全国青少年机器人技术等级考试 二级模拟试题

机器人包老师：全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷模拟卷（二级）试卷编号：1046557试卷录入者：机器人包老师试卷总分：100出卷时间：2019-07-17 13:45答题时间：30分钟全国青少年机器人技术等级考试考试试卷（二级）一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.下列关于机器人三定律的说法正确的是（）[2分]A.是俄国的阿西莫夫提出的B.最早公布于于美国的官方新闻网站CNNC.“在任意情况下听从人类命令”是第一纲领D.是一道伦理性纲领参考答案：D2.目前发展的第三代机器人属于（）[2分]A.示教型机器人B.智能型机器人C.智慧型机器人D.感知型机器人参考答案：B3.据载诸葛亮制造的用于运送军粮的机器人是（）[2分]A.木牛流马B.机器马车C.记里鼓车D.载粟木车参考答案：A4.在人机大战中多次战胜大师的阿尔法狗是（）[2分]A.会下围棋的智能机器人B.会写书法的智能机器人C.会跳绳的智能机器人D.会用两条腿跑步的智能机器人参考答案：A5.下列机器人是军用机器人的是（）[2分]A.英国制造的有跳动心脏的机器人REXB.美国生产的BigDog大狗机器人C.能像人一样行走的机器人ASIMOD.机器人救生员E.M.I.L.Y.参考答案：B6.以下不属于机器人的必要组成部分的是（）[2分]A.输入设备B.输出设备C.主控制器D.机械手臂参考答案：D7.机器人的CPU和电源相当于人的（）[2分]A.大脑和躯干B.心脏和手臂C.大脑和心脏D.手臂和大脑参考答案：C8.机器人语言是二进制组成的字串机器码，数字范围是（）[2分]A.0到15B.0到9C.0到7D.0到1参考答案：D9.以下机器人的常用驱动方式不包括（）[2分]A.电力驱动B.水驱动C.液压驱动D.气压驱动参考答案：B10.相互接触的物体发生相对运动时，在接触面产生的阻碍相对运动的力叫做（）[2分]A.摩擦力B.支持力C.弹力D.重力参考答案：A11.如图所示方块置于斜面上受到的力是（）[2分]A.重力B.支持力C.摩擦力D.以上都是12.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，下列做功最小的是（）[2分]A.小明大力推50斤的水桶，水桶没有动B.妈妈把50斤的水桶推动了0.3米C.爸爸把50斤的小明举过头顶D.机器人把100斤的重物抬上3米高的货架参考答案：A13.荡秋千时关于能量的说法下列正确的是（）[2分]A.在最低点时，速度最快，能量最大B.最高点时能量为0C.最低点和最高点的总能量相等D.在最低点时动能最小参考答案：C14.关于空气的说法正确的是（）[2分]A.飞机飞行时机翼的上侧气流速度慢于下侧B.飞行时机翼上下侧的压力差为0C.气流越快，压力越大D.地铁进站时站在黄线外是因为火车带动气流加快，压力变小，人容易被”吸入“铁轨参考答案：D15.关于杠杆平衡正确的是（）[2分]A.杠杆两侧受力大小相等B.两侧力的作用线到支点的距离乘以力的大小的值相等C.天平不是杠杆D.杠杆平衡必须两侧的施力点到支点的距离相等参考答案：B16.下列滑轮组最省力的是（）[2分]A.AB.BC.CD.D17.下图小齿轮10齿，大齿轮100齿，由下方大齿轮为主动轮，则齿轮组的传动比为（）[2分]A.1：100B.1：10C.100：1D.10000：1参考答案：A18.舂米机能够做间歇的敲打的原因是具有哪种机构（）[2分]A.杠杆机构B.连杆机构C.凸轮机构D.棘轮机构参考答案：C19.下图机构中凸轮旋转周期为20秒，小轮的半径是2，上方从动杆顶起的周期是（）[2分]A.20秒B.10秒C.2秒D.5秒参考答案：A20.下列应用了连杆机构的是（）[2分]A.三角板B.高尔夫球杆C.螺旋桨D.雨刷器参考答案：D21.下列杆机构说法错误的是（）[2分]A.连杆可以做摇摆运动B.连杆不能做圆周运动C.汽车的转向装置用了连杆机构D.行走机器人大多采用连杆机构参考答案：B22.下列属于发动机曲柄连杆机构的是（）[2分]A.机体组B.活塞连杆组C.曲轴飞轮组D.以上都是参考答案：D23.对于汽车的曲柄连杆机构描述正确的是[2分]A.由曲柄直接带动活塞转动B.由活塞带动连杆转动C.由曲柄带动连杆，连杆带动活塞转动D.以上都不对参考答案：C24.下列关于曲柄滑块的应用正确的是（）[2分]A.往复活塞式发动机B.压缩机主机C.冲床主机D.以上都是参考答案：D25.下图曲柄滑块机构中作圆周运动的部件和做往复运动的部件分别是（）[2分]A.较短的竿和较长的竿B.较短的竿和蓝色滑块C.较长的竿和较短的竿D.蓝色滑块和较短的竿参考答案：B26.下列模型中采用了棘轮机构的是（）[2分]A.机械尺蠖B.舂米机C.秋千D.直升机参考答案：A27.以下关于棘轮的说法错误的是（）[2分]A.外啮合棘轮加工和维修方便B.内啮合棘轮外形尺寸大C.摩擦式棘轮传动平稳、噪音小D.棘轮机构的主要作用是间歇送进、制动和超越参考答案：B28.关于电机的说法正确的是（）[2分]A.电机分为直流电机和交流电机B.电机又被称为“马达”C.电机将电能转化为机械能D.以上都正确参考答案：D29.下列关于传动方式正确的是（）[2分]A.齿轮传动的精密度高于皮带传动B.皮带传动的噪音大C.链传动中采用的传动链不可拆卸D.在稻草人模型中主要采用了链传动参考答案：A30.下列不能实现间歇运动的机构是（）[2分]A.棘轮机构B.不完全齿轮机构C.凸轮机构D.全齿轮机构参考答案：D二、多选题(共10题，每题2分，共20分)31.下列哪些是军用机器人的功能（）[2分]A.清洁卧室B.手术缝合C.运送物资D.侦查地形参考答案：CD32.工业机器人的特点包括（）[2分]A.能够适应恶劣的工作环境B.能够长时间高强度工作C.工作具有高精密度D.具有亲和力，能与各个年龄段的人类交流参考答案：ABC33.机器人的CPU要求（）[2分]A.体积小B.处理数据快C.可靠性高D.制造工艺复杂参考答案：ABC34.下列关于汽车的说法正确的是（）[2分]A.变向装置采用了连杆机构B.发动机应用了曲柄连杆机构C.方向盘应用了轮轴机构D.刹车应用了摩擦原理参考答案：ABCD35.关于凸轮的分类正确的是（）[2分]A.按外形分为盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮B.按从动件分为顶尖式、滚子式、平底式、曲底式C.按从动件运动方式分为直动式、摆动式D.按凸轮与从动件接触方式分为力锁和、几何锁和参考答案：ABCD36.平面四杆能够达到的输出结果有（）[2分]A.圆周运动B.摇摆运动C.反向圆周运动D.间歇运动参考答案：ABC37.下列图片中采用了连杆机构的的有（）[2分]A.B. [MISSING IMAGE: , ]C.D.参考答案：BCD38.下列物品采用了棘轮的有（）[2分]A.钓鱼杆B.机械尺蠖C.千斤顶D.自行车参考答案：ABCD39.下列结构在六足机器人模型中应用的有（）[2分]A.连杆机构B.凸轮机构C.曲柄机构D.棘轮机构参考答案：AC40.制造一个机器人使他有转向装置，并且只能向前不能退后，需要采用的机构有（）[2分]A.连杆机构B.杠杆结构C.棘轮机构D.滑轮组参考答案：AC三、判断题(共10题，每题2分，共20分)41.记里鼓车是中国古代的机器人，主要作用是敲鼓供人们娱乐。

