浅谈DCS控制系统在化工压缩机中的应用
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浅析DCS控制系统在化工行业中的应用发布时间:2021-12-21T06:12:55.468Z 来源:《防护工程》2021年26期作者: 1陈祥 2张学文 3孙波[导读] DCS系统就是所谓的分散控制系统。
它的特点有很多,包括系统控制的方案较为复杂、网络复杂,点数多,且对稳定性要求较高等。
从其便捷度来讲,智能控制系统能够给人提供更大的便捷,并且其通用性也很高。
从其拓展能力来看,智能控制系统的拓展能力也较强,因此分散控制系统被运用到实际的化工厂中的这种做法,将带动化工业的整体发展,对未来化工业的发展具有促进作用。
1陈祥 2张学文 3孙波1.身份证号:37048119771207XXXX;2.身份证号:14030319840124XXXX;3.身份证号:37032119710107XXXX摘要:DCS系统就是所谓的分散控制系统。
它的特点有很多,包括系统控制的方案较为复杂、网络复杂,点数多,且对稳定性要求较高等。
从其便捷度来讲,智能控制系统能够给人提供更大的便捷,并且其通用性也很高。
从其拓展能力来看,智能控制系统的拓展能力也较强,因此分散控制系统被运用到实际的化工厂中的这种做法,将带动化工业的整体发展,对未来化工业的发展具有促进作用。
关键词:化工生产;DCS控制系统;应用目前,DCS控制系统凭借其高效的特点在我国化工领域得到广泛应用,并逐渐成为化工生产中的主流系统。
DCS系统技术有效地集成了现代计算机信息技术、网络通信技术和自动控制技术。
将该系统技术应用于石化行业的生产运行中,可以对各生产过程进行分散控制和集中管理,确保化工企业的自动化生产效益。
DCS控制系统在正常运行过程中,由于其特殊而复杂的应用环境,经常出现影响DCS系统运行信号的干扰问题。
因此,必须采取科学有效的措施,保证DCS系统在生产中的稳定运行,更好地提高化工生产企业的应用效率。
1分布式集散控制系统(DCS)相关概念1.1 DCS控制系统简介DCS本质上是计算机控制管理系统,中文称作分布式集散控制系统,依托于互联网信息技术的形成和发展的技术产物。
浅谈DCS控制系统在化工压缩机中的应用摘要:dcs系统在压缩机装置的应用,包括dcs系统特点,自控改造方案,设备仪表选型,报警措施等。
关键词: DCS控制系统压缩机应用一、概述压缩机在化工系统生产中提供稳定气处理的重要设备, 该装置工艺流程复杂,生产过程易燃易爆,同时对生产参数的控制要求严格。
化工中大都利用压缩机作为原料气的装置。
目前压缩机控制主要使用的现场继电器控制柜,虽然所用仪表是电-Ⅲ型仪表,电源由220V AC转换为24V DC供电或者是220V AC,防爆等级低,无数据远传功能;大多数仪表主要是显示不参与参数调节靠人为手动,或者靠简单的仪表进行监测;仪表的故障率较高,控制效率低;生产出现故障时,也不容易查找事故原因,造成了生产、安全等诸多不稳定的因素;同时又不能对生产参数的历史数据进行储存,不便于生产管理,严重限制了压缩机装置自动化技术的进一步提高,成了阻碍该装置自动化改造的瓶颈.为了克服以上毛病,提高压缩机自动运行的能力,达到提前预警的目的,同时确保原油的产量和质量,提高原油的外输率,应用dcs作为新的控制系统对该装置进行改造势在必行。
二、DCS控制系统功能DCS控制系统包括现场控制站、工程师站、操作员站。
系统采用冗余配置,Windows NT操作平台,可靠性强,同时具备良好的开放性和扩展性,便于与其它系统相互通信和系统扩展,同时具有以下功能:(1)显示功能。
按流程画面分组动态显示全站各工段工艺流程和参数。
系统所有人机界面采用中文显示,在线完成无扰切换。
系统可提供标准的静态和动态人机界面显示,画面在屏幕上可动态缩放、画面之间的切换等人机对话功能,方便操作。
(2)控制功能。
对系统中的重要工艺参数进行调节和控制。
