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mpu6050中文数据手册STM32F103CDE_DS_中文数据手册_V5导读：就爱阅读网友为您分享以下“STM32F103CDE_DS_中文数据手册_V5”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92to 的支持!STM32F103xC, STM32F103xD, STM32F103xE数据手册55.1电气特性测试条件除非特别说明，所有电压的都以VSS为基准。
5.1.1 最小和最大数值除非特别说明，在生产线上通过对100%的产品在环境温度TA=25°C和TA=TAmax下执行的测试(TAmax与选定的温度范围匹配)，所有最小和最大值将在最坏的环境温度、供电电压和时钟频率条件下得到保证。
在每个表格下方的注解中说明为通过综合评估、设计模拟和/或工艺特性得到的数据，不会在生产线上进行测试；在综合评估的基础上，最小和最大数值是通过样本测试后，取其平均值再加减三倍的标准分布(平均±3∑)得到。
5.1.2 典型数值除非特别说明，典型数据是基于TA=25°C和VDD=3.3V(2V ≤ VDD ≤ 3.3V电压范围)。
这些数据仅用于设计指导而未经测试。
典型的ADC精度数值是通过对一个标准的批次采样，在所有温度范围下测试得到，95%产品的误差小于等于给出的数值(平均±2∑)。
5.1.3 典型曲线除非特别说明，典型曲线仅用于设计指导而未经测试。
5.1.4 负载电容测量引脚参数时的负载条件示于图10中。
图10引脚的负载条件5.1.5 引脚输入电压引脚上输入电压的测量方式示于图11中。
图11引脚输入电压参照2009年3月STM32F103xCDE数据手册英文第5版（本译文仅供参考，如有翻译错误，请以英文原稿为准）29/87STM32F103xC, STM32F103xD, STM32F103xE数据手册5.1.6 供电方案图12供电方案注：上图中的4.7μF电容必须连接到VDD3。
西门子6RA70快速设置方法如下：西门子6RA70是全数字式,输入为源,额定电流从15A到2200A.紧凑型可以并联使用,提供高至12000A的电流,电路可以提供最大85A的电流(此电流取决于) 昆山电气有限公司/电话0512/50132715 (1)6RA70参数设置及自优化调试设置P051=21; 恢复出厂设置(如果您不确定修改了哪些参数,可以使用此设置)P051=40; 允许修改参数P052=3 ; 显示所有参数P100=P101=电枢P102=P104,P105,P106,P107,P108,P109,P114,默认值P082=1,励回路与主回路一起合闸P083=3,速度反馈信号由EMF提供,1=XT104 XT103提供(测速反馈),2=反馈如果选择P083=2,那么请设置以下参数P140=1,类型1P141=1024,脉冲数P142=1 ,编码器输出P143=3000,设置电机的最大运行速度如果选择P083=1,那么请设置以下参数P741=测速发电机反压. 算法:例如测速电机110V 2000转,电机1500转,那么请设置P741的电压为83V.一、西门子直流调速器6RA70启动相关参数（1）访问权限：P051 =0 参数不能更改=40 参数可更改P052 =0 只显示不是工厂设定值参数=3 显示所有参数（2）调整直调额定电流：直流调速器额定电枢直流电流必须通过设置参数P076.001(百分数)或参数P067来调整。
直流调速器额定励磁直流电流必须通过设置参数P076.002(百分数)来调整。
（3）调整实际直流调速器供电电压：P078.001 电枢回路供电电压P078.002 励磁回路供电电压（4）输入电机参数：P100 电枢额定电流P101 电枢额定电压P102 励磁额定电流P104 速度n1P105 电枢电流I1P108 最大运行速度n3P109 和速度有关的电流限幅的控制激活P114 电动机热时间常数（min）（5）实际速度检测：①使用模拟测速机运行：P083 (速度实际值的选择) =1 ；速度实际值由“主实际值”通道(K0013)提供(端子XT.103，XT.104)。
