las格式说明(英文版)
- 格式:pdf
- 大小:197.12 KB
- 文档页数:14
化工工艺管道的标准符号英文说明有专门的标准,多学习,多认识,多参与工程。
希望有所帮助。
.石油化工企业配管工程常用缩写词SH/T 3902-93目次总则1、管子及管件2、法兰3、垫片4、坚固件5、阀门6、管道上用的设备7、隔热、伴热8、配管材料和等级9、装置布置10、尺寸标准11、图、表12、操作方式及工作参数13、施工14、其他总则本标准适用于石油化工企业工艺装置(单元)配管工程设计,其它配管工程设计可参照使用。
本标准未包括的缩写,设计需要时,可采用其它通用的英文缩写,或参照本标准派生。
1管子及管件编号缩写中文名称英文名称1.1 P管子Pipe1.2 EL弯头Elbow1.2.1 ELL长半径弯头Long radius elbow1.2.2 ELS短半径弯头Short radius elbow1.2.3 MEL斜接弯头(虾米腰弯头)Mitre elbow1.2.4 REL异径弯头Reducing elbow1.3 T三通Tee1.3.1 LT斜三通Lateral tee1.3.2 RT异径三通Reducing tee1.4 R异径管接头(大小头)Reducer1.4.1 CR同心异径管接头(同心大小头)Concentric reducer 1.4.2 ER偏心异径管接头(偏心大小头)Eccentric reducer 1.5 CPL 管箍Coupling1.5.1 FCPL双头管箍Full coupling1.5.2 HCPL单头管箍Half coupling1.5.3 RCPL异径管箍Reducing coupling1.6 BU内外螺纹接头Bushing1.7 UN活接头Union1.8 HC软管接头Hose coupler1.9 SE翻边短节Stub end1.10 NIP短节Pipe nipple or straight nipple1.10.1 SNIP异径短节Swaged nipple1.11 CP管帽(封头)Cap1.12 PL管堵(丝堵)Plug1.13 BLK盲板Blank1.13.1 SB 8字盲板Spectacle blind(blank)1.14 RP补强板Reinforcing pad2法兰编号缩写中文名称英文名称2.1 PLG法兰Flange2.1.1 WNF对焊法兰Welding neck flange2.1.2 SOF平焊法兰Slip-on flange2.1.3 SWF承插焊法兰Socket-welding flange2.1.4 T螺纹法兰Threaded flange2.1.5 LJ松套法兰Lapped joint flange2.1.6 REDF异径法兰Reducing flange2.1.7 BF法兰盖(日法兰)Blind flange2.2 FSF法兰密封面Flange scaling face2.2.1 FF全平面Flat face2.2.2 RF凸台面Raised face2.2.3 MFF凹凸面Male and female face2.2.4 LF凹面Female face2.2.5 LM凸面Male face2.2.6 RJ环连接面Ring joint face2.2.7 TG榫槽面T ongue and groove face2.2.8 TF榫面T ongue face2.2.9 GF槽面Groove face3垫片编号缩写中文名称英文名称3.1 G垫片Gasket3.1.1 NMG非金属垫片Non-metallic gasket3.1.1.1 AG石棉垫片Asbestos gasket3.1.1.2 RG橡胶垫片Rubber gasket3.1.1.3 TEG聚四氟乙烯包复垫片PTFE envelope gasket 3.1.2 SMG半金属垫片Semimetallic gasket3.1.2.1 MJG金属包垫片Meta-jacket gasket3.1.2.2 SWG缠绕式垫片Spiral wound gasket3.1.3 MG金属垫片Metallic gasket3.1.3.1 FMG金属平垫片Flat metallic gasket3.1.3.2 SMSG齿形金属垫片Solid metal serrated gasket 3.1.3.3 LER透镜式金属环垫Lens ring gasket3.1.3.4 OCR八角形金属环垫Octagonal ring gasket3.1.3.5 OVR椭圆形金属环垫Oval ring gakset3.1.3.6 IR/OR内外定位环Inner ring and outer ring 3.1.3.7 IR 内定位环Inner ring3.1.3.8 OR外定位环Outer ring4坚固件编号缩写中文名称英文名称4.1 B螺栓Bolt4.1.1 SB螺柱Stud bolt4.2 NU螺母Nut4.3 TB花蓝螺母Turnbuckle4.4 WSR垫圈Washer4.4.1 SWSR弹簧垫圈Spring washer5阀门编号缩写中文名称英文名称5.1 GV闸阀Gate valve5.2 GLV截止阀Globe valve5.3 CHV止回阀Check valve5.4 BUV蝶阀Butterfly valve5.5 BAV球阀Ball valve5.6 PV旋塞阀Plug valve(cock)5.7 CV调节阀Control valve5.8 SV安全阀Safety valve5.9 RV减压阀Pressure reducing valve5.10 ST蒸汽疏水阀Steam trap5.11 PRV泄压阀Pressur relief valve5.12 BV呼吸阀Breather valve5.13 NV针形阀Needle valve5.14 AV角阀5.15 DV隔膜阀5.16 TWV三通阀5.17 SGV插板阀6管道上用的小型设备编号缩写中文名称英文名称6.1 SPR气液分离器Separator6.2 FA阻火器Flame