汽车周转轮系

继母独吞房产儿子能否讨回父亲突然去世，身在海外的儿子仓皇匆忙回国为父奔丧后又匆忙出国，却不知继母已经偷偷丢下自己把父亲的房产转到她的名下并出售获利。

如今10年过去了，儿子还能要返回自己该得的遗产吗？都全都说重新组建的家庭特别容易各有各的“小九九”，尤其是牵涉到老人去世而后后的房产等遗产分配问题，更是容易产生纠纷。

10年前，上海人刘斌（化名）在父亲刘国庆（化名）去世后，没分到父亲一分钱遗产，近日，他回京沪和继母打起了官司，这到底是咋呢？儿子奔丧后急忙留港与一般国人的生活不同，刘国庆在妻子早逝后，于上世纪90年代，就和儿子刘斌一起出国到一前一后非洲淘金，并在非洲结识了同为中国淘金者的王文佳（化名）。

后来，两人不仅在在国外核发注册登记结婚，还用海外赚到的钱在国内买了房。

2001年，年过60的新年刘国庆和王文佳一起回国居住，而正值壮年的刘斌则继续在非洲打理生意。

2003年10月，徐国庆在上海的家中不幸去世。

远在非洲工作的刘斌得知父亲去世的噩耗后赶忙回到上海，在为父亲料理完后事后，又匆忙赶赴非洲继续工作。

由于持续性身在海外，和父亲分居两地，刘斌对父亲的具体财产状况并不十分了解，但国内他判断父亲应该在国内还有很高的财产。

父亲去世后，刘斌回国奔丧期间也向继母询问过遗产事宜，但继母却表示刘国庆没留下什么万雅，尽管刘斌并不相信，但由于海外组织工作脱不开身，加上当时父亲刚去世，也不便立刻深究，刘斌便没再追问。

此后几年，刘斌多次电话联系继母王文佳，询问遗产处置事宜，王文佳均坚称刘国庆在中国大陆并无遗产。

就在父亲去世近十年后，刘斌却经由律师调查发现，父亲生前生前更曾在中国大陆拥有多处房产，其中一套地处上海。

律师进行调查后还发现，2004年3月，继母王文佳曾向当地公证机构作出虚假陈述，隐瞒了刘斌系法定继承年轻人的事实，并凭借由此取得的公证书向登记机构申请独自继承了位于嘉定区的一套房屋。

2005年，王文佳又以45万元的价格将这套房屋出售给了第三人。

第1 章前言1.1 引言轮系传动时,有一个或几个齿轮的几何轴线位置不固定，而是绕其它齿轮的固定轴线回转,这种轮系被称作周转轮系[1]，如图1.1所示。

周转轮系是由太阳轮，行星轮和行星架组成的。

围绕着固定轴线回转的齿轮，称为太阳轮。

如图1-1中的齿轮1和齿轮3；齿轮2围绕着自己的轴线作自转的同时又与构件H通过回转副相连一起绕着固定轴线作公转就像行星一样运动故称为行星轮。

其中构件H我们称为行星架，转臂或系杆。

图1.1周转轮系根据自由度数的不同，周转轮系可分为差动轮系和行星轮系两类。

差动轮系的自由度数为2，即轮系有两个独立运动的主动件，如图1-2（a）所示；行星轮系的自由度为1，这种轮系只有一个独立运动的主动件，如图1-2(b)所示。

图1.2周转轮系此外，周转轮系还常根据其基本构件的不同来加以分类。

通常将轮系中的太阳轮以K表示，行星架以H表示，如果轮系中有两个太阳轮就称为2K-H型周转轮系，如图1-3所示：若轮系中有三个太阳轮，而行星架只是起支承行星轮的作用就称为3K 型周转轮系，如图1-4所示：轮系中只有一个太阳轮，其运动是通过等角速机构由V 轴输出就称为K-H-V行星轮系，如图1-5所示。

图1.3 2K-H型周转轮系图1.4 3K型周转轮系图1.5 K-H-V行星轮系1.2 周转轮系传动发展现状自上世纪五十年代起国内就开始对行星传动技术进行开发及应用，它的发展分为二个阶段，改革开放之前受技术水平，设计理念等因素的影响，行星传动技术处于比较低的水平，大部分行星齿轮箱仍需要从国外进口；改革开放之后随着国内科学技术的发展，国家为推进这方面技术的发展采用与研究所，高校，企业强强联合方式，在积极引进了国外先进的行星传动技术的同时对其关键的技术进行研究突破。