全国青少年机器人技术等级考试二级理论模拟题（B）卷（直接打印）--全国青少年机器人等级考试二级理论考试（ B 卷）（满分 100 分）一、单选题（每题 2 分，共 30 题）1.下列人物中，哪位发现了电流？（）A. 富兰克林B. 伽利略C. 牛顿D. 喜羊羊2.首届机器人世界杯在哪年举办？（）A. 1992B. 1995C. 1997D. 19993.关于机器人比赛，以下说法正确的是？（）A. 有时需要人为干预。

B. 有时不需要人干预。

C. 有时需要两个机器人配合。

D. 以上说法都正确。

4.下面说法正确的是？（）A.力是改变物体运动状态的原因。

B.力是维持物体平衡状态的原因。

C.力是改变物体位置的原因。

D.力是物体产生速度的原因。

5.我国最早的机器人是在什么时候？（）A. 唐朝。

B. 内清朝后期。

C. 解放后。

D. 西周时期。

6.机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为？（）A. 工作空间。

B. 最大空间。

C. 自由度。

D. 危险空间。

7.关于力和运动的关系，下列说法正确的是？（）A.物体的速度不断增大，表示物体必定受力。

B.物体的位移不断增大，表示物体必定受力作用。

C.物体朝什么方向运动，则这个方向上物体必定受力。

D.物体的速度大小不变，则物体必定不受力作用。

8.1959 年，第一台工业机器人诞生于（）。

A. 德国B. 美国C. 英国D. 日本9.关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是？（）A. 由美国机器人专家提出。

B. 人类不喜欢机器人。

C. 机器人不喜欢人类。

D.随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。

10.在凸轮机构中，按凸轮形状不同，（）凸轮结构简单，应用最广泛，常用于行程较短的场合。

A. 盘形凸轮。

B. 移动凸轮。

C. 圆柱凸轮。

D. 圆锥凸轮。

1--。

机器人二级理论考试模拟试题（ B 卷）（满分 100 分）一、单项选择题（每题 2 分，共 30 题）1.以下人物中，哪位发现了电流？（A. 富兰克林）A.富兰克林B.伽利略C.牛顿D.喜羊羊2. 首届机器人间界杯在哪年举办？（1997 年 8 月）A.1992B.1995C.1997D.19993.对于机器人竞赛，以下说法正确的选项是？（D）A.有时需要人为干涉。