系统控制以现场控制单元为中心,实现回路的连续控制,以及顺控和联锁保护、报警功能,并且可进行手操、单回路、串级、比值、前馈和PID等多种常规控制。
控制操作(数字或模拟回路)可通过操作编组画面或动态画面显示。
DCS控制系统在化工行业中的应用张晓盼新疆庆华能源集团有限公司新疆835100摘要:介绍了化工行业的特点,并在此基础上探讨了自动化生产目的及 DCS控制系统在化工行业中的使用策略。
关键词:DCS控制系统化工安全生产引言DCS控制系统对我国的化工生产具有重要作用。
尤其随着科学和技术的飞跃式发展, DCS控制系统无论是在研发层面还是应用层面均愈发广泛,因此,在化工行业的生产安全框架内,需要持续性地探索 DCS控制系统,推动其发挥更大的作用,这对于该行业人员来说是需要不断关注的问题。
1.化工行业自动化生产目的1.1改善生产的工作环境传统的操作方式,操作人员极易受到危险的工作环境的影响,虽然在生产过程中配备一些防护工具,然而风险以及安全隐患依旧存在且不容忽视。
DCS控制系统在化工行业中的应用,可有效减少人工操作,同时也方便相关工作人员进行24h监控生产区域。
一旦工作区域发现了危险情况,一体化声光警报器将会启动,提醒相关操作人员及时撤离危险区域。
1.2降低生产成本经济收益是所有企业十分关注的核心关键问题,在当前劳动力成本持续上涨的形势下,将传统的人工操作逐步的转换成自动化生产,是未来化工行业发展中的重要趋势。
在化工行业生产实践过程中,普遍应用 DCS控制系统,目的在于显著提高生产的准确性,降低出错的概率,特别是在某些危险环境中。
通过 DCS控制系统,生产质量和速度将明显提高,生产过程中的能耗将降低,生产效率将会提高,节能和环保的理念将得到实现,成本将显著降低。
1.3降低安全事故的危害程度在化工行业生产过程中应用 DCS控制系统,可以在很大程度上显著提升生产过程中的安全性,如果某些重要的工艺参数超标,报警、联锁将会更加及时,制止事故扩散的效果将会更加显著。
1.4实现生产智能化发展智能技术广泛应用于各个领域。
它不仅指传统产业的改革创新,也是企业实现经济效益的有效手段。
化工行业的安全生产也是如此,在科学技术飞跃式发展的今天,我国的化工企业自然将面临许多挑战和机遇。
化工生产中DCS控制系统的应用研究摘要:DSC控制系统是综合自动控制系统、计算机技术等技术进行管理与控制的系统。
DSC控制系统在化工产品中的应用已是必然趋势,大大加速了国内化工行业的发展步伐,有效实现化工生产成本降低,保障化工生产运行的安全性。
为此,本文重点探讨DCS控制系统在化工生产中的应用问题,以期为我国化工企业的现代化发展提供参考。
关键词:DCS控制系统;化工生产;应用引言DCS控制系统在化工生产中得到广泛的应用,DCS控制系统是一种集散控制系统,它是一种最新的技术成果,是由过程控制级与过程监控级组成的,DCS控制系统以网络通信为核心,是一种多级的计算机系统,DCS控制系统涵盖的范围较广,综合各领域最新的研究成果,例如:通讯、控制、计算机图形等等。
由于系统可靠性高、控制功能强大、组态灵活方便、人机界面友好、便于扩展和管理集中、升级换代、危险性分散等特点受到了许多企业的追捧和欢迎,应用前景较好,发展前途不可限量。
1DCS控制系统功能与结构研究DCS控制系统已经被广泛地应用在化工行业,DCS控制系统的作用较大,相比较与其他的控制系统,该控制系统更加的具有科学性和合理性,在机构原理方面与其它控制系统有所不同,其主要的结构原理包含如下方面的内容:1.1DCS控制系统功能是可控的DCS控制是一个可控网络。
主要的核心技术与计算机相联系,主要的操作途径是使用现场的仪器、设备、工作和服务器等等,在这个可控网中主要分为三个层次,在分散环境的过程中,能够管理与控制监测过程与监测设备。
首先是控制系统的下层,这一层的主要是对数据进行采集之后,将信息传达给上一层,也就是监控的过程中很集中,这种主要就是包含了闭环调节、执行顺序与采集方式等方面。
其次就是中间层,中间层主要负责数据的处理,中间层包含了集中监控级,这一层需要人工进行服务,需要工作人员进行操作。
