最新液压支架电液控制系统

液压支架电液控制系统用户指南
系统介绍
本系统是由液压支架和电液控制系统组成的，是用于煤矿开采的重要设备。

液压支架主要用于支撑煤壁和顶板，而电液控制系统则控制液压支架的运行。

本用户指南介绍了该系统的使用方法和注意事项。

使用方法
1. 系统启动：先按下电源开关，待系统运行灯亮起后，再打开主控制器开关，系统即可启动。

2. 支架调整：通过操作主控制器上的按键和旋钮，可以控制液压支架的高度和角度。

在操作时应注意避免超载和过载，以免造成支架垮塌和人员伤亡。

3. 系统维护：定期检测液压支架和电液控制系统的状态，如发现异常应及时处理。

定期更换系统中的液压油和滤芯，以保证系统的正常运行。

注意事项
1. 操作前请先熟悉本系统的使用方法，并确保已按照要求进行培训和考核。

2. 操作过程中如遇到异常情况，请立即停止操作，并及时报告处理。

3. 系统维护应由专业技术人员进行，并记录下维护情况和维护时间。

4. 禁止未经授权的人员擅自修改系统参数和程序，以免影响系统的正常运行。

总结
本文档介绍了液压支架电液控制系统的使用方法和注意事项，希望用户能够熟练掌握系统的操作和维护，提高生产效率和保障人员安全。

如有任何问题，请及时联系相关技术人员，以获得及时的帮助和支持。

液压支架电液控制系统安全规则
液压支架电液控制系统的安全规则如下：
1. 定期检查和维护：定期检查液压支架上的电液控制系统，确保所有连接件和管道密封良好，无任何泄漏。

2. 手动操作：在进行任何维护、安装或调整时，应将电液控制系统切换到手动操作模式，以防止意外启动或不正确的操作。

3. 防止过载：根据液压支架的额定负载和操作指南，确保控制系统在适当的工作范围内操作，避免过载情况发生。

4. 确保安全间隙：在液压支架上任何可移动部件之间，都应保留足够的安全间隙，以防止夹伤或损伤。

5. 随时监控：在操作液压支架时，应随时监控电液控制系统的运行状态，包括压力、温度和流量等指标。

如发现异常，应立即停止工作并进行检修。

6. 防止电气故障：确保控制系统的电气元件处于良好的工作状态，避免过载、短路或其他电气故障的发生。

7. 遵守操作指南：严格按照液压支架的操作指南和安全规定进行操作，不得超负荷操作或进行不正确的操作。

8. 紧急停止装置：确保液压支架上安装了紧急停止装置，并了解如何使用该装置以及何时使用它。

9. 培训和指导：对液压支架的操作人员进行培训和指导，确保他们熟悉液压支架的操作方法和安全规则。

10. 处理事故：如果发生任何事故或意外情况，立即停止液压支架的操作，并采取适当的紧急处理措施，如报警、通知相关人员等。

总的来说，液压支架电液控制系统的安全规则主要包括定期检查和维护，手动操作，防止过载，确保安全间隙，随时监控，防止电气故障，遵守操作指南，安装紧急停止装置，进行培训和指导，以及处理事故等。