B.有时不需要人干涉。

C.有时需要两个机器人配合。

D.以上说法都正确。

4.下边说法正确的选项是？（ A）A.力是改变物体运动状态的原由。

B.力是保持物体均衡状态的原由。

C.力是改变物体地点的原由。

D.力是物体产生速度的原由。

5. 我国最早的机器人是在什么时候？（ D.西周期间）A.唐代。

B.内清代后期。

C.解放后。

D.西周期间。

6. 机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间地区称为？（A）A.工作空间。

B.最大空间。

C.自由度。

D.危险空间。

7.对于力和运动的关系，以下说法正确的选项是？（A）A.物体的速度不停增大，表示物体必定受力。

B.物体的位移不停增大，表示物体必定受力作用。

C.物体朝什么方向运动，则这个方向上物体必定受力。

D.物体的速度大小不变，则物体必定不受力作用。

8.1959 年，第一台工业机器人出生于（ B. 美国）。

A.德国B.美国C.英国D.日本9.对于机器人“害怕谷理论” ，下边说法正确的选项是？（ D）A.由美国机器人专家提出。

B.人类不喜爱机器人。

C.机器人不喜爱人类。

D.跟着机器人的拟人程度增添，人类对它的好感度就会改变。

10.在凸轮机构中，按凸轮形状不一样样，（ A）凸轮构造简单，应用最宽泛，常用于行程较短的场合。

A.盘形凸轮。

B.挪动凸轮。

C.圆柱凸轮。

D.圆锥凸轮。

11. 在两张纸之间吹气，以以下图，会有如何的见效？（B）A.无任何反响。

B.两张纸往里合。

C.两张纸往外张。

D.向来纸往里合，一张纸往外张。

全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题示例文章篇一：《有趣的机器人技术等级考试》嘿，同学们！你们知道全国青少年机器人技术等级考试吗？我跟你们说呀，这可太有意思啦！前几天，老师告诉我们要参加这个考试的模拟测试，我当时心里就像揣了只小兔子，怦怦直跳。

这会是啥样的考试呢？难不难呀？模拟考试那天，我早早来到了教室。

一进门，就看到好多小伙伴们都已经坐在那里，一个个表情严肃，好像要上战场一样。

我心里暗暗想：“大家都这么紧张，这考试肯定不简单！”老师开始发试卷了，我的手心里都出汗啦！拿到试卷一看，哇，好多题目都是关于机器人的搭建和编程的。

有一道题问：“如果要让机器人按照特定的路线行走，应该怎么编程？”这可把我难住了，我抓耳挠腮，脑袋里一片空白，就像有一团乱麻。

我忍不住小声嘀咕：“这可咋办呀？”我偷偷看了看旁边的小明，只见他眉头紧皱，咬着笔杆，一副苦思冥想的样子。

我心想：“难道他也不会？”于是我轻轻碰了碰他，小声问：“小明，这道题你会吗？”小明白了我一眼，没好气地说：“别打扰我，我正想呢！”哎呀，碰了一鼻子灰！再看看前面的小红，她倒是一脸淡定，不停地在试卷上写着答案。

我羡慕极了，心里想：“她怎么这么厉害呀？难道她是机器人小天才？”时间一分一秒地过去，我急得像热锅上的蚂蚁。

这时候，老师走过来，看到我着急的样子，轻声说：“别着急，慢慢想，你平时学得不错，要相信自己！”老师的话就像一阵春风，吹走了我心里的焦虑。

终于，考试结束了。

大家都松了一口气，开始七嘴八舌地讨论起来。

“哎呀，这次考试太难了！”小刚抱怨道。

“就是就是，我好多题都不会。

”小亮也跟着附和。

“我觉得还好啦，只要平时多练习，也没那么难。

”学习委员小芳自信地说。

我在心里默默地想：“这次考试虽然难，但是也让我发现了自己的不足。

我一定要更加努力学习，下次一定要考个好成绩！”同学们，你们说这全国青少年机器人技术等级考试是不是很有挑战性？难道我们会被这点困难吓倒吗？当然不会！我相信只要我们努力，就一定能在这个神奇的机器人世界里畅游！示例文章篇二：《参加全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题，我有话说！》嘿，小伙伴们！你们知道吗？最近我参加了全国青少年机器人技术等级考试二级的模拟试题，那可真是一次超级有趣又充满挑战的经历！那天，我早早地就来到了考试的地方，心里像揣了只小兔子似的，“砰砰”直跳。