最后就是DCS控制系统的最高层,也是最高的管理层,具有的作用就是综合信息管理,此层的重要目的就是详细、严格地把控每个细节,对细节进行控制。
DCS控制系统在化工企业中的应用DCS(Distributed Control System)控制系统是一种分布式控制系统,它由许多控制器、传感器和执行器等组成,并通过高速数据传输网络连接在一起,形成一个分层的、功能模块化的实时控制系统。
DCS控制系统在制造业中广泛应用,而在化工企业中尤为重要。
本文将介绍DCS控制系统在化工企业中的应用。
DCS控制系统及其优势DCS控制系统是基于计算机的物理过程控制系统,它具有许多优势,包括:•可靠性高。
DCS的硬件、软件、通讯等部件都经过严格的测试和设计,保证其稳定性和可靠性。
•灵活性好。
DCS控制系统的核心是计算机,可以对系统进行灵活的配置和调整。
•具有强大的数据管理和处理能力。
DCS可以记录系统数据和运行状态,并为后期的优化和维护提供支持。
•可以与其他系统无缝连接,实现信息共享和协同作业。
例如,它可以与ERP系统相连接,实现工厂信息的实时更新和数据共享。
总之,DCS控制系统可以通过提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量、降低能源消耗等方面的改进,将企业的生产水平提高到新的高度。
化工企业中的DCS系统应用在化工企业的生产中,DCS控制系统的应用是不可或缺的。
本节将介绍化工企业中DCS控制系统的具体应用。
原料配制对于液体、固体和气体等不同状态的原材料进行混合和配制,是化工企业生产过程的基础。
在化工生产中,通常会有多个原材料生成一个混合物,此时,控制系统需要根据所使用的原材料、混合体的比例以及不同原材料在加入混合器后,所产生的影响进行控制。
DCS系统可以对每个组分的流量、温度等进行精确控制,并通过实时数据记录来监测混合物的配制精度和效率。
温度控制化工产品通常需要在一定的温度条件下完成反应或产生化学反应,DCS控制系统可以根据工艺要求自动控制反应器的温度,也可以调节供热和供冷等方式来控制温度,从而确保反应的有效性和生产的效率。
压力控制在化工生产中,通常会使用高压或低压来进行反应生产。
DCS控制系统在化工企业中的应用DCS是一种分布式控制系统,具有独特的特点与优势,在工业生产领域得到了广泛的应用。
本文对DCS控制的结构与特点进行了简要的阐述,在此基础上,对化工企业DCS控制系统的选型进行了分析探讨,提出了一些建议,并对DCS控制系统的常见故障与日常维护进行了论述DCS属于第四代的工业控制系统,是英文Distributed Control System的缩写,意为分布式控制系统,也称为集散式控制系统。
DCS是一种多级控制的计算机系统,其技术构成包括了计算机技术、通信技术、显示与控制技术;系统构成分为过程控制级与过程监控级。
DCS是在上世纪70年代产生并发展起来的,一经问世便引起了工业控制领域的重大关注,受到了高度的评价,迄今为止已经在全世界的工业控制领域得到了广泛的应用。
本文所要阐述的便是DCS控制系统在化工领域中的应用1、DCS控制系统的结构与特点1.1DCS控制系统的结构DCS从系统结构上来说,分为过程级、操作级与管理级。
过程级是DCS控制系统控制功能的主要实施部分,包括了过程控制站、I/O单元以及各种现场仪表;操作级负责完成系统的操作与组态,包括了操作员站与工程师站;管理级是综合管理系统,是DCS的一种高层次的应用,是从企业生产控制到信息管理的综合系统。
目前来说,在一般的工业应用中,主要是由过程级与操作级组成,具备管理级的DCS控制系统在实际应用中还是比较少的,尤其是在一些规模处于中小等级的企业中,涉及管理级的更为少见。
过程级负责DCS控制系统的功能实施,过程控制站完成DCS的控制决策,是系统的执行单元,由一个完整的计算机系统构成,包括了电源、中央处理器、网络接口以及输入输出模块等。
操作级包括了操作员站与工程师站。