这些规则的遵守和执行可以确保液压支架电液控制系统的安全运行。

液压支架电液控制系统概述液压支架电液控制系统的主要组成部分包括液压系统、执行机构、控制器以及传感器等。

液压系统由液压泵、液压阀、液压缸等部件组成，负责提供液压驱动力，使液压支架能够实现运动。

执行机构是液压支架的核心部分，通过液压油将液压能转换为机械能，实现支架的伸缩、抬升、倾斜等动作。

控制器是液压支架电液控制系统的大脑，负责接收和处理信号，并输出相应的控制指令，实现对液压支架的精确控制。

传感器则用于感知液压支架的姿态、位置和运动等信息，将其反馈给控制器，以实现对支架运动的闭环控制。

液压支架电液控制系统的工作原理是利用控制器和传感器的配合，实现对液压系统的控制。

首先，传感器感知和采集液压支架的姿态、位置和运动等信息，并将这些信息传输给控制器。

控制器根据传感器的反馈信息，通过分析和处理确定液压支架的运动方案，并输出相应的控制指令。

这些控制指令通过电气信号传输到液压系统的控制阀，控制阀根据控制指令的要求调整液压系统的工作状态，实现对液压支架的运动和控制。

液压支架电液控制系统具有多种运动模式，常见的有定速模式、定位模式、示教模式等。

在定速模式下，液压支架以固定的速度运动，用于一些连续工作场合。

在定位模式下，液压支架通过控制阀控制腔的压力，在达到设定的压力上限或下限时停止运动，用于一些精确定位的任务。

在示教模式下，液压支架可以通过人工操作将其运动轨迹记录下来，然后在控制器的指令下，实现对液压支架的模拟运动。

液压支架电液控制系统具有广泛的应用前景。

在工程机械领域，它可以应用于挖掘机、装载机等设备上，实现对斗、臂等部件的运动和控制。

在航空航天领域，它可以应用于飞机机翼的折叠、起落架的伸缩等操作中，提高飞机的机动性能和适应性。

在自动化生产线上，它可以应用于输送带、机械臂等设备，实现对物料的运动和处理。

综上所述，液压支架电液控制系统是一种利用液压系统和电子控制系统实现支架运动和控制的系统。

它具有结构简单、运动平稳、控制精度高等特点，广泛应用于工程机械、航空航天、自动化生产线等领域。

煤矿综采工作面液压支架电液控制系统摘要一种新型的煤矿综采工作面液压支架电液控制系统，使液压支架与采煤机、刮板输送机联动，实现综合机械化采煤工作面的高效、安全、自动化生产。

关键词电液控制系统；支架控制器液压支架电液控制系统是煤矿综采机械的关键设备，是综采工作面的支护设备的控制系统，为煤矿综采工作面上的采煤设备和人员支撑一个安全的工作空间，支护设备控制系统的智能性、可靠性、适应性影响着综合采煤的高效、安全。

目前，国内市场上使用的液压支架电液控制系统有：德国DBT公司的PM4电液控系统、德国MACRO公司的PM31电液控系统、德国EEP公司的PR116电液控系统，国内神坤公司的电液控制系统、国内天玛的电液控制系统等。

这些电液控系统产品各有优缺点，相互间兼容性差，对电液控制系统的维护较复杂。

1 各电液控系统的特点EEP公司的PR116电液控制系统只由防爆电源和支架控制器、能量插头组成主干网终络。

架间电缆是10芯电缆，系统供电电源为单路单向供电，支架控制器的电能传递需要能量插头，电缆的种类较多，比如，其行程传感器连接电缆和压力传感器连接电缆就不能互换，增加了系统的维护难度。

DBT公司的PM4电液控系统由防爆电源、支架控制器、隔离耦合器和电源耦合器组成主干网络。

设备间采用 4 芯电缆连接，两根电源线、一根发送线、一根接收线。

相邻支架控制器采用RS232通信方式，为了使4芯的连接电缆的两个端口统一，要求其设备的左右两个通信接口不统一（比如，隔离耦合器的左右两个接口），一个接口的某芯为接收方式，则另一个接口的某芯则为发送方式，此设备连入系统时，其左右方向不能接错，增加了系统的连接复杂性。

MACRO公司的PM31电液控制系统的主干网络由防爆电源、支架控制器、隔离耦合器组成，另外需要总线提升器和网终终端器。

设备间采用 4 芯电缆连接，两根电源线、一根总线、一根级联线。

其两根通信线均为双向传输的，虽然其隔离耦合器的两个通信接口没有方向性，4芯电缆的两端也做成统一的。

天玛公司SAC型液压支架电液控制系统：保障采矿安全，促进高效生产北京天地玛珂电液控制系统有限公司（简称天玛公司）是由天地科技股份有限公司与德国Marco系统分析与开发有限公司为主要股东，于2001年7月在中关村科技园区昌平园注册成立的中德合资企业。

天玛公司是一家“致力于煤矿综采自动化，保安全、促高效”，主要从事矿用液压支架电液控制系统、集成供液系统、工作面自动化集成系统的研发、生产、销售与技术服务的专业化高科技公司；获得北京市高新技术企业，北京市级企业技术中心认证。

