项目二任务10自动分拣系统PLC程序设计及运行概要

plc物料分拣系统毕业设计PLC物料分拣系统是一种集高效、精准、智能于一体的自动化控制系统，可以用于仓储管理、生产线物料搬运、包装装配等多个领域。

本文就PLC物料分拣系统的设计原理、结构组成和开发流程进行全面介绍。

1.设计原理PLC物料分拣系统通过传感器感知物料的属性信息，以PLC为核心进行逻辑计算，驱动执行机构对物料进行处理、分类、分拣。

其设计原理主要包括传感器采集、信号处理、控制逻辑、执行机构等四个基本部分。

2.结构组成PLC物料分拣系统由传感器、PLC、执行机构以及人机界面等组成。

其中传感器用于采集物料的信息，PLC对采集数据进行分析处理，控制执行机构对物料进行分类和分拣，同时人机界面方便以人机交互方式对系统的运行状态进行监控和操作。

3.开发流程PLC物料分拣系统开发流程主要包括需求分析、方案设计、系统实现与测试三个阶段。

在需求分析阶段，根据用户的需求和实际情况进行需求分析，确定系统的功能、性能和技术要求。

在方案设计阶段，制定PLC物料分拣系统的结构组成、系统流程和具体设计方案。

在系统实现与测试阶段，通过编程、调试、测试等步骤，实现系统的功能，并进行现场测试和验证。

4.指导意义PLC物料分拣系统具有高效性、精准性和智能化的特点，可广泛应用于多个领域，对提高生产效率、降低人力成本和提升产品质量等方面具有积极意义。

同时，PLC物料分拣系统的开发流程也为其他自动化控制系统的开发提供了借鉴和参考。

因此，深入研究PLC物料分拣系统的设计原理和开发流程，对于提高自动化控制技术应用水平，推动智能制造和工业4.0的发展，具有重要的指导意义。

综上所述，PLC物料分拣系统作为一种智能化的自动化控制系统，其设计原理、结构组成和开发流程等方面具有重大的意义。

通过不断深入研究和应用，可以为促进产业发展、提高生产效率和推动科技进步做出积极的贡献。

基于PLC的快递分拣系统概述快递行业的发展使得快递分拣系统成为了必不可少的一部分。

而基于PLC（可编程逻辑控制器）的快递分拣系统因其高效、可靠、灵活等优点而得到广泛应用。

本文将介绍基于PLC 的快递分拣系统的工作原理、架构设计以及应用场景。

工作原理基于PLC的快递分拣系统主要通过PLC控制器来实现从快递包裹到分拣口的自动分拣过程。

其工作原理如下：1.快递包裹进入系统：当快递包裹进入系统时，会通过传感器检测并将包裹的信息发送给PLC控制器。

2.包裹信息解析：PLC控制器会解析包裹的信息，包括收件人地址、重量、体积等，以便进行后续的分拣操作。

3.分拣策略确定：根据包裹的信息，PLC控制器会根据预设的分拣策略来确定将包裹分配到哪个分拣口。

4.分拣执行：PLC控制器会通过控制气动装置、电机等设备，将包裹送往相应的分拣口。

5.分拣完成：当包裹成功分拣到相应的分拣口时，PLC控制器会发送信号给操作员，提示分拣完成。

架构设计基于PLC的快递分拣系统的架构设计如下：1.PLC控制器：负责整个系统的控制和协调，包括接收传感器信号、执行分拣策略、控制分拣设备等。

2.传感器：用于检测和获取包裹的相关信息，例如光电传感器、称重传感器、尺寸传感器等。

3.分拣设备：包括气动装置、电机、传送带等，用于将包裹从入口送往相应的分拣口。

4.人机界面：为操作员提供交互界面，以便查看分拣状态、设置分拣策略等。

5.数据收集与处理系统：用于收集、分析和统计快递分拣系统的工作数据，以便进行效率优化和管理决策。

应用场景基于PLC的快递分拣系统在快递行业中应用广泛，主要有以下几个应用场景：1.快递中心：大型快递中心通常需要处理大量的包裹，通过基于PLC的分拣系统可以实现自动化、高效率的分拣操作。