arrester6.3 SR过滤器Strainer6.3.1 SRY Y型过滤器Y-type strainer6.3.2 SRT T型过滤器T-type strainer6.3.3 SRB桶式过滤器Bucket type strainer6.3.4 TSR临时过滤器Temporary strainer6.4 SIL消声器Silencer6.5 SG视镜Slight glass6.6 SC取样冷却器Sample cooler6.7 DF排液漏斗Drain funnel6.8 LM管道混合器Line mixer6.9 RO限流孔板Restriction orifice6.9.1 MO混合孔板Mixing orifice6.1 RD爆破片(爆破膜)Rupture disk6.11 EJ补偿器Expansion joint7隔热、伴热编号缩写中文名称英文名称7.1 INS隔热Thermal insulation7.1.1 H保温Hot insulation7.1.2 C保冷Cold insulation7.1.3 P防烫伤隔热Personnel protection insulation 7.2 T&I伴热Tracing and insulation7.3 T管道伴热(冷)Tracing7.3.1 EST蒸汽外伴热External steam tracing7.3.2 IST蒸汽内伴热Internal steam tracing7.3.3 SJT蒸汽夹套伴热Steam-jacket tracing7.3.4 ET电伴热Electric tracing8配管材料和等级编号缩写中文名称英文名称8.1 M金属材料Metallic material8.1.1 CS碳钢Carbon steel8.1.2 CAS铸钢Cast steel8.1.3 FS锻钢Forged steel8.1.4 AS合金钢Alloy steel8.1.5 SS不锈钢Stainless steel8.1.6 AUSTstainless-steel SS奥氏体不锈钢Austenitic 8.1.7 CI铸铁Cast iron8.1.8 MI可锻铸铁Malleable iron8.1.9 DI球墨铸铁Ductile iron8.1.10 AL铝Aluminum8.1.11 BRS黄铜Brass8.1.12 BRZ青铜Bronze8.1.13 CU紫铜Copper8.1.14 LAS低合金钢Low alloy steel8.1.15 FLAS低合金锻钢Forged low alloy steel 8.1.16 CLAS低合金铸钢Cast low alloy steel 8.2 THK壁厚Thickness8.2.1 SCH表号Schedule number8.2.2 STD标准Standard8.2.3 XS加强Extra strong8.2.4 XXS特强Double extra strong9装置布置编号缩写中文名称英文名称9.1 CN建北Construction north9.2 E东East9.3 W西West9.4 S南South9.5 N北North9.6 H水平Horizontal9.7 V竖直、铅直、直立Vertical9.8 GRD地坪Ground9.9 UG地下Underground9.10 BL装置边界线Battery limit line9.11 ESEW事故沐浴洗眼器Emergency shower and eye washer 9.12 HS软管站Hose station9.13 ML接续分界线Match line9.14 PS管道支架(管架)Piping support9.15 PR管桥Pipe rack9.16 STRU构架(构筑物)Structure9.17 BLDG建筑物Building9.18 PD清扫设施Purge device9.19 PT池Pit9.20 SHLT棚Shelter9.21 COFF围堰Cofferdam9.22 FL楼板Floor9.23 PF平台Plateform10尺寸标注编号缩写中文名称英文名称10.1 EL标高Elevation10.2 BOP管底Bottom of pipe10.3 COP管中心Center of pipe10.4 TOP管顶Top of pipe10.5 FOB底平Flat on bottom10.6 FOT顶平Flat on top10.7 CL(屯)中心线Center line10.8 TL切线Tangent line10.9 SYM对称的Symmetrical10.10 BOS支架底Bottom of support10.11 TOS支架顶T op of support10.12 CL净距(净空)Clearance10.13 CTC中心至中心Center to center10.14 CTF中心至面Center to face10.15 CTE中心至端部Center to end10.16 ETE端到端End to end10.17 FEF法兰端面Flange and face10.18 FTF面到面Face to face10.19 D直径Diameter10.20 DN公称直径Nominal diameter10.21 ID内径Inside diameter10.22 OD外径Outside diameter10.23 DIM尺寸Dimension10.24 MAX最大Maximum10.25 MIN最小Minimum10.26 AVG平均Average10.27 APP约、近似Approximate10.28 PT.EL点标高Point elevation11图表编号缩写中文名称英文名称11.1 PFD工艺流程图Process flow diagram11.2 PID管道和仪表流程图Piping&instrument diagram11.3 COD接续图Continued on drawing11.4 DTL详图Datail11.5 SPDWG(ISODWG)管段图Spool drawing(each line isometric drawing) 11.6 DWGNO图号Drawing number11.7 DWGI所在图号Drawing identification11.8 LOW材料表List of material11.9 MTO汇料Material take-off11.10 APPX附录Appendix11.11 JOB.No.