SAC型液压支架电液控制系统，是天玛公司极具投资价值的一项自主创新产品，该系统对提高煤矿生产安全条件和生产效率具有重要意义。

一、SAC型液压支架电液控制系统简介液压支架电液控制系统是将电子技术、计算机控制技术和液压技术结合为一体的新技术产品。

采用电液控制会加快支架的动作速度，提高自动化程度，减少操作劳动量，提高效率，增强安全保障功能。

检测技术和计算机技术的应用提高了支架工况和控制过程的信息化程度和监视功能。

电液控制取代手动液压控制将减少（人工）控制的随意性和不准确性，提高控制质量。

电液控制提供的控制方式的可调性使支架的动作更合理，适应性更强。

采用电液控制系统是液压支架提高移架速度的最有效的技术途径，既是实现高产高效的基础，也是实现生产自动化的技术基础，支架电液控制系统已经成为是煤矿采煤工作面生产技术水平的重要标志。

图3-5 SAC型液压支架电液控制系统结构图（一）系统组成支架电液控制系统由电控部分和液压部分两个部分组成，是由在工作面布置的支架控制器、支架人机操作界面、隔离耦合器、压力传感器、行程传感器、采煤机位置传感器、监控主机、电源、电磁先导阀、主阀、过滤元件、辅助阀、连接器和电源电缆等组成，其中电源箱可以给工作面8～10架支架单元供电，不同电源组的控制器之间需要一个通讯耦合器连接，每个电源箱需要配置一个电源耦合器，每个支架控制单元包括支架人机操作界面、支架控制器、传感器、控制电缆、电磁阀组、主控阀组和辅助阀等组成。

液压支架电液控制系统用户手册
概述
本用户手册旨在向您介绍液压支架电液控制系统的基本使用方
法和注意事项。

1. 系统组成
液压支架电液控制系统主要由以下几个组件组成：
- 液压泵站：负责为系统提供液压动力源。

- 阀组：控制液压系统的流量和压力。

- 液压缸：实现液压支架的升降和倾斜功能。

- 电液控制器：监测和控制整个系统的运行。

2. 使用方法
请按照以下步骤正确使用液压支架电液控制系统：
1. 打开液压泵站的电源，并确保泵站工作正常。

2. 通过电液控制器的控制面板，选择所需的操作模式，如升降
或倾斜功能。

3. 根据需要，调整液压系统的流量和压力，确保系统运行稳定。

4. 使用电液控制器上的按钮或控制杆，控制液压缸的运动实现所需的操作。

5. 在完成操作后，关闭电液控制器和液压泵站的电源。

3. 注意事项
在使用液压支架电液控制系统时，请注意以下事项，以确保安全和正常运行：
- 在操作前，务必仔细阅读本用户手册，并按照手册中的指导进行操作。

- 在操作过程中，注意观察系统运行状态，如发现异常或异常噪音，应停止操作并检查系统是否存在故障。

- 使用液压支架电液控制系统时，注意操作的平稳性，避免过快或过猛的操作导致系统损坏。

- 系统长时间运行后，如发现温度过高，请停止使用并等待系统冷却后再继续操作。

- 为了维护和保养系统，请定期检查液压泵站、阀组和液压缸的运行状态，并及时清洁和添加液压油。

以上是液压支架电液控制系统用户手册的基本内容，希望对您的使用有所帮助。

如果遇到其他问题，请咨询相关专业人士或联系售后服务。

PM31型液压支架电液控制系统是实现综采工作面生产自动化的主要装置之一，主要由控制器、传感器、高强度专用电缆和主控计算机组成。

利用本系统可实现综采工作面生产设备的自动控制，提高工作面生产效率，改善工作面生产条件，达到安全生产的目的。

由北京天地玛珂电液控制系统有限公司开发的PM31液压支架电液控制具有技术先进、安全可靠、适用条件广的特点。

The control system is one of the main equipment to fulfil automatic production in fully mechanized coal mining face. The control system mainly consists of a controller, electro-hydraulic control valves, sensors, special high strength electric cables and mainly-controlled computer. With the application of the control system, the production equipment of the fully mechanized coal mining face can fulfil automatic control. The production efficiency and conditions can be improved, and safety production can be obtained. PM31 elector-hydraulic control system of hydraulic powered support developed by Beijing Tiandi-Marco Electro-Hydraulic Control System Company, is advanced in technology and safety reliability, meanwhile, it has a feature to be applied in different conditions.系统部分配件对照表(各种电缆长度可根据现场具体条件修改)PM31型液压支架电液控制系统通讯故障处理德国Marco公司PM31型液压支架电液控制系统经过在兖州矿业（集团）公司济宁二号煤矿23上01工作面的试验以后，又在93上05工作面及93上08工作面推广应用。

