3）在项目树中，右键数据节点，选择“数据处理”→“统计分析”，对数据进行统计分析。
3.2图形绘制与可视化（1）在项目树中，右键数据节点，选择“图形绘制”→“散点图”，绘制散点图；（2）在项目树中，右键数据节点，选择“图形绘制”→“线图”，绘制线图；（3）在项目树中，右键数据节点，选择“图形绘制”→“柱状图”，绘制柱状图。
1HACH 产品技术培训-AMTAX sc 氨氮在线分析仪2 AMTAX™sc 氨氮在线分析仪3 AMTAX sc的应用领域•污水处理厂水质监测；•河流水质污染的监测；•自来水厂水质监测；4 AMTAX sc的部件组成•SC1000 控制器系统(显示模块和探头模块)•分析器•过滤器和架子:•样品过滤器(选择件):FILTRAXAMTAX sc包括：分析器＼过滤器＼控制器6紧定锁试剂使用说明分析部分密封门加热／通风装置电子部分AMTAX sc的特性和优点8 AMTAX sc的主要性能•测量范围很宽：0.05 to 1000 mg/l小于 5 分钟；•快速响应t90•自动清洗；•2点自动校正•测定仪一瓶试剂至少可用3个月，•全面自诊断功能9测量范围宽-AMTAX sc氨氮分析仪有三种量程可供选择。
只需更换相应的配套试剂以及在仪器菜单中选定所需量程即可实现不同量程之间的转换。
•低浓度量程: 0.05-20mg/L NH4-N •中浓度量程: 1-100mg/L NH4-N •高浓度量程: 10-1000mg/L NH4-N10响应时间快-实现对污水处理中营养物去除的过程监测在污水处理中营养物质的去除是一个非常关键和敏感的过程。
快速响应对于实现最佳运行起着至关重要的作用。
包括样品前处理和测量间隔选择在内，AMTAX sc氨氮分析仪的响应时间只有5分钟，是市场上响应最快的氨氮分析仪。
11气敏电极-GSE（使用电解液和盖式膜）•数据稳定，操作简单；•受外界干扰少；•容易更换和维护；12测量间隔可调，试剂消耗量小•用户根据要求可以设定测量周期5-120分钟；•试剂消耗量很少如果选择最短的测量周期，可以运行3个月。
13 Filterprobe–样品前处理系统（可选）哈希AMTAX sc氨氮分析仪可配合易于维护的能去除0.15微米以上颗粒物的过滤式探头一起使用。
滤液送到测定仪的同时，有气泡不断的清洗滤膜。
需要人工清洗时，只要用抹布或者海绵简单的擦拭即可。
14探头式采样过滤器Array支撑管加热采样管(5m or 10m)过滤膜片(2)连续气泡清洗液体流向15•加热采样管长: 5或10米•气泡清洗系统可以保证连续工作1-几个月；•只需要用海绵擦洗。
16给采样过滤器更换膜片17分析仪适用温度范围-20 to 45°C•通过加热／通风装置，分析器可以维持在恒温环境；•机箱可以锁定，系统和外界环境隔离。
AMTAX sc的技术规范19AMTAX compact AMTAX inter2Measuring methodCombined expulsion method with colorimetric technology Indophenolblue 3 ranges 3 ranges Range 1Range 2Range 3Measuring range0.2-1200 mg/l NH4-N 0.02-80 mg/l NH4-N 0.05-20.0 mg/l NH4-N 1.00-100 mg/l NH4-N10.0-1000 mg/l NH4-N Accuracy 2.5 % +0.2 mg/l, dependant on range 2.5 % +0.2 mg/ldependant on range 3% + 0.05 mg/l 3% + 1 mg/l 4,5% + 10 mg/l,Low detection limit 0.2 mg/l NH4-N 0.02 mg/l NH4-N 0.05 mg/l NH4-N 1.0 mg/l NH4-N 10.0 mg/l NH4-N Response time (T90)12 min. without sample preparation 5 min. withoutsample preparation Measuring interval 13,15,20,30, 60 min, remote 5, 10 min Installation Indoor-Installation Indoor-Installation Weight 10 kg without reagents 42 kg without Ambient temperature +5 °C to +40 °C +5 °C to +40 °C Sample preparation Principle of operation Specific features Maintenance Installation Mounting in basins or channels (IP68)AMTAX sc Filtration probe In-Situ membrane filtrationContinous air bubble cleaningapprox. 