当前，国内行星传动技术多采用2K-H轮系传动，已发展了许多类型的系列产品，如我国应用较为普遍的通用行星齿轮减速器系列产品（JB/T6502-1993），此外还有分别用于立磨、辊压机、铝铸轧机、矿井提升机、管磨机、风电增速箱、水电增速箱及堆取料机上的行星齿轮箱等多种型式的专用系列产品[2]，如100t铸锭吊车主卷扬机行星减速器，15t转炉倾动装置差动减速器，5t电动葫芦的传动装置，50t转炉吹氧管卷扬机差动行星轮减速器。

名词解释周转轮系
周转轮系是指由多个齿轮组成的机械传动系统，广泛应用于工业机械和汽车等领域。

它通过齿轮之间的啮合和转动来实现力的传递和转速的变换。

周转轮系的主要组成部分包括主动轮、从动轮和中间轮。

其中，主动轮是由电机或其他动力装置驱动的齿轮，它通过传动力矩来带动从动轮进行转动。

从动轮是由主动轮带动的齿轮，它们通过齿轮的啮合来传递力和转动。

中间轮则是连接主动轮和从动轮的齿轮，用于调整传动比例和转速。

周转轮系的工作原理基于齿轮之间的啮合关系，其中的齿轮通过齿廓上的齿形进行啮合，从而实现力的传递和转速的变换。

根据齿轮的不同大小和齿数，周转轮系可以实现不同的传动比例和转速。

周转轮系具有传动效率高、结构紧凑、运行平稳等特点，因此被广泛应用于各种机械设备和车辆中。

例如，在汽车中，周转轮系被用于传动动力从发动机到车轮，实现车辆的运动。

在工业机械中，周转轮系可以用于传动和变速装置，帮助机械设备实现所需的工作效果。

总之，周转轮系是一种常见的机械传动系统，通过齿轮之间的啮合和转动来实现力的传递和转速的变换。

它在工业和汽车等领域发挥着重要的作用，提高了设备的效率和性能。

描述：若轮系中，至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕其它齿轮的固定几何轴线回转，则称为行星轮系。

如图所示的轮系中，齿轮2除绕自身轴线回转外，还随同构件H一起绕齿轮1的固定几何轴线回转，该轮系即为行星轮系。

齿轮2称为行星轮，H称为行星架或系杆，齿轮1、3称为太阳轮。

图片：
描述：通常将具有一个自由度的行星轮系称为简单行星轮系，如下图所示；将具有两个自由度的行星轮系称为差动轮系，如下图所示。

图片：
符号的确定（方向确定）
描述：一般地，nG和nK为行星轮系中任意两个齿轮G和K的转速其中M的为齿轮外捏合数，图片：
描述：轴不行时方向的确定
图片：
描述：首尾轮转向关系的确定:任意假设主动件的转向,依次判断从动件的转向图片：。