2.仓储物流：在仓储物流领域，基于PLC的快递分拣系统可以提升货物的分拣速度和准确率，从而提高仓库的运营效率。

3.高速分拣线：高速分拣线通常需要处理大量快递包裹的同时保证分拣精度和速度，基于PLC的快递分拣系统能够满足这种需求。

plc课程设计自动分拣装置一、教学目标本节课的教学目标是让学生了解和掌握PLC（可编程逻辑控制器）在自动分拣装置中的应用。

通过本节课的学习，学生应达到以下目标：1.知识目标：•了解自动分拣装置的基本原理和组成；•掌握PLC的基本工作原理和编程方法；•了解PLC在自动分拣装置中的应用和优势。

2.技能目标：•能够分析自动分拣装置的需求，并设计相应的PLC控制程序；•能够使用PLC编程软件进行编程和调试；•能够进行PLC系统的安装和维护。

3.情感态度价值观目标：•培养学生对新技术的兴趣和好奇心，提高学生对自动化技术的认识；•培养学生团队合作意识和解决问题的能力；•培养学生对工程实践的热爱，提高学生对工程职业的认同感。

二、教学内容本节课的教学内容主要包括以下几个部分：1.自动分拣装置的基本原理和组成：介绍自动分拣装置的工作原理，包括分拣方式、传感器、执行器等组成部分。

2.PLC的基本工作原理和编程方法：讲解PLC的工作原理，包括硬件结构和软件编程。

介绍PLC编程语言和编程方法，如Ladder Diagram（梯形图）、Function Block Diagram（功能块图）等。

3.PLC在自动分拣装置中的应用和优势：介绍PLC在自动分拣装置中的应用案例，分析PLC相比其他控制器的优势，如可靠性、灵活性、可编程性等。

三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本节课将采用多种教学方法：1.讲授法：教师通过讲解和演示，向学生传授自动分拣装置的基本原理和PLC的基本工作原理。

2.案例分析法：通过分析实际案例，让学生了解PLC在自动分拣装置中的应用和优势。

3.实验法：安排实验环节，让学生亲自动手进行PLC编程和调试，增强学生的实践能力。

4.小组讨论法：学生进行小组讨论，鼓励学生提出问题、分享观点，培养学生的团队合作意识和解决问题的能力。

四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，将使用以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，如《可编程逻辑控制器原理与应用》等。

基于plc的物料自动分拣系统设计毕业设计基于plc的物料自动分拣系统设计毕业设计基于PLC 的物料自动分拣系统设计摘要随着工业自动化的普及和发展，生产过程中物料分拣的效率问题越来越引起人们的关注。

重复繁琐的人工分拣物料过程已不能满足企业追求的生产效益和如今社会的需求。

人、机器与物料三者关系的协调，已成为我们需要解决的重要问题之一。

理所当然，用尽可能少的人力控制机器分拣物料来完成如期的生产任务是最佳的选择模式——即采用自动化技术代替人工分拣物料的过程。

本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ，设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。

