在曲柄摇杆机构中

第六章平面连杆机构判断题1.铰链四杆机构中的最短杆(就是)曲柄。

（不一定是）2.把（铰链四杆机构）中的最短杆作为机架，就可以得到双曲柄机构。

（曲柄摇杆机构）3.在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄作等速转动，从动曲柄作变速转动。

（对）4.家用缝纫机的脚踏板机构是采用(双摇杆)机构。

（曲柄摇杆）5.平面连杆机构的基本形式是铰链四杆机构。

（对）6.曲柄和(连杆)都是连架杆。

（摇杆）7.铰链四杆机构都有连杆和机架。

（对）8.在平面连杆机构中，以最短杆为机架，(就)能得到双曲柄机构。

（不一定）9.在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架作整周转动，必然是双曲柄机构。

（对）10.利用选择不同构件作机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。

（对）11.铰链四杆机构形式的改变，(只能）通过选择不同构件作机架来实现。

(不一定)12.曲柄摇杆机构中，(摇杆)两极限位置所夹锐角称为极位夹角。

(曲柄)13.摆动导杆机构若以曲柄为主动件，导杆一定具有急回特性。

(对)14.因为偏心轮机构中的滑块不能作为主动件，偏心轮机构不存在死点位置。

(对)15.偏置曲柄滑块机构(没有)急回特性。

（有）16.在曲柄摇杆机构中，(当) 曲柄和连杆共线，就是死点位置。

(当摇杆为主动件时)17曲柄极位夹角θ越大，行程速度变化系数K也越大，机构的急回特性越显著。

（对）18.在平面四机构中，凡是能把转动运动转换成往复运动的机构，都会具有急回运动特性。

（对）19.极位夹角θ的大小，是根据设计时事先确定的K值，通过公式求得的。

（对）20.曲柄在死点位置的运动方向与原先的运动方向(相同)。

（不一定相同）21.在实际生产中，机构的死点位置对工作(都是不利的)。

（有利有弊）22.双曲柄机构(没有)死点位置。

（有）23.曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时机构(有)死点位置。

(没有)24.双摇杆机构无急回特性。

(对)25.四杆机构的死点位置与哪个构件为原动件（无关）。

形考任务二1.铰链四杆机构都有摇杆这个构件。

（×）2.在平面四杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即有连杆就必有曲柄。

（×）3.在曲柄摇杆机构中，摇杆的回程速度一定比工作行程的速度要慢。

（×）4.曲柄的极位夹角Ɵ越大，机构的急回特性也越显著。

（√）5.铰链四杆机构中，传动角越大，机构传力性能越高。

（√）6.在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。

（×）7.曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。

（√）8.曲柄滑块机构曲柄为主动件时，有死点位置。

（×）9.对于曲柄滑块机构来说，取不同的构件做机架，可以得到定块机构、摇块机构和导杆机构等。

（√）10.构件的强度要求，就是构件有足够的抵抗变形的能力。

（×）11.构件的刚度要求，就是构件有足够的抵抗破坏的能力。

（×）12.下图所示的平面四杆机构中，各杆长度分别为a=25mm、b=90mm、c=75mm、d=100mm。

若杆AB是机构的主动件，AD为机架，机构是_______。

（B ）A.双曲柄机构B.曲柄摇杆机构C.双摇杆机构D.曲柄滑块机构13.根据下图所示机构的尺寸和机架判断铰链四杆机构是_______。

（C ）A.双曲柄机构B.曲柄摇杆机构C.双摇杆机构D.曲柄滑块机构14.在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得双曲柄机构，其机架应取_______。

（A ）A.最短杆B.最短杆的相邻杆C.最短杆的相对杆D.任何一杆15.平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数_______。

（C ）A.大于1B.小于1C.等于1D.等于016.为保证四杆机构良好的传力性能，_______不应小于最小许用值。

（B ）A.压力角B.传动角C.极位夹角D.啮合角17.曲柄滑块机构中，曲柄为主动件时，_______为死点位置。

（C ）A.曲柄与连杆共线时的位置B.摇杆与连杆共线时的位置C.不存在D.曲柄与连杆成90°18.凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮的_______所决定的。