全国青少年机器人技术等级考试二级试题（2022.12）1.“机器人三原则”是由谁提出的?A.美国人艾萨克·阿西莫夫B.日本人森昌弘C.美国人乔治·德沃尔D.中国人苏颂2.张衡发明“记里鼓车”用来?A.计算车行驶路程B表演击打乐器C.运输军用物资D.指示方位3.智能机器人是第几代机器人?A.第一代B.第二代C.第三代D.第四代4.下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是?A.整个机翼受到向下的力B.机翼上侧气流速度快C.机翼上侧所受的压力为0D.机翼下侧所受的压力为05.人体最大安全电压是?A.1.5VB.2VC.36VD.220V6.关于重力下列说法正确的是?A重力大小与物体的质量有关B.一个物体的重力与它的形状有关C.一个物体的重力与它的颜色有关D.一个物体在地球和月球的重力相等7.如图木块没有受到的力是?A.重力B.下滑力摩擦力CD.支持力8.如图向两张纸之间吹气，那么这两张纸如何变化?A.相互靠近B.相互远离C.不动D.任意摆动9.如图鞋底之所以有花纹是为了?A.增大鞋底与地面的摩擦力B.减小鞋底与地面的摩擦力c.更加美观D.使脚部舒适10.一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是50rpm，则此机器人? ()A.向前直走B.向左前方转向C.向右前方转向D.原地不动11.关于前轮驱动小汽车说法错误的是?A.发动机一般放在小汽车前部B起步加速比后轮驱动小汽车更好c.因为传动轴短，效率比后轮驱动小汽车高12.D.前轮既要作为驱动轮，还要控制方向行走的机械腿一般采用的机构是?A.凸轮机构B.齿轮机构C.棘轮机构D.连杆机构13.如图该机构为?A.双曲柄机构B.曲柄滑块机构c.双摇杆机构D.棘轮机构14.如图该凸轮机构采用的锁合方式为?A.弹力锁合B.重力锁合C.几何锁合D.摩擦力锁合15.如图该机构为?A.双曲柄机构B.双摇杆机构C.曲柄滑块机构D.曲柄摇杆机构16.凸轮机构中通过弹董来锁合凸轮与从动件的方式叫做?()A.几何锁合B.弹力锁合c.拉力锁合D.重力锁合17.如图该机构为双动式单向棘轮机构，其中棘轮是?A.aB.bC.cD.d18.如图该机构为?A.摩擦式棘轮机构B单动式棘轮机构C.双动式棘轮机构D.外啮合棘轮机构19.在曲柄滑块机构中，滑块做什么动作?A.左右摇摆B绕固定点转动C.沿既定的轨道滑动D.无规律20.如图挖掘机的机械臂主要应用了什么机构?A.连杆机构B.凸轮机构棘轮机构D.槽轮机构21.下图中哪个是移动型凸轮机构?A.aB.bC.cD.d22.如图关于该机构说法正确的是?A.a是主动件B.这是不完全齿轮机构c.这槽轮机构D.这是全齿齿轮啮合的机构23.滑杆机构中回转体做什么动作?A.回转运动B.上下直动C.左右摇摆D.沿轨道滑动24.如图该机构动作时，a杆等速回转，b杆左右摇摆，则该机构是?()A.双曲柄机构B.曲柄摇杆机构曲柄滑块机构D.双摇杆机构25.如图该机构中主动摆杆是指?A.aB.bC.cD.d26.以下不属于滑杆机构的部件是?A.滑块和滑杆B.滑轮C.回转体D.机体27.以下适合远距离传动的机构为?A.平行啮合的齿轮B.垂直啮合的齿轮C.链传动机构D.蜗轮蜗杆机构28.如图下列哪个是该传动方式的特点?A.只能在同一平面内连接B.容易打滑C.适合远距离传动D.动力传递精准29.如图关于该机构说法正确的是?A.这是齿轮平行啮合B.这是链传动C.这是皮带传动D.a是主动件30.自行车主要采用了哪种传动方式?A.皮带平行传动B.链传动C.皮带交又传动D.皮带半交叉传动多选题31.产生滑动摩擦力的条件有哪些?A.物体之间相互接触B.物体之间不接触C.物体之间有相对运动的趋势,但没有相对运动D.物体之间有相对运动32.关于曲柄摇杆机构各部件说法正确的是?A.曲柄做回转运动B.连杆起连接作用C.摇杆左右摇摆D.基座固定不动33.如图关于该机构说法正确的是?Aa是主动件B.b是从动件C.a是从动件D.这是槽轮机构34.如图关于该传动方式说法正确的是?A.这是链传动B该传动方式无法精确传递动力C.这是皮带平行传动D.这是皮带交又传动35.下列会产生滑动摩擦力的是?A.小朋友推地面上的箱子，箱子没有动B.一个物体在斜面上下滑C.一个物体静止在斜面上D.车开的太快，踩刹车后，车又往前移动了一段距离判断题36.美国人约瑟夫·恩格尔伯格被誉为“机器人之父”（）37.两个不接触的物体之间也有可能产生滑动摩擦力。

2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题（含答案）分数：100分题数：45一、单选题(共30题，共60分)。

A.机翼上侧所受的气压为0B.机翼受到向下的力的作用C.机翼下侧所受的气压为0D.机翼上侧所受的气压小于下侧标准答案：D。

2.图中是苏颂等人发明的木构水运仪像台，它的作用是（）。

A.灌溉农田B.算数C.观测天文D.计时标准答案：C。

3.以下装置两轮转向相同的是（）。

A.皮带交叉传动装置B.链传动装置C.垂直啮合的齿轮D.蜗轮蜗杆机构标准答案：B。

4.如图，该机构中主动摆杆是指（）。

A.aB.bC.cD.d标准答案：B。

5.一节干电池的电压约为（）。

A.B.C.D.标准答案：A。

6.关于电动机的能量转化说法正确的是（）。

A.把机械能转化为电能B.把动能转化为势能C.把电能转化为机械能D.把势能转化为动能标准答案：C。

7.关于凸轮机构，下列说法正确的是（）。

A.从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓曲线。

B.从动件的运动周期一定，凸轮的运动周期相同。

C.从动件只能摆动不能直动。

D.从动件只有尖顶从动件一种类型。

标准答案：A。

8.如图，曲柄滑块机构中哪个是滑块（）。

A.aB.bC.cD.d标准答案：C。

9.如图，关于该机构，下列说法正确的是（）。

A.这是曲柄摇杆机构B.这是双摇杆机构C.这是双曲柄机构D.这是曲柄滑块机构标准答案：A。

10.滑杆机构中回转体做什么动作（）。

A.沿着轨道来回滑动B.回转运动C.静止不动D.左右摇摆标准答案：B。

11.如图，下列说法正确的是（）。

A.这是皮带平行传动B.这是皮带半交叉传动C.这是齿轮传动D.这是链传动标准答案：B。

12.如图，该凸轮机构的锁合方式为（）。

A.重力锁和B.弹力锁合C.使用槽凸轮机构几何锁合D.使用共轭凸轮机构的几何锁合标准答案：B。

13.如图，关于该场景说法正确的是（）。

A.将滑动摩擦变为了滚动摩擦，用来增大摩擦力。

B.将滑动摩擦变为了滚动摩擦，用来减小摩擦力。

全国青少年机器人技术等级模拟考试（二级）姓名：一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1. 下图棘轮机构为？( )A. 摩擦式棘轮机构B. 内啮合棘轮机构C. 双动式棘轮机构D. 齿式棘轮机构2. 如下图该机械结构可实现哪种运动方式？( )A. 往复摆动B. 单向持续转动C. 单向间歇性运动D. 双向持续转动3. 关于下图机械结构，以下说法错误的是?( )A. AB为摇杆B. BC为连杆C. CD做反复摆动运动D. AD为机架4. ( )等人制造的木构水运仪象台是当时世界上最先进的天文钟。

