气动力简介气动部件是机器人非常不错的附加部件。
气动力学是研究气流的规律和如何利用这些特征来传递能量或变为作用力和运动。
大部分的气动应用使用了容易得到的混合气体——空气。
气动部件是机器人里很重要的部件，特别是对于线性运动或弹性的运动，作为保存能量以供随后应用的一种方法也应用甚广。
首先简要介绍气动力的一些基本的概念，然后将这些理论应用在实践中，解释乐高气动力部件的工作原理和如何使用它们。
开始部分，先向你展示如何停止和开动气流来在你的机器人中产生运动。
很多气动力部件，包括：气阀、气泵、气缸、压缩机和气动力引擎。
回顾基本科学知识一个很重要的特性就是气体没有固定的形状和体积，因为气体会充满容器的整个空间。
这就意味着，在罐子里的气体量不仅仅与罐子的容积有关。
在给定的容积里，更高的气体量意味着更高的压力。
注意：描述气体特性的学科成为热力学。
理想气体定理包含了四个因素：容积、压力、温度、气体量（使用摩尔来表示）。
为了简化我们的分析，我们将忽略温度因素，也就是认为温度始终是恒定的。
日常生活中，我们可以看到很多使用气动力的用品，自行车上面的车胎就是一个很常见的例子：内胎的容积是一定的，但是你可以通过打气来增加里面的压力，打入的气体越多，里面的压力就越大，对外的反作用力也越大——换一句话，轮胎变成很硬。
这个例子引入了压缩气体的第二个重要特征：气体推动容器的壁，表现出弹性。
弹性是让物体形变后恢复到原来形状的一种特性。
弹性越大，恢复到原来形状的力就越大。
在车胎这个例子中，如果你是用手指压轮胎，轮胎就会压下去一个微凹，当你移开你的手指，轮胎就马上恢复到原来的形状。
轮胎里的压力越大，阻止形变的力就越大。
气体非常容易被压缩，当你将气体压缩在一个罐子里，增加压力，你就可以储存能量。
压力也可以理解成能量的密度，也就是单位容积储存的能量。
这个特性令气动力使用在一些非常有趣的场合：你可以使用罐子来保存能量，然后在需要的时候释放出来。
使用气泵来提高罐子里的压力，保存能量，然后通过释放气体来使用这些能量，转换成运动。