以PLC为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术，控制产品的自动分拣。

系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点，可根据不同对象，稍加修改本系统即可实现要求。

关键词：传感器PLC 物料分拣目录第1章绪论1 1.1 论文研究背景1 1.2 研究现状及发展趋势1 1.3 论文研究的意义1 1.4 本论文研究的主要内容2 第2章物料分拣装置结构及总体设计3 2.1 材料分拣装置工作过程概述3 2.2 系统的技术指标4 2.3 系统的设计要求4 2.3.1功能要求4 2.3.2系统的控制要求4 第3章控制系统的硬件设计6 3.1系统的硬件结构6 3.2 系统关键技术6 3.2.1系统对PLC的要求6 3.2.2 PLC的选择7 3.2.3 PLC的输入输出端子分配9 3.2.4 PLC输入输出接线端子图10 3.3 检测元件与执行装置的选择11 3.3.1 输入电气元件11 3.3.2 输出电气元件16 3.3.3 执行电气元件18 第4章控制系统的软件设计22 4.1控制系统流程图设计22 4.2 西门子编程软件、模拟仿真软件23 4.2.2 西门子仿真软件23 4.3 控制系统程序设计24 第5章控制系统的调试30 5.1硬件调试30 5.2软件调试30 第6章总结31 参考文献32 致谢33 附录34 II 第1章绪论1.1 论文研究背景在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。

基于PLC的物料输送分拣系统监控程序设计摘要物料输送分拣系统在现代制造业中起着非常重要的作用。

为了确保物料输送分拣系统的正常运行，实时监控系统的设计至关重要。

本文基于PLC（可编程逻辑控制器）技术，设计了一个用于监控物料输送分拣系统的程序。

关键词：PLC、物料输送分拣系统、监控程序一、引言物料输送分拣系统通常包括一个机械装置和一个自动控制系统。

自动控制系统使用PLC来控制机械装置的运行。

为了确保物料输送分拣系统的正常运行，需要设计一个实时监控系统来监测整个过程。

本文基于PLC技术，设计了一个用于监控物料输送分拣系统的程序。

二、系统结构物料输送分拣系统主要由输入设备、PLC、机械装置、传感器和输出设备组成。

监控程序运行在PLC上，通过输入设备接收输入信号，通过输出设备发送控制信号。

传感器用于检测物料的位置和状态，并通过输入设备将这些信息发送给PLC。

机械装置根据PLC发送的控制信号来完成分拣任务。

1.系统状态监测监控程序首先需要监测系统的状态。

通过读取传感器的信号，监控程序可以检测物料的位置和状态。

根据这些信息，程序可以判断系统是否正常工作。

2.报警处理如果监控程序检测到异常情况，例如物料堵塞或机械装置故障，它将触发报警机制。

报警机制可以通过发送声音或闪光的信号来提醒操作员。

同时，报警信息也可以通过输出设备发送给上位计算机。

3.运行日志记录监控程序可以记录系统的运行日志。

日志包括系统的状态、报警信息和其他重要的运行数据。

这些日志可以用于系统故障的分析和故障排除。

4.远程监控通过在监控程序中添加远程监控功能，可以实现对物料输送分拣系统的远程监控。

操作员可以通过上位计算机或手机APP等远程设备来监视系统的运行状态，并进行远程控制。

四、实验结果本文设计的监控程序在物料输送分拣系统中进行了实验验证。

实验结果表明，监控程序可以实时监测系统的状态，并在检测到异常情况时触发报警机制。

同时，它还可以记录系统的运行日志，方便系统故障的分析和故障排除。

基于plc货物分拣控制系统设计一、引言随着物流行业的迅速发展和电子商务的兴起，货物分拣成为了现代物流仓储中不可或缺的环节。

为了提高分拣效率和减少人工成本，基于PLC（可编程逻辑控制器）的货物分拣控制系统应运而生。

本文将详细介绍基于PLC的货物分拣控制系统设计，包括系统架构、硬件设计、软件编程以及性能优化等方面。

二、系统架构基于PLC的货物分拣控制系统主要由传感器、执行机构、PLC控制器和人机界面组成。

传感器用于检测货物的位置和状态，执行机构用于将货物从起始位置移动到目标位置，PLC控制器则负责接收传感器信号并根据预设逻辑进行相应的控制，人机界面则用于用户与系统之间进行交互。