机械设计基础试题库一、判断(每题一分)1、一部机器可以只含有一个机构，也可以由数个机构组成。

……（√）2、机器的传动部分是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。

（×）4、机构是具有确定相对运动的构件组合。

（√）5、构件可以由一个零件组成，也可以由几个零件组成。

（√）6、整体式连杆是最小的制造单元，所以它是零件而不是构件。

（×）7、连杆是一个构件，也是一个零件。

（√）8、减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。

（×）二、选择(每题一分)1、组成机器的运动单元体是什么？（ B ）A．机构 B．构件 C．部件 D．零件2、机器与机构的本质区别是什么？（ A ）A．是否能完成有用的机械功或转换机械能B．是否由许多构件组合而成C．各构件间能否产生相对运动 D．两者没有区别3、下列哪一点是构件概念的正确表述？（ D ）A．构件是机器零件组合而成的 B．构件是机器的装配单元C．构件是机器的制造单元 D．构件是机器的运动单元4、下列实物中，哪一种属于专用零件？（ B ）A．钉 B．起重吊钩 C．螺母 D．键5、以下不属于机器的工作部分的是（ D ）A．数控机床的刀架 B．工业机器人的手臂C．汽车的轮子 D．空气压缩机三、填空(每空一分)1、根据功能，一台完整的机器是由（动力系统）、（执行系统）、（传动系统）、（操作控制系统）四部分组成的。

车床上的主轴属于（执行）部分。

2、机械中不可拆卸的基本单元称为（零件），它是（制造）的单元体。

3、机械中制造的单元称为（零件），运动的单元称为（构件），装配的单元称为（机构）。

4、从（运动）观点看，机器和机构并无区别，工程上统称为（机械）。

5.机器或机构各部分之间应具有_相对__运动。

机器工作时，都能完成有用的__机械功___或实现转换__能量___。

2 平面机构一、填空题(每空一分)2.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生 1 个约束，而保留 2 个自由度。

考研机械原理选择+填空题(含答案)1．速度影像的相似原理只能应用于同一构件的各点，而不能应用于整个机构的各点。

2．在右图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，Array则为双曲柄机构；以BC杆为机架时，则为曲柄摇杆机构；以CD杆为机架时，则为双摇杆机构；以AD杆为机架时，则为曲柄摇杆机构。

3．在凸轮机构推杆的几种常用运动规律中，等速运动规律有刚性冲击；等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律有柔性冲击；高次多项式运动规律和正弦加速度运动规律没有刚性冲击也没有柔性冲击。

4．机构瞬心的数目Ｎ与机构的构件数k的关系是N=k（k-1）/2.5．作相对运动的3个构件的3个瞬心必然共线。

6．所谓定轴轮系是指所有轴线在运动中保持固定，而周转轮系是指至少有一根轴在运动中位置是变化的。

7. 渐开线齿廓上K点的压力角应是法线方向和速度方向所夹的锐角。

2、作用于机械上驱动力的方向与其作用点速度方向之间的夹角为锐角（锐角，钝角，直角或其他）。

3、当回转件的d/b>5时需进行_静_____平衡,当d/b<5时须进行__动____平衡。

4、铰链四杆机构的三种基本类型是曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。

5、凸轮机构的从动件常用运动规律中，等速运动规律具有刚性冲击，等加速等减速运动规律具有柔性冲击。

6、斜齿圆柱齿轮的法面参数为标准值。

7、国家标准规定将蜗杆分度圆直径标准化是为了__减少蜗轮滚刀的数量__。

8．标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与模数，齿数和螺旋角等参数有关。

1、齿轮齿廓上压力角的定义为啮合点受力方向和速度方向之间所夹的锐角，标准压力角的位置在分度圆上，在齿顶圆压力角最大。

2、标准齿轮的概念是m、a、h a*、c*四个基本参数为标准值，分度圆齿厚与槽宽相等，具有标准齿顶高和齿根高。

3、渐开线齿廓的正确啮合条件是m1=m2,α1= α2；标准安装条件是分度圆与节圆重合；连续传动条件是应使实际啮合线段大于或等于基圆齿距，此两者之比称为重合度。

一、填空题1．机构中的速度瞬心是两构件上（）为零的重合点，它用于平面机构（）分析。

2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（）机构；第二组为（）机构。

(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100；(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。