A. 北宋时期苏颂B. 春秋时期鲁班C. 春秋时期墨子D. 三国时期诸葛亮5. 以下传动方式可以实现异面传动的是？( )A. 链传动B. 皮带传动C. 齿轮传动、链传动传动均可D. 链传动、皮带传动均可6. 下图机构为？( )A. 外啮合齿式棘轮机构B. 内啮合齿式棘轮机构C. 外啮合摩擦式棘轮机构D. 内啮合摩擦式棘轮机构7. 对于图中机构说法正确的是？( )A. 这是尖顶从动件盘形凸轮机构B. 这是滚子从动件盘形凸轮机构C. 这是平底从动件盘形凸轮机构D. 这不是凸轮机构8. 凸轮机构按照从动件形状分类不包括？( )A. 平底从动件B. 尖顶从动件C. 滚子从动件D. 扇形从动件9. 若四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和，不能构成( )。

A. 双摇杆机构B. 双曲柄机构C. 曲柄摇杆机构D. 曲柄滑块机构10. 关于电流、电压不正确的是？( )A. 电流的单位为安培B. 中国家用电压为330VC. 电压的单位为伏特D. 人体安全电压是36V以下11. 飞机起飞时，下列说法错误的是？( )A. 机翼上侧气流速度快B. 机翼上侧曲线弧度大于下侧C. 机翼上侧气压低D. 机翼上侧采用的金属材料更重12. 以下哪个与其它三个不属于一种分类方式？( )A. 重力锁合凸轮机构B. 弹力锁合凸轮机构C. 几何锁合凸轮机构D. 盘形凸轮机构13. 如下图所示小玩具，该玩具采用了哪种机械结构？( )A. 连杆机构B. 凸轮机构C. 棘轮机构D. 齿轮14. 关于“伯努利定理”不正确的是？( )A. 适用于空气B. 适用于液体C. 流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压力会减小。

全国青少年机器人技术等级考试工作办公室 全国青少年机器人技术等级考试试卷 （二级） （考试时间：30分钟） 一、单项选择题（在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多选或不选均不得分。

30题×2分/题=60分） 1.下面哪项不是机器人的常用的驱动方式？（ ） A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.水驱动 2. 最早发明陆地军用机器人“木牛流马”的是？（ ） A.刘备 B.诸葛亮 C.多啦A 梦 D.鲁班 3.电机是将（ ）能转化为（ ）能。

A.电，机械 B.机械，电 C.化学，电 D.电，化学 4.下面不是前轮驱动汽车的优点的是？（ ） A.空间大 B.成本低 C.加速快 D.重量轻 5.机器人语言是一般是由( )组成的字串机器码。

（ ） A.二进制 B.八进制 C.十进制 D.十六进制 6. 不属于皮带传动的优点的是？（ ） A.可实现远距离传动 B.可以保护机械C.时间有延缓D.噪音小题号 一 二 三 总分 分数 得分评阅人7.对机器人的评价不包括？（ ）A.智能B.机能C.生物能D.活动范围8.关于电动机说法错误的是？（ ）A.用来将电能转化为机械能B.分为直流电机和交流电机C.用来把机械能转化为电能D.电机运用了磁感应原理9．下列那项不是棘轮机构的特点？（ ）A. 动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现B. 能实现间歇运动C. 棘爪只有齿式D. 能实现间歇性的送进10. 电机根据供电方式不同分为？（ ）A.直流电机和交流电机B.水流电机和磁流电机C.直流电机和水流电机D.交流电机和磁流电机11. 日常随处可见汽车在马路上飞驰，轮胎与地面属于什么摩擦呢？（ ）A.静摩擦B.滚动摩擦C.滑动摩擦D.无摩擦12. 如果制作一个机械尺蠖，实现其向一个方向移动，我们需要的装置是？（ ）A.棘轮机构B.连杆机构C.杠杆结构D.轮传动13. 如图，是什么机械设备？（ ）A.钻井机B.采油机C.打桩机D.加气机14. 下图具有凸轮结构的是？（ ）A B C D15下列哪一项不是凸轮的缺点？（ ）A.容易磨损B.加工困难C.主动件与从动件接触压强比较大D.能实现预定的运动规律16. 下列对机器人的演变说法正确的是？（ ）A.第一代是编程机器人B.第二代是遥控机器人C.第三代是智能机器人D.第四代是仿生机器人17. 压力是垂直于（ ）的力。

