自动控制原理复习资料所谓自动控制，是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值。
自动控制系统的基本构成开环控制和闭环控制稳定性：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力。
快速性是通过动态过程时间长短来表征的，过渡过程时间越短，表明快速性越好，反之亦然，快速性表明了系统输出对输入的响应的快慢程度。
系统响应越快，则动态精度越高，复现快变信号的能力越强。
准确性是有输入给定值与输出响应的终值之间的差值大小来表征的。
若系统的最终误差为零，则称为无差系统，否则称为有差系统。
稳定性、快速性和准确性往往是互相制约的。
求稳有可能引起反应迟缓、精度低；求快则可能加剧振荡甚至引起不稳定。
描述系统在动态过程中各物理量之间相互关系的数学表达式，称为系统的数学模型。
建立控制系统数学模型的方法有分析法和实验法。
数学模型可用微分方程、传递函数、动态结构图和频率特性几种形式描述。
上升时间r t 。
对具有振荡的系统，指响应从零值第一次上升到稳态值多需要的时间。
对于单调上升的系统，响应由稳态值的10%上升到稳态值的90%所需的时间。
峰值时间p t。
响应超过稳态值到达第一个峰值所需的时间。
调整时间。
响应0x （t ）与稳态值0x （∞）之间的误差达到规定的允许范围（±2%或±5%），且以后不再超出此范围的最短时间。
最大超调量pσ。
系统响应的最大值超过稳态值的百分比。
稳态误差ss e 。
当时间t 趋于无穷大时，系统响应的期望值与实际值0x （∞）之差定义为稳态误差。
上升时间峰值时间表征系统响应初级阶段的快速性；调节时间s t 表示系统过渡过程的持续时间，从总体上反映了系统的快速性；最大超调量p σ反映了系统动态过程的平稳性；稳态误差反映了系统稳态工作时的控制精度或抗干扰能力，是衡量系统稳态质量的指标。
一般以最大超调量p σ、调整时间s t 、和稳态误差ss e ，这三项指标来评价系统响应的平稳性、 快速性和稳态精度。
