城市轨道交通联锁系统基本认知

联锁的原理为了保证行车平安，通过技术方法，使进路、进路道岔和信号机之间按一定程序、一定条件建立起的既相互联系，而又制约关系，这种制约关系即联锁。

因此，为了保证车站行车平安，必须制定一系列联锁规那么以制约信号的开放与关闭、道岔转动和进路的建立；必须以技术手段来实现这些联锁规那么。

联锁系统以电气设备或电子设备实现联锁功能，以信号机、动力转辙机和轨道电路室外三大件来表达联锁功能。

联锁关系可以归纳为以下几点：①只有进路上有关道岔开通位置正确，防护这一进路的信号机才能开放。

②当防护某一进路的信号机开放以后，该进路上的所有道岔均不能转换。

③当防护某一进路的信号机开放以后，所有敌对进路的信号机均不能开放。

④在正线出站信号机开放以前，进站信号机不能显示正线通过信号。

根据系统内各设备在功能上的分工和所在的位置，联锁系统可分解成如图2-10所示的联锁机构〔联锁层〕、人时机话层和监控层。

联锁机构〔联锁层〕、监控层都必须符合故障-平安原那么，其设备设在车站信号楼的机械室内；人时机话层设在车站值班室。

联锁机构〔联锁层〕是联锁系统的核心，它除了接收来自人时机话层的操纵信息外，还接收来自监控层所反映的室外信号机、转辙机和轨道电路状态的信息，并根据联锁条件，对这些控制信息和状态信息进行处理，产生相应的信号控制命令和道岔控制命令。

人时机话层的主要功能是：操作人员在该层向联锁机构输入操作信息，接收联锁机构反应的设备态信息和行车作业情况信息。

监控层的主要功能是：接受联锁机构的控制命令，通过信号控制电路来改变信号机显示；接受联锁机构的道岔控制命令，驱动道岔转换；向联锁机构反应信号机状态、道岔状态和轨道电路状态信息。