三、硬件设计1. 传感器选择：根据不同场景需求选择合适的传感器。

常用的传感器包括光电开关（用于检测货物到达与离开），接近开关（用于检测起始位置和目标位置），以及重量传感器（用于货物重量检测）等。

2. 执行机构设计：根据货物的特性和分拣需求选择合适的执行机构。

常用的执行机构包括气动装置（用于推动货物移动）、电机（用于驱动传送带）、电磁阀（用于控制气动装置）等。

3. PLC控制器选择：根据实际需求选择合适的PLC控制器。

常见的PLC控制器品牌有西门子、施耐德、欧姆龙等，根据系统规模和性能要求选择合适的型号。

四、软件编程PLC货物分拣控制系统的软件编程是整个系统设计中最关键和复杂的部分。

软件编程主要包括以下几个方面：1. 传感器信号处理：PLC通过读取传感器信号来获取货物位置和状态信息，根据不同传感器信号进行相应处理，例如判断货物是否到达目标位置。

2. 逻辑控制设计：根据实际需求设计合理的逻辑控制程序，包括判断货物目标位置、确定执行机构操作方式等。

通过使用不同指令和函数来实现逻辑判断、循环操作等功能。

3. 通信与数据交互：与其他系统进行数据交互是现代物流仓储中的常见需求。

通过使用PLC自带的通信接口或者外部通信模块，实现与其他系统（如仓储管理系统）的数据交互。

PLC工件分拣电路程序设计 引言 面对激烈的市场竞争，一个企业的生产效率是其能否生存和发展的决定性因素，要想提高生产效率就必须提高各个环节的效率，比如工件分拣这个环节，有没有自动分拣系统(Automatic sorting system)就成为判断条件之一，也是必须条件。 自动分拣系统具有很高的分拣效率，能连续、大批量地分拣货物 由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣工件数多，因此自动分拣系统的分拣能力是人工分拣系统可以连续运行100个小时以上，每小时可分拣6000-12000件，如用人工则每小时只能分拣150件左右，同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8小时。该系统目前已经成为发达国家大中型企业不可缺少的一部分。 1 系统的构成和工作原理 1.1 系统的组成及各部分功能分析 在生产过程中通常需要对工件的颜色、姿态和旋向进行调试，为此我设计了一条基于PLC对工件进行颜色辨别、姿态调试及旋向变化移出的自动分拣系统。自动分拣系统主要四个部分组成：自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。 控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求 指示分类装置按工件的颜色、姿态等类别对工件进行自动分类。 分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的工件经过该装置时，该装置动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式和分支式几种。 输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣工件贯通过控制装置、分类装置，并输送装置的两侧，一般要连接若干分拣道口，使分好类的工件滑下主输送机（或主传送带）以便进行后续作业。 分拣道口是已分拣工件脱离主输送机（或主传送带）进入下一生产环节的通道，一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使工件从主输送装置滑向生产平台，在那里进行下一流程的生产作业。 以上四部分装置通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的自动分拣系统。 1.2 自动分拣系统的构建 本文设计的系统笼统分为：供料检测单元和工件分装单元这两个，每个单元都是由各种独立的模块组成。系统的结构分布示意图如图 1 所示，该系统的动力采用了气动技术，即空气压缩机为气源，控制动作由 PLC 来执行，每个单元由一个 PLC 来控制。PLC 之间的通讯采用了 MPI 的通信方式。 图1.1 系统结构示意图 供料检测单元是按照需要将放置在料仓中的工件从料仓中自动取出，并对其进行材料和颜色的识别，再将其送到下一单元，即工件分装单元。主要由送料模块，检测模块，转运模块， I/O 接线端子，真空发生器，气源处理件组件，传感器，CP 阀组，消声器，控制面板，线槽，铝合金底板，若干导线及管线等组成。 工件分装单元是将经过转运模块放置在传送带上的工件分别送入不同的滑槽。主要由传送模块，滑槽模块，气源处理组件，I/O 接线端子，传感器，CP 阀组，控制面板，若干导线 及管线等组成。其中传送模块主要由传送带模块，导轨，传感器和分离器组成。 1.3 工作原理 系统在工作过程中，首先有供料单元中的传感器 A1（对射式光电传感器）检测到料仓有料，气缸 1（推料气缸）开始动作，将工件推到料槽中，极限位置的磁感应式接近开关 B2动作时，工件送到了预定位置，同时传感器 A3和传感器 A4（电感式及光电式传感器）识别工件的颜色和材质，传感器完成检测工件的特性（黑色，红色，金属色）后，转运模块的旋 转气缸（气缸 2）动作，其摆臂的转角 范围是 0～150°，由旋转气缸驱动摆臂到工件位置，极限位置有行程开关 B3来限定，到位后真空发生器动作，由已产生真空的真空吸盘来吸取工件，并由真空检测传感器判断是否有工件被吸住。真空吸盘在摆臂转动过程中，一直保持垂直向下的姿态，另一个极限位置的行程开关 B4 动作时，释放真空，将工件放到工件分装单元的传送带上。 传送带由一个 24V 直流电机驱动，传送带的始端和中端装有两个气控的拨叉，负责将黑色工件送入第一个滑槽，红色工件送入第二个滑槽，将金属工件送入第三个滑槽，在滑槽的入口处装有反射式光电传感器 A5，用于检测是否有工件划入滑槽，或者判断滑槽中的工件是否已满。当工件被放在传送带起始位置时，受到传感器 A2（漫反射式光电传感器）的检测，检测到传送带上有工件，则电机开始动作，传送带运动，根据供料检测单元的传感器A3和 A4 的信号，传送带和气控的拨叉合作将其分拣到正确的滑槽上，可完成把工件下料到指定位置，经送料机构处的传感器进行有料和姿势的检测以后，把工件推出送到第一条传送带上，传送带带动工件到指定位置后对工件进行颜色的判断，如果是红色且开口向上，真空就把工件直接送到出料口，如果是红色且开口向下的工件，先由垂直机械手把工件翻转180度，变为开口向上在由盘式机械手把工件送达出料口，但如果是黑色且开口向上，则需要对工件的内部进行检测，所以工件要先翻转180度，检测后，在翻回180度，再有吸盘将其送到出料口，如果是黑色开口向下，本身就进行了检测，所以只要将其翻转180度，让 它开口向上，然后由盘式机械手将其送到出料口即可。送到出料口的工件由第二条传送带带动工件到达自己的区域。 2 PLC的选择与设计 PLC 是控制系统的核心部件，其正确的选择对于保证整个控制系统的技术经济性能指标起着重要的作用。此系统选择三菱公司的FX2N-48MR 型号的 PLC,这个PLC模块控制点数较多，控制功能强，配置灵活，装配方便，便于扩展和维修，而且其价格也比较低，属于性价比很高的PLC模块。