20180917全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）试卷编号：866111试卷录入者：机器人包老师试卷总分：100出卷时间：2018-12-25 13:17 答题时间：30分钟分数：100题数：45一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.链传动相比齿轮传动的优点是？[2分]A.更适合远距离传动B.轮转速更快C.动力更大D.链轮安装可以不在同一平面内2.诸葛亮发明了一种运送军粮的机器人称为？[2分]A.木牛流马B.指南车C.记里鼓车D.运粮车3.一辆六轮车，左侧三个轮转速100rpm，右侧三个轮转速200rpm则此车会？[2分]A.向前直走B.向前走并向左转C.向后退D.原地不动4.以下关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？[2分]A.前轮驱动因省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件，内部空间更大B.前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足C.前轮驱动零件更多，重量更大D.前轮驱动零件多成本更高5.关于电动机的能量转化说法正确的是？[2分]A.机械能转化为电能B.电能转化为机械能C.动能转化为势能D.势能转化为动能6.以下最适合制造公转自转模型的机械结构是？[2分]A.行星齿轮B.连杆C.曲柄摇杆D.曲柄滑块7.以下哪一项是皮带传动的优点？[2分]A.结构简单，适用于两轴中心距较大的传动场合B.使用寿命短C.传动效率慢D.传动平稳，噪声大8.关于皮带传动说法错误的是？[2分]A.皮带轮旋转方向可能相同B.皮带轮旋转方向一定相反C.皮带轮旋转方向可能相反D.交叉传动时，皮带轮旋转方向相反9.两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，两者之间会产生？[2分]A.静摩擦力B.滚动摩擦力C.滑动摩擦力D.推动摩擦力10.下列情况产生静摩擦力的是？[2分]A.一个物体在地面上拖动，物体和地面之间的摩擦力B.车轮在地上滚动，车轮和地面之间的摩擦力C.静止在斜面上的物体，物体和斜面之间的摩擦力D.物体从斜面上下滑，物体和斜面之间的摩擦力11.关于飞机升降原理说法正确的是？[2分]A.机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度快B.机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度慢C.机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度快D.机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度慢12.在机器人史上，提出“机器人三定律”的是？[2分]A.英格伯特B.阿西莫夫C.马文明斯基D.弗利茨13.中国家用电压一般为？[2分]A.110VB.220VC.50VD.10V14.下列装置中，有曲柄机构的有？[2分]A.缝纫机B.电动机C.扫地机D.洗衣机参考答案：A15.下列哪位科学家发明了蒸汽机？[2分]A.瓦特B.牛顿C.爱因斯坦D.玻尔16.目前正在发展的智能机器人为第几代机器人？[2分]A.第一代机器人B.第二代机器人C.第三代机器人D.第四代机器人17.有的鱼线轮即使松开摇把，鱼线也不会被拉出，这是因为鱼线轮中有？[2分]A.棘轮机构B.凸轮机构C.曲柄机构D.连杆机构18.关于“恐怖谷理论”说法错误的是？[2分]A.提出者是日本的森昌弘B.是指机器人与人过于相似，人们会对之产生恐惧心理C.是指机器人本身会有害怕人类的心理活动D.恐怖谷理论产生于20世纪60年代19.为了减小摩擦力，一般会把摩擦力转化为（）[2分]A.滑动摩擦B.滚动摩擦C.运动摩擦D.静摩擦20.下列哪个机构能够实现单向运动？[2分]A.凸轮B.棘轮C.曲柄滑块D.滑轮组二、多选题(共5题，每题4分，共20分)21.关于机器人的发展史说法正确的是？[4分]A.第一代机器人为示教再现型机器人B.第二代机器人为感知型机器人C.第三代机器人为智能型机器人D.第四代机器人为家用机器人22.两物体之间产生摩擦力必须具备哪些条件？[4分]A.两物体相互接触B.两物体有相对运动趋势或发生相对运动C.两物体需要有同一颜色D.两个物体大小需一致23.下列说法正确的是？[4分]A.面向地铁站立，如太靠近，地铁进站时会感觉到“吸力”，容易发生危险B.飞机机翼的外形设计使下侧气压大于上侧，所以能够上升C.风扇能降温是因为吹出的风一定是冷风D.我们用的瓶起子相当于费力杠杆24.下面哪种机构能实现间歇运动？[4分]A.槽轮机构B.棘轮机构C.链式传动机构D.不完全齿轮机构三、判断题(共10题，每题2分，共20分)25.凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成。

最新全国青少年机器人技术等级考试-二级理论模拟题（A卷）最新全国青少年机器人技术等级考试-二级理论模拟题(A卷)机器人二级理论考试模拟题（A卷）（满分100分）一、单选题（每题2分，共30题）1.下列人物中，哪位发明了电灯？（C.爱迪生）A. 牛顿B. 熊大C. 爱迪生D. 爱因斯坦2.首届机器人世界杯在哪举办？（日本名古屋）A. 法国B. 日本C. 美国D. 英国3.机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？（A）A. 非伺服型系统和伺服型系统。

B. Windows系统和苹果系统。

C. 仿真型系统和非仿真型系统。

D. 大系统和小系统。

4.下列说法正确的是？（A）A. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。

B. 凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。

C. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。

D. 凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。

5.下列事物中，有曲柄装置的是（A）A. 自行车B. 自动晾衣架C. 电视机D. 以上都有6.火车在长直的轨道上匀速行驶，门窗紧闭的车厢内有一人向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？（C）A. 人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。

B. 人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。

C. 人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。

D. 人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。

7.（B ）被称为“工业机器人之父”。

A. 阿西莫夫B. 英格伯格C. 诺伯特D. 弗里茨8.下面哪个不是机器人系统的基本结构？（B）（基本结构有：机械本体、驱动伺服单元、计算机控制系统、传感器系统、输出输出系统接口）A. 机械本体。

B. 人。

C. 计算机控制系统。

D. 传感系统。

9.工业机器人出现是在（C）世纪。

A. 18B. 19C. 20D. 2110.（C ）决定了从动件预定的运动规律。

A. 凸轮转速。

B. 凸轮大小。

C. 凸轮轮廓曲线。

最新全国青少年机器人技术等级考试-二级理论模拟题(B卷)机器人二级理论考试模拟题（B卷）（满分100分）一、单选题（每题2分，共30题）1.下列人物中，哪位发现了电流？（A.富兰克林）A. 富兰克林B. 伽利略C. 牛顿D. 喜羊羊2.首届机器人世界杯在哪年举办？（1997年8月）A. 1992B. 1995C. 1997D. 19993.关于机器人比赛，以下说法正确的是？（D）A. 有时需要人为干预。