工号Job Number11.12 BEDD基础工程设计数据Basic engineering design data 11.13 DEDD详细工程设计数据Detail engineering design data 11.14 REV.No.修改号Recision number11.15 REFDWG参考图Reference drawing11.16 SC采样接口Sample connection12操作方式及工作参数编号缩写中文名称英文名称12.1 AUT自动Automatic12.2 ML手动Manual control12.3 CHOP链条操作Chain operated12.4 CSC铅封关Car seal close12.5 CSO铅封开Car seal open12.6 LC锁闭Lock closed12.7 LO锁开Lock open12.8 NC正常关Normally close12.9 NO正常开Normally open12.10 ATM大气压Atmosphere12.11 PN公称压力Nominal pressure12.12 A绝压12.13 G表压12.14(T)温度Temperature12.15(P)压力Pressure13施工编号缩写中文名称英文名称13.1 W焊接Welding13.1.1 AW电弧焊Arc welding13.1.2 GSAW气体保护电弧焊Gas shielded-acr welding13.1.3 EFW电熔焊Elecric fusion welding13.1.4 ERW电阻焊Electric Resistance welding13.1.5 GW气焊Gas welding13.1.6 LW搭接焊Lap welding13.1.7 BW对焊Butt welding13.4.8 TW定位焊T ack welding13.1.9 SW承插焊Socket welding13.1.10 CW连续焊Continuous welding13.1.11 SEW密封焊Seal welding13.1.12 SFG堆焊Surfacing13.1.13 FW现场焊接Field welding手工电弧焊SMAW埋弧自动焊 SAW非熔化极氩弧焊GTAW(TIG焊)熔化极氩弧焊GMAW(MIG焊)13.2 HT热处理Heat treatment13.2.1 PH预热Preheating13.2.2 SR应力消除Stress relief13.2.3 PWHT焊后热处理Post weld heat treatment13.3 EIT检查、探伤和实验Examination,inspection&testing 13.3.1 VE外观检查Visual examination13.3.2 UI(UT)超声探伤Ultrasonic inspection(test)13.3.3 RI(RT)射线探伤Radiographic inspection(test)13.3.4 MPI(MT)磁粉探伤Magnetic particle inspection(test) 13.3.5 LPI(PT)液体渗透检验Liquid penterant inspection(test) 13.3.6 HADT硬度实验Hardness testing13.3.7 HYDT水压实验Hydraulic testing13.3.8 PNET气压实验Pneumatic testing13.3.9 CE焊条Covered electrode13.3.10 WW焊丝Welding wire13.3.11 ASSY装配、组合Assembly13.**F现场Field13.3.13 F/F现场制造Field faricated13.3.14 SF现场决定Suit in field13.3.15 CSP冷紧Cold spring13.3.16 BCT螺栓冷紧Bolt cold tightening 13.3.17 BHY螺栓热紧Bolt hot tightening 13.3.18 CO清洗口Clean out13.3.19 ANNY退火Annealed13.4 PE平端面Plain end13.5 BE坡口端Belelled end13.6 THR螺纹Thread13.7 HB布氏硬度Brinnel hardness13.8 RC洛氏硬度14其他编号缩写中文名称英文名称14.1 FDN基础Foundation14.2 INF信息(资料)Information14.3 REF参考Reference14.4 REV修改Revision14.5 SEQ序号(顺序)Sequence14.6 W/E设备带来With equipment 14.7 W/I仪表带来With instrument14.8 CM色标Colour mark14.9 CA腐蚀裕度Corrosion allowance 14.10 UTL公用系统Utility14.11 UC公用工程接头Utility connection 14.12 QTY数量Quantity14.13 WT重量Weight14.14 MHR工时Man hour14.15 BC螺栓分布圆Bolt circle14.16 HP高点High point14.17 LP低点Low point14.18 SUC吸入(口)Suction14.19 DIS排出(口)Discharge14.20 SO蒸气吹扫(口)Steam out14.21 NPT美国标准锥管螺纹National standard taperpipe thread 14.22 NPS美国标准直管螺纹National standard straight pipe thread 14.23 DR排液Drain14.24 VT放气Vent14.25 RTG(压力)等级Rating14.26 CL等级Class。