摘要PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。

PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。

本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。

以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。

系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。

关键词:可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器ABSTRACTPLC control is the most commonly used industrial automation control method, because of its convenient control to withstand an adverse environment, it is better than MCU control in the industrial. PLC traditional relay control technology, computer and communication technologies are integrated specifically for industrial control and design, have strong function, common flexible, high reliability and environmental adaptability, and programming simple, easy to use and small size, light weight, a series of low-power advantages in industrial applications become more extensive.This paper focuses on the PLC in the canned beverage production, The design of an automatic sorting device with low cost and high efficiency is presented in the paper, which regards programmable logic controller ( PLC) as the master controller and combines pneumatic device, sensing technology, position control and other technology to implement automatic selecting of the products live. The device is characteristic of high automation, steady running, high precision and easy control, which can fulfill the requirement according to different situations with little modifications.Key words：programmable logic controller，sorting device，control system，sensors目录摘要 (I)目录............................................................................................................................................................. I I 绪论 (1)第1章材料分拣装置结构及总体设计 (2)1.1材料分拣装置工作过程概述 (2)1.2系统的技术指标 (3)1.3系统的设计要求 (3)第2章控制系统的硬件设计 (5)2.1系统的硬件结构 (5)2.2系统关键技术 (5)2.3检测元件与执行装置的选择 (8)第3章控制系统的软件设计 (15)3.1控制系统流程图设计 (15)3.2控制系统程序设计 (16)第4章控制系统的调试 (22)4.1硬件调试 (22)4.2软件调试 (22)4.3整体调试 (23)结论........................................................................................................................ 错误！未定义书签。