故障电路图分析一、发电机60机(12V、40A):发电机上共接了三根线：21号接B、29号接IG、23号接P。
21号：是发电机输出电流线，发电机工作时由此线给整个系统供电和电瓶充电。
发电机不工作时：传输电瓶电压到发电机。
通过一路保险给启动复合继电器21B供电。
29号：是发电机定子自励线，在发电机启动和工作时负责给定子供电以产生磁场。
负责给电池电源总开关线圈通电。
23号：1、是采集发电机的脉冲电信号给仪表显示发动机转速。
2、通过发电信号继电器，防止发动机二次启动。
二、电磁电源总开关：上面接线有：50mm2线二根、20号、21号、29号、22号。
20号：接在电电磁总开关接电瓶桩头一边负责室内灯、收音机、钥匙开关BX12\、GPS供电。
不受电磁电源总开关控制。
三、启动马达（通过发动机搭铁）：接线50mm2线一根，25号线。
25号：控制启动马达的动作。
（一）启动马达无动作：1、是否二次启动保护已断开启动。
需检查23号、28号是否带电。
2、检测启动马达的50mm2线是否带电。
A、带电：检测25号线。
B、不带电：可能是该线故障、启动复合继电器、或电磁电源总开关故障。
3、钥匙打在启动档，测马达上25号线是否带电：A、带电：则是启动马达或搭铁线故障。
B、不带电：则是启动线路故障，需检查钥匙启动开关、复合继电器。
4、电瓶严重亏电。
（此故障应伴随仪表无任何显示）（二）、启动马达无力或空转。
无力伴随有啮合齿打滑的声音或发动机转速不平稳声音。
1、检查电瓶电压和启动线路接线是否松动，搭铁是否良好。
2、启动马达长时间未启动，或进水造成内部碳刷锈蚀。
3、如是空转声音，则是启动马达内部拨叉部分损坏，造成啮合齿轮无法正常弹出。
4、发动机机械卡死。
三、熄火电磁阀（BX1）：1、洋马熄火电磁阀上接线有：22号（黑）、29号（红）、19号（白），系统通电时带电。
A、22号：为搭铁线。
B、29号为保持线（工作应常带电，电阻23欧左右）。
word6RA70常用参数与通讯6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。
紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A的电流，励磁电路可以提供最大85A的电流(此电流取决于电枢额定电流)。
(1)恢复缺省值设置以与优化调试/ResumingdefaultsandoptimizationP051=0；恢复缺省值，操作后P051=6 –参数可改；P052=3；显示所有参数〔恢复缺省值后默认就是3〕；P076.001=50；设置电枢回路额定直流电流百分比；P076.002=10；设置励磁回路额定直流电流百分比；P078.001=380；设置电枢回路供电电压；P078.002=380；设置励磁回路供电电压；；设置电枢额定电流〔A〕；P101=420；设置电枢额定电压〔V〕；；设置励磁额定电流〔A〕；P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值〔P100~P102由电机铭牌读出〕P083=2 选择速度实际值由脉冲编码器提供；P140=1 选择编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器；P141=1024 选择编码器脉冲数是1024；P142=1 选择编码器输出15V信号电压；P143=3000设置编码器最大运行速度3000转；P051=25开始电枢和励磁的预控制以与电流调节器的优化运行P051=26开始速度调节器的优化运行Note：修改P051参数前，首先“分闸〞，修改完P051参数后整流器转换到运行状态几秒，然后进入状态，此时“合闸〞并“运行使能〞，开始优化。
值得注意的是：端子38脉冲使能〔本实验装置中的第二个开关，DIN2〕，必须为1电机才能启动。
端子37起停信号〔本实验装置中的第一个开关，DIN1〕，必须有上升沿电机才能启动。
即按照如下顺序：OFF→P051=25→ON→OFF。