TEACHING GUIDETeaching of the Laser Sensor Series LASFor further information please see the data sheet at /products/laser-sensors/that the distance between sensor and target should be as small as possible. MR stands for the taught measurement S-TM-101618.52123.52605101520MR <4 mm MR 6 mmMR 8 mmMR 10 mm± L i n e a r i t y (μm )Measurement range (mm)1618,52123.526012345678MR <4 mmMR 6 mm MR 8 mm MR 10 mm R e s o l u t i o n (μm )Measurement range (mm)LAS-TM-10416426894120050100150200250300350400MR 2 mm MR 50 mm MR 104 mm± L i n e a r i t y (μm )Measurement range (mm)16426894120020406080100120140160MR 2 mm MR 25 mm MR 50 mm MR 75 mm MR 104 mmR e s o l u t i o n (μm )Measurement range (mm)LAS-TM-3005012520027535000.511.52MR <25 mm MR 150 mmMR 300 mm± L i n e a r i t y (m m )Measurement range (mm)5012520027535000.10.20.30.40.50.6MR <25 mm MR 75 mm MR 150 mm MR 225 mm MR 300 mmR e s o l u t i o n (m m )Measurement range (mm)LAS-TM-5005015025035045055000,511,522,533,54MR 10 mm MR 250 mmMR 500 mm± L i n e a r i t y (m m )Measurement range (mm)5015025035045055000.20.40.60.811.21.4MR 10 mm MR 250 mm MR 500 mmR e s o l u t i o n (m m )Measurement range (mm)that the distance between sensor and target should be as small as possible. MR stands for the taught measurement S-T5-403040506070010203040506070MR 2 mm MR 20 mmMR 40 mm± L i n e a r i t y (μm )Measurement range (mm)30405060700510********MR 2 mm MR 10 mm MR 20 mm MR 30 mm MR 40 mmR e s o l u t i o n (μm )Measurement range (mm)LAS-T5-100305580105130050100150200250MR 3 mm MR 50 mmMR 100 mm± L i n e a r i t y (μm )Measurement range (mm)30558010513001020304050607080MR 3 mm MR 25 mm MR 50 mm MR 75 mm MR 100 mmR e s o l u t i o n (μm )Measurement range (mm)LAS-T5-25050112.5175237.530000.20.40.60.811.2MR 5 mm MR 100 mm MR 250 mm± L i n e a r i t y (m m )Measurement range (mm)50112.5175237.530000.050.10.150.20.250.30.350.40.45MR 5 mm MR 50 mm MR 100 mm MR 175 mm MR 250 mmR e s o l u t i o n (m m )Measurement range (mm)LAS-T5-50010022535047560000.511.522.5MR 10 mm MR 250 mm MR 500 mm± L i n e a r i t y (m m )Measurement range (mm)10022535047560000.10.20.30.40.50.60.70.80.9MR 10 mm MR 100 mm MR 250 mm MR 375 mm MR 500 mmR e s o l u t i o n (m m )Measurement range (mm)LAS-T-800200400600800100000.20.40.60.811.21.41.61.822.2MR 16 mm MR 200 mmMR 400 mm MR 600 mm MR 800 mm ± L i n e a r i t y (m m )Measurement range (mm)200400600800100000.10.20.30.40.50.6MR 16 mm MR 200 mm MR 