基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统设计共3篇基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统设计1基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统设计随着工业化的不断推进和自动化技术的不断发展，物料自动检测与分拣系统在生产线上扮演着重要的角色。

物料自动检测与分拣系统一方面能够提高生产效率，另一方面还能保证产品的质量和安全性。

因此，为了满足企业生产的需求，本文将设计一种基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统。

PLC即可编程逻辑控制器，是一种专业用于工业自动化控制的电子设备。

在设计物料自动检测与分拣系统时，经常使用PLC 控制其动作。

本文所设计的物料自动检测与分拣系统主要包括四大模块：传输模块、检测模块、分拣模块和控制模块。

首先，传输模块是将物料从一处到另一处的模块。

它包括物料传送带和物料传输驱动电机。

传输带通过驱动电机，将物料从输入端传到输出端。

因为传送带速度通常是固定不变的，所以驱动电机转速是最关键的因素，应该根据生产需要进行合理的调节。

其次，检测模块是用于检测物料所要包括的模块，可以检测物料的体积、形状、颜色等。

本系统所采用的检测装备是红外光电开关，这种检测装备具有反应快、稳定性高等优点。

第三，分拣模块是将合格和不合格的物料分别分类，以便于通过后续生产的加工。

在本系统中，合格品和不合格品分别通过不同的出口分拣出来。

当物料通过检测装备后，PLC控制系统将继续判断它是属于合格品还是不合格的品，由此决定其去向。

最后，PLC控制模块将控制整个系统的动作。

PLC通过将信号发送给传输模块、检测模块和分拣模块，协调这些模块中的行动以实现所需的功能。

PLC还能通过问题诊断和警报功能来警告操作人员有问题出现。

综上所述，本文设计了一个基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统。

该系统具有高速、高效、高质的特点，能够提高生产效率和产品质量，同时也降低了公司的成本和投资风险。

该系统的应用将更好地满足生产需求，促进了企业的发展本文设计的基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统具有高速、高效、高质的特点，能够提高生产效率和产品质量，同时也降低了公司的成本和投资风险。

摘要随着社会的不断发展，市场竞争越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术。

在需要进行产品分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，效率低下致使企业的竞争能力差。

针对上述问题，利用PLC 技术设计了自动分拣装置，在产品分拣过程中取得较好的控制效果。

本设计应用PLC实现具有传输、分类、入库保管功能自动分拣系统的自动控制系统并应组态做上位机监控，机械结构采用传送带、气缸等机械部件；电气控制采用传感器、编码器、开关电源、换向阀等电子部件；可编程控制器采用目前比较流行的西门子PLC。

软件部分采用组态王监控整个分拣过程的运行，系统采用台式结构，选用颜色识别、电容式和电感式三种传感器，同时，还设置了气动装置的减压器、滤气器、气压指示等，可与各类气源相连接。