3.机构和零件不同，构件是（），而零件是（）。

4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（）但过于小的基圆半径会导致压力角（）。

5．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（）。

6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（）规律。

7．间歇凸轮机构是将（）转化为（）的运动。

8．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用（）方法平衡。

其平衡条件为（）。

9．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（）。

等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应（）。

10．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（）。

而动态静力分析中，静定条件是（）。

一、选择题1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（）。

A)增大； B)不变； C)减少。

2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应便实际啮合线长度（）基圆齿距。

A)等于； B)小于； C)大于。

3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（）。

A) -1 ； B) +1 ； C) 0 ；4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（）方向的夹角。

A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线；5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（）。

A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。

6．飞轮调速是因为它能（）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（）。

① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。

② A)消除； B)减小； C)增大。

7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。

一、填空题1．平面连杆机构中的运动副均是低副，因此平面连杆机构是低副机构。

2．构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，称为平面铰链四杆机构。

3．铰链四杆机构中曲柄存在的条件是：连架杆与机架中必有一个是最短杆和最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和,两条件必须同时满足。

4．连杆与机架的长度相等、两个曲柄的长度相等且转向相同的双曲柄机构,称为平行四边形机构。

5．曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。

6．若导杆机构机架长度l1与曲柄长度l2的关系为l1<l2则构成转动导杆机构。

7．铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论取哪一杆作为机架，均能构成双摇杆机构。

8．家用缝纫机的踏板机构属于曲柄摇杆机构，主动件是踏板(摇杆)。

9．单缸内燃机属于曲柄滑块机构，它以活塞(滑块)为主动件。

10.平面连杆机构中的摇杆往复摆动时所需时间一般并不相同，要求返回空行程明显快于工作行程急回特性。

二、判断题1．平面连杆机构各构件的运动轨迹一定在同一平面或相互平行的平面内。

(√) 2．在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄作等速回转时，从动曲柄作变速回转运动(√)3．在曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。

(×)4．铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。

(×)5．偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构的工作原理相同。

(√)6．当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。

(√)7．极位夹角口愈大，机构的急回特性愈不明显。

(×)8．偏心轮机构不存在死点位置。

(√)9．曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构，它们都具有产生“死点”位置和急回运动特性的可能。

（×）10．铰链四杆机构各杆的长度分别为a=175mm,b：150mm，c。

135mm，d=190mm，分别以不同杆件作为机架，该机构一定能构成三种基本类型的铰链四杆机构。

(√)11.在曲柄摇杆机构中，空回行程比工作行程的速度要慢。

《机械技术基础》形考作业（三）答案一、单选题（每题1分，共30分)1、曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时,(c）死点位置。

A．曲柄与连杆共线时为B．摇杆与连杆共线时为C．不存在D．曲柄与机架共线时为2、曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，（b)死点位置.A．不存在B．曲柄与连杆共线时为C．摇杆与连杆共线时为D．任意位置3、对于铰链四杆机构,当满足杆长之和的条件时，若取（b)为机架,一定会得到曲柄摇杆机构.A．最长杆B．与最短杆相邻的构件C．最短杆D．与最短杆相对的构件4、对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（c）为机架，将得到双曲柄机构。

A．最长杆B．与最短杆相邻的构件C．最短杆D．与最短杆相对的构件5、一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600，c=200,d=700；当取c 杆为机架时,它为何种具体类型（a）？A．双曲柄机构B．双摇杆机构C．曲柄摇杆机构D．都可以6、在双曲柄机构中，已知三杆长度为a=80mm，b=150mm,c=120mm,则d 杆长度为（d）.A．＜110mm B．≤190mmC．≥190mm D．110mm≤d≤190mm7、平面四杆机构无急回特性时(c），行程速比系数（c）A．压力角α=0 ，k=1 B．传动角β=0，k＜1C．极位夹角θ=0，k=1 D．传动角β=0 ,k＞18、曲柄摇杆机构中,曲柄为主动件，则传动角是（b）。

A．摇杆两个极限位置之间的夹角B．连杆与摇杆之间所夹锐角C．连杆与曲柄之间所夹锐角D．杆与机架之间所夹锐角9、为保证平面四杆机构良好的传力性能，(b）不应小于最小许用值。