周转轮系的优点
周转轮系是一种广泛应用于工业生产和物流运输领域的设备。

它由若干个带有轮子的平台组成，可以在地面上自由移动，从而方便物品的装卸和运输。

以下是周转轮系的几个优点：
1. 提高效率：周转轮系可以在不需要额外劳动力的情况下，轻松地将物品从一个地方移动到另一个地方，从而节约时间和成本。

在物流运输方面，周转轮系可以在繁忙的仓库或生产线中快速移动，并快速装卸物品，提高生产效率。

2. 减少损伤：使用周转轮系可以减少物品在移动过程中的损伤，因为轮子可以平稳地滚动，而不是像拖拉物品那样摩擦地面。

相应地，产品的损耗也会减少。

3. 提高安全性：周转轮系可以替代人力进行重物的搬运，减少人工搬运过程中的意外伤害和疲劳。

在工业生产中，周转轮系也可以将危险区域和非危险区域分开，并保持生产线的整洁和清晰。

4. 灵活性高：周转轮系可以根据需要进行组合和拆分，以适应不同的工作场景。

它可以根据需要进行快速改变，并且可以灵活地移动，以适应生产线或仓库的变化。

同时，周转轮系的设计也可以根据不同的重量和形状的物品进行定制。

总之，周转轮系是一种灵活、高效、安全的物品运输工具，可以在生产和物流领域中起到至关重要的作用。

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第五节轮系由一对齿轮组成的机构是齿轮传动的最简单形式。

但在机械中，往往需要把多个齿轮组合在一起，形成一个传动装置，来满足传递运动和动力的要求。

这种由一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系，简称轮系。

轮系可以分为两种基本类型：定轴轮系和周转轮系。

本节主要讨论轮系的传动比计算和转向的确定，并简要介绍轮系的应用。

5.1轮系及其分类一、定轴轮系当轮系运转时，轮系中各个齿轮的几何轴线都是固定的，这种轮系称为定轴轮系，或称为普通轮系。

图3-49和图3-50所示的轮系都是定轴轮系。

由轴线相互平行的齿轮组成的定轴轮系，称为平面定轴轮系，如图5-1所示。

包含有相交轴齿轮、交错轴齿轮传动等在内的定轴轮系称为空间定轴轮系，如图3-50所示。

图3-49平面定轴轮系图3-50 空间定轴轮系二、周转轮系轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线是绕其它齿轮固定几何轴线转动的轮系，称为周转轮系，亦称为动轴轮系或周转轮系。

如图3-51所示的周转轮系，齿轮2空套在构件H的小轴上，当构件H定轴转动时，齿轮2一方面绕自己的几何轴线O1O1转动（自转），同时又随构件H绕固定的几何轴线OO 转动（公转），犹如天体中的行星，兼有自转和公转，故把具有运动几何轴线的齿轮2称为行星轮，用来支持行星轮的构件H称为行星架或系杆，与行星轮相啮合且轴线固定的齿轮1和3称为中心轮或太阳轮。

行星架与中心轮的几何轴线必须重合，否则不能转动。

a b图3-51单级周转轮系根据机构自由度的不同，周转轮系可以分为差动轮系和简单周转轮系两类。

机构自由度为2的周转轮系称为差动轮系，如图3-51a 所示。

机构自由度为1的周转轮系称为简单周转轮系，如图3-51b 所示。

三、 复合轮系如果轮系中既包含定轴轮系，又包含周转轮系，或者包含几个周转轮系，则称为复合轮系。

如图3-52a 所示为两个周转轮系串联在一起的复合轮系。

图3-52b 是由定轴轮系和周转轮系串联在一起的复合轮系。

a b图3-52 复合轮系5.2 定轴轮系传动比的计算轮系中两齿轮（轴）的转速或角速度之比，称为轮系的传动比。

周转轮系分类
1. 哎呀，周转轮系分类里有一种叫定轴轮系呢！就像时钟里的齿轮，它们稳稳地固定在那里转动，传递着动力，你说神奇不神奇呀？比如汽车的变速箱，不就是这样工作的嘛！
2. 嘿，还有周转轮系呢！那可就像一场精彩的舞蹈，各个齿轮灵活地转动配合。

行星齿轮不就是这样嘛，它们围绕着中心旋转，真的很酷啊！就像太阳系里的行星围绕着太阳转一样呢！
3. 哇塞，差动轮系晓得不？这就像是两个小伙伴在比赛，你追我赶的。

常见的卷扬机里不就有它的身影嘛，可有意思啦！
4. 瞧瞧，封闭轮系呢，这就如同一个封闭的小团体，能量在里面循环往复。

像一些复杂的机械装置里不就有这样的嘛，多厉害呀！
5. 呐，齿轮少的简单周转轮系也是存在的呀，多干脆呀！就好像最简版的玩具车，也能跑得很快呢。

6. 复杂一点的周转轮系呢，像是一个精密的乐团，每个齿轮都扮演着重要的角色。

比如大型机床里的传动系统，那可真是不一般呐！
7. 你知道吗，还有一种周转轮系分类很特别哦！就像一个有秘密武器的战士。

像某些特殊设备中的传动部分，就是这样的独特呀！
8. 哈哈，还有混合型的周转轮系呢，这不就像个大杂烩嘛，但却能发挥大作用。

像一些多功能的机械里不就有吗？
9. 哎呀呀，周转轮系的分类可真是丰富多样呀，每一种都有着自己独特的魅力和作用！无论是简单的还是复杂的，它们都在各种机械中默默贡献着，真的很了不起呢！。