本设计是将PLC技术，位置控制技术、气动技术、组态通讯监控技术有机结合成一体的自动输送分拣系统，具有响应速度快，准确率高、性能可靠等优点。

关键词：PLC；传感器；编码器；自动分拣系统；上位机监控AbstractWith the continuous development of society, the competition is fierce in the market, Therefore production enterprises are urgently needed to improve production technology especially in the enterprise products sorting,has been using an artificial of sorting method before cause the competitive of the enterprise is poor. The response to these problems, to use PLC technology design of automatic sorting equipment, obtains good control effect in the process of product sorting.The design applies PLC to achieve automation control Automatic Sorting System which have functions of transfers、classify and storage, the mechanical structure adopts mechanical assembly as conveyor belt、cylinder. The electric control adopts electronic assembly as sensor、coder、switching power supply、reversing valve and so on; Programmable logic controller adopts the more popular PLC of Siemens currently. The system adopts desktop structure, choose color recognition sensor、capacitive proximity switch and inductive proximity switch, at the same time, also collocates pneumatic reductor、air filter device、display of air pressure and so on, can connect with different gas source. This design is the automatic Sorting System which cover the technology of PLC、the technology of control position、the technology of pneumatic and organically combined them into one. It possesses a lot of advantages as fast response speed, accurateness and reliability and so forth.Key words：PLC; sensor; coder; Automatic Sorting System; PC monitor目录1 绪论 (1)1.1本课题研究的内容 (1)1.2课题研究的目的及意义 (1)1.3国内外相关技术现状及发展趋势 (1)1.3.1国外有关研究的综述 (1)1.3.2国内有关研究的综述 (2)1.4可行性分析 (3)2 总体设计 (4)2.1方案论证 (4)2.1.1系统硬件选择 (4)2.1.2上位机监控软件选择 (5)2.2设计思想 (5)2.3总体设计 (7)3 系统的硬件设计 (8)3.1系统硬件选型设计 (8)3.1.1编码器的选型设计 (8)3.1.2可编程控制器的选型设计 (9)3.1.3空气压缩机的选型设计 (10)3.1.4换向阀的选型设计 (11)3.1.5电动机的选型设计 (11)3.1.6稳压电源的选型设计 (12)3.1.7传感器的选型设计 (13)3.2可编程控制器外部连接图 (16)4 系统的软件设计 (17)4.1PLC软件设计 (17)4.1.1程序I/O分配表 (17)4.1.2控制程序流程图 (19)4.1.3控制程序时序图 (20)4.1.4 PLC程序设计 (21)4.2组态王监控界面设计 (27)4.2.1组态王外部设备定义 (27)4.2.2定义数据词典 (32)4.2.3组态王界面设计 (33)5 调试过程 (35)6 结论 (37)结束语 (38)致谢 (39)参考文献 (40)附录Ⅰ程序清单 (41)附录Ⅱ面板分布图 (46)附录Ⅲ面板接线图 (47)附录Ⅳ子程序清单 (48)1 绪论1.1本课题研究的内容本课题研究的内容是应用PLC实现自动输送分拣系统的自动控制并用组态监控系统的运行。

plc课程设计自动分拣一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握PLC课程设计自动分拣系统的基本原理和方法。