图2-10 联锁机构〔联锁层〕、人时机话层和监控层。

城市轨道交通的联锁系统说课课件 (一)城市轨道交通作为现代城市重要的交通方式之一，其安全性和运营效率是关乎城市交通运输和市民出行安全的重要问题。

随着城市轨道交通系统的不断发展与完善，联锁系统的应用逐渐成为保障城市轨道交通安全的重要手段。

本文将对城市轨道交通的联锁系统进行讲解。

一、联锁系统的概念联锁系统是一种用于控制信号、道岔、车站进路等设备动作协调衔接，管理列车运行安全稳定的现代化装置。

其主要功能是确保列车运行安全，并保证列车之间的空间与时间之间的正确关系以及各个设备之间的正确交互。

二、联锁系统的分类1. 机械联锁系统2. 电气联锁系统3. 计算机联锁系统以上三种联锁系统按照其发展历程可分为三个阶段：机械时代、电气时代和信息化时代。

其中机械联锁系统是早期联锁系统，其安全性不如后来的联锁系统。

电气联锁系统在提高安全性方面进行了有力的补充，但是其系统运营效率和故障排查能力有局限性。

计算机联锁系统是目前联锁系统发展的趋势，它不仅运行效率高效，而且具有高强度的故障排查能力。

三、联锁系统的应用1. 信号机控制2. 道岔控制3. 车站进路控制4. 列车运行调度以上是联锁系统的主要应用。

信号机控制是指联锁系统对开放和关闭信号机的运行进行控制，确保信号灯的正确显示。

道岔控制是指联锁系统对道岔的开启和关闭进行控制，确保列车行驶的安全。

车站进路控制是指联锁系统对车辆在车站站台内的进出口进行管理，确保列车的顺利出入站。

列车运行调度则是指联锁系统负责对列车的运行速度、行程等实时调度和控制。

四、联锁系统的意义1. 提高城市轨道交通系统运行安全性2. 提高城市轨道交通系统运营效率3. 提高城市轨道交通系统运营资金的利用率以上是联锁系统的主要意义。

通过联锁系统的应用，可以实现城市轨道交通系统的高效、稳定、安全运行，同时可以使城市轨道交通系统的资金利用更加充分，节省系统运营成本。

总之，城市轨道交通的联锁系统是保障城市交通运输安全的重要手段。

第一节联锁概念在城轨中，一般采用上下行双线、列车间隔运行的模式，信号设备和轨道结构比大铁路简单。

城市轨道交通中需要调车的有：部分有折返作业车站、配有出入车辆段线的车站、联络线出岔处车站等。

为了保证行车安全（调车作业），而将车站的所有信号机、轨道电路及道岔等相对独立的信号设备构成一种相互制约、联合控制的连环扣关系，即联锁关系（简称联锁）。

第一节联锁概念进路是列车或调车车列在站内运行时所经由的路径，所有进路都有起点和终点，终点通常是下一个信号机、终点站、调车场或车厂。

轨道交通各条线路之间由道岔来连接。

列车进入哪一条进路由道岔决定。

列车能否安全进入该进路调车，由车站及其他线路开通情况决定，即需要相关信号的防护。

第一节联锁概念 1、进路空闲的检测技术保证行车安全的重要条件之一，利用轨道电路实现。

2、道岔控制技术道岔是进<a name=baidusnap0></a>路上</B>的可动部分，控制不当可能造成脱轨、撞车。

第一节联锁概念 3、信号控制技术重要基础设备之一。

确认满足安全条件方可开放。

其开放直接与行车安全相关。

4、联锁技术防止失误，且在失误的情况下仍能保证行车安全的技术。

是自动控制系统的主要内容。

5、故障-安全技术对铁路信号系统来说，必须考虑在发生故障时，其后果不应危机行车安全。

第三节城市轨道交通信号特点1、车载信号是“主体信号”城市轨道交通线路短、站间距小、运营密度大、运营线路条件差（隧道、弯道多），不能完全套用大铁路信号的概念、设施和手段；信号系统要根据这些特点加以改进、更新和发展。

除正线道岔外，一般不设地面信号机。

2、车载信号的内容是具体的目标速度或目标距离目标速度：列车进入某一区段时，接受到列车离开该区段时的控制速度；速度等级根据与先行列车之间的距离来设定。

目标距离：该区段的长度。

3、自动调整列车运行间隔，实现超速防护正线列车运行的最小时间间隔，可达到1.5-2min；如果列车“晚点”，ATC系统可通过缩短列车在站时间或提高列车在区间的运行速度等级来自动完成调整。

城市轨道交通联锁设备1. 简介城市轨道交通联锁设备（Urban Rl Transit Interlocking System）是城市轨道交通系统中的关键控制设备。

它负责对列车的运行进行管理和控制，确保轨道交通系统的安全运营。

本文将介绍城市轨道交通联锁设备的定义、功能、工作原理以及应用案例。

2. 定义城市轨道交通联锁设备是一种计算机控制系统，用于监控和控制城市轨道交通系统中的列车运行。

它通过信号、道岔和车辆检测等组件，确保列车在轨道交通系统中的运行安全，并实现列车的自动保护和信号控制。

3. 功能城市轨道交通联锁设备具有以下主要功能：3.1 列车位置监测联锁设备通过车辆检测系统，实时监测列车的位置。

它可以识别列车的相对位置和速度，从而确保列车之间的安全距离，避免碰撞和同轨道行车。

3.2 信号控制联锁设备负责控制信号灯的显示，确保列车能够按照预定的运行计划和速度安全行驶。

它根据列车的位置和运行状态，向信号灯发送指令，控制红绿灯的切换。

联锁设备还控制轨道交通系统中的道岔，确保列车能够按照设定的路线行驶。

它根据列车的目的地和运行计划，控制道岔的切换，保证列车能够准时到达目的地。

3.4 列车保护联锁设备可以监控列车的运行状态，及时发现异常情况，例如列车超速、信号错误等，并采取相应的保护措施，如紧急制动、发送警报等，确保列车和乘客的安全。

4. 工作原理城市轨道交通联锁设备采用计算机控制技术，通过硬件和软件的结合实现其功能。

它由以下几个组件构成：控制中心是联锁设备的核心部分，包括计算机、显示器和控制面板等。

它通过与其他组件的通信，实现对列车运行的监控和控制。

控制中心接收来自车辆检测系统、信号灯和道岔等组件的数据，并根据预设的逻辑规则，进行处理和判断，控制相应的设备操作。

4.2 车辆检测系统车辆检测系统用于实时监测列车的位置和速度。

它通过在轨道上安装传感器，检测列车经过的时间和位置信息，并将这些数据传输给控制中心。

计算机联锁系统概述概述计算机联锁系统：以计算机技术为核心，综合采用通信、控制、容错、故障-平安等技术来实现车站联锁逻辑控制功能的，具有较高可靠性和故障一平安性要求的实时控制系统。