2024年液压支架电液控制系统安全规则一、引言液压支架电液控制系统是煤矿井下矿山支护系统的重要组成部分，其功能是通过控制系统来实现液压支架的升降、支撑、排放等操作。

由于其涉及到煤矿井下人员的生命安全，因此对于液压支架电液控制系统的安全运行至关重要。

本文将介绍2024年液压支架电液控制系统的安全规则，以确保系统的安全可靠运行。

二、一般规定1. 操作人员必须经过专业培训，并持有液压支架电液控制系统操作证书，方可操作系统。

2. 操作人员必须严格按照操作规程进行操作，不得擅自改变操作流程，禁止违章操作。

3. 操作人员在操作液压支架电液控制系统前，必须对系统进行检查，确保设备正常运行。

4. 操作人员在操作过程中，必须随时关注操作界面上的报警信息，及时采取相应的处理措施。

三、安全操作规程1. 操作人员在操作液压支架电液控制系统前，必须佩戴好安全帽、防护眼镜和防护手套等个人防护装备。

2. 操作人员进入操作位后，应检查液压管路、电气设备和连接线路等是否完好，若发现异常情况，应立即报告维修人员进行处理。

3. 在操作液压支架电液控制系统时，应先进行手动操作，确认各个部件的正常运行后，方可进行自动操作。

4. 操作人员必须定期检查液压支架电液控制系统的液压管路是否泄漏，若发现泄漏现象，应立即停机处理。

5. 操作人员在操作液压支架电液控制系统时，应随时关注系统的压力、温度等参数，并不得将系统工作状态超过其额定工作范围。

6. 操作人员在操作液压支架电液控制系统时，应注意系统的运行状态，若发现异常情况，应立即停止操作，并及时报告维修人员进行处理。

7. 操作人员在操作液压支架电液控制系统时，应按照操作规程进行操作，禁止操作超出规定范围的设备。

8. 操作人员在操作液压支架电液控制系统时，应保持清醒状态，不得饮酒或服用药物。

四、事故应急处理1. 操作人员在操作液压支架电液控制系统时，如发生事故，应立即按照应急预案进行处理，并及时报告相关部门。

智能工作面液压支架电液控制系统端头控制器设计智能工作面液压支架是矿山开采中的重要装备，通过协调支架的运动速度和力量分布，保障采煤过程中的安全和高效。

而电液控制系统端头控制器作为智能工作面液压支架的核心部件之一，起着关键的控制作用。

在本文中，我们将围绕智能工作面液压支架电液控制系统端头控制器的设计进行详细讨论。

一、控制器的基本原理智能工作面液压支架电液控制系统端头控制器的设计需要基于一定的基本原理。

首先，控制器应该能够接受来自传感器的信号，如液压缸行程等参数。

其次，控制器需要根据接收到的信号进行逻辑判断和计算处理，决定液压支架的各项运动参数，包括速度、力量等。

最后，控制器要能够通过输出信号控制液压装置的运动，调整液压系统的工作状态。

二、设计要求及控制策略在智能工作面液压支架电液控制系统端头控制器的设计中，需要考虑以下几个关键要求和控制策略。

首先，控制器应具备高精度和高灵敏度，能够实时响应传感器的信号变化。

其次，控制器需要具备自适应性，能够根据工况和采煤状态调整系统的工作参数。

此外，控制器还应具备安全保护功能，当系统出现异常情况时能够及时做出响应，避免事故发生。

针对这些要求和策略，可以采用PID控制算法进行控制器的设计。

PID控制器通过比较实际输出值与设定值的偏差，通过比例、积分和微分运算对输出信号进行控制，实现对液压支架运动的精确控制。

此外，通过引入模糊控制算法，可以提高控制器的自适应性，使其能够根据采煤状态和工况实时调整控制参数。

三、控制器硬件设计智能工作面液压支架电液控制系统端头控制器的硬件设计主要包括信号采集电路、控制算法电路和执行器驱动电路。

1. 信号采集电路信号采集电路主要负责接收传感器的输出信号，并将其转化为数字信号。

需要注意的是，采集电路应具备高精度和高速采样能力，以确保控制的准确性和实时性。

2. 控制算法电路控制算法电路是实现控制策略的关键部分。

其中，PID算法电路负责实现PID控制算法，根据输入信号实时计算控制输出。