知识目标包括：了解自动分拣系统的组成、工作原理和应用领域；掌握PLC编程语言和控制系统的设计方法。

技能目标包括：能够使用PLC编程软件进行程序设计；能够根据系统需求设计自动分拣系统的控制方案。

情感态度价值观目标包括：培养学生对自动化技术的兴趣和好奇心；增强学生的创新意识和团队合作精神。

二、教学内容本节课的教学内容主要包括自动分拣系统的原理、PLC编程技术和控制系统设计。

首先，介绍自动分拣系统的基本组成和工作原理，通过实例分析让学生了解自动分拣系统在实际应用中的重要性。

其次，讲解PLC编程语言的基本语法和编程方法，让学生掌握PLC程序设计的技巧。

最后，结合实际案例，教授控制系统的设计方法，让学生能够独立设计简单的自动分拣系统。

三、教学方法为了提高教学效果，本节课采用多种教学方法相结合的方式。

首先，采用讲授法，系统地讲解自动分拣系统的原理和PLC编程技术。

其次，通过案例分析法，让学生结合实际情况，分析并设计自动分拣系统的控制方案。

此外，还采用实验法，让学生在实验室进行PLC编程实践，增强学生的动手能力。

最后，学生进行小组讨论，培养学生的团队合作精神和创新意识。

四、教学资源为了支持教学内容的实施，本节课准备了一系列教学资源。

教材方面，选用《PLC原理与应用》作为主教材，辅助以《自动分拣系统设计与应用》等参考书籍。

多媒体资料方面，制作了自动分拣系统的原理讲解PPT和案例分析视频，以便于学生更好地理解课程内容。

实验设备方面，准备了PLC实验箱和相关的传感器设备，让学生能够进行实际操作练习。

此外，还提供了在线学习平台和论坛，方便学生课下自主学习和交流。

五、教学评估本节课的教学评估采用多元化的评价方式，以全面、客观地评价学生的学习成果。

评估主要包括以下几个方面：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答和小组讨论的表现，评价学生的学习态度和积极性。

基于PLC的物料分拣控制系统的设计一、系统设计要点1.系统结构：基于PLC的物料分拣控制系统由物料传输系统、物料识别系统、分拣装置和PLC控制器组成。

2.物料传输系统：物料传输系统负责将待分拣物料从入口输送到分拣装置，并通过传感器确定物料当前位置和数量。

3.物料识别系统：物料识别系统采用视觉识别技术，通过摄像头获取物料图像，并通过图像处理算法进行特征提取和分类，以判断物料的种类和位置。

4.分拣装置：分拣装置根据物料识别结果，将物料分拣到相应的出口，可以采用气动执行机构、电磁执行机构等。

5.PLC控制器：PLC控制器是整个系统的核心，负责监控物料传输系统和物料识别系统的状态，根据识别结果控制分拣装置的动作，并与外部设备进行通信。

二、系统实施步骤1.确定需求：根据实际应用环境和需求，确定系统的功能要求、性能指标和工作流程。

2.确定硬件设备：选择适合的PLC型号和外围设备，如传感器、摄像头、执行机构等，并根据系统需求进行配置和连接。

3.编写程序：根据系统需求和设计要点，编写PLC程序，包括物料传输系统的控制逻辑、物料识别系统的图像处理算法和分拣装置的动作控制。

4.联调测试：将硬件设备和编写好的程序进行联调测试，验证系统的功能和性能指标。

根据测试结果进行调整和优化。

5.安装调试：将硬件设备和PLC控制器进行安装并进行调试，确保系统在实际工作环境下的正常运行。

6.系统应用：将系统投入实际应用，进行生产试运行和性能测试，根据实际需要进行调整和改进。

7.系统维护：定期对系统进行维护和检修，确保系统的稳定运行和长期可靠性。

三、总结基于PLC的物料分拣控制系统能够实现对物料的自动化分拣和转运，提高生产效率和准确性。

系统的设计要点包括系统结构、物料传输系统、物料识别系统、分拣装置和PLC控制器等。

系统的实施步骤包括确定需求、确定硬件设备、编写程序、联调测试、安装调试、系统应用和系统维护等。

通过合理的设计和实施，基于PLC的物料分拣控制系统可以在实际应用中取得良好的效果。

基于PLC的自动控制分拣系统的设计毕业论文目录摘要.............................................. 错误!未定义书签。

目录. (I)绪论 (1)第1章材料分拣装置结构及总体设计 (3)1.1材料分拣装置工作过程概述 (3)1.2系统的技术指标 (4)1.3系统的设计要求 (5)第2章控制系统的硬件设计 (7)2.1系统的硬件结构 (7)2.2系统关键技术 (7)2.3检测元件与执行装置的选择 (10)第3章控制系统的软件设计 (18)3.1控制系统流程图设计 (18)3.2控制系统程序设计 (19)第4章控制系统的调试 (25)4.1硬件调试 (25)4.2软件调试 (26)4.3整体调试 (26)结论 (27)致谢 (28)参考文献 (29)附录 (30)绪论分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。

按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。

目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。

这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。

由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。

随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。

针对上述问题，利用 PLC 技术设计了一种成本低，效率高的材料自动分拣装置，在材料分拣过程中取得了较好的控制效果。

物料分拣采用可编程控制器PLC 进行控制，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。

而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。