操作员站的功能是处理一切与系统运行操作有关的人机界面;工程师站负责对DCS系统进行离线配置、组态以及在线监督、控制、维护工作,对于系统的配置以及参数的设定,系统工程师都是通过工程师站来进行。
DCS在化工行业中的应用案例研究随着科技的不断发展和进步,自动化控制系统在各个行业的应用越来越普遍。
特别是在化工行业,自动化技术的应用已经成为提高生产效率、保证产品质量和确保生产过程安全稳定的重要手段之一。
而在化工自动化控制系统中,分散控制系统(DCS)被广泛应用于各个生产单元,本文将以化工行业中DCS应用案例为研究对象,探讨其在化工生产中的成功应用。
案例一:石油化工装置的DCS控制系统在石油化工行业,DCS被广泛应用于各类装置的控制和监测。
以炼油装置为例,DCS控制系统能够对各个重要单元进行精确控制和监测,如原料处理、裂解、催化等。
通过DCS系统,操作人员可以实时了解各项参数的变化情况,并快速响应和调整,以确保生产过程的平稳运行。
此外,DCS系统还能够自动检测传感器和执行器的工作状态,及时发现故障并进行报警,从而避免了潜在的安全威胁。
案例二:化工生产中的DCS批处理控制在一些化学合成过程中,批处理是一种常见的生产方式。
通过DCS系统,可以实现对化工生产过程的精确控制。
比如,在某化工企业的合成某种高纯度化学品的生产中,通过DCS系统可以精确控制反应温度、压力、物料加入顺序和比例等参数。
操作人员只需在界面上设定好相应的参数,DCS系统就能够自动完成相应的计算和调整,确保每个批次产品的质量和稳定性。
案例三:DCS在工艺优化中的应用化工生产过程中,不断优化工艺是提高生产效率的重要途径之一。
DCS系统在工艺优化中发挥了重要作用。
以某化工企业的生产装置为例,通过DCS系统对原材料消耗率、产物收率等指标进行实时监测和统计分析,操作人员可以得到不同操作条件下的生产效果,并通过DCS系统模拟和优化工艺流程,从而找到最佳的操作条件和参数设定,进一步提高产品质量和生产效率。
总结:以上所列出的DCS在化工行业中的三个应用案例,展示了DCS系统在化工生产过程中的重要地位。
它能够实时监测和控制各项参数,提高生产效率、保证产品质量,同时降低生产风险。
化工生产中DCS控制系统的运用在化工生产中,DCS(分散控制系统)被广泛运用于自动化控制过程中,以提高生产效率、降低生产成本、确保产品质量等方面的要求。
DCS是一种集散控制系统,由主控制器和分散在工厂各个控制设备上的控制单元组成,通过现场总线或网络连接,实现工厂各个设备之间的信息传递与控制。
首先,DCS控制系统在化工生产中的一个重要应用是生产线的自动化控制。
通过DCS系统,可以实现自动控制各个生产设备的参数,如温度、压力、流量等,以达到产品生产的稳定性和一致性。
同时,DCS控制系统还能够监控生产线上各个设备的工作状态,及时发现设备故障并采取相应的措施,提高生产效率和设备利用率。
其次,DCS控制系统在化工生产中的另一个重要应用是过程控制。
在化工生产过程中,往往需要对复杂的化学过程进行控制,如反应控制、物料配料控制等。
DCS系统提供了灵活、可编程的控制策略,能够根据不同的生产需求实现复杂的过程控制。
通过DCS系统,可以实现对反应温度、反应物料比例、物料流量等参数的自动控制,确保化学过程的稳定性和安全性。
此外,DCS控制系统还广泛应用于化工生产中的安全监控。
化工生产过程中存在一定的安全风险,如化学品泄漏、压力超限等。
通过DCS系统,可以实时监测生产过程中的各种参数,如温度、压力、液位等,及时发现异常情况,并采取相应的控制措施,保证生产过程的安全性。
除此之外,DCS控制系统还具有数据管理和信息处理的功能。
DCS系统可以实时采集和存储生产过程中的各种数据,如温度、压力、流量、质量等,为企业管理提供准确、全面的信息支持。
通过DCS系统,可以实现对生产数据的分析和统计,帮助企业进行生产监控和决策,并为管理层提供有关生产过程的信息,以优化生产计划和资源配置。
综上所述,DCS控制系统在化工生产中起着非常重要的作用。