0,5 h/month typicalyGSE (Gas Sensitive Electrode)5 min. incl. sample preparation5-120 min., remoteOutdoor- and Indoorinstallationapprox. 1 h/month typicaly Mounting in basins or channels (IP68)In-Situ membrane filtration Continous air bubble cleaning Seditax, Filtrax or Ultrafiltration (at least 200 ml/h)FILTRAX31 kg without reagents-20 °C to +45 °CFiltration probe (see below) and continous sample preparation withFILTRAX, Ultrafiltration …技术规范比较AMTAX sc / AMTAX compact /AMTAX inter220 AMTAX sc可以测量三种浓度低浓度范围中浓度范围高浓度范围测量范围(NH4-N) 0.05-20 mg/L 1-100 mg/L 10-1000 mg/L 最低检测限0.05 mg/L 1 mg/L 10 mg/L精确度3% ±0.05 mg/L 3% ±1.0 mg/L 4.5% ±10 mg/L再现性2% ±0.05 mg/L2% ±1.0 mg/L2% ±10 mg/L21 AMTAX sc氨氮分析仪技术规范响应时间（T90）少于5分钟（包括样品前处理）测量间隔5到120分钟可调样品条件温度：4到40摄氏度，pH：5到9操作条件温度：-20到45摄氏度，湿度：相对湿度95％非冷凝储存条件温度：-20到50摄氏度（不包括试剂的储存）湿度：相对湿度95％非冷凝电源要求230 伏/50赫；数据传输sc1000通用控制器（见哈希文献#2403）信号输出经由sc1000多参数通用控制器的继电器、电流输出和总线接口AMTAX sc安装方法23可以直接安装在测量点哈希AMTAX sc氨氮分析仪的设计使其能在测量点（包括室外）直接安装。
其防风雨特性及可锁外壳，即使在最恶劣的天气条件下也能直接安装在反应池处。
•墙面固定--有导轨安装或支架安装可选•已组装的完整单元--不需要单独的遮蔽物24外壳防护等级为IP66，540 x 720 x 390 毫米外箱尺寸25直接安装在水池边上SC1000 标准控制器AMTAX sc 分析仪加热采样管道(5m or 10m)过滤器探头插进水里26 AMTAX sc的几种组合两分析系统公用一个SC1000 两个分析系统相距很远，用网络相连。
NH4-NNH4-N NH4-NNH4-N单参数SC1000bus27 AMTAX sc水池边的架安装1,706 m1,411 mLZX286LZX28728 AMTAX sc的墙式安装这个安装架子包括在到货的基本配置中29采样过滤器的安装30 AMTAX sc排放废水的两种方法废液经过过滤头和加热管，排放到水池子中。
废液通过可加热管到用户的下水道。
AMTAX sc的分析部分32AMTAX sc分析部分(1) GSE: 气敏电极做检测器；(2) 柱塞泵推动液体；(3) 试剂添加泵；(4) 电解液；(5) 清洗液；(6) 两个标准溶液；(7) 试剂；(8) Membrane storage12546673833 AMTAX sc气敏电极(GSE)(1) 电极(2) 盖式膜(3) 气敏膜34 AMTAX sc气敏电极(GSE)35 AMTAX sc气敏电极(GSE)36氨氮气敏电极（GSE）的原理在PH=12的条件下，样品里的氨氮变成氨气，氨气穿过膜后，使电解液中的PH变化，PH的变化量正比于氨氮的浓度。