400 mm MR 600 mm MR 800 mmR e s o l u t i o n (m m )Measurement range (mm)When teaching the measurement range, it is recommended to always select the smallest possible range, because this way the resolution is increased and the linearity error decreased. Also keep in mind that the distance between sensor and target should be as small as possible. MR stands for the taught measurement range.LAS-TB-1050556030323436384042444648± L i n e a r i t y (µm )Measurement range (mm)50556010111213141516R e s o l u t i o n (µm )Measurement range (mm)LAS-TB-4060708090100405060708090100110120130MR 30 mm MR 40 mm± L i n e a r i t y (µm )Measurement range (mm)6070809010010152025303540MR 30 mm MR 40 mmR e s o l u t i o n (μm )Measurement range (mm)LAS-TB-1001001251501752000.10.150.20.250.30.350.40.450.5MR 75 mm MR 100 mm± L i n e a r i t y (m m )Measurement range (mm)1001251501752000.020.040.060.080.100.120.140.16MR 75 mm MR 100 mmR e s o l u t i o n (m m )Measurement range (mm)TEACHING BY TEACH LINELEGEND。
las 格式的类型-回复LAS 格式(英文全名为Log ASCII Standard)是一种用于存储和交换测井数据的文本文件格式。
它是由美国石油学会(Society of Petroleum Engineers,简称SPE)所制定的一套规范,用于描述测井数据的记录方式、数据存储格式等各方面内容。
首先,我们来了解一下为什么需要一种特定的文件格式来存储测井数据。
在油气勘探和开发过程中,测井是一项非常重要的技术手段,用于获取有关岩石地层性质、油气储层特征以及井筒工况等信息。
这些数据对于油气勘探和开发决策以及预测井的生产能力至关重要。
为了有效地交换和共享这些数据,SPE组织制定了LAS格式标准。
接下来,我们讨论一下LAS格式的基本结构和内容。
LAS文件是一种纯文本文件,可以使用文本编辑器来打开和编辑。
它由多个部分组成,包含了测井曲线数据、基本测井参数和测井曲线的单位等信息。
在LAS文件中,每一行代表一个数据记录,通常以ASCII字符形式表示。
文件的第一行通常是文件头,用于说明文件的版本、制作者、数据类型等信息。
接下来的几行可能包含注释信息,用于解释数据的来源、处理方法以及可能的缺陷等。
在LAS文件的主体部分,每一行都包含了测井曲线数据。
每一列代表一个测井曲线,而每个单元格则代表了该曲线在特定深度或位置上的测量值。
测井曲线以深度(Depth)为主轴,而其他曲线则在不同的列中排列。
通过这种方式,可以将不同测井曲线的数据对齐,并且很容易进行后续的数据分析和处理。
此外,LAS文件还包含了测井曲线的单位信息,用于标识各个曲线的计量单位。
例如,测井曲线可能表示电阻率、密度、自然伽马射线强度等物理性质,而单位则可以是欧姆·米(Ω·m)、克/立方厘米(g/cm³)或API单位等。
除了基本的测井数据,LAS文件还可以包含其他相关信息,例如测井工具的参数设置、采样率等。
这些信息对于后续的数据解释和分析非常重要,可以帮助分析师更好地理解数据的背景和特征。
英文短文essay格式
Essay通常包括以下几个部分,引言(Introduction)、主体(Body)、结论(Conclusion)。
下面我将分别介绍这几个部分的格式。
引言(Introduction),引言应该简要介绍你要讨论的主题,并提出论点。
通常包括背景信息、引入话题的引语或引用、以及论文陈述句,即你的论点。
引言一般占整篇文章的10%左右。
主体(Body),主体部分是论文的核心,包括论点的阐述和论据的支持。
每个段落应该包括一个主题句和相关的论据或例证。
段落之间应该有逻辑的连接,使整个论文内容连贯。
主体部分占整篇文章的大部分篇幅,通常占70%左右。
结论(Conclusion),结论部分总结了你的论点,并强调你的立场。
你可以重申引言中的论点,总结主体部分的内容,并提出展望或建议。
结论一般占整篇文章的10%左右。
在整篇文章中,你需要使用连贯的段落结构和合适的过渡词,以确保文章的连贯性和逻辑性。
同时,使用适当的标点符号来分隔
句子和段落,使文章更易读和理解。
以上是关于Essay格式的简要介绍,希望能对你有所帮助。
Las 格式版本1.31.目的,作用域以及应用Las文件用来包含lida r点数据记录。
由软件输出的数据都以这种格式存在。
数据格式的目的是提供一个公开的数据格式,使得不同的li dar软硬件工具能够以一个共同的格式输出。
该文档反映了自从最初的1.0版本以来la s格式规范的3次修订。