通过DCS系统的运用,可以实现生产线的自动化控制、过程控制、安全监控和数据管理等功能,提高了生产效率、保证了产品质量、降低了生产成本,对于化工企业的发展具有重要的意义。
DCS技术在化工过程控制中的应用发布时间:2022-07-12T03:16:07.137Z 来源:《新型城镇化》2022年14期作者:王生[导读] 鉴于此,本文将对DCS技术在化工过程控制中的应用进行研究,并探究了DCS技术的发展趋势。
甘肃金泥化工有限责任公司甘肃省金昌市 737200摘要:DCS技术具有丰富的控制功能,可强化化工过程控制的质量,保障化工生产的有序进行。
鉴于此,本文将对DCS技术在化工过程控制中的应用进行研究,并探究了DCS技术的发展趋势。
关键词:DCS技术;化工过程控制;应用1 DCS技术在化工过程控制中的应用 1.1提高自控能力在使用DCS技术对化工过程进行控制的过程中,能够通过以下两个方面提高自控能力。
第一,在使用传统的运行系统进行管理的过程中,由于难以控制系统的稳定性,将系统中的气体进行排放较为困难,假如管理人员又没有对其进行合理管理,设备中的系统会受损,严重时会发生运行事故。
为了改善这一问题,可以在系统中应用DCS技术,使系统能够自动化运行并减少人工控制对设备的影响。
当管理人员没有对其进行维护时,其能够对系统的运用进行控制。
第二,在使用DCS技术时,由于其能够将系统中的回路进行合理控制,将其中的参数进行合理调整,防止由于系统震荡造成的蒸汽压力扰动,实现控制系统风机转速的目标。
1.2实现电石炉电极圧放的自动化控制在电石炉生产中电石炉中炉内物料的反应速度及电极的消耗快慢,操作人员要根据电流、电压、功率因数等各类数据结合个人经验不同,理解掌控不同操控不同,因人而已炉况好坏也不同。
使用DCS控制编程技术将采集的各类数据统一汇总分析后,计算机自动控制电极升降及档位的加减。
这样彻底解决人为因素操作造成炉况的不稳定的问题,这样不仅大大减轻操作人员的劳动强度,彻底杜绝了人员的误操作,也在很大程度上保证了化学工业电石生产的稳定与效高。
1.3实现液位的自动化控制液位的高低对于化学反应的速率以及反应的产率影响很大,所以液位的控制环节对于化学工业生产的影响很大。
DCS控制系统在化工生产中的应用发布时间:2021-06-18T03:33:32.369Z 来源:《中国科技人才》2021年第9期作者:王刚[导读] 自动化控制系统在随着生产装置的引进也逐步进入我国各个生产领域,化工行业同样从引进、消化、吸收,到开发和应用的过程。
然而在经过30年的发展,化工企业自动化控制技术的运用不均衡,存在较大的差别,可以大致分为三个层次。
中国石油锦州石化公司仪电车间 121001摘要:随着化工企业竞争的不断加剧,以及化工生产规模的不断扩大,使得化工企业必须寻求生产控制中的智能化操作,DCS控制系统就是一个非常合适的选择。
该系统能够通过良好的网络体系结构,将分散的生产环节串联起来,为管理者、操作员等企业职工提供良好的数据分析和信息交流途径,提高生产控制的精度和生产的稳定性,降低劳动力强度和生产成本,保证企业生产的正常进行,对于提高化工企业的市场竞争力具有重要作用。
关键词:DCS控制系统;化工生产;应用1国内化工企业自动化控制技术运用现状自动化控制系统在随着生产装置的引进也逐步进入我国各个生产领域,化工行业同样从引进、消化、吸收,到开发和应用的过程。
然而在经过30年的发展,化工企业自动化控制技术的运用不均衡,存在较大的差别,可以大致分为三个层次。
普及运用企业:国有大型化工企业和合资或独资的化工企业如中石化、中石油、巴斯夫、拜尔等企业,还有一些生产技术先进的中型企业。
普遍采用DCS控制系统,对整个生产流程进行自动化控制,对生产装置进行全面的监控。
有的企业对关键工序还采用先进控制器进行生产控制运行。
这些企业在自动化控制技术方面处于先进或领先地位。
局部或部分运用企业:民营化工企业和小型外资化工企业,企业选择采用DCS和PLC控制系统。