pH 电极电解液(InnerElectrolyte)Ag/AgCl气体渗透膜NH 4++ OH -→NH 3 + H 2OAMTAX sc 采用气敏电极AMTAX sc 订货信息38 AMTAX sc系统1.SC1000 控制系统2.AMTAX sc 分析模块3.采样过滤系统（FILTRAX 或Ultrafiltration系统4.过滤器带5米电缆；或带10米电缆；5.过滤器的安装组件；39 AMTAX sc氨氮分析仪（包括Filterprobe sc）61570-00 AMTAX sc氨氮分析仪，0.05-20mg/L，230伏；包括带5米加热用软管的过滤式探头61571-00 AMTAX sc氨氮分析仪，0.05-20mg/L，230伏；包括带10米加热用软管的过滤式探头61576-00 AMTAX sc氨氮分析仪，1-100mg/L，230伏；包括带5米加热用软管的过滤式探头61577-00 AMTAX sc氨氮分析仪，1-100mg/L，230伏；包括带10米加热用软管的过滤式探头61582-00 AMTAX sc氨氮分析仪，10-1000mg/L，230伏；包括带5米加热用软管的过滤式探头61583-00 AMTAX sc氨氮分析仪，10-100mg/L，230伏；包括带10米加热用软管的过滤式探头40单独的AMTAX sc氨氮分析仪•61574-00 AMTAX sc氨氮分析仪，0.05-20mg/L，单通道连续进样，115-230伏•61580-00 AMTAX sc氨氮分析仪，1-100mg/L，单通道连续进样，115-230伏•61586-00 AMTAX sc氨氮分析仪，10-1000mg/L，单通道连续进样，115-230伏如需AMTAX sc双通道氨氮分析仪，请联系哈希公司41采样过滤器•LXV429.99.01000 Filterprobe sc，配置5米加热用软管，230伏/50赫•LXV429.99.02000 Filterprobe sc，配置10米加热用软管，230伏/50赫42过滤器安装用附件•LZY285 导轨型安装组件，用于带sc1000控制器的AMTAX sc氨氮分析仪仪的安装•LZY316 导轨型安装组件，用于不带sc1000控制器的AMTAX sc氨氮分析仪的安装•LZY286 支架型安装组件，用于带sc1000控制器的AMTAX sc氨氮分析仪的安装•LZY287 支架型安装组件，用于不带sc1000控制器的AMTAX sc氨氮分析仪的安装•LZX414.00.50000 边缘型安装组件用于Filterprobe sc的安装•LZX414.00.60000 导轨型安装组件用于Filterprobe sc的安装43标准溶液的定购•28941-54 1 mg/L NH4-N 氨氮标准溶液，2000mL •28943-54 10 mg/L NH4-N氨氮标准溶液，2000mL •28258-54 50 mg/L NH4-N氨氮标准溶液，2000mL •28259-54 500 mg/L NH4-N氨氮标准溶液，2000mL44试剂、膜、清洗液和电解液•LCW865 AMTAX sc (试剂1)•LCW871AMTAX sc (试剂2)•LCW866 AMTAX sc (试剂3)•LCW868电解液，盖式膜/一套•61825-00 AMTAX sc 电解液, 11 mL•28942-46 AMTAX sc清洗液, 250 mL45备件部分•LZY069 AMTAX sc分析仪用氨氮电极•LZY181 AMTAX sc分析仪用空气泵泵头•LZY140 Filterprobe sc用过滤膜组件46 Amtax sc需要采用SC1000作为操作控制平台通过SC1000标准控制器，可以连接HACH一系列数字传感器47 SC1000的订货信息•显示模块P/N:LXV402.99.00002•探头模块：6 探头，100-240V LXV400.99.10082•探头模块：8 探头，100-240V LXV400.99.10092•探头模块：4 探头，100-240V 4mA输出，LXV400.99.10172•探头模块：4 探头，100-240V 8mA输出，LXV400.99.10372•探头模块：6 探头，100-240V 8mA输出，LXV400.99.10382•探头模块：4 探头，100-240V Modbus(RS485) LXV400.99.1A072•探头模块：6 探头，100-240V Modbus(RS485) LXV400.99.1A082•探头模块：4 探头，100-240V Profibus DP LXV400.99.1E072到货时的基本配置49 AMTAX sc到货基本配置•AMTAX sc氨氮分析仪；•操作手册；•电极；•3 瓶电解液和3只盖式膜；•1 套试剂；•安装架。