电力电子技术课程设计课题：60W boost电路的设计班级电气学号姓名专业电气工程及其自动化系别电子与电气工程学院指导教师陈万2015年6月目录一、总体设计思路 (3)1.1设计的目的 (3)1.2实现方案 (3)二、直流稳压电源设计 (4)2.1电源设计基本原理 (4)2.2稳压电源总电路设计 (6)三、boost主电路设计 (8)3.1boost电路工作原原理 (8)四、控制电路设计......................................................................................... 错误！未定义书签。
4.1PWM控制芯片SG3525 ............................................................. 错误！未定义书签。
4.2控制电路原理............................................................................. 错误！未定义书签。
五、驱动电路设计......................................................................................... 错误！未定义书签。
5.1IGBT对驱动电路的影响 (14)5.2驱动电路基本原理 (14)六、结论 (16)七、心得体会 (16)八、附录一、 总体设计思路1.1 设计目的升压斩波电路是最基本的斩波电路之一，利用升压斩波电路可以实现对直流的升压变化。
所以，升压斩波电路也可以认为是直流升压变压器，升压斩波电路的应用主要是以Boost 变换器实现的。
升压斩波电路的典型应用有：一、直流电动机传动，二、单相功率因数校正（Power Factor Correction PFC ）电路，三、交直流电源。
电源虽小，但关乎生计，不可不察，不可不知也！这句行业俗语告诉我们，千万不要小看安防监控电源线，它关系到整个监控系统的稳定性！同时也关乎到我们的利润！轻者影响监控摄像头正常工作，重者烧毁设备可能造成人身安全等问题。
首先需要引起注意的是“电源线衰减”问题；其次就是电源线材的选用问题，因为在当前安防市场竞争日益激烈，价格战成了最主要的竞争手段了。
不少不良商家偷工减料，用伪劣产品欺骗消费者。
下面告诉大家该如何计算得出“监控电源线衰减程度”以及如何挑选质量好的“监控电源线材”。
1监控电源线衰减计算导线压降与以下因素有关：1、传输线的规格，即线径；知道线径通过计算即可知道其电阻率！2、传输线的距离；3、前端设备（摄像机、云台、解码器）的动作电流\额定功率；4、要知道控制端的控制电压和前端负载的额定电压。
21．线径计算：电线电缆的规格都是用横截面积表示，如1.5mm2 、2.5mm2等，通常可以将导线的线径除以2，再平方，乘以3.14。
如1.5平方独股铜线线径1.38mm,计算（1.38/2）×（1.38/2）×3.14×1股＝1.494954平方，这就是合格的国标线径。
2．电阻计算：电阻值=电阻率*长度/横截面3．如果把各种材料制成长1米、横截面积1平方毫米的导线，在20℃时测量它们的电阻（称为这种材料的电阻率）并进行比较，则银的电阻率最小，其次是按铜、铝、钨、铁、锰铜、镍铬合金的顺序，电阻率依次增大。
铝导线的电阻率是铜导线的1.5倍多,它的电阻率p=0.0294Ωmm2/m,铜的电阻率p=0.01851 Ω·mm2/m,电阻率随温度变化会有一些差异。
则如果200m长的2*1.0的铜线作为电源线的话，电阻值=0.01851*200/1=3.702Ω34．线路允许的电压降：普通红外枪机要求电压为直流12V，如果采用15V直流电源为枪机供电的话，允许的电压差是3V。
5．线路最大电流=设备工作电流*设备个数，如某条线路上共有2个枪机，每个枪机工作电流为500ma，则该线路最大电流=500ma*26．导线的电阻＝线路允许的电压降÷线路最大电流由以上公式可以推导出，如果为某台要求工作电压12V，工作最大电流为500ma的枪机供电时，用15V直流电源进行远端供电，采用2*1.0的铜导线进行供电传输，线路最大长度应为：导线的电阻=(15-12)÷0.5=6Ω导线的电阻应为小于6Ω电阻值=电阻率*长度/横截面长度=电阻值*横截面/电阻率所以，允许的导线长度最大=6*/0.01851=324M所以采用2*1.0的铜线，导线长度应小于324M，由于导线为双股，所以如果采用2*1.0的铜线，长度应小于324M/2=162M。