功能：〔1〕进路的控制。

包括列车进路和调车进路的选排、锁闭和解锁。

〔2〕信号的正常开放、关闭、人工重复开放以及防止自动重复开放。

〔3〕道岔的单独操纵、锁闭和解锁。

显示〔1〕站场根本图形显示。

〔2〕现场信号设备状态显示。

〔3〕车站值班员按压按钮动作确实认显示。

〔4〕联锁系统的工作状态、故障报警显示。

〔5〕时钟显示、必要的汉字提示，如操作错误提示、联锁状况提示、执行失败原因提示等。

2计算机联锁系统的优点与继电集中联锁相比，计算机联锁具有以下显著优点：〔1〕进一步提高了系统平安性和可靠性。

〔2〕增加和完善了联锁系统的功能。

·联锁自身功能进一步得到完善和增加。

能很方便地进行自身的管理。

对所有操作进行记录。

·便于与其它系统联网，为其它系统提供信息。

〔3〕方便设计和站场的改建和扩建。

〔4〕省工省料，降低造价。

最重要的是，计算机联锁系统为铁路信号向网络化、信息化和智能化方向开展创造了条件。

计算机联锁系统结构显示：CRT，LED/LCD操作：鼠标、数字化仪、控制台工业控制计算机2计算机联锁系统的优点〔1〕人机接口层主要功能：①实时接收操作员下达的操作命令。

如进路命令②实时下发操作员的操作命令到联锁主机。

③实时接收来自联锁主机的信息。

主要包括三类：一是反映室外设备当前状态的I/0信息；二是反映室内设备是否出现故障的故障信息；三是反映联锁执行情况的中间信息。

〔锁闭情况、延时情况〕。

④实现进行站场动态显示和报警功能。

各个信号的显示和断丝情况、道岔的位置、轨道电路的占用情况、进路状态的光带显示、各种表示灯的显示、采集/驱动板故障报警显示、挤岔语音报警、人工解锁当前的延时时间显示，联锁条件不成立时的提示信息显示。

联锁主机一般由电源板、CPU板和各种通信板构成，且都采用冗余结构形式〔双机热备、三模冗余、二取二乘二〕主要功能：①与人机交互层〔上位机、电务维修机〕实时通信。

项目1 城市轨道交通联锁系统基本认知项目描述联锁是保证行车安全的重要技术措施，是指车站范围内进路、信号、道岔之间的制约关系。

联锁系统是实现联锁、具有较高故障-安全性要求的设备。

城市轨道交通联锁系统包括正线车站和车辆段/停车场的继电联锁系统或计算机联锁系统。

本项目围绕车站联锁图表逐步展开，为后续联锁系统工作原理的学习打下坚实的基础。

教学目标一、知识目标（1）掌握车站信号设备平面布置图中的各项内容。

（2）掌握联锁的基本概念及联锁的基本内容。

（3）了解城市轨道交通联锁系统的发展状况。

二、技能目标（1）正确识读车站信号设备平面布置图。

（2）正确识读联锁表。

（3）能够根据给定的车站信号设备平面布置图编制联锁表。

教学安排项目总学时（12）=理论学时（8）+实践学时（4）+实训学时（0周）。

任务1 联锁基本认知1.1.1 典型的铁路车站联锁图表城市轨道交通车辆段或停车场类似于铁路区段站的功能，包括列车编解、接发列车和频繁的调车作业，线路较多，道岔较多。

因此，车辆段或停车场基本上沿袭铁路信号制式设备，联锁关系也与铁路相同。

因此，这里选取典型的铁路车站联锁图表进行介绍。

一、车站信号设备平面布置图车站信号设备平面布置图是根据站场线路图绘制的，如图1-1所示。

图中反映了站场线路的布置和接发车方向，确定了信号楼的位置和集中联锁区的范围，标明了信号机、道岔的名称编号和设置位置，划分了轨道电路区段。

车站信号设备平面布置图是设计车站信号设备平面布置图电路的基础，是进行车站信号工程设计与施工的重要依据。

（一）信号机1．信号机编号（1）进站信号机城市轨道交通联锁系统维护上行用“S”，下行用“X”。

若在车站的一端有多个方向的线路引入，则在“S”或“X”的右下角缀上该信号机所属区间线路名称的汉语拼音字头。

（2）出站信号机上行用“S”，下行用“X”，再在文字的右下角缀上所属的股道号。

（3）调车信号机“D”，上行咽喉编为双号，下行咽喉编为单号，且由列车到达方向顺序编号。