A．压力角B．传动角C．极位夹角D．啮合角10、凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮的（d）所决定的。

A．压力角B．滚子C．形状D．轮廓曲线11、凸轮轮廓与从动件之间的可动连接是（c）A．移动副B．转动副C．高副D．低副12、凸轮机构中，基圆半径是指凸轮转动中心到(c）半径。

《南昌工程学院机械设计基础》习题与解答一、选择题1.曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，B死点位置。

（A）不存在（B）曲柄与连杆共线时为（C）摇杆与连杆共线时为2.曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，C死点位置。

（A）曲柄与连杆共线时（B）摇杆与连杆共线时（C）不存在3.为保证四杆机构良好的机械性能，B不应小于最小许用值。

（A）压力角；（B）传动角（C）极位夹角4.平面四杆机构无急回特性时的行程速比系数C。

（A）K＞1（B）K＜1（C）K=15.在双曲柄机构中，已知三杆长度为a=80mm，b=150mm，c=120mm，则d杆长度为B。

（A）＜110mm（B）110mm≤d≤190mm（C）≥190mm6.凸轮机构中的压力角是指A间的夹角。

（A）凸轮上接触点的法线与从动件的运动方向（B）凸轮上接触点的法线与该点线速度（C）凸轮上接触点的切线与从动件的运动方向7.B决定了从动杆的运动规律。

（A）凸轮转速（B）凸轮轮廓曲线（C）凸轮形状8.凸轮机构中，基圆半径是指凸轮转动中心至_C_向径。

（A）理论轮廓线上的最大（B）实际轮廓线上的最大（C）理论轮廓线上的最小（D）实际轮廓线上的最小9.在曲柄滑块机构中，当取滑块为原动件时，_C_死点位置。

（A）有一个（B）没有（C）有两个（D）有三个10.对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取__C_为机架，将得到双曲柄机构。

（A）最长杆（B）与最短杆相邻的构件（C）最短杆（D）与最短杆相对的构件11.曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，则传动角是_B_。

（A）摇杆两个极限位置之间的夹角（B）连杆与摇杆之间所夹锐角（C）连杆与曲柄之间所夹锐角（D）摇杆与机架之间所夹锐角12.普通平键联接传递动力是靠B。

（A）两侧面的摩擦力（B）两侧面的挤压力（C）上下面的挤压力（D）上下面的摩擦力13.设计键联接的几项主要内容是：（a）按轮毂长度选择键的长度；（b）按要求选择键类型；（c）按内径选择键的剖面尺寸；（d）进行必要强度校核。

《机械设计基础》试题库及答案2真题机械设计基础一、填空（每空1分）T-1-1-01-2-3、构件是机器的运动单元体；零件是机器的制造单元体；部件是机器的装配单元体。

T-2-2-02-2-4、平面运动副可分为和，低副又可分为和。

T-2-2-03-2-2、运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。

平面运动副可分为低副和高副T-2-2-04-2-1、平面运动副的最大约束数为。

T-2-2-05-2-1、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目主动件数目。

T-2-2-06-2-1、在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的工作情况和受力情况T-2-2-07-2-1、平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为高副T-3-2-08-2-2、机构处于压力角α=90°时的位置，称机构的死点位置。

曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构无死点位置，而当摇杆为原动件时，机构有死点位置。

T-3-2-09-2-2、铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆位置。

T-3-2-10-2-1、在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为：回特性T-3-2-11-2-1、摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为。

T-4-2-12-2-3、凸轮机构是由机架、凸轮、从动件三个基本构件组成的。

T-5-1-13-2-1、螺旋机构的工作原理是将螺旋运动转化为运动。

T-6-2-14-2-1、为保证带传动的工作能力，一般规定小带轮的包角α。

T-6-7-15-2-3、链传动是由主动链轮、从动链轮、绕链轮上链条所组成。

T-6-7-16-2-3、链传动和带传动都属于传动。

T-7-2-17-3-6、齿轮啮合时，当主动齿轮的齿根_推动从动齿轮的齿顶，一对轮齿开始进入啮合，所以开始啮合点应为从动轮齿顶圆与啮合线的交点；当主动齿轮的齿顶推动从动齿轮的齿根，两轮齿即将脱离啮合，所以终止啮合点为主动轮齿顶圆与啮合线的交点。