B. 有时不需要人干预。

C. 有时需要两个机器人配合。

D. 以上说法都正确。

4.下面说法正确的是？（A）A.力是改变物体运动状态的原因。

B.力是维持物体平衡状态的原因。

C.力是改变物体位置的原因。

D.力是物体产生速度的原因。

5.我国最早的机器人是在什么时候？（D.西周时期）A. 唐朝。

B. 内清朝后期。

C. 解放后。

D. 西周时期。

6.机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为？（A）A. 工作空间。

B. 最大空间。

C. 自由度。

D. 危险空间。

7.关于力和运动的关系，下列说法正确的是？（A）A. 物体的速度不断增大，表示物体必定受力。

B. 物体的位移不断增大，表示物体必定受力作用。

C. 物体朝什么方向运动，则这个方向上物体必定受力。

D. 物体的速度大小不变，则物体必定不受力作用。

8.1959年，第一台工业机器人诞生于（B.美国）。

A. 德国B. 美国C. 英国D. 日本9.关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是？（D）A. 由美国机器人专家提出。

B. 人类不喜欢机器人。

C. 机器人不喜欢人类。

D. 随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。

10.在凸轮机构中，按凸轮形状不同，（A）凸轮结构简单，应用最广泛，常用于行程较短的场合。

A. 盘形凸轮。

B. 移动凸轮。

C. 圆柱凸轮。

D. 圆锥凸轮。

11.在两张纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果？（B）A. 无任何反应。

B. 两张纸往里合。

最新全国青少年机器人技术等级考试模拟题(二级)C.XXX。

（发明电灯、电影等，对现代工业有重要影响）D.XXX。

（科幻作家，提出通信卫星概念）13.机器人的六大元件不包括（D）。

A.机械结构B.动力系统C.控制系统D.传统制造工艺14.下列说法正确的是（B）。

A.普通电烙铁可用于焊接SMD元件。

B.热风枪可用于热熔胶、热缩套管等的加工。

C.电热水壶可用于加热PCB板。

D.以上说法都正确。

15.下列哪个不是机器人的本体结构？（D）。

A.直角坐标机器人B.SCARA机器人C.轮式机器人D.计算机控制系统16.下列哪个不属于机器人的三大控制系统之一？（D）。

A.开环控制系统B.闭环控制系统C.半开环控制系统D.电路控制系统17.下列哪个是机器人的六大运动自由度之一？（C）。

A.旋转自由度B.平移自由度C.手腕自由度D.倾斜自由度18.下列哪个不是机器人的六大运动自由度之一？（D）。

A.旋转自由度B.平移自由度C.手腕自由度D.压力自由度19.下列哪个不是机器人的六大运动自由度之一？（A）。

A.弯曲自由度B.伸展自由度C.旋转自由度D.平移自由度20.下列哪个不是机器人的六大运动自由度之一？（D）。

A.旋转自由度B.平移自由度C.手腕自由度D.加速自由度21.下列哪个不是机器人的六大运动自由度之一？（B）。

A.旋转自由度B.翻转自由度C.平移自由度D.手腕自由度22.下列哪个不是机器人的六大运动自由度之一？（D）。

A.旋转自由度B.平移自由度C.手腕自由度D.颜色自由度23.下列哪个不是机器人的六大运动自由度之一？（D）。

A.旋转自由度B.平移自由度C.手腕自由度D.温度自由度24.机器人的自我定位方法不包括（D）。

A.激光定位B.视觉定位C.编码器定位D.传统制造工艺25.下列哪个不是机器人的常用传感器？（D）。

A.光电传感器B.接近开关C.力传感器D.喷墨打印头26.下列哪个不是机器人的常用执行器？（D）。

一、单选题★首届机器人世界杯在哪年举办？（日本名古屋）A. 1992B. 1995C. 1997D. 1999★国际上最具影响力的两大世界杯机器人足球赛是？（B）A. 奥运会 B. RobotCup/FIRA C. FIFA D. 欧洲杯★2015、2016年世界机器人大会在哪举行？A. 中国北京B. 美国纽约C. 中国西安D. 美国加州★中国首次举办机器人世界杯，在哪个城市？（2008年6月第十二届机器人世界杯）A. 北京B. 苏州C. 广州D. 天津★根据史料记载，三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人A.记里鼓车B.指南车C.木牛流马D.千里船★我国最早的机器人是在什么时候？A. 唐朝。

B. 内清朝后期。

C. 解放后。

D. 西周时期。

★蛟龙号我国首台自主设计、自主研制的深海载人潜水器，其下潜深度为？A. 1000米以内B. 3000米以内C. 5000米以内D. 超过7000米★机器人的英文单词是？A.BoterB.RobotC.RebotD.Botre★工业机器人出现是在（）世纪。

A. 18B. 19C. 20D. 21★在机器人历史上，被称为“工业机器人之父”的是？A.阿西莫夫B.英格伯格C.诺伯特D.弗里茨★1959年，第一台工业机器人诞生于 A. 德国 B. 美国 C. 英国 D. 日本★1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人说法正确的是？A. C. 第一防水机器人。

A. 20世纪60年代B. 20世纪70年代C. 20世纪80年代D. 20世纪90年代★世界上第一台计算机由谁发明的？A.爱迪生B.牛顿 C.冯诺依曼 D.法拉第★下列图片中，能够帮助我们完成家务的是哪个？A B C D★下列那种机器人不是军用机器人。