为了避免过多的投资,这些企业只在关键生产工序运用DCS和PLC控制系统,在达到生产控制目标后没有全面运用控制系统,使得控制功能没有全部发挥,控制技术的精度也不高,处于一般控制水平。
浅谈DCS控制系统在化工压缩机中的应用
摘要:dcs系统在压缩机装置的应用,包括dcs系统特点,自控改造方案,设备仪表选型,报警措施等。
关键词: DCS控制系统压缩机应用
一、概述
压缩机在化工系统生产中提供稳定气处理的重要设备, 该装置工艺流程复杂,生产过程易燃易爆,同时对生产参数的控制要求严格。
化工中大都利用压缩机作为原料气的装置。
目前压缩机控制主要使用的现场继电器控制柜,虽然所用仪表是电-Ⅲ型仪表,电源由220V AC转换为24V DC供电或者是220V AC,防爆等级低,无数据远传功能;大多数仪表主要是显示不参与参数调节靠人为手动,或者靠简单的仪表进行监测;仪表的故障率较高,控制效率低;生产出现故障时,也不容易查找事故原因,造成了生产、安全等诸多不稳定的因素;同时又不能对生产参数的历史数据进行储存,不便于生产管理,严重限制了压缩机装置自动化技术的进一步提高,成了阻碍该装置自动化改造的瓶颈.为了克服以上毛病,提高压缩机自动运行的能力,达到提前预警的目的,同时确保原油的产量和质量,提高原油的外输率,应用dcs作为新的控制系统对该装置进行改造势在必行。
二、DCS控制系统功能
DCS控制系统包括现场控制站、工程师站、操作员站。
系统采用冗余配置,Windows NT操作平台,可靠性强,同时具备良好的开
放性和扩展性,便于与其它系统相互通信和系统扩展,同时具有以下功能:
(1)显示功能。
按流程画面分组动态显示全站各工段工艺流程和参数。
系统所有人机界面采用中文显示,在线完成无扰切换。
系统可提供标准的静态和动态人机界面显示,画面在屏幕上可动态缩放、画面之间的切换等人机对话功能,方便操作。
(2)控制功能。
对系统中的重要工艺参数进行调节和控制。
系统控制以现场控制单元为中心,实现回路的连续控制,以及顺控和联锁保护、报警功能,并且可进行手操、单回路、串级、比值、前馈和PID等多种常规控制。
控制操作(数字或模拟回路)可通过操作编组画面或动态画面显示。
(3)报警功能。
包括系统工艺参数报警和硬件报警。
报警有四种不同优先级:低、中、高及超高,并且可以根据需要进行分组显示。
不同级别的报警通过各种声光来区别,可快速区分并从相应的组画面中调出。
(4)报表功能。
报表组态软件可以和Excel配合使用,Excel提供了公众功能。
用户可以根据自己的需要进行组态,生成的生产运行日报表并打印。
(5)趋势功能。
实时、历史趋势单独显示,并在线进行趋势成组。
(6)数据、信息存储和查询。
历史数据、报警信息、操作信息的存储,单独画面查询显示并可在线打印输出。
(7)在线诊断功能。
系统状态画面可显示当前系统控制器和卡件
的运行状况。
系统具备自诊断功能。
诊断功能能自动并连续运行,不需操作人员干预,自动诊断的特点是在系统完全丢失前发现控制系统故障或错误的情况和发生部位。
诊断系统对错误的分析处理方式同正常系统报警一样;故障或错误的细节由专用的显示画面(系统状态画面)显示出。
诊断系统可指示出系统内所有故障卡件。
(8)系统安全保护功能。
操作级别分工程师、操作工两级,设置操作权限,保证系统运行安全。
对操作权限的限制,系统提供至少三种操作方式,限制对应于该方式下用户的操作权限,以确保系统软、硬件的安全及避免操作对系统的破坏。
(9)通讯功能。
系统提供标准的通讯接口,方便与其它系统及关系数据库进行数据交换,控制站支持现场总线及RS485方式,操作员站支持OPC、等,与YOKOGAWA公司控制系统之间的OPC通讯,与汉诺华压缩机间的通讯。
(10)控制功能。
主控单元的回路控制功能包括各类反馈、前馈、串级、超驰及科学计算功能。
主控单元支持基于IEC1131-3标准的面向过程的编程语言:功能模块、梯形图、结构化文本、计算公式、顺序功能图。
参考文献:
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