Las 1.3添加的内容包含:●能够应用点记录类型4和5在las文件中存储反射脉冲波形数据(或者存储在一个外部文件)●存储对波形数据进行空间转换的参数●额外的全局编码旗标,表示反射是否为人工生成的波形数据存储的目标:●波形数据和li dar点被包含在同一个文件中●一个反射可能有也可能没有一个相关联的波形数据包●同一lidar脉冲的多个反射可能指向同一个波形数据包●支持2至32位波形数据记录●配置了多个波形数字化设置(取样数,取样间距,每个取样所占位数等等)●支持波形数据的压缩(虽然在该版本规范中没有提供具体的压缩机制)波形数据存储实现:●公开反射附近的波形部分被存储起来(波形数据包,WDP)●原始波形数据数据包存储在一个大而连续的扩展变长记录(EVLR)里,或者,存储在一个另外的辅助文件中。
●对波形数字化配置的描述存储在一个包含255个变长记录的波形描述器(WPD)里。
●每个点记录有一个新的元数据,它是一个指向该点WDP的索引。
●每个点记录都包含有额外的信息,表明那个WPD用来描述该点的波形数据包。
与las 1.2的兼容性:公共头文件区有一个不可避免的改变,就是添加了波形数据起始位置。
该超长整形数据被添加到了公共头文件区的末尾,所以对于不需要波形数据的l as 1.2点读器来说,只需要一点或者不需要改变。
对于点数据记录类型0到3,没有任何改变。
而在点数据记录类型4和5中加入了波形数据。
las法向量格式-回复LAS(乐趣动态运河星际法向量格式)是一种广泛用于激光扫描仪和雷达设备等高精度三维测量中的文件格式。
它是一种二进制格式,主要用于存储和交换点云数据。
在本文中,我们将详细介绍LAS法向量格式,并解释其主要特征以及如何使用它。
第一步:了解LAS文件格式的基本结构LAS文件由一个文件头和一个或多个数据记录组成。
文件头包含了文件版本号、点的数量、点的数据格式等基本信息。
数据记录是以二进制形式存储的点云数据,包括每个点的坐标、强度以及可能的其他属性,如颜色、分类和弯曲度。
LAS法向量格式通过在数据记录中添加额外的字段来存储每个点的法向量。
第二步:了解LAS法向量格式的扩展为了支持法向量信息的存储,LAS文件格式进行了扩展。
这些扩展主要通过添加附加的数据字段来实现。
常用的LAS法向量格式扩展是LAS 1.4版本。
它引入了六个新字段来存储每个点的X、Y、Z轴上的法向量,以及估计的曲率和曲率的方向。
这些字段通过在文件头中指定其位置和数据类型来定义。
第三步:了解LAS法向量格式的用途LAS法向量格式的主要用途是支持进行点云数据处理和分析。
通过添加法向量信息,可以更准确地描述点云中的表面形状和几何特征。
例如,使用法向量可以计算表面的斜率、光滑度和点云之间的曲率变化。
这对于许多应用领域都非常重要,如地质建模、城市规划和自动驾驶等。
第四步:了解如何读取和写入LAS法向量格式文件要读取和写入LAS法向量格式文件,可以使用各种点云处理软件和库。
一些常用的工具包括PDAL、libLAS和Entwine等。
这些工具提供了函数和方法来读取和写入LAS文件,并提供了处理和分析点云数据的各种功能。
第五步:了解LAS法向量格式的优势和局限性LAS法向量格式具有多种优势,使其成为点云数据处理的理想选择。
首先,它支持高精度的坐标和属性数据,可以存储大规模的点云数据。
其次,通过添加法向量信息,可以更准确地分析点云中的几何特征。
Las 格式版本1.31.目的,作用域以及应用Las文件用来包含li dar点数据记录。
由软件输出的数据都以这种格式存在。
数据格式的目的是提供一个公开的数据格式,使得不同的l idar软硬件工具能够以一个共同的格式输出。
该文档反映了自从最初的1.0版本以来l as格式规范的3次修订。
Las 1.3添加的内容包含:●能够应用点记录类型4和5在las文件中存储反射脉冲波形数据(或者存储在一个外部文件)●存储对波形数据进行空间转换的参数●额外的全局编码旗标,表示反射是否为人工生成的波形数据存储的目标:●波形数据和l idar点被包含在同一个文件中●一个反射可能有也可能没有一个相关联的波形数据包●同一lida r脉冲的多个反射可能指向同一个波形数据包●支持2至32位波形数据记录●配置了多个波形数字化设置(取样数,取样间距,每个取样所占位数等等)●支持波形数据的压缩(虽然在该版本规范中没有提供具体的压缩机制)波形数据存储实现:●公开反射附近的波形部分被存储起来(波形数据包,WDP)●原始波形数据数据包存储在一个大而连续的扩展变长记录(EVLR)里,或者,存储在一个另外的辅助文件中。
●对波形数字化配置的描述存储在一个包含255个变长记录的波形描述器(WPD)里。
●每个点记录有一个新的元数据,它是一个指向该点WDP的索引。
●每个点记录都包含有额外的信息,表明那个WP D用来描述该点的波形数据包。
与las 1.2的兼容性:公共头文件区有一个不可避免的改变,就是添加了波形数据起始位置。
该超长整形数据被添加到了公共头文件区的末尾,所以对于不需要波形数据的las1.2点读器来说,只需要一点或者不需要改变。
对于点数据记录类型0到3,没有任何改变。
LAS数据格式二进制位置数据项数据类型大小是否必需0File Signature Char[4]4是4Reserved Unsigned Long48GUID Data 1Unsigned Long412GUID Data 2Unsigned Short214GUID Data 3Unsigned Short216GUID Data 4Unsigned Char[8]824Version Major Unsigned Char1是25Version Minor Unsigned Char1是26System Identifier Char[32]32是58Generating Software Char[32]32是90Flight Data Julian Unsigned Short292Year Unsigned Short294Header Size Unsigned Short2是96Offset to Data Unsigned long4是100Number of Variable Length Reco