（）A.“红隼”无人机B.美国的“大狗”机器人C.索尼公司的AIBO机器狗D.“土拨鼠”★下面哪个机器人会说话？（C.菲比娃娃）A. 但丁机器人。

（八脚机器人，探索火山）B. 探路者机器人。

全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题含答案单选题40道（每题1分）1、下列人物中，哪位发明了电灯？A. 牛顿B. 熊大C. 爱迪生D. 爱因斯坦答案:C2、首届机器人世界杯足球赛在哪里举办？A. 日本B. 荷兰C. 美国D. 意大利答案:A3、机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？A. 非伺服型系统和伺服型系统。

B. Windows系统和苹果系统。

C. 非仿真型系统和非仿真型系统。

D. 大系统和小系统。

答案:A4、下列说法正确的是？A. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。

B. 凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。

C. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。

D. 凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。

答案:A5、下列事物中，有曲柄装置的是A. 自行车B. 自动晾衣架C. 电视机D. 以上都有答案:A6、一个人在匀速直线行驶的火车里向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？A. 人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。

B. 人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。

C. 人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。

D. 人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。

答案:C7、在机器人历史上，被称为“工业机器人之父”的是？A. 阿西莫夫B. 英格伯格C. 诺伯特D. 弗里茨答案:B8、下面哪个不是机器人系统的基本结构？A. 机械本体B. 人C. 计算机控制系统D. 传感系统答案:B9、工业机器人出现是在（）世纪。

A. 18B. 19C. 20D. 21答案:C10、（）决定了从动件预定的运动规律。

A. 凸轮转速B. 凸轮大小C. 凸轮轮廓曲线D. 凸轮形状答案:C11、一节普通干电池电压是多少伏？A. 0.8B. 1.0C. 1.5D. 2.0答案:C12、机器人三定律由谁提出？A. 美国科幻家艾萨克•阿西莫夫B. 乔治•德沃尔C. 意大利作家卡洛•洛伦齐尼D. 捷克剧作家卡尔•恰佩克答案:A13、下列用到凸轮结构的是？A. 发动机B. 跷跷板C. 显示器D. 拉杆箱答案:A14、机器人的英文单词是？A. BoterB. RebotC. RobotD. Botre答案:C15、随着电子技术的发展，想实现机器人精密控制，对电机的要求是？A. 体积大B. 体积小、高速高精度C. 价格昂贵D. 没什么要求答案:B16、下列做法正确的是？A. 用湿手触摸电器。

全国青少年机器人技术二级考试模拟卷5号卷一、单选题(共30题，共60分)1.以下传动方式主动轮与从动轮转动方向不同的是?( )A.两齿轮平行啮合B.皮带开口传动C.链传动D.皮带平行传动2.( )发明了测量路程用的“计里鼓车”,每走1里，击鼓1次，每走10里击钟一次。

A.东汉张衡B.蜀国诸葛亮C.春秋墨子D.黄帝3.以下不是连杆机构特点的是?A.低副接触耐磨损B.设计比较复杂C.制造简单易于获得较高的制造精度D.可以实现复杂的运动规律4.两艘船近距离并排航行着，两船中间的水流速度高于外侧，以下说法正确的是?( )A.两艘船正常航行B.两艘船逐渐靠近C.两艘船逐渐远离D.无法判断5.水力发电机是将( )能转化为( )能。

A.机械，电B.热能，电C.化学，电D.风，化学6.关于凸轮机构，以下说法正确的是( )A.凸轮的转速决定从动件的运动规律B.凸轮的轮廓曲线决定从动件运动的的快慢C.几何锁合凸轮机构，利用特殊几何图形使凸轮和从动件始终保持接触D.尖顶从动件一般只与盘形凸轮搭配7.关于下图中的玩具，以下说法正确的是?( )A.这个玩具为移动凸轮机构B.这个玩具为平底从动件凸轮机构C.这个玩具为摆动从动件凸轮机构D.这个玩具将直线往复运动转化为圆周运动8.中国的家用电压是多少伏?( )A. 110B.380C.500D.2209.关于前驱车，下列说法正确的是?( )A.因为前驱车内部空间较大，所以大多数豪华车属于前驱车B.动力系统效率高C.起步加速表现好D.重量分布更加均匀如下图所示，该机构为?( )A.单动式棘轮机构B.双动式棘轮机构C.双向式棘轮机构D.内啮合棘轮机构11.关于连杆机构，下列说法错误的是?( )A.汽车发动机含有连杆机构B.剪叉式升降机采用连杆机构C.挖掘机机械臂采用连杆机构D.骑自行车时大腿、小腿与自行车曲柄构成曲柄滑块机构12.关于曲柄摇杆及曲柄滑块，下列说法正确的是?( )A.曲柄滑块机构只由曲柄及滑块两部分组成B.曲柄滑块机构只能将直线往复运动转化为圆周运动C.曲柄摇杆机构与曲柄滑块机构都包含连杆机构D.曲柄摇杆机构只能将圆周运动转化为往复摆动18.静止在水平地面上的一台汽车，轮胎与地面产先种( )A.静摩擦力B.滚动摩擦力C.滑动摩擦力D.不产生摩擦力14.、下列是选项中,不属于间歇运动机构的是?( )A.槽轮机构B.凸轮机构C.棘轮机构D.齿轮机构15.以下不是皮带传动缺点的是?( )A.传递动力有延迟B.无法精确传递动力C.不适合远距离传动D.皮带速度过大或者突然加速会导致皮带断裂或打滑16.感知型机器属于第几代机器人?( )A.第一代B.第二代C.第三代D.第四代17.平面连杆机构构件之间的运动副是下列哪一种?( )A.高副B.低副C.中副D.无法判断18.如下图所示,该机构为?( )A.双动式棘轮机构B.摩擦式棘轮机构C.滑轮D.凸轮机构19.关于“伯努利效应”,下列说法不正确的具。