Unsigned long4是104Point Data Format ID Unsigned Char1是105Point Data Record Length Unsigned Short2是107Number of Point Records Unsigned long4是111Number of Points by Return Unsigned Long[5]20是131X Scale Factor Double8是139Y Scale Factor Double8是147Z Scale Factor Double8是155X Offset Double8是163Y Offset Double8是171Z Offset Double8是179Max X Double8是187Min X Double8是195Max Y Double8是203Min Y Double8是211Max Z Double8是219Min Z Double8是描述文件标识,返回“LASF”即为las数据版本号主要部分版本号辅助部分系统标识,对生成该数据的硬件表述生成数据所用的软件包及版本号数据采集时间数据采集年份公共文件头大小文件起始点距离实际数据区起始点的指针偏移量点数据记录时所采用的格式记录的点数五次回波分别记录的点的个数缩放因子坐标偏移量。
Las 格式版本1.31.目的,作用域以及应用Las文件用来包含lidar点数据记录。
由软件输出的数据都以这种格式存在。
数据格式的目的是提供一个公开的数据格式,使得不同的lidar软硬件工具能够以一个共同的格式输出。
该文档反映了自从最初的1.0版本以来las格式规范的3次修订。
Las 1.3添加的内容包含:能够应用点记录类型4和5在las文件中存储反射脉冲波形数据(或者存储在一个外部文件) 存储对波形数据进行空间转换的参数额外的全局编码旗标,表示反射是否为人工生成的波形数据存储的目标:波形数据和lidar点被包含在同一个文件中一个反射可能有也可能没有一个相关联的波形数据包同一lidar脉冲的多个反射可能指向同一个波形数据包支持2至32位波形数据记录配置了多个波形数字化设置(取样数,取样间距,每个取样所占位数等等)支持波形数据的压缩(虽然在该版本规范中没有提供具体的压缩机制)波形数据存储实现:公开反射附近的波形部分被存储起来(波形数据包,WDP)原始波形数据数据包存储在一个大而连续的扩展变长记录(EVLR)里,或者,存储在一个另外的辅助文件中。
对波形数字化配置的描述存储在一个包含255个变长记录的波形描述器(WPD)里。
每个点记录有一个新的元数据,它是一个指向该点WDP的索引。
每个点记录都包含有额外的信息,表明那个WPD用来描述该点的波形数据包。
与las 1.2的兼容性:公共头文件区有一个不可避免的改变,就是添加了波形数据起始位置。
该超长整形数据被添加到了公共头文件区的末尾,所以对于不需要波形数据的las 1.2点读器来说,只需要一点或者不需要改变。
对于点数据记录类型0到3,没有任何改变。
而在点数据记录类型4和5中加入了波形数据。
2.一致性Las格式定义中所用到的数据类型与1999 ANSI c语言规范一致。
3.所有者ASPRS是Las规范的拥有者。
标准由组织内部委员维持。
4.要求Las格式定义:格式由二进制数据组成,包含一个头文件区,变长记录区和点记录区。
一些描述数据整体情况的记录,比如点记录数,坐标边界。
变长记录包含一些变长类型数据,有投影信息,元数据,波形数据包信息和用户应用数据。
如果包含波形数据包的话,那么它位于所有点数据记录的末尾。
它被放置在该处以方便对它的分离或实体化。
该记录是一个扩展变长记录(EVLR)。
EVLR的存储格式为无符号超长整型(unsigned long long 8 byte),允许存储比一个VLR更多的信息。
数据类型:Las格式规范用到了以下数据类型。
Char(1 字节)Unsigned char(1字节)Short(2字节)Unsigned short(2字节)Long(4 字节)Unsigned long(4 字节)Long long(8字节)Unsigned long long(8字节)Double(8字节IEEE浮点型格式)公共文件头区:文件标签必须包含四个字符LASF”,这是las规范所需要的。
这四文件标签(File Signature):“个字符用来被用户软件进行检查以便快速确定文件类型。
文件源ID(File Source ID)(如果该文件是由一个原始航线获得,文件源ID为航线号):该字段应该被设为1到65535之间的一个值,包含65535。
0值意思为一个还没有分配的ID。
在这种情况下,允许处理软件来赋一个合法的值。
注意该机制允许一个lidar项目包含65535个单独的源。
一个源可能是一个原始航线或是合并或萃取操作的结果。
全局编码:这是一个位段,用来说明文件的某种全局属性。
在las 1.2(在该版本中该字段被引入),只有低位被定义(该位默认为无符号整型值1)。
该位段定义如下:项目ID(GUID data):这四个字段组成了一个全ID)。
该字段仍是可选择的。
对项目ID的赋值时间决定于处理软件。
一个特定的项目中的所有文件应该有一个共同的项目ID。
通过指定一个项目ID和一个文件源ID,一个项目中的每个文件和每个文件中的每个点能够全球唯一标示。
版本号:版本号由一个主版本和副版本字段组成。
两者组成了当前文件的版本。
例如,版本号1.2将包含1在主版本号里,2在副版本号里。
系统标识符:1.0版本假定las文件全部由一个硬件传感器获取生成。
其后的版本文件通常是萃取,合成或者修改已有文件的结果。
系统ID成为:生成软件:以ASCII格式描述生成软件。
该字段提供一个机制,用来标示文件创建时的生成软件包和软件版本号(例如,TerraScan V-10.8”“,REALM V-4.2”等),如果字符数据少于16个字符,“剩余数据必须为NULL。
文件创建日期:无符号短整型,日期采用格林尼治标准时间(GMT)。
一月一日就是第一天。
文件创建年份:文件创建的年份,四位阿拉伯数字。
文件头大小:公共文件头区的大小,以字节为单位。
如果头文件由于一个软件的扩展而在文件头末尾添加了一些数据,文件头大小必须更新为新的文件头大小。
对公共文件头区的扩展是不提倡的。
任何时候要添加用户文件头数据时,应该用变长记录完成。
如果一个软件对公共文件头区添加了数据,数据必须放置在最后面,并且一定要更新反映出新的文件头大小。
点数据起始暗标:从文件起始处到第一个点数据记录首个字段的实际字节数。
如果有任何软件在公共文件头区添加了数据或从变长记录里添加或删除了数据,点数据起始暗标必须进行更新。
点数据之前的变长记录数:该字段表明该文件中点数据之前的变长记录数。
任何时候变长记录数改变时,都应对其进行更新。
点数据格式ID:点数据格式ID与点数据记录格式类型对应。
Las 1.3定义了0-5种类型。
点数据记录长度:以字节为单位的点数据记录长度。
点数据记录数:该字段表示文件中总的点记录数。
各反射点数:该字段是一个各反射点数统计的数组。
第一个值是第一反射的记录数,以此类推。
X,Y,Z比例因子:该字段包含一个双精度浮点型值,用来缩放点记录对应的X,Y,Z长整型值。
为获取真实的点坐标,必须将长整型XYZ值乘上XYZ比例因子。
例如,如果XYZ坐标要包含两个小数点位,每个比例因子必须为值0.01。
X,Y,Z偏移:该字段用来设置点记录的整体偏移。
一般情况下,这些值为0。
但在有些情况下,点数据记录分辨率(resolution)可能对于特定的投影系统来说不够大。
通常应认为这些偏移是被应用的。
所以真正的XYZ坐标应为:Xcoordinate = (Xrecord * Xscale) + XoffsetYcoordinate = (Yrecord * Yscale) + Y offsetZcoordinate = (Zrecord * Zscale) + Zoffset最大与最小XYZ:是las文件中未缩放的XYZ的最大与最小值。
值代表从文件起始开始到第一个波形数据包记录的字节数。
注意这可能是波所有数据都是需要投影信息的。
投影信息位于变长记录里。
将投影信息放置在变长记录里允许定义任何投影包含用户投影系统。
GeoTiff规范/geotiff/geotiff.html 是投影系统的模型,该格式在该规范中有明确的定义。
变长记录:公共文件头区后面是一个或多个变长数据记录(有一个是强制性的,就是GeoKeyDirectoryTag)。
在公共文件头区变长数据记录数说明了共有几个变长记录。
变长记录必须依次进行访问,因为每个变长记录长度都包含在变长记录头信息里。
每个变长记录头大小为60字节。
User ID:长记录,且有着不同的用户ID。
如果字符数据少于16个字符,剩余数据必须为NULL。
用户ID必须向las规范管理机构进行注册。
对这些用户ID的管理确保没有任何两个个体碰巧用了同一个用户ID。
该规范起始应用这两个ID:一个是为全局特定记录服务的(LASF_Spec),另外一个是为投影类型服务的(LASF_Projection)。
Record ID:记录ID依赖于用户ID。
每个用户ID可能有0-65535个记录ID。
Las规范管理着自己的记录ID(规范所拥有的用户ID),其他的记录ID都由指定的用户ID的拥有者进行维护管理。
每个用户ID允许被以任意方式分配0到65535个记录ID。
对指定的记录ID的意义的公开化是该用户ID所有者的工作。
未知的用户ID和记录ID组合是不被认可的。
文件头后记录长:是标准文件头部分之后的记录的字节数。
所以整个记录长度为54字节(包括记录里变长部分的长度)。
描述:可选择的部分,以NULL结尾的数据的txt描述文本。
任何不用的字符都应为null。
注意用户ID为LASF_Spec和记录ID为65535的记录为波形数据包扩展变长记录(EVLR)。
与其他变长记录相比,该VLR是唯一一个位于点数据记录之后的VLR。
所以,如果有的话,它将是las文件的最后一个数据记录。
点数据记录:注意:点数据开始标记在las 1.1中被移除了。
Las文件I/O软件必须用公共文件头中的Offset to Point Data字段来定位第一个点数据记录的起始位置。
注意所有的点数据记录必须是同一个类型。
点数据记录格式0(20字节):X,Y,Z:X一起来决定每个点的坐标。
反射强度:反射强度值是脉冲反射能量的整型值。
该值是可选择的且因系统而已的。
尽管如此,如果可获得,都应该被包含。
注意:以下四个字段(反射号,反射数,扫描方向旗标和航线边沿标记)是单个字节里的若干位段。
反射号:反射序号是一个给定输出脉冲的反射脉冲的编号。
一个给定的输出激光脉冲可能有许多反射脉冲,这些反射脉冲的反射号必须按次序进行编号。
第一次反射的反射号为1,第二次反射的反射号为2,直到第5反射。
反射数(指定某一发射脉冲):反射数是某一脉冲的所有反射的数量。
例如,一个激光点可能是一个脉冲的5个反射中的第2反射。
扫描方向旗标:扫描方向旗标表示在输出该脉冲时扫描镜所处的位置。
1代表正向扫描角,0代表负向扫描角(以飞机飞行方向为准,从左侧向右侧摆动时为正向,相反为负向)。
航线边界旗标:只有当该点位于一个扫描的末尾时,扫描边沿旗标值为1。
它是飞机改变航向前的扫描的最后一个点。
分类:该字段代表着一个点的类属性。
如果一个点从来没被分类,该值必须设为0。
没有用户自定义的类,因为所有的点格式只为每个点提供8位的用户自定义操作。
注意分类是一个位段字段,低5位用于分类,高3位用来作为标记。
位定义如下:5,6位设为1,低5位设为设为2代表一个人工生成的地面点,并被标记为模型关键点。
分类必须遵循以下标准:10和1层都用来表示Unclassified,处TerraScan的兼容性。
我们将1层扩展包含已经过一个分类算法但仍未被分类的点。
例如,在0层里的数据通过一个算法来探测人工建筑物,那些没有被分类为建筑物的点可能从0层被分类到1层。